KR100809372B1

KR100809372B1 - 주조기의 재공품 상형취출장치

Info

Publication number: KR100809372B1
Application number: KR1020070022816A
Authority: KR
Inventors: 이석헌
Original assignee: (주)대종에프에이
Priority date: 2007-03-08
Filing date: 2007-03-08
Publication date: 2008-03-07

Abstract

본 발명은 주조기의 재공품 상형취출장치에 관한 것으로, 그 구성은, 지면에 고정된 레일장치부와, 그 상부의 가이드레일 상을 왕복하는 슬라이딩베드와, 그 일측에 각 일단이 힌지결합된 제1링크 및 제1타이로드와, 그 각각의 타단을 평행상태로 힌지결합시켜주는 제1힌지플레이트와, 그 일측에 각 일단이 힌지결합된 제2링크 및 제2타이로드와, 그 각각의 타단을 평행상태로 힌지결합시켜주는 제2힌지플레이트와, 그 외측에 설치되어 상부금형으로부터 낙하하는 재공품을 적재하기 위한 로딩플레이트와, 상기 슬라이딩베드와 제1링크간에 설치되어 상기 제1링크를 선회 조작시켜주는 제1실린더와, 상기 슬라이딩베드와 제2링크간에 설치되어 상기 제2링크를 선회 조작시켜주는 제2실린더와, 상기 각 부재가 적정시점에서 상호 유기적으로 작동되어 소정궤적의 다관절 회전절첩식 링크운동을 수행할 수 있도록 상기 제1실린더와 제2실린더의 작동을 제어해주는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 것으로서, 상부금형에 인접한 위치에서 재공품을 적재 후 최소화된 취출행정으로 작동되는 링크운동기구를 구현함으로써 장치의 휨 변형이 해소되어 장치수명을 연장시켜줌은 물론 보다 안정된 자동화 공정을 도모할 수 있게 된다.

주조기, 재공품, 상형취출장치, 링크, 힌지플레이트, 타이로드

Description

주조기의 재공품 상형취출장치{Apparatus for unloading work from upper mold of casting machine}

도 1은 본 발명에 따른 재공품 상형취출장치가 주조기에 적용된 상태를 도시한 측면도이다.

도 2는 본 발명에 따른 재공품 상형취출장치가 주조공정라인에 적용된 상태를 도시한 개략적인 평면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 재공품 상형취출장치를 독립적으로 도시한 측면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 상형취출장치에 의한 재공품의 취출 후 이동 과정을 순차적으로 구분하여 도시한 각 단계별 작동상태도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

A ; 상형취출장치 1 ; 재공품(Work)

10 ; 레일장치부 11 ; 가이드레일

12 ; 보조지지대 20 ; 슬라이딩베드

21 ; 로울러 22 ; 제1링크

23 ; 제2링크 24 ; 제1힌지플레이트

25 ; 제2힌지플레이트 26 ; 제1타이로드

27 ; 제2타이로드 30 ; 제1실린더

31 ; 제2실린더 32 ; 제3실린더

33 ; 로딩플레이트 34 ; 상부 힌지

35 ; 하부 힌지 50 ; 주조기

51 ; 상부금형(상형) 52 ; 하부금형(하형)

53 ; 상형승강실린더 54 ; 하형승강실린더

55 ; 상형안내봉 56 ; 개폐조작실린더

60 ; 컨베이어

본 발명은 주조기의 재공품 상형취출장치에 관한 것으로, 특히 주조공정 등의 자동화 생산라인에 적용하여 주물 등의 재공품을 취출한 후 일련의 후속공정 라인 상으로 이송시켜주는 재공품 취출장치를 구성함에 있어서 주조기 등의 상부금형에 인접한 위치에서 재공품을 적재하기에 적합하면서도 취출행정을 최소화할 수 있는 다관절 회전절첩식 링크운동기구의 구조를 구현함으로써, 가이드레일 또는 실린더로드 등의 휨 변형을 해소하여 장치수명을 연장시킬 수 있고 보다 안정된 자동화 공정을 도모할 수 있게 한 주조기의 재공품 상형취출장치에 관한 것이다.

일반적으로, 용해된 금속을 주형에 주입하여 일정한 형태의 제품을 제작하기 위해 사용되는 주조기는, 상부프레임과 하부프레임 내에 상형(상부금형)과 하형(하 부금형)이 결합된 구조로 되어 있다. 상기 주조기의 상형과 하형 내에서 경화된 주물 등의 재공품(Work)은 상형과 하형의 분리 후 취출되는데, 이때 전(全) 공정이 자동화된 주조시스템에서는 상기 재공품을 상형의 하부 또는 하형의 하부 위치에서 적재하여 후속공정 라인 상으로 이송시켜주는 별도의 취출장치가 마련되어 있다.

현재까지 제안되어 있는 주조기용 재공품 취출장치로는, LM가이드(Linear Motion Guide) 또는 1개의 대형실린더 등을 사용한 단순 전·후진 직선운동방식의 구조를 이루는 장치가 일반적이다.

그러나, 이러한 종래의 주조기용 재공품 취출장치는, 주조기와 컨베이어간 배치거리상 그 왕복행정을 감안하여 가이드레일의 길이 또는 실린더로드의 길이가 1m 이상으로 길어져야 하므로, 그리퍼(Gripper; Capture)에 재공품이 적재 또는 파지된 상태로 취출이동시 상기 가이드레일 또는 실린더로드가 휘거나 요동하여 불안정할 뿐만 아니라 이로 인한 장치의 변형을 유발하여 장치 자체의 내구성 저하 및 수명 단축을 초래하는 문제점이 있었다.

한편, 상기한 주조기용 재공품 취출장치는, 재공품의 적재 위치에 따라 상형취출 또는 하형취출 방식으로 구분될 수 있고, 통상적으로 상형취출 방식의 취출장치를 상형취출장치, 하형취출 방식의 취출장치를 하형취출장치라 하며, 최근에 이르기까지의 자동화 주조시스템에는 작동시 상형과의 간섭이 발생하지 않아 설치 및 적용이 간편한 하형취출장치가 주로 사용되어 왔다.

그러나, 이러한 기존의 하형취출장치들은, 상형으로부터 재공품이 분리되어 하형 쪽으로 낙하하는 과정에서 상형과 하형 간의 큰 이격거리로 인하여 재공품이 취출장치의 그리퍼 부분 또는 하형의 상면과 충돌하면서 재공품 자체에 변형 또는 부분 손상을 유발하여 제품불량을 초래하게 되는 문제점이 있었다. 따라서, 이러한 제품불량을 방지하기 위해서는 전용화된 그리퍼가 필요하지만, 현재까지 이에 적합한 그리퍼가 개발되어 있지 못한 실정이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은, 주조공정 등의 자동화 생산라인에 적용하여 주물 등의 재공품을 취출한 후 일련의 후속공정 라인 상으로 이송시켜주는 주조기의 재공품 취출장치에 있어서, 상부금형에 인접한 위치에서 재공품을 적재하기에 적합하면서도 취출행정을 최소화할 수 있는 구조를 구현함으로써, 재공품 적재 후 취출이동시 상부금형에 간섭되지 않으면서도 가이드레일 또는 실린더로드 등의 휨 변형으로 인하여 장치의 수명이 단축되는 종전의 문제점을 해소할 수 있음은 물론이고, 보다 안정된 자동화 공정을 도모할 수 있도록 된 주조기의 재공품 상형취출장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주조기의 재공품 상형취출장치는, 주조기의 상부금형에 인접 배치되어 가공된 재공품을 적재한 후 후속공정 라인 상으로 이송시켜주는 주조기의 재공품 상형취출장치에 있어서, 지면에 고정 설치되고 상부에 선형상의 가이드레일을 구비한 레일장치부; 상기 가이드레일 상에 결합되어 상기 가이드레일을 따라 자유롭게 미끄럼 이동하는 슬라이딩베드; 상기 슬라이딩베드 상에서 소정간격을 두고 각각의 일단이 각각 힌지결합되고 상기 가이드레일과 직교하는 방향으로 배열된 제1링크 및 제1타이로드; 상기 제1링크 및 제1타이 로드가 평행을 유지하며 상기 슬라이딩베드 상의 각 힌지점을 중심으로 선회할 수 있도록 그 각각의 타단을 각각 힌지결합 상태로 고정 유지시켜주는 제1힌지플레이트; 상기 제1힌지플레이트의 일측에 각각의 일단이 각각 힌지결합되고 상기 가이드레일과 직교하는 방향으로 배열된 제2링크 및 제2타이로드; 상기 제2링크 및 제2타이로드가 평행을 유지하며 작동될 수 있도록 그 각각의 타단을 각각 힌지결합 상태로 고정 유지시켜주는 제2힌지플레이트; 상기 제2링크 및 제2타이로드와 동일방향으로 상기 제2힌지플레이트의 외측에 설치되어 상부금형으로부터 낙하하는 재공품을 적재하기 위한 로딩플레이트; 상기 슬라이딩베드 상에 실린더 몸체 일단이 힌지 고정되고 그 실린더로드의 선단이 상기 제1링크와 힌지결합되어 상기 실린더로드가 신축 작동됨에 따라 상기 제1링크를 전·후 방향으로 선회 조작함으로써 상기 로딩플레이트가 상기 상부금형에 간섭되지 않은 채 전·후진 직선운동을 수행할 수 있게 해주는 제1실린더; 상기 슬라이딩베드 상에 실린더 몸체 일단이 힌지 고정되고 그 실린더로드의 선단이 상기 제2링크와 힌지결합되어 상기 실린더로드가 신축 작동됨에 따라 상기 제2링크를 전·후 방향으로 선회 조작함으로써 상기 로딩플레이트가 전·후진 직선운동하는 과정 중 소정각도 내에서 원운동을 수행할 수 있게 해주는 제2실린더; 및 상기 각 부재가 적정시점에서 상호 유기적으로 작동되어 소정궤적의 다관절 회전절첩식 링크운동을 수행할 수 있도록 기 입력된 프로그램에 따라 상기 제1실린더와 제2실린더의 작동을 제어해주는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로딩플레이트는 그 측벽 상부가 상기 제2힌지플레이트와 힌지결 합되고, 상기 로딩플레이트의 측벽 하부가, 상기 제2힌지플레이트의 하부에 고정 설치되어 전·후진 작동되는 제3실린더의 실린더로드 선단부와, 힌지결합된 구조를 이룸으로써, 후속공정 라인 상으로 재공품을 이송 후 상기 제어부에 의한 상기 제3실린더의 신축제어작동에 따라 상기 로딩플레이트가 수평 또는 소정의 각도로 기울어져 상기 재공품을 후속공정 라인 상으로 로딩할 수 있도록 된 것이 바람직하다.

또한, 상기 제2힌지플레이트의 하부에는 상기 로딩플레이트에 부하되는 선단부측 하중을 지지할 수 있는 보조지지대가 더 구비되어 이루어진 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주조기의 재공품 상형취출장치를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 주조기의 재공품 상형취출장치(A)의 구조 및 시스템 적용 예 등을 도시한 것으로서, 도 1은 본 발명의 상형취출장치(A)가 주조기(50)에 적용된 상태를 도시한 측면도, 도 2는 본 발명의 상형취출장치(A)가 주조공정라인에 적용된 상태를 도시한 개략적인 평면도, 도 3은 본 발명의 상형취출장치(A)를 독립적으로 도시한 측면도, 도 4는 본 발명의 상형취출장치(A)에 의한 재공품(1)의 취출 후 이동 과정을 순차적으로 구분하여 도시한 각 단계별 작동상태도를 각각 나타낸 것이다.

본 발명에 따른 재공품 상형취출장치(A)는 임의의 재공품(1)을 적재한 후 이를 원하는 후속공정 라인 상으로 이송시켜주는 장치로서, 이러한 작업을 필요로 하는 자동화설비에는 어디라도 다양하게 적용 가능하다. 그 일례로서, 도 1 및 도 2 는 본 발명에 따른 재공품 취출장치를 주조시스템에 적용한 경우에 대하여 주로 도시하고 있으나, 반드시 이에 국한되는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.

먼저, 본 발명의 재공품 취출장치(A)가 적용될 수 있는 주조공정 자동화 시스템의 일례를, 도 1 및 도 2에 의거하여 간략히 설명해보면 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 주조기의 재공품 상향취출장치는 도 2의 평면도에 도시된 바와 같이, 주조기(50)와 상기 주조기(50)로부터 제작된 재공품(1)을 연속적으로 이송하기 위한 컨베이어(60)가 각각 구비된 자동화 시스템에 적용하여, 상기 주조기(50)로부터 컨베이어(60)로 재공품(1)을 반복적으로 이송하기 위한 장치로서 활용할 수 있다.

아울러, 도 1의 측면도는 일반적인 구조의 주조기(50)에 본 발명의 재공품 상형취출장치(A)가 적용된 상태를 도시한 것으로서, 상기 도면 중 도면부호 51은 상형, 52는 하형, 53은 상기 상형(51)의 승강작동을 위한 상형승강실린더, 54는 상기 하형(52)의 승강작동을 위한 하형승강실린더, 55는 상기 상형(51)의 승강작동을 안정적으로 안내하기 위한 상형안내봉, 56은 상기 주조기(50)의 개폐작동을 위한 개폐조작실린더를 각각 나타낸 것이며, 본 발명에 따른 재공품 상형취출장치(A)의 최선단부에 마련된 로딩플레이트(33)가 상기 주조기(50)의 상형(51) 하부에 인접한 채로 상기 상형(51) 및 하형(52)의 사이에 배치된 재공품(1) 적재준비상태의 모습을 보여주고 있다.

이러한 주변환경 하에 적용되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 재공품 상형취출장치(A)의 구성은, 도 3에 도시된 바와 같이, 지면에 고정된 레일장치부(10)와, 그 상부의 가이드레일(11) 상을 왕복하는 슬라이딩베드(20)와, 그 일측 에 각 일단이 힌지결합된 제1링크(22) 및 제1타이로드(26)와, 그 각각의 타단을 평행상태로 힌지결합시켜주는 제1힌지플레이트(24)와, 그 일측에 각 일단이 힌지결합된 제2링크(23) 및 제2타이로드(27)와, 그 각각의 타단을 평행상태로 힌지결합시켜주는 제2힌지플레이트(25)와, 그 외측에 설치되어 상형(51)으로부터 낙하하는 재공품을 적재하기 위한 로딩플레이트(33)와, 상기 슬라이딩베드(20)와 제1링크(22)간에 설치되어 상기 제1링크(22)를 선회 조작시켜주는 제1실린더(30)와, 상기 슬라이딩베드(20)와 제2링크(23)간에 설치되어 상기 제2링크(23)를 선회 조작시켜주는 제2실린더(31)와, 상기 각 부재가 적정시점에서 상호 유기적으로 작동되어 소정궤적의 다관절 회전절첩식 링크운동을 수행할 수 있도록 상기 제1실린더(30)와 제2실린더(31)의 작동을 제어해주는 제어부(미도시)를 포함한다.

그리고, 상기 로딩플레이트(33)의 바닥면을 수평 또는 소정각도만큼 기울어진 상태로 유지하기 위하여, 상기 로딩플레이트(33)와 제2힌지플레이트(25)간 결합부인 상부 힌지(34)를 중심점으로 상기 로딩플레이트(33)가 소정각도 범위에서 선회되도록 작동시켜주는 제3실린더(32)가, 상기 제2힌지플레이트(25)의 하부에 고정 설치되어 있고, 상기 제3실린더(32)의 하부에는 상기 로딩플레이트(33)에 부하되는 선단부측 하중을 지면으로부터 지지할 수 있는 보조지지대(12)가 더 구비되어 있다.

상기 각 부재에 대하여 좀 더 상세히 설명하면, 상기 레일장치부(10)는, 보울트 및 너트 등을 매개체로 하여 지면에 고정 설치되고 상부에 선형상의 가이드레일(11)을 구비하여 이루어진 고정지지부로서, 이하 구체적으로 설명하게 될 본 발 명 취출장치의 가동본체를 지지함과 아울러 상기 가동본체의 이동방향을 안내해주기 위한 기능을 수행하는 부재이다.

상기 슬라이딩베드(20)는, 상기 가이드레일(11) 상에 결합되어 상기 가이드레일(11)을 따라 자유롭게 미끄럼 이동하는 가동본체의 베이스부재로서, 상기 가이드레일(11)과 접촉되는 부위에는 미끄럼 이동을 원활히 하기 위한 다수의 로울러(21)가 설치되어 있다.

상기 제1링크(22) 및 제1타이로드(26)는, 상기 슬라이딩베드(20) 상에서 소정간격을 두고 각각의 일단이 각각 힌지결합되고 상기 가이드레일(11)과 직교하는 방향으로 배열된 선형 강봉부재(線形鋼棒部材)이다.

상기 제1힌지플레이트(24)는, 상기 제1링크(22) 및 제1타이로드(26)가 평행을 유지하며 상기 슬라이딩베드(20) 상의 각 힌지점을 중심으로 선회할 수 있도록 그 각각의 타단을 각각 힌지결합 상태로 고정 유지시켜주는 부재로서, 상기 제1링크(22) 및 제1타이로드(26)와 상기 제2링크(23) 및 제2타이로드(27)를 연결해주는 직각삼각형 형태의 평판재(平板材)이다.

상기 제2링크(23) 및 제2타이로드(27)는, 상기 제1힌지플레이트(24)의 일측에 각각의 일단이 각각 힌지결합되고 상기 가이드레일(11)과 직교하는 방향으로 배열된 선형 강봉부재(線形鋼棒部材)이다.

상기 제2힌지플레이트(25)는, 상기 제2링크(23) 및 제2타이로드(27)가 평행을 유지하며 작동될 수 있도록 그 각각의 타단을 각각 힌지결합 상태로 고정 유지시켜주는 부재로서, 상기 제2링크(23) 및 제2타이로드(27)와 상기 로딩플레이 트(33)를 연결해주는 평판재(平板材)이다.

상기 로딩플레이트(33)는, 상기 제2링크(23) 및 제2타이로드(27)와 동일방향으로 상기 제2힌지플레이트(25)의 외측에 설치되어 상형(51)으로부터 낙하하는 재공품(1)을 적재하기 위한 부재이다. 상기 로딩플레이트(33)는 그 측벽 상부에 형성된 상부 힌지(34)를 매개로 상기 제2힌지플레이트(25)와 힌지결합되고, 상기 로딩플레이트(33)의 측벽 하부에 형성된 하부 힌지(35)를 매개로 상기 제3실린더(32)의 실린더로드 선단부와 힌지결합된 구조를 이룬다.

상기 제1실린더(30)는, 상기 슬라이딩베드(20) 상에 실린더 몸체 일단이 힌지 고정되고 그 실린더로드의 선단이 상기 제1링크(22)와 힌지결합되어 상기 실린더로드가 신축 작동됨에 따라 상기 제1링크(22)를 전·후 방향으로 선회 조작함으로써 상기 로딩플레이트(33)가 상기 상형(51)에 간섭되지 않은 채 전·후진 직선운동을 수행할 수 있게 해주는 액츄에이터(Actuator)이다.

상기 제2실린더(31)는, 상기 슬라이딩베드(20) 상에 실린더 몸체 일단이 힌지 고정되고 그 실린더로드의 선단이 상기 제2링크(23)와 힌지결합되어 상기 실린더로드가 신축 작동됨에 따라 상기 제2링크(23)를 전·후 방향으로 선회 조작함으로써 상기 로딩플레이트(33)가 전·후진 직선운동하는 과정 중 소정각도 내에서 원운동을 수행할 수 있게 해주는 액츄에이터이다.

상기 제3실린더(32)는, 그 실린더 몸체가 상기 제2힌지플레이트(25)의 하부에 고정 설치되고 그 실린더로드의 선단이 상기 로딩플레이트(33)의 하부힌지(35)와 결합되어 상기 실린더로드가 신축 작동됨에 따라 상기 로딩플레이트(33)의 바닥 면을 수평 또는 소정각도만큼 기울어진 상태로 유지케 함으로써 후속공정 라인(컨베이어(60)) 상으로 재공품(1)을 이송 후 상기 재공품(1)을 상기 컨베이어(60) 상으로 로딩(재공품(1)의 자중에 의한 미끄럼낙하 적재)할 수 있게 해주는 액츄에이터이다.

상기 제어부(미도시)는, 상기 각 부재가 적정시점에서 상호 유기적으로 작동되어 소정궤적의 다관절 회전절첩식 링크운동을 수행할 수 있도록 기 입력된 프로그램에 따라 상기 제1실린더(30)와 제2실린더(31) 및 제3실린더(32)의 작동을 순차적으로 제어해주는 장치부이다.

상기한 바와 같은 각기 다른 기능을 갖는 각 부재의 조합에 의해 구성된 본 발명에 따른 재공품 상형취출장치(A)에 의한 다관절 회전절첩식 링크운동 원리를 첨부도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

도 4의 각 단계별 작동상태도에 도시된 바와 같이, 주조기(50)의 금형이 개방되면 제1실린더(30)의 수축작동에 의해 로딩플레이트(33)가 전진하여 상형(51) 하부의 인접위치까지 상기 로딩플레이트(33)가 이동하고, 상기 상형(51)으로부터 낙하되는 재공품(1)이 상기 로딩플레이트(33)의 바닥면 상에 적재된다.(도면번호 '①'의 상태)

상기 재공품(1)이 상기 로딩플레이트(33)의 바닥면 상에 적재된 후, 상기 제1실린더(30)의 1차 신장작동에 의해 제1링크(22) 및 제1타이로드(26)가 평행을 유지한 채 대략 직립상태가 될 때까지 슬라이딩베드(20)의 각 힌지점을 중심으로 동시 선회하면, 제1힌지플레이트(24)에 의해 제2링크(23) 및 제2타이로드(27)도 평행 을 유지한 채 이와 함께 딸려오면서 상기 로딩플레이트(33)를 일정거리만큼 수평방향으로 후진시켜주게 된다. 따라서, 상기 재공품(1)은 상형(51)과의 충돌이나 간섭 없이 주조기(50) 밖으로 소폭의 직후진 취출이 가능하게 된다.(도면번호 '②'의 상태)

상기 주조기(50) 밖으로 소폭만큼 직후진 취출된 재공품(1)은 제2실린더(31)의 신장작동에 의해 상기 제2링크(23)를 밀어올려 상기 제2타이로드(27)와 함께 평행을 유지한 채 상기 제1힌지플레이트(24)의 각 힌지점을 중심으로 소정각도만큼 선회하게 되고, 이때 상기 로딩플레이트(33)도 재공품(1)과 함께 상승하면서 소정각도만큼 선회하게 된다.(도면번호 '③'의 상태)

이 상태에서, 상기 제1실린더(30)의 2차 신장작동에 의해 상기 제1링크(22) 및 제1타이로드(26)가 평행을 유지한 채 상기 재공품(1)의 취출시와 동일한 고도(高度)까지 상기 슬라이딩베드(20)의 각 힌지점을 중심으로 동시 선회하여 최종 후진상태에 이르면, 상기 제1힌지플레이트(24)에 의해 상기 제2링크(23) 및 제2타이로드(27)도 평행을 유지한 채 이와 함께 딸려온 후 정지하게 된다.(도면번호 '④'의 상태)

이러한 상태에서, 본 발명 취출장치의 가동본체 전체가 레일장치부(10)의 가이드레일(11)을 따라 후속공정 라인의 컨베이어(60) 위치까지 미끄럼 이동하게 되며, 상기 컨베이어(60) 상에 도달한 이후에는 제3실린더(32)가 점진적으로 수축작동됨으로써 상기 로딩플레이트(33)를 소정각도만큼 기울여주게 되고, 이에 의해 상기 로딩플레이트(33) 상에 적재되었던 재공품(1)이 미끄러지면서 상기 컨베이 어(60) 상에 낙하하여 적재된다.(도면번호 '⑤'의 상태)

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 재공품 상형취출장치를 주조공정 등의 생산라인에 적용할 경우, 상형과 인접하여 배치된 상태에서도 상형과의 충돌이나 간섭이 발생하지 않는 다관절 회전절첩식의 순차적 링크운동에 의해 재공품을 주조기 밖으로 취출해낸 후 단계적으로 선회 및 이송되는 일련의 작동과정들을 통해 후속의 컨베이어 상에 도달할 수 있도록 설계 및 제작됨으로써, 가이드레일 또는 실린더로드의 왕복행정을 최소화할 수 있어 가이드레일 또는 실린더로드 등의 휨 변형 없이 보다 안정적인 환경 하에서 장기간 사용할 수 있는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 따른 주조기의 재공품 상형취출장치에 의하면, 주조공정 등의 자동화 생산라인에 적용하여 주물 등의 재공품을 취출한 후 일련의 후속공정 라인 상으로 이송시켜주는 재공품 취출장치를 구현함에 있어서, 상부금형에 인접한 위치에서 재공품을 적재하기에 적합하면서도 취출행정을 최소화할 수 있는 궤적의 다관절 회전절첩식 링크운동기구의 구조를 적용 및 구현함으로써, 재공품 적재 후 취출이동시 상부금형에 간섭되지 않으면서도 가이드레일 또는 실린더로드 등의 휨 변형으로 인하여 장치의 수명이 단축되는 종전의 문제점을 해소하여 보다 안정된 자동화 공정을 도모할 수 있게 되는 효과가 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 기준하여 설명되어 있으나 이는 예시적인 것이라 할 수 있고, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예들을 생각해 낼 수 있으므로 이러한 균등한 실 시예들 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 포함되는 것으로 보아야 함은 극히 당연한 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 결정되어야 할 것이다.

Claims

주조기의 상부금형에 인접 배치되어 가공된 재공품을 적재한 후 후속공정 라인 상으로 이송시켜주는 주조기의 재공품 상형취출장치에 있어서,

지면에 고정 설치되고 상부에 선형상의 가이드레일을 구비한 레일장치부;

상기 가이드레일 상에 결합되어 상기 가이드레일을 따라 자유롭게 미끄럼 이동하는 슬라이딩베드;

상기 슬라이딩베드 상에서 소정간격을 두고 각각의 일단이 각각 힌지결합되고 상기 가이드레일과 직교하는 방향으로 배열된 제1링크 및 제1타이로드;

상기 제1링크 및 제1타이로드가 평행을 유지하며 상기 슬라이딩베드 상의 각 힌지점을 중심으로 선회할 수 있도록 그 각각의 타단을 각각 힌지결합 상태로 고정 유지시켜주는 제1힌지플레이트;

상기 제1힌지플레이트의 일측에 각각의 일단이 각각 힌지결합되고 상기 가이드레일과 직교하는 방향으로 배열된 제2링크 및 제2타이로드;

상기 제2링크 및 제2타이로드가 평행을 유지하며 작동될 수 있도록 그 각각의 타단을 각각 힌지결합 상태로 고정 유지시켜주는 제2힌지플레이트;

상기 제2링크 및 제2타이로드와 동일방향으로 상기 제2힌지플레이트의 외측에 설치되어 상부금형으로부터 낙하하는 재공품을 적재하기 위한 로딩플레이트;

상기 슬라이딩베드 상에 실린더 몸체 일단이 힌지 고정되고 그 실린더로드의 선단이 상기 제1링크와 힌지결합되어 상기 실린더로드가 신축 작동됨에 따라 상기 제1링크를 전·후 방향으로 선회 조작함으로써 상기 로딩플레이트가 상기 상부금형에 간섭되지 않은 채 전·후진 직선운동을 수행할 수 있게 해주는 제1실린더;

상기 슬라이딩베드 상에 실린더 몸체 일단이 힌지 고정되고 그 실린더로드의 선단이 상기 제2링크와 힌지결합되어 상기 실린더로드가 신축 작동됨에 따라 상기 제2링크를 전·후 방향으로 선회 조작함으로써 상기 로딩플레이트가 전·후진 직선운동하는 과정 중 소정각도 내에서 원운동을 수행할 수 있게 해주는 제2실린더; 및

상기 각 부재가 적정시점에서 상호 유기적으로 작동되어 소정궤적의 다관절 회전절첩식 링크운동을 수행할 수 있도록 기 입력된 프로그램에 따라 상기 제1실린더와 제2실린더의 작동을 제어해주는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주조기의 재공품 상형취출장치.
제 1 항에 있어서,

상기 로딩플레이트는 그 측벽 상부가 상기 제2힌지플레이트와 힌지결합되고, 상기 로딩플레이트의 측벽 하부가, 상기 제2힌지플레이트의 하부에 고정 설치되어 전·후진 작동되는 제3실린더의 실린더로드 선단부와, 힌지결합된 구조를 이룸으로써, 후속공정 라인 상으로 재공품을 이송 후 상기 제어부에 의한 상기 제3실린더의 신축제어작동에 따라 상기 로딩플레이트가 수평 또는 소정의 각도로 기울어져 상기 재공품을 후속공정 라인 상으로 로딩할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 주조기의 재공품 상형취출장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 제2힌지플레이트의 하부에는 상기 로딩플레이트에 부하되는 선단부측 하중을 지지할 수 있는 보조지지대가 더 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 주조기의 재공품 상형취출장치.