JPH0224526Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、ダイカストマシンや射出成形機等の
成形機の金型にインサートを装填するためインサ
ート装填装置に関し、特にＶ形エンジンにおける
シリンダブロツク成形時のダイカストマシンに使
用して好適な装置に関するものである。

〔従来技術〕

一般に自動車等のエンジンのシリンダブロツク
をアルミニウムでダイカストする場合、ダイカス
トマシンの金型にシリンダライナとなる鋳鉄製の
筒状インサートを装填しておき、その後、この筒
状インサートとアルミニウム鋳込部分が一体にな
るようにアルミニウムを鋳込むことが行なわれて
いる。このためには、シリンダライナのような筒
状インサートを金型の所定位置に正確に供給する
インサート装填装置が必要となる。

このインサート装填装置は、次の諸条件を充分
に満足するものでなければならない。すなわち、
インサート供給部とダイカストマシンの金型間を
往復移動するインサート受渡部の動作が迅速かつ
円滑であること、このインサート受渡部が特に金
型のインサート被装填位置に正確に位置付けられ
ることおよび多数のインサートを同時に装填する
必要があるので、インサート被装填部のピツチと
インサート受渡部におけるインサート保持部のピ
ツチとが完全に対応するものであることなどが挙
げられる。

ところで、エンジンのシリンダ配列が直列ある
いは水平対向形のシリンダブロツクについては、
前述のようにダイカストマシンの軸線方向に直交
する面内において正確な位置合せがなされればよ
いわけであるが、これがＶ形エンジンのシリンダ
ブロツクのように、シリンダライナの装填方向が
交叉するような場合には、前述の位置合せに加
え、さらにダイカストマシンの軸線方向に対して
も正確な位置合せが行なわれなければならない。
しかるに、移動金型の開き位置はリミツトスイツ
チの作動タイミングによつて決まるため、金型の
停止位置が２〜３mmくるつて一定とならず、軸線
方向に位置合せがきわめて困難であつた。そこ
で、このような点を解消したインサート装填装置
の提案が強く望まれてきた。

そこで、このような要請に応えるものとして、
例えば特公昭58−13264号公報にみられる装置が
知られている。これはダイカストマシンの軸線方
向に進退自在な可動フレームにインサート受渡部
を設けることによりインサートの装填を的確に行
ない得るようにしたものである。しかし、このよ
うな装置においても、インナーロツドとアウター
ロツドとを有するインサート装填用シリンダをそ
の作動方向が水平面内において互いに交叉するよ
うに前記可動フレームの両側に並設固定している
ため、これに対応してインサート供給部のシユー
トを交叉させねばならず、そのためインサート供
給部が複雑で広い設置面積を必要とし、スペース
フアクターが悪いという不具合があつた。

また、金型に対するインサートの装填方向が上
下の斜め方向である場合に、インサートを斜め上
と斜め下に向けた状態でインサート保持装填装置
で保持し成形機外から金型間部へ搬入する場合
は、インサート保持装填装置自体も斜め上と斜め
下に向けた状態で成形機の上下タイバー間を通過
させなければならず、上下のインサート保持装填
装置の後端部間の距離がかなり長くなり、インサ
ート保持装填装置の後端部が上下のタイバーに当
つて入らないという不具合もあり、かつ、斜め下
方向に向けたインサートを比較的に長い距離搬送
する間に、そのインサートがインサート保持装填
装置から抜けやすくなるという不具合もあつた。

〔考案の概要〕

本考案は上述したような点に鑑みてなされたも
ので、成形機の固定金型・移動金型間とインサー
ト供給部間を往復移動するインサート受渡部にイ
ンサート保持装填装置を設け、このインサート保
持装填装置にインサートの周面に接するインサー
ト保持部とインサート押出部を設け、インサート
保持部の内室を通常高圧に設定し、インサート保
持部の先端面に通常外部に突出する突子を出没自
在に設け、周面には通常内圧により突出してイン
サートを押圧保持する押圧子を出没自在に配設
し、前記インサート保持部の内室を、インサート
装填時に突子が中子の位置合わせ用孔に当接して
没入した際、開放し大気に連通させるようにした
もので、以下その構成等を図に示す実施例に基づ
いて詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図は本考案係るインサート装填装置の全体
を示す側面図、第２図はインサートローダの正面
図、第３図は同ローダの平面図である。これらの
図において、インサート装置１は筒状のインサー
ト２を蓄積するストツカー３と、ストツカー３か
らインサート２を受け取る移載装置４と、移載装
置４からインサート２を受け取りこれをダイカス
トマシン５の金型６内に装填するインサートロー
ダ７とで概ね構成されている。

前記ストツカー３は、第１図に示すように支柱
１０によつて支架されてダイカストマシン５の軸
線１１方向に長く延在し、複数個のインサート２
を直径方向に隙間なく収納する略コ字状のシユー
ト１２によつて構成されるもので、本実施例にお
いては合計12個のシユート１２が高さ方向に所定
の間隔をおいて配設されかつ移載装置４側端部１
２ａがこれと反対側の端部１２ｂより低くなるよ
うに適宜角度傾斜されている。なお、上下のシユ
ート１２，１２間に所定の間隔をおいたのは、シ
ユート１２内に多数並んでいるインサート２がシ
ユート１２内を転動しながら下流方向に自然に移
動するとき、万一、インサート２が斜めになつて
シユート１２内で転動しなくなつたときに、作業
者が手を差込んでインサート２の向きを容易に修
正しうるようにしたためである。

各シユート１２の移載装置４側端部の一側面に
はインサート送り出し機構１３が配設されてい
る。このインサート送り出し機構１３は１回の鋳
込みに必要な個数のインサート２を移載装置４に
送り出すためのもので、電磁ソレノイド（図示せ
ず）と、このソレノイドの駆動によつて前記シユ
ート１２内に選択的に突出する１対のピン等で構
成され、前記１対のピンがシユート１２の長手方
向に所定の間隔、本実施例においてはインサート
３個分に相当する間隔をおいて配設されている。

前記移載装置４はストツカー３とインサートロ
ーダ７との間に配設されるもので、支柱２１上に
回動機構２２を介して配設されたインサート保持
機構２３を備えている。

前記回動機構２２はインサート保持機構２３か
らインサート２をインサートローダ７に受渡す
際、該保持機構２３を90度水平面内において回動
させるためのもので、トラニオン型の油圧シリン
ダ５０等を備えている。前記インサート保持機構
２３は、基台２４の上面４隅に立設された合計４
本の支軸２５を備え、これら支軸２５には２個の
固定板２６が該支軸２５の下端部および中間部に
配設されている。また、前記支軸２５にはそれぞ
れ各固定板２６の下方に位置する前後一対の可動
板２７ａ，２７ｂ（２７ｂは図示せず）が上下動
自在に配設されており、これら一対の可動板２７
ａ，２７ｂは連結プレート３０によつて一体的に
連結され、かつその間には奥側に向けて若干下向
した傾斜面を有し、奥側にストツパ部を有するテ
ーパガイド（図示せず）が配設されている。前記
固定板２６の下面および一対の可動板２７ａ，２
７ｂの上面にはそれぞれインサート２の外径と適
合する３個の円弧状凹部３１が、金型におけるイ
ンサート装填位置のピツチに適合した一ピツチで
形成されている。前記各連結プレート３０の下面
には油圧シリンダ３５のピストンロツドの作用端
が固定され、そのシリンダ側が下方の固定フレー
ム２６と前記基台２４にそれぞれ固定されてお
り、このシリンダ３５に伸長により一対の可動板
２７ａ，２７ｂが上昇して固定板２６との間でイ
ンサート２を保持するように構成されている。

なお、前記ストツカ３および移載装置４は本考
案の要旨に直接関係しないため、詳細な構成の説
明については省略する。

前記インサートローダ７は第２図および第３図
に示すようにインサート受渡部６０を先端部に備
え、このインサート受渡部６０は前記移載装置４
とダイカストマシン５の型開きしている金型間と
の間を後述する移動装置６１をもつて往復移動す
るように構成されている。すなわち、図に示す実
施例においては上下に３個ずつ合計６本のインサ
ート装填用シリンダ（インサート保持装填装置）
６３ａ〜６３ｆを備えたインサート受渡部６０
は、平行四辺形リンク機構をもつて構成される移
動装置６１によつて、固定金型６Ａと移動金型６
Ｂ間と第２図仮想線で示す部位間を往復移動し、
インサート保持機構２３より受け取つたインサー
ト２を前記移動金型６Ｂのインサート被装填部６
９（第４図参照）へ装填するものである。そし
て、このインサート受渡部６０は、前記移載装置
６１、換言すれば平行四辺形リンク機構における
連接棒に相当する水平移動部材６１ａの延長部６
１ｂにダイカストマシン５の軸線方向に移動自在
に設けた可動フレーム７０（第２図、第３図、第
５図、第６図参照）と、この可動フレーム７０を
移動させるための前後一対の可動フレーム移動用
シリンダ７３，７４と、前記可動フレーム７０の
上下に作動方向を移動金型６Ｂ方向に指向させて
第２図、第３図、第５図に示す状態で水平に配設
された６本のインサート装填用シリンダ６３ａ，
６３ｂ，……６３ｆと、各可動フレーム移動用シ
リンダ７３，７４のピストンロツド１２６，１２
７の作動端に設けられた位置決め用の係合部材７
５，７６および前記可動フレーム７０の上下にそ
れぞれ一対ずつ配設され、インサート装填用シリ
ンダ６３ａ〜６３ｃ，６３ｄ〜６３ｆを第５図に
示すように水平状態から水平線に対して所望角度
θ、例えば45度ずつ、あるいは30〜60度の適宜な
角度だけ傾斜させる合計４個の傾動用シリンダ７
７ａ〜７７ｄとから概ね構成されている。

前記インサート装填用シリンダ６３の構成等を
第７図に基づいて詳述すると次の通りである。同
図において、符号８１で示すものはシリンダチユ
ーブ、８２はヘツドエンドカバー、８３はロツド
エンドカバー、８５，８６は流体通路、８７およ
び８８はシリンダチユーブ８１内を摺動自在に設
けられたインナーロツドおよびアウターロツド
で、このインンナーロツド８７の作動端部にはイ
ンサート２内に嵌合してこれを内側から保持する
円柱状の保持体８９が設けられており、またアウ
ターロツド８８の作動端部には前記保持体８９に
保持されたインサート２を押出すための円筒状の
押出筒（押込み部材）９０が設けられている。そ
して、これら両ロツド８７，８８のピストン部９
１，９２にはインナーロツド８７の作動方向にお
いて互いに係合するフランジ９１ａと段付き穴９
２ａが設けられている。また、前記保持体８９の
先端部中央には移動金型６Ｂ中の中子６Ｃの先端
部に穿設された位置合せ用の孔９３に嵌入するテ
ーパ付きの突子９５が配設されており、側部には
圧縮スプリング９６の弾撥力によつてその一部が
外部に突出するように装填された押圧子９７が設
けられている。この押圧子９７はインサート２の
内周面を押圧することによつて、インサート２を
保持体８９上に着脱自在に保持する機能をはたす
ものである。前記突子９５はＯリンクを介して進
退自在に配設されてばね１００により突出方向に
付勢され、突子９５の後端部で保持体８９内の前
室８９ａ内室と後室８９ｂの連通部には逆止弁９
５ａが設けられ、また、前記保持体８９の前室８
９ａの内部にはパイプ１０１を介して圧搾空気が
供給されており、後室８９ｂは穴８９ｃを介して
保持体８９の後側より大気に通じている。パイプ
１０は保持体８９の後側から導かれているが、パ
イプ１０１が押出筒９０の通路を横切るときは、
押出筒９０の一部を切欠いておく。したがつて、
保持体８９の内部は通常高圧に保持されて前記押
圧子９７を圧搾空気とばね９６の作用により保持
体８９の外部に突出させ、これによつて前記イン
サート２を内側から押圧保持し、インサート装填
用シリンダ６３が下方に向けて傾斜された際、前
記インサート２が保持体８９より自重によつて摺
動落下するのを防止している。そして、インサー
ト装填時に突子９５の先端が位置合せ用孔９３に
当接してばね１００に抗して幾分後退すると、突
子９５の後端部の逆止弁９５ａ部が開き、保持体
８９の前室８９ａ内の気密が破られて大気と連通
し、前記押圧子９７をばね９６の力によつて復帰
させ、前記インサート２を押圧子９７から解放さ
せる。

この場合、本実施例においては保持体８９の前
室８９ａ内全部を高圧室にしたが、これに限ら
ず、例えば、第８図に示すように、保持体８９の
内部に設けた弁体１０２の中の逆止弁１０３を配
設してこの弁１０３の開き時に押圧子９７をばね
９６の力により復帰させてもよい。この場合、突
子９５はばね１００の作用で突出方向への力を常
に受けており、突子９５の後端部は逆止弁１０３
部に配置されている。

そして、逆止弁１０３は通常はばね１０３ａの
作用で締つており、突子９５の後端部で後へ押さ
れた時、開くようになつている。弁体１０２の後
室１０２ｂには押圧片９７の作動指令によりパイ
プ１０１を通して圧搾空気が送られるようになつ
ており、弁体１０２の前室１０２ａからは逆止弁
１０３部を通つた圧縮空気パイプ１０１ａを通し
て外気へ逃しうるようになつている。パイプ１０
１，１０１ａは前記したのと同様に押出筒９０通
路を横切らせも良いし、インナーロツド８７内を
通して外部に通じさせても良い。

前記押出筒９０の基端部にはそれぞれ横に配置
されている各インサート装填用シリンダ６３ａ，
６３ｂ，６３ｃおよび６３ｄ，６３ｅ，６３ｆの
作動部を一体に作動させるための連接バー１０５
が設けられている。数個のインサート２がばらば
らに前進すれば金型６Ｂに入りにくいこともある
が、前記したようにすれば、この連接バー１０５
の作用により、数個のインサート２を同時に前進
させることができる。１０８，１０６はこれらの
シリンダ６３，６３ａ〜６３ｆを前記可動フレー
ム７０の先端部に、第５図に示すようにピン１０
６ａ位置を中心にして回動自在に取付けるための
共有ブロツクと回動自在な取付台、１０７は圧力
室である。なお、第５図に示すように、取付台１
０６の回動限はリミツトスイツチ１０６ｂ，１０
６ｃによつて検する。また、シリンダ６３は微少
な平行揺動が可能なように、第７図ａに示すよう
にクツシヨン部材１０８ａ、パツキン等を介して
支持され、前記共有ブロツク１０８に取付けられ
ている。

前記インサート装填用シリンダ６３ａ，６３
ｂ，６３ｃおよび６３ｄ，６３ｅ，６３ｆを傾斜
させる左右一対の傾動用のトラニオン形のシリン
ダ７７ａ，７７ｂおよび７７ｃ，７７ｄは前記可
動フレーム７０に配設されたブラケツト１１０
（第５図参照）によつてそのシリンダ側が上下方
向に回動自在に軸支され、ピストンロツド１１１
の作動端が前記取付台１０６に取付けられた連結
部材１１２にピン１１２ａ結合されている。な
お、傾動用シリンダ７７ａ〜７７ｄはその作用力
の分力によつて前記取付台１０６，換言すればイ
ンサート装填用シリンダ６３ａ〜６３ｆを傾斜さ
せるため、第５図に示すように初期状態において
上下にわずかな傾斜状態で保持されている。そし
て、傾動用シリンダ７７ａ〜７７ｄを一斉に駆動
してピストンロツド１１１を伸長させると、取付
台１０６の傾動に伴いインサート装填用シリンダ
６３ａ〜６３ｆは第４図および第５図において線
Ａ，Ｂで示す作動軸方向、換言すればインサート
装填方向が移動金型６Ｂの前方において交差する
ように傾斜される。すなわち、シリンダ６３ａ，
６３ｂ，６３ｃは可動フレーム７０の上側に設け
られた取付台１０６に、またシリンダ６３ｄ，６
３ｅ，６３ｆは可動フレーム７０の下側に設けら
れた取付台１０６にそれぞれその作動端が内側を
指向し、かつ、上下方向の傾斜状態が上下対称に
なるように傾斜される。

なお、上下のシリンダ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ
および６３ｄ，６３ｅ，６３ｆの軸線が交差する
位置C₁を第４図においてはインサート被装填部
６９の軸線が交差する位置C₂と一致させて示し
たが、通常シリンダ６３を傾斜させただけでは毎
回の型開時における移動金型６Ｂの停止位置の違
いによつてダイカストマシンの軸線１１方向にお
けるC₂位置も毎回若干変るのが普通で、第５図
に示すように前記位置C₂より距離ｌ分だけ手前
に位置づけられるのが普通である。

前記可動フレーム７０が前記水平移動部材６１
ａの延長部６１ｂに移動自在に設けられているこ
とは既に述べたが、ここでさらにその具体的構造
を第６図によつて説明する。同図において、符号
１２０，１２１は前記延長部６１ｂにダイカスト
マシンの軸線方向と平行に支架されたガイド軸
で、これらガイド軸１２０，１２１に可動フレー
ム７０がリニアモーシヨンベアリング１２２を介
して前後方向（図では上下方向）に摺動自在に支
持され、かつばね１２３によつて一方向（固定金
型方向）に付勢されている。そして、この可動フ
レーム７０には、これを移動させるために前記可
動フレーム移動用シリンダ７３，７４がダイカス
トマシンの軸線１１方向ではあるが互いに逆向き
に設けられている。これら一対の可動フレーム移
動用シリンダ７３，７４は駆動出力が異なるもの
で、移動金型６Ｂに指向するシリンダ７３が固定
金型６Ａに指向するシリンダ７４に比べて大出力
を有している。そして、これらシリンダ７３，７
４はフランジ１２５ａ，１２５ｂによつてそれぞ
れ前記可動フレーム７０の前後面に固定されてお
り、またそのロツド１２６，１２７の先端にはフ
ランジ部７５ａ，７６ａを介して前記係合部材７
５，７６が固定されている。そして、フランジ部
７５ａ，７６ａには、それぞれバー１３１，１３
２を取付け、バー１３１，１３２には前後進位置
検知用のマイクロスイツチを作動させるストライ
カ１３２，１３２ａ，１３３を位置調整可能に取
付けられる。なお、ストライカ１３２，１３２
ａ，１３３等をストツパとして用いて、シリンダ
７３，７４の前後進限を規制することもできる。
一方、固定金型６Ａと移動金型６Ｂの開口端縁に
は前記係合部材７５，７６に対応する係合部がそ
れぞれ設けられている。この係合部は第９図ａ，
ｂ，ｃ，ｄに示すように金型６Ａ，６Ｂの開口端
縁１３６であつたり、開口端近傍に設けた突起１
３７，凹部１３８もしくは鋳込みスリーブ１３９
の開口端などからなり、またこれら以外のものと
しては第６図仮想線で示すように移動金型６Ｂの
キヤビテイ１４０であつてよい。このような係合
部に対応して前記各係合部材７５，７６の先端部
形状が決定される。そして、係合部材７５，７６
と係合部は、可動フレーム７０の移動を規制する
と共に左右および上下方向の位置ずれを修正し、
かつインサート受渡部６０の揺動を阻止するもの
である。すなわち、移動金型６Ｂの前方所定位置
にインサート装填用シリンダ６３ａ〜６３ｆを正
確に位置付けるための役割をはたすものである。

したがつて、第６図実線をもつて示す状態にお
いて、シリンダ７４のヘツド側に圧力流体を供給
し、小出力シリンダ７４を作動させると、まず、
ロツド１２７が伸長突出して係合部材７６が固定
金型６Ａの係合部に係合し、突出動作が規制され
る。したがつて、その後は、シリンダ７４内に供
給される流体圧力はシリンダチユーブ、すなわち
これが固定されている可動フレーム７０を図にお
いて下方に移動させる動力となつて作用し、前記
可動フレーム７０をばね１２３の力に抗して移動
金型６Ｂ方向に移動させ、ばね１２３と動力とが
釣合い状態を保つ位置で停止する。また、シリン
ダ７３のヘツド側に圧力流体を供給して大出力シ
リンダ７３を作動させると、まず、ロツド１２６
が伸長突出して係合部材７５が移動金型６Ｂの係
合部に係合し、突出動作が規制される。したがつ
て、その後は、シリンダ７３内に供給される流体
圧力はシリンダチユーブ、すなわち可動フレーム
７０を図において上方に移動させる動力となつて
作用し、可動フレーム７０を前記小出力シリンダ
７４の作用に抗して固定金型６Ａ側に移動させ、
該シリンダ７４とバランスを保つ位置にて停止す
る。この場合、移動金型６Ｂ側に向いているシリ
ンダ７３の出力が、固定金型６Ａに向いているシ
リンダ７４の出力よりも大きく設計されているの
で、大出力のシリンダ７３の方が打勝ち、シリン
ダ７３の方がそのストローク限まで行くように作
用する。したがつて、このシリンダ７３が、自然
に又は別途設けたストツパ等の作用によつて、そ
のストローク限まで作用した時、前述したC₁点
がC₂点（第４図、第５図参照）に合致するよう
にあらかじめ設計もしくは設定しておけば、大出
力シリンダ７３の作用により、可動フレーム７０
の移動量が決定され、これによつて、点C₁が点
C₂に合致して距離ｌが０となり、位置合わせが
確実容易に行なわれると共に、インサート受渡部
６０の揺動が阻止されて所定の装填位置に静止状
態で位置付けられる。そして、インサート装填側
に大出力シリンダ７３を用い、反対側に小出力シ
リンダ７４を用いて位置設定を行なえば、型開き
限のばらつきに対する微調整も不要で、金型の熱
膨張に対する調整も不要になる。なお、大出力シ
リンダ７３と小出力シリンダ７４はどちらを先に
作用させても良いし、又、同時に作用させても良
い。

ここで、２つのシリンダ７３，７４を用いて各
係合部材７５，７６を移動させ位置決めすると、
係合部材７５，７６の移動ストロークを大きく設
定でき、特に第６図仮想線１４０で示したように
移動金型６Ｂのキヤビテイの奥の方でないと係合
部を設けられない場合に非常に有効とされる。ま
た、２つのシリンダ７３，７４を用いれば、移動
ストロークが大きくても、固定金型６Ａと移動金
型６Ｂ間の間隔が狭い場合でも、インサート装填
側をメカストツパとし、反対側のみシリンダ７４
を用いた場合に比べて、インサート受渡部６０の
幅をかなり狭くすることができ、係合部材７５，
７６がこれら金型に当接して破損する虞れがな
く、インサート受渡部６０を進退させ得る。

インサート受渡部６０が両シリンダ７３，７４
の作動によつて所定の装填位置に位置決めされた
状態で、傾動用シリンダ７７ａ〜７７ｄを駆動す
ると、取付台１０６がそれぞれ所定角度θ傾斜し
て、インサート装填用シリンダ６３ａ，６３ｂ，
６３ｃおよび６３ｄ，６３ｅ，６３ｆを移動金型
６Ｂの前方において交差するように傾斜させ、し
かる後これらシリンダ６３ａ〜６３ｆの駆動によ
りインサート２を移動金型６Ｂ、中子６Ｃのイン
サート被装填部６９に装填する。この動作を主に
第７図を使つて説明すると次の通りである。

先ず、ヘツドエンド側の流体通路８５から圧力
室１０７に流体を供給すると、ピストン部９１，
９２を押圧し、インナーロツド８７、アウターロ
ツド８８は同図ｂに示すように共に前進し、この
前進動作は保持体８９の先端が中子６Ｃに当るま
で続く。この保持体８９と中子６Ｃとの当接は、
テーパ付き突子９５が中子６Ｃに穿設された位置
合わせ用の孔９３に係入することによつて行なわ
れる。そして、この係入作用と前記シリンダ６３
を固定支持するクツシヨン部材１０８ａ、パツキ
ン等によつて位置修正が行なわれる。すなわち、
金型の温度上昇による熱膨張によつてインサート
被装填部６９に僅かではあるが位置ずれが生じた
場合、前記突子９５の孔９３への係入によつてシ
リンダ６３をクツシヨン部材１０８ａ等の弾撥力
に抗して平行移動させ、インサート２とインサー
ト被装填部６９とを完全に対応させる。このよう
に保持体８９が中子６Ｃに当り停止しても流体圧
力がアウターロツド８８のピストン９２にも作用
しているから、同図ｃに示すようにアウターロツ
ド８８のみが前進し、その作動端に設けられた押
出筒９０の先端でインサート２を押圧して、これ
を金型６Ｂ，６Ｃのインサート被装填部６９内に
押込む。装填が終ると流体通路８５が開放され、
復帰側であるロツドエンド側の流体通路８６から
圧力室１５０に流体が供給される。この流体圧力
は先ずピストン９２に作用しアウターロツド８８
を復帰させ、恰度同図ｂに示す部位まで復帰して
くると段付き穴９２ａにインナーロツド８７のフ
ランジ９１ａが係合し、両者一体となつて元の状
態に復帰する。

なお、このインサート装填用シリンダ６３は、
先に述べたように、上側に配設されたシリンダ６
３ａ，６３ｂ，６３ｃと下側に配設されたシリン
ダ６３ｄ，６３ｅ，６３ｆとはその作動方向が交
差しているから、上下同時に作動させることはで
きず、したがつて、一方の側の動作が終了してか
ら他の側のシリンダを動作させるように操作回路
を構成しなければならない。

なお、斜め下に向けてインサート２を装填する
方は、インサート傾斜時および下降途中でインサ
ート２が保持体８９から抜けないように、前記押
圧片９７を作用させる必要がある。又、斜め上に
向けてインサート２を装填する方は、インサート
２を中子６Ｃ部に装填して押出筒９０を後退させ
た後にインサート２が中子６Ｃから抜けないよう
にする必要があるので、その場合は、後退限で移
動金型６Ｂの面と面一になる前後進自在なピン６
Ｄ（第４図参照）を前進させてインサート２の外
面を押えておく。ただし、型締時には、インサー
ト２の下部が固定金型６Ａの一部で押えられるよ
うになつてインサート２がずり落ちないようにな
つているので、ピン６Ｄを後退させる。

このようにしてインサート２を中子６Ｃに装填
し終つたインサート受渡部６０は、前記インサー
ト装填用シリンダ６３ａ〜６３ｆを元の水平な状
態に復帰させると共に、シリンダ７３，７４を作
動させて係合部７５，７６と金型６Ａ，６Ｂとの
係合を解除した後、インサートローダ７の作動に
よつてダイカストマシン５の側方に退避させ、当
該退避位置すなわちインサート供給部に設けられ
た移載装置４から次に装填するインサート２の供
給を受ける。

このインサート供給部においては、前記シリン
ダ６３を作動させることによつて保持部材８９を
突出させ、これをインサート保持機構２３（第１
図参照）によつて保持されているインサート２の
内孔に嵌合させ、このことによりインサート２の
受取りが行なわれる。なお、この供給部における
シリンダ６３の動作は、前述の装填時におけるも
のと特に変るものではないので、詳細な説明は省
略する。

ただし、このインサート受渡し時には、インサ
ート２の中に入つている保持部材８９の先端部、
または、押出筒９０によつて押された状態になつ
ているインサート２の端部によつてマイクロスイ
ツチ（図示せず）が作動し、インサート２が保持
部材８９に確実に受渡されたことが確認される。
また、この受取り時においては保持部材８９の内
圧を大気圧に設定して、押圧子９７を該部材８９
内に没入させておき、インサート２に嵌合された
時昇圧して押圧子９７を突出させインサート２を
内部より押圧し、保持部材８９でインサート２を
より確実に保持しうるように構成されている。し
たがつて、可動片２７ａ，２７ｂを開いた後、シ
リンダ６３を復帰させると、インサート２はイン
サート保持機構２３から保持部材８９に移る。

次に、インサート受渡部６０を前記固定金型６
Ａ，移動金型６Ｂ間と、移載装置４部との間で往
復移動させるためのインサートローダ７について
説明する。このインサートローダ７は、インサー
ト受渡部６０が水平状態を保つたまま前記の往復
移動が行なえるように、いわゆる平行四辺形リン
ク機構を採つている。すなわち、このインサート
ロード７は、前記インサート受渡部６０を備え平
行四辺形リンク機構における連接棒に相当する水
平移動部材６１ａと、同じく固定リンクに相当す
る固定フレーム１５５と、作動アーム１５６、支
持アーム１５７およびこれらを連結する枢軸１５
８，１５９，１６０，１６１とから構成されてお
り、したがつて、これら枢軸１５８，１５９，１
６０，１６１の中心を結ぶ線で平行四辺形を形成
している。そして、前記作動アーム１５６は、ダ
イカストマシン５のタイバー１６５を避けるよう
にへの字状に折曲形成され、その折曲部の内側に
はタイバー１６５に当接するストツパ部材１６６
が設けられている。

１７０はこのインサートローダ７を支持する基
台、１７１はこの基台１７０上に設けられたトラ
ニオン形のシリンダで、そのロツド１７２の作動
端部１７２ａは前記作動アーム１５６にピン１７
３をもつて連結されている。なお、図示を省略し
たが、このシリンダ１７１の給・排油部は、作動
開始時と停止時におけるシヨツクを低減するため
に、給・排油室とシリンダ室を連通する通路をシ
リンダの軸線方向に並ぶ数個の小孔をもつて形成
している。この小孔は、ピストンの移動によつて
開閉されるから、ピストンの移動に伴なつて給油
側ではシリンダ室と連通する小孔が増加し、他
方、排油側においては連通する小孔が減少してい
くことになり、これが作動開始時と停止時のシヨ
ツクをやわらげる作用として機能する。

したがつて、第２図に実線で示す状態でシリン
ダ１７１を作動すれば、作動アーム１５６の時計
方向への回動に伴なつて支持アーム１５７も同方
向に回動し、水平移動部材６１ａに一体に設けら
れたインサート受渡部６０は水平状態を保ちつつ
ダイカストマシン５の側方、すなわち破線１７５
で示す位置に移動する。この位置で前述のインサ
ート２の供給が行なわれ、次のインサート装填に
備える。この間にダイカストマシン５が作動しダ
イカストが行なわれる。ダイカストが終了し、移
動金型６Ｂが後退して待機状態になると、シリン
ダ１７１が作動し、前記退避動作と逆の動作を行
ない実線で示す位置にインサート受渡部６０を位
置付ける。この際の位置合せないし以降に行なわ
れるインサートの装填動作については先に説明し
た通りであるので、ここでは省略する。

なお、前記実施例においては、横型のダイカス
トマシンにおけるインサート装填について説明し
たが、これは、竪型のダイカストマシンなどの竪
型成形機にも利用できる。ただし、その場合は、
インサートを下に向けた状態でインサートローダ
７を水平回転又は水平状態で前進させ、下側にあ
る固定金型にインサートを斜め上から装填するよ
うにする。勿論、横型の成形機において、インサ
ートを固定金型側に装填することもできる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案に係るインサート
装填装置によれば、インサート保持部の周面に押
圧子を出没自在に配設し、この押圧子をインサー
ト保持時にインサート保持部内の内圧によつて突
出させてインサートを押圧固定し、インサート保
持部先端面に設けた突子が中子の位置合わせ用孔
に当接して没入するとインサート保持部の内部を
大気に連通し、押圧子を内圧から解放するように
構成したので、インサートの保持が確実で、金型
間に搬送する途中での脱落はもとより、インサー
ト保持装填装置を斜め下方に傾けてもインサート
の脱落事故を防止し得る。また、インサートの受
渡しや装填を確実容易に行なうことができ、構造
もきわめて簡単であるなど、その実用的効果は非
常に大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る筒状インサート装填装置
の全体を示す側面図、第２図はインサートローダ
の正面図、第３図は同インサートローダの平面
図、第４図はインサート受渡部の要部正面図、第
５図は同受渡部の一部破断正面図で第２図−
線拡大断面図、第６図はインサート受渡部の横断
面図、第７図ａ，ｂ，ｃはインサート装填用シリ
ンダの縦断側面図およびその動作状態を示す図、
第８図は同シリンダのインサート保持体部のそれ
ぞれ異なる他の実施例を示す要部断面図、第９図
ａ，ｂ，ｃ，ｄは金型の係合部と係合部材との係
合のそれぞれ異なる実施例を示す図である。 ２……インサート、３……ストツカ、４……移
載装置、５……ダイカストマシン、６Ａ……固定
金型、６Ｂ……移動金型、６Ｃ……中子、７……
インサートローダ、６０……インサート受渡部、
６３，６３ａ〜６３ｆ……インサート装填用シリ
ンダ（インサート保持装填装置）、６９……イン
サート被装填部、７０……可動フレーム、７３，
７４……可動フレーム移動用シリンダ、７５，７
６……係合部材、７７ａ〜７７ｄ……傾動用シリ
ンダ、８７……アウターロツド、８８……インナ
ーロツド、８９……保持部材（保持部）、９０…
…押出筒、９７……押圧子、１６５……タイバ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 成形機の固定金型・移動金型間とインサート供
   給部間を往復移動するインサート受渡部にインサ
   ート保持装填装置を設け、このインサート保持装
   填装置にインサートの周面に接するインサート保
   持部とインサート押出部を設け、インサート保持
   部の内室を通常高圧に設定し、インサート保持部
   の先端面に通常外部に突出する突子を出没自在に
   設け、周面には通常内圧により突出してインサー
   トを押圧保持する押圧子を出没自在に配設し、前
   記インサート保持部の内室は、インサート装填時
   に突子が中子の位置合わせ用孔に当接して没入し
   た際、開放された大気に連通されることを特徴と
   するインサート装填装置。