JPS59189058A - インサ−ト装填方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ダイカスマシンや射出成形機等の成形様の金
型にインサートを装填するためインサート装填方法およ
び装置に関し、特に■形エンジンにおけるシリンダブロ
ック成形時のダイカストマシンに使用して好適な方法お
よび装置に関するものである。

〔従来技術〕

一般に自動車等のエンジンのシリンダブロックをアルミ
ニウムでダイカストする場合、ダイカストマシンの金型
にシリンダライナとなる鋳鉄製の筒状インサートを装填
しておき、その後、この筒状インサートとアルミニウム
鋳込部分が一体になるようにアルミニウムを鋳込むこと
が行なわれている。このためには、シリンダライナのよ
うな筒状インサートを金型の所定位置に正確に供給する
インサート装填装置が必要と々る。

このインサート装填装置は、次の諸条件を充分に満足す
るものでなければならない。すなわち、インサート供給
部とダイカストマシンの金型間を往復移動するインサー
ト受渡部の動作が迅速かつ円滑であること、このインサ
ート受渡部が特に金型のインサート被装填位置に正確に
位置付けられることおよび多数のインサートを同時に装
填する必要があるので、インサート被装填部のピッチと
インサート受渡部におけるインサート保持部のピッチと
が完全に対応するものであることなどが挙げられる。

ところで、エンジンのシリンダ配列が直列あるいは水平
対向形のシリンダブロックについては、前述のようにダ
イカストマシンの軸線方向に直交する面内において正確
な位置合せがなされればよいわけであるが、これがＶ形
エンジンのシリンダブロックのように、シリンダライナ
の装填方向が交叉するような場合には、前述の位置合せ
に加え、さらにダイカストマシンの軸線方向に対しても
正確な位置合せが行なわれなければならない。しかるに
、移動金型の開き位置はリミットスイッチの作動タイミ
ングによって決まるため、金型の停止位置が２〜３　ｗ
ｎ　（るって一定とならず、軸線方向の位置合せがきわ
めて困難であった。そこで、このような点を解消したイ
ンサート装填装置の提案が強く望脣れてきた。

そこで、このような要請に応えるものとして、例えば特
公昭５８−１３２６４号公報にみられる装置が知られて
いる。これはダイカストマシンの軸線方向に進退自在な
可動フレームにインサート受渡部を設けることによりイ
ンサートの装填を的確に行い得るようにしたものである
。しかし、このような、装置においても、インナーロッ
ドとアウターロッドとを有するインサート装填用シリン
ダをその作動方向が水平面内において互いに交叉するよ
うに前記可動フレームの両側に並設固定しているため、
これに対応してインサート供給部のシューＩｆ交叉させ
ねばならず、そのためインサート供給部が複雑で広い設
置面積を必要とし、スペースファクターが悲いという不
具合があった。

なお、金型に対するインサートの装填方向が上下の斜め
方向である場合に、インサートを斜め上と斜め下に向け
た状態でインサート保持装填装置で保持して成形機外か
ら金型間部へ搬入する場合は、インサート保持装填装置
自体も斜め上と斜め下に向けた状態で成形機の上下タイ
バー間を通過させなければならず、上下のインサート保
持装填装置の後端部間の距離がかなり長くなり、インサ
ート保持装填装置の後端部が上下のタイバーに当って入
ら彦いという不具合もあり、かつ、斜め下方向に向けた
インサートを比較的に長い距離搬送する間に、そのイン
サートがインサート保持装填装置から抜けやすくなると
いう不具合もあった。

〔発明の概要〕

本発明は上述したような点に鑑みてなされたもので、イ
ンサーｔｆ成形様の軸線方向と平行な状、態で金型間に
搬入し、インサート装填時に所望角度に傾斜させること
により上述した問題を一挙に解決するようにしたもので
、以下その構成等を図に示す実施例に基づいて詳細に説
明する。

〔実施例〕

第１図は本発明に係るインサート装填装置の全体を示す
側面図、第２図はストッカーの平面図、第３図は移載装
置の一部破断側面図、第４図〜第６図は同移載装置のＩ
−１［線、ＩＶ−ＩＶ線および■−Ｖ線拡大断面図、第
７図はインサートローダの正面図、第８図は同ローダの
平面図である。これらの図において、インサート装置１
は筒状のインサート２を蓄積するストッカー３と、スト
ッカー３からインサート２を受は取る移載装置４と、移
載装置４からインサート２を受は取りこれをダイカスト
マシン５の金型６内に装填するインサートローダ７とで
概ね構成されている。

前記ストッカ３は、第１図および第２図に示すように支
柱１０によって支架されてダイカストマシン５の軸線１
１方向に長く延在し、複数個のインサート２を直径方向
に隙間なく収納する略コ字状のシュート１２によって構
成されるもので、本実施例においては合計１２個のシュ
ート１２が高さ方向に所定の間隔をおいて配設されかつ
移載装置４側端部１２ａがこれと反対側の端部１２ｂ、
ｌニジ低くなるように適宜角度＃斜されている。なお、
上下のシュー）１２．１２間に所定の間隔をおいたのは
、シュート１２内に多数並んでいるインサート２がシュ
ート１２内を転動しながら下流方向に自然に移動すると
き、万一、インサート２が斜め、になってシュート１２
内で転勤しなくなったときに、作業者が手金差込んでイ
ンサート２の向きを容易に修正しうるようにしたためで
ある。

各シュート１２の移載装置４側端部の一側面にはインサ
ート３個分し機構１３が配設されている。

このインサート送シ出し機構１３は１回の鋳込みに必要
な個数のインサート２を移載装置４に送シ出すためのも
ので、第２図に示すように電磁ソレノイド１５と、電磁
ソレノイド１５の可動部材１６に中央部が回動自在に枢
支されたレバー１７と、このレバー１７の両端にそれぞ
れ設けられ前記シュート１２内に選択的に突出する１対
のピン１８Ａ。

１８Ｂと、前記レバー１７によって開閉制御されるリミ
ットスイッチ１９等で構成され、前記１対のピン１８Ａ
、１８Ｂがシュート１２の長手方向に所定の間隔１本実
施例においてはインサート３個分に相当する間隔をおい
て配設されている。したがって、第２図に示す一方のピ
ン１８Ａがシュート１２内に突出し１＠目のインサー）
２ａｆ！：係止している状態において、電磁ソレノイド
１５の駆動によりレバー１７を時計方向に回動させると
、前記ピン１８Ａがシュート１２よシ退出して１番目の
インサー）２ａ’ｆ解放すると同時に４３ハ方のピン１
８Ｂがシュート１２内に突出して３番目のインサート２
ｃと４番目のインサート２ｄとの間に位置するため、１
番目から３番目のインサー）２ａ〜２ｃは傾斜したシュ
ート１２を転動して移載装置４に導かれる。

そして、一定時間経過後電磁ソレノイド１５が駆動する
と、上記とは逆に一方のピン１８Ａがシュート１２内に
再び突出し、他方のピン１８Ｂが退出する。したがって
、他方のピン１８Ｂによって係止されていた４番目以後
のインサート２は一方のピン１８Ａの位置まで転動する
。

前記移載装置４を第１図、第３図〜第６図に基づいて詳
述すると、との移載装置４はストッカー３とインサート
ローダ７との間に配設されるもので、支柱２１上に後述
する回動機構２２を介して配設されたインサート保持機
構２３を（Ｉｉｆｆえている。

前記インサート保持機構２３は、基台２４の上面４隅に
立設された合計４本の支軸２５を伽え、これら支軸２５
には２個の固定板２６が該支軸２５の上端部および中間
部に配設されている。また、前記支軸２５にはそれぞれ
各固定板２６の下方に位置する前後一対の可動板２７ａ
、２７ｂが上下動自在に配設されており、これら一対の
可動板２７ａ。

２７ｂは連結グレート３０によって一対的に連結され、
かつその間には奥側に向けて若干下向した傾斜面を有し
、奥側にストッパ部２８＆を有するテーパガイド２８が
配設されている。前記固定板２６の下面および一対の可
動板２７ｍ＋２７ｂの上面にはそれぞれインサート２の
外径と適合する３個の円弧状凹部３１が、金型における
インサート装填位置のピッチに適合し泌±°ツチで形成
され、また各固定板２６の内部には、第５図に示すよう
にそれぞれ゛ばね３３によって下方に向って付勢されそ
の一部周館が前記円弧状凹部３１に引込み可能に突出す
る一対のボール３２ａ＋３２ｂが配設されている′。前
記各連結プレート３０の下面には油圧シリンダ３５のピ
ストンロンドの作用端が固定され、そのシリンダ側が下
方の固定フレーム２６と前記基台２４にそれぞれ固、示
されており、このシリンダ３５の伸長により一対の可動
板２７ａ　、　２７ｂが上昇して固定板２６との間でイ
ンサート２を保持するように構成され、この保持時に前
記ボール３２ａ＋３２ｂがインサート２によシばね３３
に抗して押圧されることによシ該インサート２の凹部３
１に対する軸心のずれを補正する。なお、３４ａ、　３
４ｂは可動板２７、　、２７ｂ開閉確認用のリミットス
イッチ等の位置検出器である。

さらに、前記一対の可動板２７ａ　、　２７ｂの内、第
４図左方の可動板２７ｂには後述するインナーロッドに
よるインサート２の受取り動作を検知する検知機構４０
が配設されている。この検知機構４０は、取付板４１に
前後動自在に保持さればね４２によってインサート２側
に付勢されたプレート４３と、固定板２６に配設された
マイクロスイッチ４４とで構成され、固定板２６と一対
の可動板２７ａ。

２７ｂによるインサート２の保持状態において前記プレ
ート４３がインナーロッドによりばね４２に抗して押圧
されると、該プレート４３の支軸４３　ａがマイクロス
イッチ４４に接触してこれを動作させるように構成され
ている。前記テーパガイド２８は前記固定板２６の下方
に所定の間隔を保ってと肛と一体的に配設され、その一
端が前記シュート１２の先端に近接され、このテーパガ
イド２８上をインサート２が転動する。

なお、この実施例では上下の固定板２６とテーパガイド
２８を固定したものとして示したが、これは、どちらか
上下の一方又は両方の固定板２６とテーパガイド２８と
可動板２７ａ　、２７ｂ　’ｃいっしょに図示していな
い駆動装置によって支軸２５に対して昇降しうるように
し、上下２組のインサート２を取出すときに、上下の段
差を適宜変えて選択した２つのシュート１２がら取出す
ようにしたとき、その選択したシュート１２の段差に応
じて上下の固定板２６等の間隔をあわせうるようにして
も良い。

前記基台２４の下面には軸４６（第６図参照）が垂直に
設けられており、この軸４６の下端は前記支柱２１上に
配設され、油圧シリンダ４７やガイド棒３９の作用によ
って昇降される昇降台４８の軸受４９により水平方向に
回動自在に軸支されている。また、前記昇降台４８上に
は前記軸４６、換言すればインサート保持機構２３をイ
ンサート受取後、第６図状態から反時計方向にほぼ９０
度回動させる回動機構２２としてのトラニオン型の油圧
シリンダ５０が配設されており、そのピストンロッド５
１の作用端が前記載４６の下端部に固定されたプレート
５２の先端部にピン結合され、シリンダ側が前記昇降台
４８上に水平面内にて回動自在に保持されている。才た
、前記昇降台４８には前記インサート保持機ＳＪ　２３
の回動を検知するマイクロスイッチ５４，５５、プレー
ト５２のストッパ５６、インサート保持機構２３の下端
部２３８を摺動させる円弧状案内板５７等が設けられて
いる。５４ａ、５５ａｊｄインザ一ト保持機構２３の下
端部２３ａに取付だストライカで、ストライカ５４ａ　
、５５ａがそれぞれマイクロスイッチ５４　、５５をけ
ったとき、インサート保持機’Ｎ４２３の回動端全検知
する。前記油圧シリンダ４７の駆動によって昇降台４８
　ｋ昇降させると、これと一体にインサート保持機構２
３も上下動し、かつ前述した固定板２６の昇降によりこ
れと一体的に昇降する各テーパガイド２８が任意の２つ
のシュート１２と同一高さに設足保持される。なお、イ
ンサート２゛　　はインサート保持機構２３によって水
平に保持されてその軸線がダイカストマシン５の軸線１
１方向と直交し、その後前述した回動機構′１２の駆動
によりインサート保持機構２３と一体に水平面内にて９
０度回動され、インサートローダＴによって受は取られ
る。

前記インサートローダ７は第７図および第８図に示すよ
うにインサート受渡部６０を先端部に備え、このインサ
ート受渡部６０は前記移載装置４とダイカストマシン５
の型開きしている金型間との間を移動装置６１をもって
往復移動するように構成されている。すなわち、図に示
す実施例においては上下に３個ずつ合計６本のインサー
ト装填用シリンダ（インサート保持装填装置）６３ａ〜
６３ｆ全備えたインサート受渡部６０は、平行四辺形リ
ンク機構をもって構成される移動装置６１によって、固
定金型６Ａと移動金型６Ｂ間と第７図仮想線で示す部位
間を往復移動し、インサート保持機構２３よシ受は取っ
たインサート２を前記移動金型６Ｂのインサート被装填
部６９（第９図参照）へ装填するものである。そして、
このインサート受渡部６０は、前記移動装置６１、換言
すれば平行四辺形リンク機構における連接棒に４１ｊ当
する水平移動部材６１ａの延長部６１ｂにダイカストマ
シン５の軸線方向に移動自在に設けた可動フレーム７０
（第７図、第８図、第１０図、第１１図参照）と、この
可動フレーム７０を移動させるための前後一対の可動フ
レーム移動用シリンダ７３．７４と、前記可動フレーム
７０の上下に作動方向を前方に指向させて第７図、第８
図、第１０図示す状態で水平に配設された６本のインサ
ート装填用シリンダ６３ａ　＋　６３ｂ　、・・・・・
・６３ｆと、各町り１フレーム移動用シリンダ７３．７
４のピストンロッドの作動端に設けられた位置決め用の
保合部材７５　、７６２−よび前記可動フレーム７ｏの
上下にそれぞれ一対ずつ配設され、インサート装填用シ
リンダ６３ａ〜６３ｃ１６３ｄ〜６３ｆを第１０νｊに
示すように水平状慝から水平線に対して所望角度θ、例
えは４５度ずつ、あるいは３０〜６０度の適ゼな角度だ
け傾斜させる合計４個の傾動用シリンダ７７＆〜７７ｄ
とがらイ既ね構成されている。

前記インサート装填−用シリンダ６３の構成等を第１２
図に基づいて詳述すると次の通シである。

同図において、符号８１で示すものはシリンダチュー７
’、８１ｊ：ヘッドエンド力バー、８３はロンドエンド
力バー、８５．８６は流体通路、８７および８Ｂはシリ
ンダチューブ８１内を摺動自在に設けられたインナーロ
ッドおよびアウターロッドで、このインナーロッド８７
の作動端部にはインサート２内に嵌合してこれを内側か
ら保持する円柱状の保持体８９が設けられておシ、また
アウターロッド８８の作動端部には前記保持体８９に保
持されたインサート２を押出すための円筒状の押出筒９
０が設けられている。そして、これら両ロンド８７．８
８のピストン部９Ｌ９２にはインナーロッド８７の作動
方向に２いて互いに係合するフランジ９１ａと段付き穴
９２８が設けられている。また、前記保持体８９の先端
部中央には、移動金型６Ｂ中の中子６Ｃの先端部に接設
された位置合ぜ用の孔９３に嵌入するテーパ伺きの突子
９５が配設されており、側部には圧縮スプリング９６の
弾撥力によってその一部が外部に突出するように装填さ
れた押圧子９７が設けられている。この押圧子９１（は
インサート２の内周面を抑圧することによって、インサ
ート２を保持体８９上に沿脱自在に保持する機能をはた
てものである。前記突子９５はｏリングを介して進退自
在に配設されてばね１ｏｏにょシ突出方向に付勢され、
突子９５の後端部で保持体８９内の前室８９ａと後室８
９ｂの連通部には逆止弁９５ａ部が設けられ、また、前
記保持体８９の前室８９ａの内部にはパイプ１０１を介
して圧搾空気が供給されており、後室８９ｂは穴８９ｃ
を介して保持体８９の後側より大気に通じている。パイ
プ１０１は保持体８９の後側から導かれているが、パイ
プ１０１が押出筒９０の通路を横切るときは、押出筒９
０の一部を切欠いでおく。したがって、保持体８９の内
部は通常高圧に保持されて前記抑圧子９７を圧搾空気と
ばね９Ｇの作用によシ保持体８９の外部に突出させ、こ
れによって前記インサート２を内側から押圧保持し、イ
ンサート装填用シリンダ６３が下方に向けて傾斜された
際、前記インサート２が保持体８９より自重によって摺
動落下するのを防止している。そして、インサート装填
時に突子９５の先端が位置合せ用孔９３に当接してばね
１００に抗して幾分後退すると、突子９５の後端部の逆
止弁９５ａ部が開き、保持体８９の前室８９ａ内の気密
が破られて大気と連通し、前記抑圧子９７′！ｉｌ−は
ね９６の力によって復帰させ、前記インサート２を抑圧
子９７から解放させる。

この場合、本実施例においては保持体８９の前室ｓ９ａ
内全部分高圧室にしたが、これに限らず、例えば、第１
３図（ａ）に示すように、保持体８９の内部に設けた弁
体１０２の中に逆止弁１０３ヲ配設してこの弁１０３の
開き時に押圧子９７をばね９６の力によシ復帰させたり
、あるいは址だ、第１３図（ｂ）に示すように、電磁ソ
レノイド１０４ｆ：保持体８９内に配設し、可動鉄心１
０５によジインサート２會内側より圧押保持するなど種
々の変更が可能である。なお、第１３図（ａ）において
ｉｄ、突子９５がばね１０口の作用で突出方向への力を
常に受けており、突子９５の後端部は逆止弁１０３部に
配置されている。そして、逆止弁１０３は通常はばね１
０３ａの作用で締っており、突子９５の後端部で後へ押
された時、開くようになっている。弁体１０２の後室１
０２ｂには押圧片９７作動指令によシバイブ１０１全通
して圧縮空気が送られるようになっており、弁体１０２
の前室１０２ａからは逆止弁１０３部を通った圧縮空気
パイプ１０１１を通して外気へ逃しうるようになってい
る。パイプｉｏｉ、１０１ａは前記したのと同様に押出
筒９０通路を横切らせても良いし、インナーロッド８７
内を通して外部に通じさせても良い。

前記押出筒９０の基端部にはそれぞれ横に配置されてい
る各インサート装填用シリンダ６３ａ＋６３ｂ。

６３ｃおよび６３　ｄ＋　６３　ｅ　、６３ｆの作動部
を一体に作動させるための連接バー１０５が設けられて
いる。

数個のインサート２がばらばらに前進ずれば金型６Ｂに
入シにくいこともあるが、前記したようにすれば、この
連接バー１０５の作用にょう、数個のインサート２全同
時に前進させることができる。

１０８．１０６はこれらのシリンダ６３（６３ａ〜６３
ｆ　）全前記可動フレームγ０の先端部に、第１０図に
示すようにビン１０６ａ位置金中心にして回動自在に取
付けるだめの共有ブロックと回動自在な取付台、１０７
は圧力室である。なお、第１０図に示すように、取付台
１０６の回動限はリミットスイッチ１０６ｂ　、　１０
６ｃによって検出する。また、シリンダ６３は微少な平
行揺動が可能なように、第１２図（、）に示すようにク
ッション部材１０８ａ１パツキン等を介して支持され、
前記共有ブロック１０８に取付けられている。

前記インサート装填用シリンダ６３ａ　＋　６３ｂ　、
６３ｃオ、Ｊ：ヒ６３（１，６３ｅ＋６３ｆを傾斜させ
る左右一対の傾動用のトラニオン形のシリンダ７７ａ＋
７７ｂおよび７７ｃ　、７７ａは前記可動フレーム７０
に配設されたブラケツ）１１０（第１０図参照）によっ
てそのシリンダ側が上下方向に回動自在に軸支され、ピ
スト／ロッド１１１の作動端が前記取付台１０６に取付
けられた連結部材１１２にビン１１２ａ結合されている
。なお、傾動用シリンダ７７ａ〜７７ｄはその作用力の
分力によって前記取伺台１０６、換言すればインサート
装填用シリンダ６３ａ〜６３ｆｋ傾斜させるため、第１
０図に示すように初期状態において上下にわずかな傾斜
状態で保持されている。そして、傾動用シリンダ７７ａ
−７７ａｆｆｉ−斉に駆動してピストンロッド１１１を
伸長させると、取付台１０６の傾動に伴いインサート装
填用シリンダ６３８〜６３ｆは第９図および第１０図に
おいて線Ａ、Ｂで示す作動軸方向、換言すればインサー
ト装幀方向が移動金型６Ｂの前方において交差するよう
に傾斜される。すなわち、シリンダ６３．．６３ｂ、６
３ｃは可動フレーム７０の上側に設けられた取付台１０
６に、またシリンダ６３　ａ　＋　６３　ｅ　＋　６３
　ｒ　ｆｄ可可動フレームロ０下イｓ＋１に設けられた
取付台１０６にそれぞれその作作動端が内側を指向し、
かつ、上下方向の傾斜状態か上下対称になるように傾斜
される。

なお、上下のシリンダ６３ａ　、　６３ｂ　、　６３ｃ
および６３ｄ、６３ｅ１６３ｆの軸線が交差する位ｆｉ
ｃｔｃｈｔ第９図においてはインザート被装填部６９の
軸線が交差する位置Ｃ２と一致させて示したが、通常シ
リンダ６３を傾斜させただけでは毎回の型開時における
移動金型６Ｂの停止位置の違いによってダイカストマシ
ンの軸線１１方向におけるＣ２位置も毎回若干変るのが
普通で、第１０図に示すように前記位置Ｃ２よシ距離を
分だけ手前に位置づけられるのが普通である。

前記可動フレーム７０が前記水平移動部材６１ａの延長
部６１ｂに移動自在に設けられていることは既に述べた
が、ここでさらにその具体的構造を第１１図によって説
明する。同図において、符号１２０．１２１は前記延長
部６１ｂにダイカストマシンの軸線方向と平行に支架さ
れたガイド軸で、これらガイド軸１２０，１２１に可動
フレーム７０がリニアモーションベアリング１２２を介
して前後方向（図では上下方向）に摺動自在に支持され
、かっばね１２３によって一方向（固定金型方向）に伺
勢されている。そして、この可動フレーム７０には、こ
れを移動させるための前記可動フレーム移動用シリンダ
７３．７４がダイカストマシンの軸線１１方向ではある
が互いに逆向きに設けられている。

これら一対の可動フレーム移動用シリンダ７３゜７４は
駆動出力が異なるもので、移動金型６Ｂに指向するシリ
ンダ７３が固定金型６Ａに指向するシリンダ７４に比べ
て大出力を有している。そして、これらシリンダ７３．
７４はフランジ１２５ａ。

１２５ｂによってそれぞれ前記可動フレーム７００前後
面に固定されており、またそのロッド１２６゜１２７の
先端にはフランジ部７５ａ　、　７６ａ　ｋ介して前記
係合部材７５．７６が固定されている。そして、フラン
ジ部７５ａ、７６ａには、それぞれバー１３１゜１３２
ヲ取付け、バー１３１．１３２には前後進位置検知用の
マイクロスイッチを作動させるストライカ１３２．１３
２ａ、１３３　ｋ位置訓読可能に取付けられる。なお、
ストライカ１３２，１３２＆、１３３等をストツパとし
て用いて、シリンダ７３．７４の前後進限を規制するこ
ともできる。一方、固定金型６Ａと移動金型６Ｂの開目
端縁には前記係合部材７５゜７６に対応する係合部がそ
れぞれ設けられている。

この保合部は第１４図（ａ）、（ｂ）、（ｅ）、（ｄ）
に示すように金型６Ａ（６Ｂ）の開口端縁１３６であっ
たシ、開口端近傍に設けた突起１３７．凹部１３８もし
くは鋳込スリーブ１３９の開口端などからなシ、またこ
れら以外のものとしては第１１図仮想線で示すように移
動金型６Ｂのキャビティ１４０であってよい。このよう
な保合部に対応して前記各係合部材７５゜７６の先端部
形状が決定される。そして、係合部材７５．７６と保合
部は、可動フレーム７０の移動を規制すると共に左右お
よび上下方向の位置ずれを修正し、かつインサート受渡
部６０の揺動を阻止するものである。すなわち、移動金
型６Ｂの前方所定位置にインサート装填用シリンダ６３
ａ〜６３ｆを正確に位置付けるための役割をはだすもの
である。

したがって、第１１図実線をもって示す状態において、
シリンダ７４のヘッド側に圧力流体を供給し、小出カン
リンダ７４を作動させると、壕ず、ロッド１２７が伸長
突出して保合部拐７６が固定金型６Ａの保合部に保合し
、突出動作が規制される。

したがって、その後は、シリンダ７４内に供給される流
体圧力はシリンダチューブ、すなわちこれが固定されて
いる可動フレーム７０を図において下方に移動させる動
力となって作用し、前記可動フレーム７０をはね１２３
の力に抗して移動金型６Ｂ方向に移動させ、げね１２３
と動力とが釣合い状態を保つ位置で停止する。また、シ
リンダ７３のヘッド側に圧力流体を供給して大出力シリ
ンダ７３を作動させると、まず、ロッド１２６が伸長突
出して保合部材７５が移動金型６Ｂの係合部に係合し、
突出動作が規制される。したがって、その後は、シリン
ダ７３内に供給される流体圧力はシリンダチューブ、す
なわち可動フレーム７０を図において上方１（移動させ
る動力となって作用し、可動フレーム７０を前記小出カ
シリンダ７４の作用に抗して固定金型６Ａ側に移動させ
、該シリンダ７４とバランスを保つ位置にて停止する。

この場合、移動金型６Ｂ側に向いているシリンダ７３の
出力が、同定金型６入側に向いているシリンダ７４の出
力よりも大きく設計されているので、大出力のシリンダ
７３の方が打勝ち、シリンダ７３の方がそのストローク
限まで行くように作用する。したがって、このシリンダ
７３が、自然に又は別途設けたストッパ等の作用によっ
て、そのストローク限まで作用した時、前述したＣ１点
がＣ２点（第９゜１０図参照）に合致するようにあらか
じめ設計もしくは設定しておけば、大出力シリンダ７３
の作用によシ、可動フレーム７０の移動量が決定され、
これによって、点Ｃ１が点Ｃ２に合致して距１ｌＩｌｔ
ｔがＯとなシ、位置合わせが確実容易に行われると共に
、インサート受渡部６０の揺動が阻止されて所定の装填
位置に静止状態で位置付けられる。そして、インサート
装填側に大出力シリンダ７３を用い、反対側に小出カシ
リンダ７４を用いて位置設定を行えば、型開き限のばら
つきに対する微調整も不要で、金型の熱膨張に対する調
整も不要になる。なお、大出力シリンダ７３と小出カシ
リンダ７４はどちらを先に作用させても良いし、又、同
時に作用させても良い。

ここで、２つのシリンダ７３．７４を用いて各保合部材
７５．７６を移動させ位ｆ４決めすると、係合部材７５
．７６の移動ストロークを大きく設定でき、特に第１１
図仮想線１４０で示したように移動金型６Ｂのキャビテ
ィの奥の方でないと保合部を設けられない場合に非常に
有効とされる。また、２つのシリンダ７３．７４ｆ：用
いれば、移動ストロークが大きくても、固定金型６Ａと
移動金型６Ｂ間の間隔が狭い場合でも、インサート装填
側をメカストッパとし、反対側のみシリンダ７４を用い
た場合に比べて、インサート受渡部６０の幅をかなり狭
くすることができ、保合部材７５．７６がこれら金型に
当接して破損する虞れがなく、インサート受渡部６０を
進退させ得る。

インサート受渡部６０が両シリンダ７３．７４の作動に
よって所定の装填位置に位置決めされた状態で、傾動用
シリンダ７７ａ〜７７ｄを駆動すると、取付台１０６が
それぞれ所定角度（θ）傾斜して、インサート装填用シ
リンダ６３ａ、６３ｂ、６３ｅおよび６３ｄ、６３ｅ、
６３ｆｆ移動金型６Ｂの前方において交差するように傾
斜させ、しかる後これらシリンダ６３．１〜６３ｆの１
駆動によジインサート２を移動金型６Ｂ、中子６Ｃのイ
ンサート被装填部６９に装填する。この動作を主に第１
２図を使って説明すると次の通りである。

先ず、ヘッドエンド側の流体通路８５から圧力室１０７
に流体を供給すると、ピストン部９１．９２を押圧し、
インナーロッド８７．アウターロッド８８は同図（ｂ）
に示すように共に前進し、この前進動作は保持体８９の
先端が中子６Ｃに当る壕で続く。この保持体８９と中子
６Ｃとの当接は、テーパ付き突子９５が中子６Ｃに穿設
された位置合わせ用の孔９３に係入するととによって行
われる。

そして、この係入作用と前記シリンダ６３を固定支持す
るクッション部材１０８ａ、パツキン管ニヨって位置修
正が行われる。す々わち、金型の温度上昇による熱膨張
によってインサート被装填部６９に僅かではあるが位ｆ
１１すれが生じた場合、前記突子９５の孔９３への係入
によってシリンダ６３をクッション部材１０８ａ　＃の
弾撥力に抗して平行移動させ、インサート２とインサー
ト被装填部６９とを完全に対応さぞる。このように保持
体８９が中子６Ｃに当り停止しても流体圧力がアウター
ロッド８８のピストン９２にも作用しているから、同図
（Ｃ）に示すようにアウターロッド８８のみが前進し、
その作動端に設けられた押出し筒９０の先端でインサー
ト２を押圧して、これを金型６Ｂ、６Ｃのインサート被
装項部６９内に押込む。装填が終ると流体通路８５が開
放され、復％ｉ目＋＋＋＋であるロッドエンド側の流体
通路８６から圧力室１５０に流体が供給される。この流
体圧力は先ずピストン９２に作用しアウターロッド８８
を復帰させ、恰度同図（ｂ）に示す部位まで復帰してく
ると段付き穴９２ａにインナーロッド８７のフランジ９
１ａが係合し、両者一体となって元の状態に復帰する。

々お、このインサート装填用シリンダ６３は、先に述べ
たように、上側に配設されたシリンダ６３ａ　ｒ　６３
１）　、６３（と下側に配設されたシリンダ６３ａ、６
３ｅ＋６３ｆとはその作動方向が交差しているから、上
下同時に作動させることはできず、したがって、一方の
側の動作が終了してから他の側のシリンダを動作させる
ように操作回路を構成しなければならない。

なお、斜め下に向けてインサート２を装填する方は、イ
ンサート傾斜時および下降途中でインサート２が保持体
８９から抜けないように、前記押圧片９７を作用させる
必要がある。又、斜め上に向けてインサート２を装填す
る方は、インサート２を中子６０部に装填して押出筒９
０を後退させた後にインサート２が中子６Ｃから抜けな
いようにする必要があるので、その場合は、後退限で移
動金型６Ｂの面と面一になる前後進自在なピン６Ｄ（第
９図参照）を前進させてインサート２の外面を押えてお
く。ただし、型締時には、インサート２の下部が固定金
型６Ａの一部で押えられるようになってインサート２が
ずり落ちないようになっているので、ピン６Ｄを後退さ
せる。

このようにしてインサート２を中子６Ｃに装填し終った
インサートローダ６０は、前記インサート装填用シリン
ダ６３８〜６３ｆｋ元の水平な状態に復帰させると共に
、シリンダ７３．７４を作動させて係合部材７５．７６
と金型６Ａ、６Ｂとの係合を解除した後、インサートロ
ーダＴの作動によってダイカストマシン５の側方に退避
させ、当該退避位置すなわちインサート供給部に設けら
れた移載装置４から次に装填するインサート２の供給を
受ける。

このインサート供給部においては、前記シリンダ６３を
作動させることによって保持部材８９を突出させ、これ
をインサート保持機構２３（第３図および第４図参照）
によって保持されているインサート２の内孔に嵌合させ
、このことによりインサート２の受取りが行われる。な
お、この供給部におけるシリンダ６３の動作は、前述の
装填時におけるものと特に変るものでは々いので、詳細
な説明は省略する。

ただし、このインツート受渡し時には、インサ−ト２の
中に入っている保持部材８９の先端部、脣たは、押出筒
９０によって押された状態になっているインサート２の
端部によって奥にあるプレート４３が押されるので、支
軸４３ａでマイクロスイッチ４４が作動し、インサート
２が保持部材８９に確実に受渡されたことが確認される
。なお、保持部材８９を前進させたとき、インサート２
の向きの違いによって、保持部材８９かインサート２で
押されるプレート４３のストロークが変わるようにあら
かじめ設計しておけば、マイクロスイッチ４４の作動・
不作動によりインサート２が正しい方向を向いているか
否かを検知することもできる。丑だ、この受取り時にお
いては保持部材８９の内圧を大気圧に設定して、抑圧子
９７を該部材８９内に没入させておき、インサート２に
嵌合された時昇圧して押圧子９７を突出させインサート
２全内部よシ抑圧し、保持部材８９でインサート２をよ
シ確実に保持しうるように構成されている。

したがって、可動片２７８ア２７ｂ　ｆ：開いた後、シ
リンダ６３を復帰させると、インサート２はインサート
保持機構２３から保持部材８９に移る。

次に、インサート受渡部６０を＋？ｉＪ記固定全固定金
型６Ａ金型６Ｂ間と、移載装置４部との間で往復移動さ
せるためのインサートローダ７について説明する。この
インサートローダ７は、インサート受渡部６０が水平状
態を保ったｌま前記の往復移動が行なえるように、いわ
ゆる平行四辺形リンク機構を採っている。すなわち、こ
のインサートローダ７は、前記インサート受渡部６０を
備え平行四辺形リンク機構における連接棒に相当する水
平移動部材６１ａと、同じく固定リンクに相当する固定
フレーム１５５と、作動アーム１５６　、　支持アーム
１５７およびこれら全連結する枢軸１５８，１５９，１
６０゜１６１とから構成されており、したがって、これ
ら枢軸１ｓｓ、１ｓｑ、１ｓｏ、ｔｅｌの中心を結ぶ線
で平行四辺形を形成している。そして、前記作動アーム
１５６ハ、ダイカストマシン５のタイバー１６５ヲ迎け
るようにへの字状に折曲形成され、その折曲部の内側に
はタイバー１６５に当接するストッパ部材１６６が設け
られている。

１γ０（τｊ−このインサートローグアを支持する基台
、１７１はこの基台１７０上に設けられたトラニオン形
のシリンダで、そのロッド１７２の作動端部１７２ａは
前記作動アーム１５６にピン１７３全もって連結されて
いる。なお、図示を省略したが、このシリンダ１７１の
給・排油部は、作動開始時と停止時におけるショックを
低減するために、給・排油室とシリンダ室を連通する通
路をシリンダの軸線方向に並ぶ数個の小孔をもって形成
している。この小孔は、ピストンの移動によって開閉さ
れるから、ピストンの移動に伴なって給油側ではシリン
ダ室と連通ずる小孔が増加し、他方、排油側においては
連通ずる小孔が減少していくことになり、これが作動開
始時と停止時のショックをやわらげる作用として機能す
る。

したがって、第７図に実線で示す状態でシリンダ１７１
を作動ずれば、作動アーム１５６０時計方向への回動に
伴なって支持アーム１５７も同方向に回動し、水平移動
部材６１ａに一体に設けられたインサート受渡部６０は
水平状態を保ちつつダイカストマシン５の側方、′Ｔ７
ｉ：わぢ破わ弓Ｉ５で示す位置に８動する。この位置で
前述のインサート２の供給が行なわれ、次のインサート
条項に備える。この間にダイカストマシン５が作動しダ
イカストが行なわれる。ダイカストが終了し、移動金型
６Ｂが後退して待機状態になると、シリンダ１７１が作
動し、前記退避動作と逆の動作を行ない実線で示す位置
にインサート受渡部６０を位置付ける。この際の位置合
せないし以降に行なわれるインサートの装填動作につい
ては先に説明した通りであるので、ここでは省略する。

なお、前記実施例においては、横型のダイカストマシン
におけるインサート装填について説明したが、これ（４
１竪型のダイカストマシンなどの竪型成形機にも利用で
きる。ただし、その場合は、インサートを上に向けた状
襲でインサートローダγを水平回転又は水平状態で前進
させ、上側にある移動金型にインサート条項め下から装
置するようにする。勿論、横型又は縦型の成形機におい
て、インサートを固定金型側に装填することもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によるインサート装填方法
および装ｆ面によれば、インナート受渡部全シリンダで
成形機の軸線方向に移動する可動フレームによってｍ８
成し、この可動フレームの例えは上下２列にインサート
保持装填装置面全回動させうるように設け、インサート
受取時や成形４幾の内外間で移動させる時はインサート
保持装填装を直をそれぞれ前記軸線方向に指向させて配
設し、インサート装填時にこれら装填装置をその作動方
向が交差する如く傾斜させるようにオδ成したので、移
載装置から受は取ったインナー）ｋ保持しやすい状態で
金型間に搬送することができ、その途中でのインサート
の脱落事故全防止し得る。捷た勿論、インナートの受渡
しや装填金常に確実容易に行うことができる。また、イ
ンサート受渡部を成形機のタイバー間を辿して移動させ
るとき、インサート保持装填装置等を成形機の軸線方向
と一致させて移動させるようにしたので、２本のクイパ
ー間全辿過するときのインナート受渡部の寸法が小さく
、２本のタイバーｉｆｌ　？通過しやすい。したがって
、比較的に小量の成形様においても、本発明を容易に採
用しうる。また、インサートの装填方向が斜めのもので
あっても、水平状ｂｇ　％でインサートの受渡しができ
るグこめ、ストッカーのシュート全ストレートに形成で
き、インナート受渡装置６の個々の構造をすべて簡単で
コンパクトに址とめることができ、受渡しを素速く日清
に行えるとともに、それらの設値、場所もあ捷りとらず
、成形様まわりの壁間をより有効に利用することができ
、かつ、安全性も高まるなど、神々の操れた効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明に係る筒状インサート装填時置の全体を
示す側面図、第２Ｍはストッカーおよび移載装置の平面
図、第３図は移載装置の一部破断側面図、第４図は第３
図ＩＶ−■緑拡大ＨＪｒ面図、第５図は第４図ｖ　−ｖ
　Ｂｇ３、拡大内ｒ面図、第６図は第３図Ｖｌ　−Ｖｌ
線拡大断面図、第７１ｉＫｌｉはインナートローダの正
面図、第８図は向インナートローダの平面Ｍ１１００は
インナート受渡部の要部正面図、第１０図は同受渡部の
一部破断正面図で第７図Ｘ−Ｘ　＜’ｒｋ’拡大断面図
、第１１図はインサート受渡部の横断面図に第１２図（
ａ）　、　（ｂ）　Ｉ　（Ｃ）はインナート装填用シリ
ンダの縦断側面図およびその動作状態を示す図、第１３
図（ａ）　、　（ｂ）は同シリンダのインサートイ呆持
体部のそれぞれ異々る他の実施例を示す要部断面図、第
１４図（ａ）、（ｂ）ｌ（ｅ）Ｉ（ｄ）は金型の係合部
と保合部材との保合のそれぞれ異なる実施例を示す図で
ある。 ２・・・・インナート、３・・俸・ストッカ、４・・・
・移載装置、５・・・・ダイカストマシン、６Ａ・・・
・固定金型、６Ｂ・・・！移動金型、６Ｃ・・・・中子
、７・・Φ・インナートローダ、６０・・・・インサー
ト受渡部、６３．６３ａ〜６３ｆ・・・・インサート装
填用シリンダ（インサート保持装填装置）、６９・・・
・インサート被装填部、７０・・・・可動フレーム、７
３．７４・・・・可動フレーム移動用シリンダ、７５．
７６・・・・係合部材、７７ａ〜７７ｄ・・・・傾動用
シリンダ、８７・・・・アウターロッド、８８・・・・
インナーロッド、８９・・・・保持部制（保持部）、９
０・・・・押込み筒、１６５・・・・クイノく−。 特許出願人　　　宇部興産株式会社 代理人　　山Ｊｌｌ　ｉ攻樹（ほか１名）第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）インサートを成形機の軸線方向と交差させた状態
   で金型に装填するに際し、まず、成形機外でインサート
   受渡部によって受取ったインサートを成形機の固定金型
   ・移動金型間に搬入するときは、インサートを成形機の
   軸線方向と平行な状態にして搬入し、続いて、インサー
   トラ所望の角度に傾斜させて金型に装填するようにした
   インサート装填方法。
2. （２）成形機外のインサート供給部と成形機の固定金型
   ・移動金型間を往復移動するインサート受渡部に、成形
   機の軸線方向に移動自在な可動フレームを設け、該可動
   フレームにインサート保持装填装置を揺動自在に設けた
   インサート装填装置。