JPH0471625B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ダイカスマシンや射出成形機等の成
形機の金型にインサートを装填するためインサー
ト装填方法および装置に関し、特にＶ形エンジン
におけるシリンダブロツク成形時のダイカストマ
シンに使用して好適な方法および装置に関するも
のである。

〔従来技術〕

一般に自動車等のエンジンのシリンダブロツク
をアルミニウムでダイカストする場合、ダイカス
トマシンの金型にシリンダライナとなる鋳鉄製の
筒状インサートを装填しておき、その後、この筒
状インサートとアルミニウム鋳込部分が一体にな
るようにアルミニウムを鋳込むことが行なわれて
いる。このためには、シリンダライナのような筒
状インサートを金型の所定位置に正確に供給する
インサート装填装置が必要となる。

このインサート装填装置は、次の諸条件を充分
に満足するものでなければならない。すなわち、
インサート供給部とダイカストマシンの金型間を
往復移動するインサート受渡部の動作が迅速かつ
円滑であること、このインサード受渡部が特に金
型のインサート被装填位置に正確に位置付けられ
ることおよび多数のインサートを同時に装填する
必要があるので、インサート被装填部のピツチと
インサート受渡部におけるインサート保持部のピ
ツチとが完全に対応するものであることなどが挙
げられる。

ところで、エンジンのリンダ配列が直列あるい
は水平対向形のシリダンブロツクについては、前
述のようにダイカストマシンの軸線方向に直交す
る面内において正確な位置合せがなされればよい
わけであるが、これがＶ形エンジンのシリンダブ
ロツクのように、シリンダライナの装填方向が交
叉するような場合には、前述の位置合せに加え、
さらにダイカストマシンの軸線方向に対しても正
確な位置合せが行なわれなければならない。しか
るに、移動金型の開き位置はリミツトスイツチの
作動タイミングによつて決まるため、金型の停止
位置が２〜３mmくるつて一定とならず、軸線方向
の位置合せがきわめて困難であつた。そこで、こ
のような点を解消したインサート装填装置の提案
が強く望まれてきた。

そこで、このような要請に応えるものとして、
例えば特公昭58−13264号公報にみられる装置が
知られている。これはダイカストマシンの軸線方
向に進退自在な可動フレームにインサート受渡部
を設けることによりインサートの装填を的確に行
い得るようにしたものである。しかし、このよう
な装置においても、インナーロツドとアウターロ
ツドとを有するインサート装填用シリンダをその
作動方向が水平面内において互いに交叉するよう
に前記可動フレームの両側に併設固定しているた
め、これに対応してインサート供給部のシユート
を交叉させねばならず、そのためインサート供給
部が複雑で広い設置面積を必要とし、スペースフ
アクターが悪いという不具合があつた。

なお、金型に対するインサートの装填方向が上
下の斜め方向である場合に、インサートを斜め上
と斜め下に向けた状態でインサート保持装填装置
で保持して成形機外から金型間部へ搬入する場合
は、インサート保持装填装置自体も斜め上と斜め
下に向けた状態で成形機の上下タイバー間を通過
させなければならず、上下のインサート保持装填
装置の後端部間の距離がかなり長くなり、インサ
ート保持装填装置の後端部が上下のタイバーに当
つて入らないという不具合もあり、かつ、斜め下
方向に向けたインサートを比較的に長い距離搬送
する間に、そのインサートがインサート保持装填
装置から抜けやすくなるという不具合もあつた。

〔発明の概要〕

本発明は上述したような点に鑑みてなされたも
ので、成形機の固定金型・移動金型間と成形機外
のインサート供給部間を往復移動するインサート
受渡部にインサートを保持して金型に装填するイ
ンサート保持装填装置を取付けたインサート装填
装置において、インサート保持装填装置を、イン
サート受渡部に、成形機外と成形機のタイバー間
通過時では成形機の軸線方向と平行な状態に保持
可能に、固定金型・移動金型間では、成形機の軸
線方向と平行な状態と、成形機の軸線方向と所定
の角度で交差してインサート保持装填装置の後側
が外側に広がつた状態との間で、揺動可能に取付
けたインサート装填装置を用い、 インサートを成形機の軸線方向と所定の角度で
交差させた状態で金型に装填するに際し、 まず、前記インサート受渡部のインサート保持
装填装置によつて、成形機外で、インサート供給
部から成形機の軸線方向と平行な状態でインサー
トを受取り、 この受取つたインサートを成形機のタイバー間
を通して固形金型・移動金型間に搬入する時は、
インサートを成形機の軸線方向と平行な状態のま
まに保つて搬入し、 固定金型・移動金型間にインサートを搬入した
後は、インサートを成形機の軸線方向と交差した
所定の角度だけ傾斜させて金型に装填するように
したことにより上述した問題を一挙に解決するよ
うにしたもので、以下その構成等を図に示す実施
例に基づいて詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図は本発明に係るインサート装填装置の全
体を示す側面図、第２図はストツカーの平面図、
第３図は移載装置の一部破断側面図、第４図〜第
６図は同移載装置の−線、−線および
−線拡大断面図、第７図はインサートローダの
正面図、第８図は同ローダの平面図である。これ
らの図において、インサート装置１は筒状のイン
サート２を蓄積するストツカー３と、ストツカー
３からインサート２を受け取る移載装置４と、移
載装置４からインサート２を受け取りこれをダイ
カストマシン５の金型６内に装填するインサート
ローダ７とで概ね構成されている。

前記ストツカ３は、第１図および第２図に示す
ように支柱１０によつて支架されてダイカストマ
シン５の軸線１１方向に長く延在し、複数個のイ
ンサート２を直径方向に隙間なく収納する略コ字
状のシユート１２によつて構成されるもので、本
実施例においては合計12個のシユート１２が高さ
方向に所定の間隔をおいて配設されかつ移載装置
４側端部１２ａがこれと反対側の端部１２ｂより
低くなるように適宜角度傾斜されている。なお、
上下のシユート１２，１２間に所定の間隔をおい
たのは、シユート１２内に多数並んでいるインサ
ート２がシユート１２内を転動しながら下流方向
に自然に移動すると、万一、インサート２が斜め
になつてシユート１２内で転動しなくなつたとき
に、作業者が手を差込んでインサート２の向きを
容易に修正しうるようにしたためである。

各シユート１２の移載装置４側端部の一側面に
はインサート送り出し機構１３が配設されてい
る。このインサート送り出し機構１３は１回の鋳
込みに必要な個数のインサート２を移載装置４に
送り出すためのもので、第２図に示すように電磁
ソレノイド１５と、電磁ソレノイド１５の可動部
材１６に中央部が回動自在に枢支されたレバー１
７と、このレバー１７の両端にそれぞれ設けられ
前記シユート１２内に選択的に突出する１対のピ
ン１８Ａ，１８Ｂと、前記レバー１７によつて開
閉制御されるリミツトスイツチ１９等で構成さ
れ、前記１対のピン１８Ａ，１８Ｂがシユート１
２の長手方向に所定の間隔、本実施例においては
インサート３個分に相当する間隔をおいて配設さ
れている。したがつて、第２図に示す一方のピン
１８Ａがシユート１２内に突出し１番目のインサ
ート２ａを係止している状態において、電磁ソレ
ノイド１５の駆動によりレバー１７を時計方向に
回動させると、前記ピン１８Ａがシユート１２よ
り退出して１番目のインサート２ａを解放すると
同時に他方のピン１８Ｂがシユート１２内に突出
して３番目のインサート２ｃと４番目のインサー
ト２ｄとの間に位置するため、１番目から３番目
のインサート２ａ〜２ｃは傾斜したシユートを転
動して移載装置４に導かれる。そして、一定時間
経過後電磁ソレノイド１５が駆動すると、上記と
は逆に一方のピン１８Ａがシユート１２内に再び
突出し、他方のピン１８Ｂが退出する。したがつ
て、他方のピン１８Ｂによつて係止されていた４
番目以後のインサート２は一方のピン１８Ａの位
置まで転動する。

前記移載装置４を第１図、第３図〜第６図に基
づいて詳述すると、この移載装置４はストツカー
３とインサートローダ７との間に配設されるもの
で、支柱２１上に後述する回動機構２２を介して
配設されたインサート保持機構２３を備えてい
る。前記インサート保持機構２３は、基台２４の
上面４隅に立設された合計４本の支軸２５を備
え、これら支軸２５には２個の固定板２６が該支
軸２５の上端部および中間部に配設されている。
また、前記支軸２５にはそれぞれ各固定板２６の
下方に位置する前後一対の可動板２７ａ，２７ｂ
が上下動自在に配設されており、これら一対の可
動板２７ａ，２７ｂは連結プレート３０によつて
一対的に連結され、かつその間には奥側に向けて
若干下向した傾斜面を有し、奥側にストツパ部２
８ａを有するテーパガイド２８が配設されてい
る。前記固定板２６の下面および一対の可動板２
７ａ，２７ｂの上面にはそれぞれインサート２の
外径と適合する３個の円弧状凹部３１が、金型に
おけるインサート装填位置のピツチに適合した一
ピツチで形成され、また各固定板２６の内部に
は、第５図に示すようにそれぞればね３３につて
下方に向つて付勢されその一部週面が前記円弧状
凹部３１に引込み可能に突出する一対のボール３
２ａ，３２ｂが配設されている。前記各連結プレ
ート３０の下面には油圧シリンダ３５のピストン
ロツドの作用端が固定され、そのシリンダ側が下
方の固定フレーム２６と前記基台２４にそれぞれ
固定されており、このシリンダ３５の伸長により
一対の可動板２７ａ，２７ｂが上昇して固定板２
６との間でインサート２を保持するように構成さ
れ、この保持時に前記ポール３２ａ，３２ｂがイ
ンサート２によりばね３３に抗して押圧されるこ
とにより該インサート２の凹部３１に対する軸心
のずれを補正する。なお、３４ａ，３４ｂは可動
板２７ａ，２７ｂ開閉確認用のリミツトスイツチ
等の位置検出器である。

さらに、前記一対の可動板２７ａ，２７ｂの
内、第４図左方の可動板２７ｂには後述するイン
ナーロツドによるインサート２の受取り動作を検
知する検知機構４０が配設されている。この検知
機構４０は、取付板４１に前後動自在に保持され
ばね４２によつてインサート２側に付勢されたプ
レート４３と、固定板２６に配設されたマイクロ
スイツチ４４とで構成され、固定板２６と一対の
可動板２７ａ，２７ｂによるインサート２の保持
状態において前記プレート４３がインナーロツド
によりばね４２に抗して押圧されると、該プレー
ト４３の支軸４３ａがマイクロスイツチ４４に接
触してこれを動作させるように構成されている。
前記テーパガイド２８は前記固定板２６の下方に
所定の間隔を保つてこれと一体的に配設され、そ
の一端が前記シユート１２の先端に近接され、こ
のテーパガイド２８上をインサート２が転動す
る。

なお、この実施例では上下の固定板２６とテー
パガイド２８を固定したものとして示したが、こ
れは、どちらか上下の一方又は両方の固定板２６
とテーパガイド２８と可動板２７ａ，２７ｂをい
つしよに図示していない駆動装置によつて支軸２
５に対して昇降しうるようにし、上下２組のイン
サート２を取出すときに、上下の段差を適宜変え
て選択した２つのシユート１２から取出すように
したとき、その選択したシユート１２の段差に応
じて上下の固定板２６等の間隔をあわせうるよう
にしても良い。

前記基台２４の下面には軸４６（第６図参照）
が垂直に設けられており、この軸４６の下端は前
記支柱２１上に配設され、油圧シリンダ４７やガ
イド棒３９の作用によつて昇降される昇降台４８
の軸受４９により水平方向に回動自在に軸支され
ている。また、前記昇降台４８上には前記軸４
６、換言すればインサート保持機構２３をインサ
ート受取後、第６図状態から反時計方向にほぼ90
度回動させる回動機構２２としてのトラニオン型
の油圧シリンダ５０が配設されており、そのピス
トンロツド５１の作用端が前記軸４６の下端部に
固定されたプレート５２の先端部にピン結合さ
れ、シリンダ側が前記昇降台４８上に水平面内に
て回動自在に保持されている。また、前記昇降台
４８には前記インサート保持機構２３の回動を検
知するマイクロスイツチ５４，５５、プレート５
２のストツパ５６、インサート保持機構２３の下
端部２３ａを摺動させる円弧状案内板５７等が設
けられている。５４ａ，５５ａはインサート保持
機構２３の下端部２３ａに取付たストライカで、
ストライカ５４ａ，５５ａがそれぞれマイクロス
イツチ５４，５５をつけたとき、インサート保持
機構２３の回動端を検知する。前記油圧シリンダ
４７の駆動によつて昇降台４８を昇降させると、
これと一体にインサート保持機構２３も上下動
し、かつ前述した固定板２６の昇降によりこれと
一体的に昇降する各テーパガイド２８が任意の２
つのシユート１２と同一高さに設定保持される。
なお、インサート２はインサート保持機構２３に
よつて水平に保持されてその軸線がダイカストマ
シン５の軸線１１方向と直交し、その後前述した
回動機構２２の駆動によりインサート保持機構２
３と一体に水平面内にて90度回動され、インサー
トローダ７によつて受け取られる。

前記インサートローダ７は第７図および第８図
に示すようにインサート受渡部６０を先端部に備
え、このインサート受渡部６０は前記移載装置４
とダイカストマシン５の型開きしている金型間と
の間を移動装置６１をもつて往復移動するように
構成されている。すなわち、図に示す実施例にお
いては上下に３個ずつ合計６本のインサート装填
用シリンダ（インサート保持装填装置）６３ａ〜
６３ｆを備えたインサート受渡部６０は、平行四
辺形リンク機構をもつて構成される移動装置６１
によつて、固定金型６Ａと移動金型６Ｂ間と第７
図仮想線で示す部位間を往復移動し、インサート
保持機構２３より受け取つたインサート２を前記
移動金型６Ｂのインサート被装填部６９（第９図
参照）へ装填するものである。そして、このイン
サート受渡部６０は、前記移動装置６１、換言す
れば平行四辺形リンク機構における連接棒に相当
する水平移動部材６１ａの延長部６１ｂにダイカ
ストマシン５の軸線方向に移動自在に設けた可動
フレーム７０（第７図、第８図、第１０図、第１
１図参照）と、この可動フレーム７０を移動させ
るための前後一対の可動フレーム移動用シリンダ
７３，７４と、前記可動フレーム７０の上下に作
動方向を前方に指向させて第７図、第８図、第１
０図示す状態で水平に配設された６本のインサー
ト装填用シリンダ６３ａ，６３ｂ，…６３ｆと、
各可動フレーム移動用シリンダ７３，７４のピス
トンロツドの作動端に設けられた位置決め用の係
合部材７５，７６および前記可動フレーム７０の
上下にそれぞれ一対ずつ配設され、インサート装
填用シリンダ６３ａ〜６３ｃ，６３ｄ〜６３ｆを
第１０図に示すように水平状態から水平線に際し
て所望角度Θ、例えば45度ずつ、あるいは30〜60
度の適宜な角度だけ傾斜させる合計４個の傾動用
シリンダ７７ａ〜７７ｄとから概ね構成されてい
る。

前記インサート装填用シリンダ６３の構成等を
第１２図に基づいて詳述すると次の通りである。
同図において、符号８１で示すものはシリンダチ
ユーブ、８２はヘツドエンドカバー、８３はロツ
ドエドカバー、８５，８６は流体通路、８７およ
び８８はシリンダチユーブ８１内を摺動自在に設
けられたインナーロツドおよびアウターロツド
で、このインナーロツド８７の作動端部にはイン
サート２内に嵌合してこれを内側から保持する円
柱状の保持体８９が設けられており、またアウタ
ーロツド８８の作動端部には前記保持体８９に保
持されたインサート２を押出すための円筒状の押
出筒９０が設けられている。そして、これら両ロ
ツド８７，８８のピストン部９１，９２にはイン
ナーロツド８７の作動方向において互いに係合す
るフランジ９１ａと段付き穴９２ａが設けられて
いる。また、前記保持体８９の先端部中央には、
移動金型６Ｂ中の中子６Ｃの先端部に穿設された
位置合せ用の孔９３に嵌入するテーパ付きの突子
９５が配設されており、側部には圧縮スプリング
９６の弾撥力によつてその一部が外部に突出する
ように装填された押圧子９７が設けられている。
この押圧子９７はインサート２の内周面を押圧す
ることによつて、インサート２を保持体８９上に
着脱自在に保持する機能をはたすものである。前
記突子９５はＯリングを介して進退自在に配設さ
れてばね１００により突出方向に付勢され、突子
９５の後端部で保持体８９内の前室８９ａと後室
８９ｂの連通部には逆止弁９５ａ部が設けられ、
また、前記保持体８９の前室８９ａの内部にはパ
イプ１０１を介して圧搾空気が供給されており、
後室８９ｂは穴８９ｃを介して保持体８９の後側
より大気に通じている。パイプ１０１は保持体８
９の後側から導かれているが、パイプ１０１が押
出筒９０の通路を横切るときは、押出筒９０の一
部を切欠いでおく。したがつて、保持体８９の内
部は通常高圧に保持されて前記押圧子９７を圧搾
空気とばね９６の作用により保持体８９の外部に
突出させ、これによつて前記インサート２を内側
から押圧保持し、インサート装填用シリンダ６３
が下方に向けて傾斜された際、前記インサート２
が保持体８９より自重によつて摺動落下するのを
防止している。そして、インサート装填時に突子
９５の先端が位置合せ用孔９３に当接してばね１
００に抗して幾分後退すると、突子９５の後端部
の逆止弁９５ａ部が開き、保持体８９の前室８９
ａ内の気密が破られて大気と連通し、前記押圧子
９７をばね９６の力によつて復帰させ、前記イン
サート２を押圧子９７から解放させる。

この場合、本実施例においては保持体８９の前
室８９ａ内全部を高圧室にしたが、これに限ら
ず、例えば、第１３図ａに示すように、保持体８
９の内部に設けた弁体１０２の中に逆止弁１０３
を配設してこの弁１０３の開き時に押圧子９７の
ばね９６の力により復帰させたり、あるいはま
た、第１３図ｂに示すように、電磁ソレノイド１
０４を保持体８９内に配設し、可動鉄心１０５に
よりインサート２を内側より押圧保持するなど
種々の変更が可能である。なお、第１３図ａにお
いては、突子９５がばね１００の作用で突出方向
への力を常に受けており、突子９５の後端部は逆
止弁１０３部に配置されている。そして、逆止弁
１０３は通常はばね１０３ａの作用で締つてお
り、突子９５の後端部で後へ押された時、開くよ
うになつている。弁体１０２の後室１０２ｂには
押圧片９７作動指令によりパイプ１０１を通して
圧縮空気が送られるようになつており、弁体１０
２の前室１０２ａからは逆止弁１０３部を通つた
圧縮空気パイプ１０１ａを通して外気へ逃しうる
ようになつている。パイプ１０１，１０１ａは前
記したのと同様に押出筒９０通路を横切らせも良
いし、インナーロツド８７内を通して外部に通じ
させても良い。

前記押出筒９０の基端部にはそれぞれ横に配置
されている各インサート装填用シリンダ６３ａ，
６３ｂ，６３ｃおよび６３ｄ，６３ｅ，６３ｆの
作動部を一体に作動させるための連接バー１０５
が設けられている。数個のインサート２がばらば
らに前進すれば金型６Ｂに入りにくいこともある
が、前記したようにすれば、この連接バー１０５
の作用により、数個のインサート２を同時に前進
させることができる。１０８，１０６はこれらの
シリンダ６３（６３ａ〜６３ｆ）を前記可動フレ
ーム７０の先端部に、第１０図に示すようにピン
１０６ａ位置を中心にして回動自在に取付けるた
めの共有ブロツクと回動自在な取付台、１０７は
圧力室である。なお、第１０図に示すように、取
付台１０６の回動限はリミツトスイツチ１０６
ｂ，１０６ｃによつて検出する。また、シリンダ
６３は微少な平行揺動が可能なように、第１２図
ａに示すようにクツシヨン部材１０８ａ、パツキ
ン等を介して指示され、前記共有ブロツク１０８
に取付けられている。

前記インサート装填用シリンダ６３ａ，６３
ｂ，６３ｃおよび６３ｄ，６３ｅ，６３ｆを傾斜
させる左右一対の傾動用のトラニオン形のシリン
ダ７７ａ，７７ｂおよび７７ｃ，７７ｄは前記可
動フレーム７０に配設されたブラケツト１１０
（第１０図参照）によつてそのシリンダ側が上下
方向に回動自在に軸支され、ピストンロツド１１
１の作動端が前記取付台１０６に取付けられた連
結部材１１２にピン１１２ａ結合されている。な
お、傾動用シリンダ７７ａ〜７７ｄはその作用力
の分力によつて前記取付台１０６、換言すればイ
ンサート装填用シリンダ６３ａ〜６３ｆを傾斜さ
せるため、第１０図に示すように初期状態におい
て上下にわずかな傾斜状態で保持されている。そ
して、傾動用シリンダ７７ａ〜７７ｄを一斉に駆
動してピストンロツド１１１を伸長させると、取
付台１０６の傾動に伴いインサート装填用シリン
ダ６３ａ〜６３ｆは第９図および第１０図におい
て線Ａ，Ｂで示す作動軸方向、換言すればインサ
ート装填方向が移動金型６Ｂの前方において交差
するように傾斜される。すなわち、シリンダ６３
ａ，６３ｂ，６３ｃは可動フレーム７０の上側に
設けられた取付台１０６に、またシリンダ６３
ｄ，６３ｅ，６３ｆは可動フレーム７０の下側に
設けられた取付台１０６にそれぞれの作動端が内
側を指向し、かつ、上下方向の傾斜状態が上下対
称となるように傾斜される。

なお、上下のシリンダ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ
および６３ｄ，６３ｅ，６３ｆの軸線が交差する
位置C₁を第９図においてはインサート被装填部
６９の軸線が交差する位置C₂と一致させて示し
たが、通常シリンダ６３を傾斜させただけでは毎
回の型開時における移動金型６Ｂの停止位置に違
いによつてダイカストマシンの軸線１１方向にお
けるC₂位置も毎回若干変るのが普通で、第１０
図に示すように前記位置C₂より距離ｌ分だけ手
前に位置づけられるのが普通である。

前記可動フレーム７０が前記水平移動部材６１
ａの延長部６１ｂの移動自在に設けられているこ
とは既に述べたが、ここでさらにその具体的構造
を第１１図によつて説明する。同図において、符
号１２０，１２１は前記延長部６１ｂにダイカス
トマシンの軸線方向と平行に支架されたカイド軸
で、これらガイド軸１２０，１２１に可動フレー
ム７０がリニアモーシヨンベアリング１２２を介
して前後方向に（図では上下方向）に摺動自在に
支持され、かつばね１２３によつて一方向（固定
金型方向）に付勢されている。そして、この可動
フレーム７０には、これを移動させるための前記
可動フレーム移動用シリンダ７３，７４がダイカ
ストマシンの軸線１１方向ではあるが互いに逆向
きに設けられている。これら一対の可動フレーム
移動用シリンダ７３，７４は駆動出力が異なるも
ので、移動金型６Ｂに指向するシリンダ７３が固
定金型６Ａに指向するシリンダ７４に比べて大出
力を有している。そして、これらシリンダ７３，
７４はフランジ１２５ａ，１２５ｂによつてそれ
ぞれ前記可動フレーム７０の前後面に固定されて
おり、またそのロツド１２６，１２７の先端には
フランジ部７５ａ，７６ａを介して前記係合部材
７５，７６が固定されている。そして、フランジ
部７５ａ，７６ａには、それぞれバー１３１，１
３２を取付け、バー１３１，１３２には前後進位
置検知用のマイクロスイツチを作動させるストラ
イカ１３２，１３２ａ，１３３を位置調整可能に
取付けられる。なお、ストライカ１３２，１３２
ａ，１３３等をストツパとして用いて、シリンダ
７３，７４の前後進限を規制することもできる。
一方、固定金型６Ａと移動金型６Ｂの開口端縁に
は前記係合部材７５，７６に対応する係合部がそ
れぞれ設けられている。この係合部は第１４図
ａ，ｂ，ｃ，ｄに示すように金型６Ａ（６Ｂ）の
開口端縁１３６であつたり、開口端近傍に設けた
突起１３７，凹部１３８もしくは鋳込スリーブ１
３９の開口端などからなり、またこれら以外のも
のとしては第１１図仮想線で示すように移動金型
６Ｂのキヤビテイ１４０であつてよい。このよう
な係合部に対応して前記各係合部材７５，７６の
先端部形状が決定される。そして、係合部材７
５，７６と係合部は、可動フレーム７０の移動を
規制すると共に左右および上下方向の位置ずれを
修正し、かつインサート受渡部６０の揺動を阻止
するものである。すなわち、移動金型６Ｂの前方
所定位置にインサート装填用シリンダ６３ａ〜６
３ｆを正確に位置付けるための役割をはたすもの
である。

したがつて、第１１図実線をもつて示す状態に
おいて、シリンダ７４のヘツド側に圧力流体を供
給し、小出旅シリンダ７４を作動させると、ま
ず、ロツド１２７が伸長突出して係合部材７６が
固定金型６Ａに係合部に係合し、突出動作が規制
される。したがつて、その後は、シリンダ７４内
に供給される流立圧力はシリンダチユーブ、すな
わちこれが固定されている可動フレーム７０を図
において下方に移動させる動力となつて作用し、
前記可動フレーム７０をばね１２３の力に抗して
移動金型６Ｂ方向に移動させ、バネ１２３と動力
とが釣合い状態を保つ位置で停止する。また、シ
リンダ７３のヘツド側に圧力流体を供給して大出
力シリンダ７３を作動させると、まず、ロツド１
２６が伸長突出して係合部材７５が移動金型６Ｂ
の係合部に係合し、突出動作が規制される。した
がつて、その後は、シリンダ７３内に供給される
流体圧力はシリンダチユーブ、すなわち可動フレ
ーム70を図において上方に移動させる動力となつ
て作用し、可動フレーム７０を前記小出力シリン
ダ７４の作用に抗して固定金型６Ａ側に移動さ
せ、該シリンダ７４とバランスを保つ位置に停止
する。この場合、移動金型６Ｂ側に向いているシ
リンダ７３の出力が、固定金型６Ａ側に向いてい
るシリンダ７４の出力よりも大きく設計されてい
るので、大出力のシリンダ７３の方が打勝ち、シ
リンダ７３の方がそのストローク限まで行うよう
に作用する。したがつて、このシリンダ７３、自
然に又は別途設けたストツパ等の作用によつて、
そのストローク限まで作用した時、前述したC₁
点がC₂点（第９，１０図参照）に合致するよう
にあらかじめ設計もしくは設定しておけば、大出
力シリンダ７３の作用により、可動フレーム７０
の移動量が決定され、これによつて、点C₁が点
C₂に合致して距離ｌが０となり、位置合わせが
確実容易に行われると共に、インサート受渡部６
０の揺動が阻止されて所定の装填位置に静止状態
で位置付けられる。そして、インサート装填側に
大出力シリンダ７３を用い、反対側に小出力シリ
ンダ７４を用いて位置設定を行えば、型開き限の
ばらつきに対する微調整も不要で、金型の熱膨張
に対する調整も不要になう。なお、大出力シリン
ダ７３と小出力シリンダ７４はどちらを先に作用
させても良いし、又、同時に作用させても良い。

ここで、２つのシリンダ７３，７４を用いて各
係合部材７５，７６を移動させ位置決めすると、
係合部材７５，７６の移動ストロークを大きく設
定でき、特に第１１図仮想線１４０で示したよう
に移動金型６Ｂのキヤビテイの奥の方でないと係
合部を設けられない場合に非常に有効とされる。
また、２つのシリンダ７３，７４を用いれば、移
動ストロークが大きくても、固定金型６Ａと移動
金型６Ｂ間の間隔が狭い場合でも、インサート装
填側をメカストツパとし、反対側のみシリンダ７
４を用いた場合に比べて、インサート受渡部６０
の幅をかなり狭くすることができ、係合部材７
５，７６がこれら金型に当接して破損する虞れが
なく、インサート受渡部６０を進退させ得る。

インサート受渡部６０が両シリンダ７３，７４
の作動によつて所定の装填位置に位置決めされた
状態で、傾動用シリンダ７７ａ〜７７ｄを駆動す
ると、取付台１０６がそれぞれ所定角度（Θ）傾
斜して、インサート装填用シリンダ６３ａ，６３
ｂ，６３ｃおよび６３ｄ，６３ｅ，６３ｆを移動
金型６Ｂの前方において交差するように傾斜さ
せ、しかる後これらシリンダ６３ａ〜６３ｆの駆
動によりインサート２を移動金型６Ｂ、中子６Ｃ
のインサート被装填部６９に装填する。この動作
を主に第１２図を使つて説明すると次の通りであ
る。

先ず、ヘツドエンド側の流体通路８５から圧力
室１０７に流体を供給すると、ピストン部９１，
９２を押圧し、インナーロツド８７、アウターロ
ツド８８は同図ｂに示すように共に前進し、この
前進同は保持対８９の先端が中子６Ｃに当るまで
続く。この保持体８９と中子６Ｃとの当接は、テ
ーパ付き突子９５が中子６Ｃに穿設された位置合
わせ用の孔９３に係合することによつて行われ
る。そして、この係入作用と前記シリンダ６３を
固定支持するクツシヨン部材１０８ａ、パツキン
等によつて位置修正が行われる。すなわち、金型
の温度上昇による熱膨張によつてインサート被装
填部６９に僅かではあるが位置ずれが生じた場
合、前記突子９５の孔９３への係入によつてシリ
ンダ６３をクツシヨン部材１０８ａ等の弾撥力に
抗して平行移動させ、インサート２とインサート
被装填部６９とを完全に対応させる。このように
保持体８９が中子６Ｃに当り停止しても流体圧力
がアウターロツド８８のピストン９２にも作用し
ているから、同図ｃに示すようにアウターロツド
８８のみが前進し、その作動端に設けられた押出
し筒９０の先端でインサート２を押圧して、これ
を金型６Ｂ，６Ｃのインサート被装填部６９内に
押込む。装填が終ると流体通路８５が開放され、
復帰側であるロツドエンド側の流体通路８６から
圧力室１５０に流体が供給される。この流体圧力
は先ずピストン９２に作用しアウターロツド８８
を復帰させ、恰度同図ｂに示す部位まで復帰して
くると段付き穴９２ａにインナーロツド８７のフ
ランジ９１ａが係合し、両者一体となつて元の状
態に復帰する。

なお、このインサート装填用シリンダ６３は、
先に述べたように、上側に配設されたシリダン６
３ａ，６３ｂ，６３ｃと下側に配設されたシリン
ダ６３ｄ，６３ｅ，６３ｆとはその作動方向に交
差しているから、上下同時に作動させることはで
きず、したがつて、一方の側の作動が終了してか
ら他の側のシリンダを動作させるように操作回路
を構成しなければならない。

なお、斜め下に向けてインサート２を装填する
方は、インサート傾斜時および下降途中でインサ
ート２が保持体８９から抜けないように、前記押
圧片９７を作用させる必要がある。又、斜め上に
向けてインサート２を装填する方は、インサート
２を中子６Ｃ部に装填して押出筒９０を後退させ
た後にインサート２が中子６Ｃから抜けないよう
にする必要があるので、その場合は、後退限で移
動金型６Ｂの面と面一になる前後進自在なピン６
Ｄ（第９図参照）を前進させてインサート２の外
面を押えておく。ただし、型締時には、インサー
ト２の下部が固定金型６Ａの一部で押えられるよ
うになつてインサート２がずり落ちないようにな
つているので、ピン６Ｄを後退させる。

このようにしてインサート２を中子６Ｃに装填
し終つたインサート受渡部６０は、前記インサー
ト装填用シリンダ６３ａ〜６３ｆを元の水平な状
態に復帰させると共に、シリンダ７３，７４を作
動させて係合部材７５，７６と金型６Ａ，６Ｂと
の係合を解除した後、インサートローダ７の作動
によつてダイカストマシン５の側方に退避させ、
当該退避位置すなわちインサート供給部に設けら
れた移載装置４から次に装填するインサート２の
供給を受ける。

このインサート供給部においては、前記シリン
ダ６３を作動させることによつて保持部材８９を
突出させ、これをインサート保持機構２３（第３
図および第４図参照）によつて保持されているイ
ンサート２の内孔に嵌合させ、このことによりイ
ンサート２の受取りが行われる。なお、この供給
部におけるシリンダ６３の動作は、前述の装填時
におけるものと特に変るものではないので、詳細
な説明は省略する。

ただし、このインサート受渡し時には、インサ
ート２の中に入つている保持部材８９の先端部、
または、押出筒９０によつて押された状態になつ
ているインサート２の端部によつて奥にあるプレ
ート４３が押されるので、支軸４３ａでマイクロ
スイツチ４４が作動し、インサート２が保持部材
８９に確実に受渡されたことが確認される。な
お、保持部材８９を前進させたとき、インサート
２の向きの違いによつて、保持部材８９かインサ
ート２で押されるプイレート４３のストロークが
変わるようにあらかじめ設計しておけば、マイク
ロスイツチ４４の作動・不作動によりインサート
２が正しい方向を向いているか否かを検知するこ
ともできる。また、この受取り時においては保持
部材８９の内圧を大気圧に設定して、押圧子９７
を該部材89内に没入させておき、インサート２に
嵌合された時昇圧して押圧子９７を突出させイン
サート２を内部より押圧し、保持部材８９でイン
サート２をより確実に保持しうるように構成され
ている。したがつて、可動片２７ａ，２７ｂを開
いた後、シリンダ６３を復帰させると、インサー
ト２はインサート保持機構２３から保持部材８９
に移る。

次に、インサート受渡部６０を前記固定金型６
Ａ、移動金型６Ｂ間と、移載装置４部との間で往
復移動させるためのインサートローダ７について
説明する。このインサートローダ７は、インサー
ト受渡部６０が水平状態を保つたまま前記の往復
移動が行なえるように、いわゆる平行四辺形リン
ク機構を採つている。すなわち、このインサート
ローダ７は、前記インサート受渡部６０を備え平
行四辺形リンク機構における連接棒に相当する水
平移動部材６１ａと、同じく固定リンクに相当す
る固定フレーム１５５と、作動アーム１５６、支
持アーム１５７およびこれらを連結する枢軸１５
８，１５９，１６０，１６１とから構成されてお
り、したがつて、これら枢軸１５８，１５９，１
６０，１６１の中心を結ぶ線で平行四辺形を形成
している。そして、前記作動アーム１５６は、ダ
イカストマシン５のタイバー１６５を避けるよう
にへ字状に折曲形成され、その折曲部の内側には
タイバー１６５に当接するストツパ部材１６６が
設けられている。

１７０はこのインサートローダ７を支持する基
台、１７１はこの基台１７０上に設けられたトラ
ニオン形のシリンダで、そのロツド１７２の作動
端部１７２ａは前記作動アーム１５６にピン１７
３をもつて連結されている。また、図示を省略し
たが、このシリンダ１７１の給・排油部は、作動
開始時と停止時におけるシヨツクを低減するため
に、給・排油部とシリンダ室を連通する通路をシ
リンダの軸線方向に並ぶ数個の小孔をもつて形成
している。この小孔は、ピストンの移動によつて
開閉されるから、ピストンの移動に伴なつて給油
側ではシリンダ室と連通する小孔が増加し、他
方、排油側においては連通する小孔が減少してい
くことになり、これが作動開始時と停止時のシヨ
ツクをやわらげる作用として機能する。

しがつて、第７図に実線で示す状態でシリンダ
１７１を作動すれば、作動アーム１５６の時計方
向への回動に伴なつて支持アーム１５７も同方向
に回動し、水平移動部材６１ａに一体に設けられ
たインサート受渡部６０は水平状態を保ちつつダ
イカストマシン５の側方、すなわち破線１７５で
示す位置に移動する。この位置で前述のインサー
ト２の供給が行なわれ、次のインサート装填に備
える。この間にダイカストマシン５が作動しダイ
カストが行なわれる。ダイカストが終了し、移動
金型６Ｂが後退して待機状態になると、シリンダ
１７１が作動し、前記退避動作と逆の動作を行な
い実線で示す位置にインサート受渡部６０を位置
付ける。この際の位置合せないし以降に行なわれ
るインサートの装填動作については先に説明した
通りであるので、ここでは省略する。

なお、前記実施例においては、横型のダイカス
トマシンにおけるインサート装填について説明し
たが、これは、竪型のダイカストマシンなどの竪
型成形機にも利用できる。ただし、その場合は、
インサートを上に向けた状態でインサートローダ
７を水平回転又は水平状態で前進させ、上側にあ
る移動金型にインサートを斜め下から装填するよ
うにする。勿論、横型又は縦型の成形機におい
て、インサートを固定新型側に装填することもで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によるインサート
装填方法および装置によれば、特許請求の範囲に
記載したような構成にしたので、次に示すような
効果がある。

(1) まず、複数個のインサートを成形機外でイン
サート保持装填装置で受取るとき、インサート
を成形機の軸線方向と平行な状態で受取ること
がでるので、受取り作業が容易に確実に行え
る。

即ち、本発明のように、インサートの装填方
向が斜めのものであつても、成形機外で水平状
態等でインサートの受渡しができるため、スト
ツカーのシユートをストレートに形成でき、イ
ンサート受渡装置の個々の構造を総て簡単でコ
ンパクトに纏めることでき、受渡しを素早く円
滑に行えるとともに、それらの設置場所もあま
り取らず、成形機のまわりの空間をより有効に
利用することができ、かつ、安全性も高まるな
ど、種々の優れた効果がある。

(2) また、成形機外で受取つたインサートをタイ
バー間を通して金型間まで運ぶとき、やはり、
インサートを成形機の軸線方向と平行な状態に
保つて運ぶことができるので、２本のタイバー
間を通過するときのインサート受渡部であるイ
ンサート保持装填装置部の寸法を小さくするこ
とができ、２本のタイバー間を通過させやす
い。これは、成形機の軸線方向と交差した状態
にインサートを広げたままでタイバー間を通過
させる場合は、広がつているインサート保持装
填装置の後部が、とかくタイバーに当接してタ
イバー間を通過できなかつたので、そのため
に、タイバー間隔を予め広げておくように設計
しておくか、逆に、インサート保持装填装置を
小さくしておく必要があり、インサート装填装
置や成形機自体が著しい制限を受けていた従来
のものに比べて、著しく有利である。したがつ
て、比較的に小型の成形機においても、本発明
を容易に採用し得る。

(3) また、成形機外の移載装置から受取つたイン
サートを、成形機の軸線方向と平行な状態の保
持し易い状態を保つて金型間に搬送することが
できるので、搬送途中でのインサートの滑り落
ち等による脱落事故を容易に防止し得る。

(4) また、成形機の軸線方向と平行な状態でタイ
バーを通過させて金型間に搬送して来たインサ
ートを、金型間でインサート保持装填装置を成
形来の軸線方向と所定の角度で交差させて後部
が外側に広がつた状態にすることによつて、広
げ、複数のインサート群をＶ形にし、そのＶ形
にした状態で金型に装填することができる。し
たがつて、Ｖ形エンジン等の成形のためのイン
サートの装填を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る筒状インサート装填装置
の全体を示す側面図、第２図はストツカーおよび
移載装置の平面図、第３図は移載装置の一部破断
側面図、第４図は第３図−線拡大断面図、第
５図は第４図−線拡大断面図、第６図は第３
図−線拡大断面図、第７図はインサートロー
ダの正面図、第８図は同インサートローダの平面
図、第９図はインサート受渡部の要部正面図、第
１０図は同受渡部の一部破断正面図で第７図−
線拡大断面図、第１１図はインサート受渡部の
横断面図、第１２図ａ，ｂ，ｃはインサート装填
用シリンダの縦断側面図およびその動作状態を示
す図、第１３図ａ，ｂは同シリンダのインサート
保持体部のそれぞれ異なる他の実施例を示す要部
断面図、第１４図ａ，ｂ，ｃ，ｄは金型の係合部
と係合部材との係合のそれぞれ異なる実施例を示
す図である。 ２……インサート、３……ストツカ、４……移
載装置、５……ダイカストマシン、６Ａ……固定
金型、６Ｂ……移動金型、６Ｃ……中子、７……
インサートローダ、６０……インサート受渡部、
６３，６３ａ〜６３ｆ……インサート装填用シリ
ンダ（インサート保持装填装置）、６９……イン
サート被装填部、７０……可動フレーム、７３，
７４……可動フレーム移動用シリンダ、７５，７
６……係合部材、７７ａ〜７７ｄ……傾動用シリ
ンダ、８７……アウターロツド、８８……インナ
ーロツド、８９……保持部材（保持部）、９０…
…押込み筒、１６５……タイバー。

【特許請求の範囲】

１ 溶融装置を内蔵した溶融室と該溶融室の下に
配設され昇降及び側方旋回可能である鋳型室とを
備えた真空式の精密溶融兼鋳造炉であつて、鋳型
室が真空弁を備えた弁室を介して溶融室と接続さ
れておりかつ該鋳型室内に、鋳型を前記溶融装置
の下まで上昇させるための昇降テーブルが配設さ
れており、しかも鋳型室のための昇降駆動装置と
真空弁のための操作棒とが配設されている形式の
ものにおいて、鉛直方向の中空軸２２が弁室１に
固定されており、該軸２２の内部を通つて真空弁
２４のための操作棒２３が真空シールされて貫通
案内されておりかつ、該中空軸２２の外面上には
鋳型室１２のためのガイドスリーブ４６が配設さ
れていることを特徴とする、溶融室と鋳型室とを
備えた真空式の精密溶融兼鋳造炉。 ２ 真空弁のための操作棒２３の下端に制御軌道
３０が配置されており、この制御軌道３０によつ
て操作棒２３がその鉛直方向運動路の１部分にお
いて回転運動を重ねて行なうことが可能である、

Claims (1)

1. 固定金型・移動金型間にインサートを搬入した
   後は、インサートを成形機の軸線方向と交差した
   所定の角度だけ傾斜させて金型に装填するように
   したインサート装填方法。 ２ 成形機の固定金型・移動金型間と成形機外の
   インサート供給部間を往復移動するインサート受
   渡部にインサートを保持して金型に装填するイン
   サート保持装填装置を取付けたインサート装填装
   置において、 インサート保持装填装置を、インサート受渡部
   に、成形機外と成形機のタイバー間通過時では成
   形機の軸線方向と平行な状態に保持可能に、固定
   金型・移動金型間では、成形機の軸線方向と平行
   な状態と、成形機の軸線方向と所定の角度で交差
   してインサート保持装填装置の後側が外側に広が
   つた状態との間で、揺動可能に取付けたインサー
   ト装填装置。