JPH0241388B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ダイカストマシンや射出成形機等の
成形機の金型にインサートを装填するためのイン
サート装填装置に関し、特にＶ形エンジンにおけ
るシリンダブロツク成形時のダイカストマシンに
使用して好適なインサート装填装置に関するもの
である。

〔従来技術〕 一般に自動車等のエンジンのシリンダブロツク
をアルミニウムでダイカストする場合、ダイカス
トマシンの金型にシリンダライナとなる鋳鉄製の
筒状インサートを装填しておき、その後、この筒
状インサートとアルミニウム鋳込部分が一体にな
るようにアルミニウムを鋳込むことが行なわれて
いる。このためには、シリンダライナのような筒
状インサートを金型の所定位置に正確に供給する
インサート装填装置が必要となる。

このインサート装填装置は、次の諸条件を充分
に満足するものでなければならない。すなわち、
インサート供給部とダイカストマシンの金型間を
往復移動するインサート受渡部の動作が迅速かつ
円滑であること、このインサート受渡部が特に金
型のインサート被装填位置に正確に位置付けられ
ることおよび多数のインサートを同時に装填する
必要があるので、インサート被装填部のピツチと
インサート受渡部におけるインサート保持部のピ
ツチとが完全に対応するものであることなどが挙
げられる。

ところで、エンジンのシリンダ配列が直列ある
いは水平対向形のシリンダブロツクについては、
前述のようにダイカストマシンの軸線方向に直交
する面内において正確な位置合せがなされればよ
いわけであるが、これがＶ形エンジンのシリンダ
ブロツクのように、シリンダライナの装填方向が
交叉するような場合には、前述の位置合せに加
え、さらにダイカストマシンの軸線方向に対して
も正確な位置合せが行なわれなければならない。
しかるに、移動金型の開き位置はリミツトスイツ
チの作動タイミングによつて決まるため、金型の
停止位置が２〜３mmくるつて一定とならず、軸線
方向の位置合せがきわめて困難であつた。そこ
で、このような点を解消したインサート装填装置
の提案が強く望まれてきた。

そこで、このような要請に応えるものとして、
例えば特公昭58−13264号公報にみられる装置が
知られている。これはダイカストマシンの軸線方
向に進退自在な可動フレームをインサート受渡部
に設けることによりインサートの装填を的確に行
い得るようにしたものである。しかし、この装置
は第１図に示すようにインサート受渡部Ａにダイ
カストマシンの軸線方向（矢印方向）に進退自在
な可動フレームＢを設け、これに可動フレーム移
動用シリンダＣを配設してそのピストンロツド
C₁の先端に固定金型Ｄの係合部に当接する係合
部材Ｅを取付けると共に、移動金型Ｆの係合部に
当接する係合部材ＧをロツドＨを介して可動フレ
ームＢに固着して設け、前記シリンダＣの駆動に
よつて前記係合部材Ｅを固定金型Ｄに当接させて
可動フレームＢを移動金型Ｆ方向に移動させ、こ
れによつて係合部材Ｇを移動金型Ｆに当接させて
可動フレームＢを位置決めし、しかしてインサー
ト被装填部とインサート装填用シリンダ（図示せ
ず）との芯合わせを行うようにしているので、特
に移動金型ＦのキヤビテイＫの奥の方でないと係
合部を設けられない場合には、ピストンロツド
C₁の移動ストローク（l₁＋l₂）を大きくとらなけ
ればならず、それだけインサート受渡部Ａの幅
（ｌ）およびダイストローク（Ｌ）を大きく設定
しなければならないという不具合があつた。

〔発明の概要〕

本発明は上述したような点に鑑みてなされたも
ので、可動フレームにそれぞれ固定金型および移
動金型方向に指向する２つの駆動出力の異なる可
動フレーム移動用シリンダを配設してその夫々の
ロツドの先端に各金型の係合部に当接係合する係
合部材を設けることにより、ロツドの移動ストロ
ークを小さくし、インサート受渡部の小型化並び
にダイストロークの短縮化を可能にしたインサー
ト装填装置を提供するもので、以下その構成等を
図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。

〔実施例〕

第２図は本発明に係るインサート装填装置の全
体を示す側面図、第３図はストツカーの平面図、
第４図は移載装置の一部破断側面図、第５図〜第
７図は同移載装置の−線、−線および
−線拡大断面図、第８図はインサートローダの
正面図、第９図は同ローダの平面図である。これ
らの図において、インサート装置１は筒状のイン
サート２を蓄積するストツカー３と、ストツカー
３からインサート２を受け取る移載装置４と、移
載装置４からインサート２を受け取りこれをダイ
カストマシン５の金型６内に装填するインサート
ローダ７とで概ね構成されている。

前記ストツカ３は、第２図および第３図に示す
ように支柱１０によつて支架されてダイカストマ
シン５の軸線１１方向に長く延在し、複数個のイ
ンサート２を直径方向に隙間なく収納する略コ字
状のシユート１２によつて構成されるもので、本
実施例においては合計12個のシユート１２が高さ
方向に所定の間隔をおいて配設されかつ移載装置
４側端部１２ａがこれと反対側の端部１２ｂより
低くなるように適宜角度傾斜されている。なお、
上下のシユート１２，１２間に所定の間隔をおい
たのは、シユート１２内に多数並んでいるインサ
ート２がシユート１２内を転動しながら下流方向
に自然に移動するとき、万一、インサート２が斜
めになつてシユート１２内で転動しなくなつたと
きに、作業者が手を差込んでインサート２の向き
を容易に修正しうるようにしたためである。

各シユート１２の移載装置４側端部の一側面に
はインサート送り出し機構１３が配設されてい
る。このインサート送り出し機構１３は１回の鋳
込みに必要な個数のインサート２を移載装置４に
送り出すためのもので、第３図に示すように電磁
ソレノイド１５と、電磁ソレノイド１５の可動部
材１６に中央部が回動自在に枢支されたレバー１
７と、このレバー１７の両端にそれぞれ設けられ
前記シユート１２内に選択的に突出する１対のピ
ン１８Ａ，１８Ｂと、前記レバー１７によつて開
閉制御されるリミツトスイツチ１９等で構成さ
れ、前記１対のピン１８Ａ，１８Ｂがシユート１
２の長手方向に所定の間隔、本実施例においては
インサート３個分に相当する間隔をおいて配設さ
れている。したがつて、第２図に示す一方のピン
１８Ａがシユート１２内に突出し１番目のインサ
ート２ａを係止している状態において、電磁ソレ
ノイド１５の駆動によりレバー１７を時計方向に
回動させると、前記ピン１８Ａがシユート１２よ
り退出して１番目のインサート２ａを解放すると
同時に他方のピン１８Ｂがシユート１２内に突出
して３番目のインサート２ｃと４番目のインサー
ト２ｄとの間に位置するため、１番目から３番目
のインサート２ａ〜２ｃは傾斜したシユート１２
を転動して移載装置４に導かれる。そして、一定
時間経過後電磁ソレノイド１５が駆動すると、上
記とは逆に一方のピン１８Ａがシユート１２内に
再び突出し、他方のピン１８Ｂが退出する。した
がつて、他方のピン１８Ｂによつて係止されてい
た４番目以後のインサート２は一方のピン１８Ａ
の位置まで転動する。

前記移載装置４を第２図、第４図〜第７図に基
づいて詳述すると、この移載装置４はストツカー
３とインサートローダ７との間に配設されるもの
で、支柱２１上に後述する回動機構２２を介して
配設されたインサート保持機構２３を備えてい
る。前記インサート保持機構２３は、基台２４の
上面４隅に立設された合計４本の支軸２５を備
え、これら支軸２５には２個の固定板２６が該支
軸２５の上端部および中間部に配設されている。
また、前記支軸２５にはそれぞれ各固定板２６の
下方に位置する前後一対の可動板２７ａ，２７ｂ
が上下動自在に配設されており、これら一対の加
動板２７ａ，２７ｂは連結プレート３０によつて
一対的に連結され、かつその間には奥側に向けて
若干下向した傾斜面を有し、奥側にストツパ部２
８ａを有するテーパガイド２８が配設されてい
る。前記固定板２６の下面および一対の可動板２
７ａ，２７ｂの上面にはそれぞれインサート２の
外径と適合する３個の円弧状凹部３１が、金型に
おけるインサート装填位置のピツチに適合した一
ピツチで形成され、また各固定板２６の内部に
は、第６図に示すようにそれぞればね３３によつ
て下方に向つて付勢されその一部周面が前記円弧
状凹部３１に引込み可能に突出する一対のボール
３２ａ，３２ｂが配設されている。前記各連結プ
レート３０の下面には油圧シリンダ３５のピスト
ンロツドの作用端が固定され、そのシリンダ側が
下方の固定フレーム２６と前記基台２４にそれぞ
れ固定されており、このシリンダ３５の伸長によ
り一対の可動板２７ａ，２７ｂが上昇して固定板
２６との間でインサート２を保持するように構成
され、この保持時に前記ボール３２ａ，３２ｂが
インサート２によりばね３３に抗して押圧される
ことにより該インサート２の凹部３１に対する軸
心のずれを補正する。なお、３４ａ，３４ｂは可
動板２７ａ，２７ｂ開閉確認用のリミツトスイツ
チ等の位置検出器である。

さらに、前記一対の可動板２７ａ，２７ｂの
内、第５図左方の可動板２７ｂには後述するイン
ナーロツドによるインサート２の受取り動作を検
知する検知機構４０が配設されている。この検知
機構４０は、取付板４１に前後動自在に保持され
ばね４２によつてインサート２側に付勢されたプ
レート４３と、固定板２６に配設されたマイクロ
スイツチ４４とで構成され、固定板２６と一対の
可動板２７ａ，２７ｂによるインサート２の保持
状態において前記プレート４３がインナーロツド
によりばね４２に抗して押圧されると、該プレー
ト４３の支軸４３ａがマイクロスイツチ４４に接
触してこれを動作させるように構成されている。
前記テーパガイド２８は前記固定板２６の下方に
所定の間隔を保つてこれと一体的に配設され、そ
の一端が前記シユート１２の先端に近接され、こ
のテーパガイド２８上をインサート２が転動す
る。

なお、この実施例では上下の固定板２６とテー
パガイド２８を固定したものとして示したが、こ
れは、どちらか上下の一方又は両方の固定板２６
とテーパガイド２８と可動板２７ａ，２７ｂをい
つしよに図示していない駆動装置によつて支軸２
５に対して昇降しうるようにし、上下２組のイン
サート２を取出すときに、上下の段差を適宜変え
て選択した２つのシユート１２から取出すように
したとき、その選択したシユート１２の段差に応
じて上下の固定板２６等の間隔をあわせうるよう
にしても良い。

前記基台２４の下面には軸４６（第７図参照）
が垂直に設けられており、この軸４６の下端は前
記支柱２１上に配設され、油圧シリンダ４７やガ
イド棒３９の作用によつて昇降される昇降台４８
の軸受４９により水平方向に回動自在に軸支され
ている。また、前記昇降台４８上には前記軸４
６、換言すればインサート保持機構２３をインサ
ート受取後、第７図状態から反時計方向にほぼ90
度回動させる回動機構２２としてのトラニオン型
の油圧シリンダ５０が配設されており、そのピス
トンロツド５１の作用端が前記軸４６の下端部に
固定されたプレート５２の先端部にピン結合さ
れ、シリンダ側が前記昇降台４８上に水平面内に
て回動自在に保持されている。また、前記昇降台
４８には前記インサート保持機構２３の回動を検
知するマイクロスイツチ５４，５５、プレート５
２のストツパ５６、インサート保持機構２３の下
端部２３ａを摺動させる円弧状案内板５７等が設
けられている。５４ａ，５５ａはインサート保持
機構２３の下端部２３ａに取付たストライカで、
ストライカ５４ａ，５５ａがそれぞれマイクロス
イツチ５４，５５をけつたとき、インサート保持
機構２３の回動端を検知する。前記油圧シリンダ
４７の駆動によつて昇降台４８を昇降させると、
これと一体にインサート保持機構２３も上下動
し、かつ前述した固定板２６の昇降によりこれと
一体的に昇降する各テーパガイド２８が任意の２
つのシユート１２と同一高さに設定保持される。
なお、インサート２はインサート保持機構２３に
よつて水平に保持されてその軸線がダイカストマ
シン５の軸線１１方向と直交し、その後前述した
回動機構２２の駆動によりインサート保持機構２
３と一体に水平面内にて90度回動され、インサー
トローダ７によつて受け取られる。

前記インサートローダ７は第８図および第９図
に示すようにインサート受渡部６０を先端部に備
え、このインサート受渡部６０は前記移載装置４
とダイカストマシン５の型開きしている金型間と
の間を後述する移動装置６１をもつて往復移動す
るように構成されている。すなわち、図に示す実
施例においては上下に３個ずつ合計６本のインサ
ート装填用シリンダ（インサート保持装填装置）
６３ａ〜６３ｆを備えたインサート受渡部６０
は、平行四辺形リンク機構をもつて構成される移
動装置６１によつて、固定金型６Ａと移動金型６
Ｂ間と第８図仮想線で示す部位間を往復移動し、
インサート保持機構２３より受け取つたインサー
ト２を前記移動金型６Ｂのインサート被装填部６
９（第１０図参照）へ装填するものである。そし
て、このインサート受渡部６０は、前記移動装置
６１、換言すれば平行四辺形リンク機構における
連接棒に相当する水平移動部材６１ａの延長部６
１ｂにダイカスストマシン５の軸線方向に移動自
在に設けた可動フレーム７０（第８図、第９図、
第１１図、第１２図参照）と、この可動フレーム
７０を移動させるための前後一対の可動フレーム
移動用シリンダ７３，７４と、前記可動フレーム
７０の上下に作動方向を移動金型６Ｂ方向に指向
させて第８図、第９図、第１１図に示す状態で水
平に配設された６本のインサート装填用シリンダ
６３ａ，６３ｂ，……６３ｆと、各可動フレーム
移動用シリンダ７３，７４のピストンロツド１２
６，１２７の作動端に設けられた位置決め用の係
合部材７５，７６および前記可動フレーム７０の
上下にそれぞれ一対ずつ配設され、インサート装
填用シリンダ６３ａ〜６３ｃ，６３ｄ〜６３ｆを
第１１図に示すように水平状態から水平線に対し
て所望角度θ、例えば45度ずつ、あるいは30〜60
度の適宜な角度だけ傾斜させる合計４個の駆動用
シリンダ７７ａ〜７７ｄとから概ね構成されてい
る。

前記インサート装填用シリンダ６３の構成等を
第１３図に基づいて詳述すると次の通りである。
同図において、符号８１で示すものはシリンダチ
ユーブ、８２はヘツドエンドカバー、８３はロツ
ドエンドカバー、８５，８６は流体通路、８７お
よび８８はシリンダチユーブ８１内を摺動自在に
設けられたインナーロツドおよびアウターロツド
で、このインナーロツド８７の作動端部にはイン
サート２内に嵌合してこれを内側から保持する円
柱状の保持体８９が設けられており、またアウタ
ーロツド８８の作動端部には前記保持体８９に保
持されたインサート２を押出すための円筒状の押
出筒（押込み部材）９０が設けられている。そし
て、これら両ロツド８７，８８のピストン部９
１，９２にはインナーロツド８７の作動方向にお
いて互いに係合するフランジ９１ａと段付き穴９
２ａが設けられている。また、前記保持体８９の
先端部中央には、移動金型６Ｂ中の中子６Ｃの先
端部に穿設された位置合せ用の孔９３に嵌入する
テーパ付きの突子９５が配設されており、側部に
は圧縮スプリング９６の弾撥力によつてその一部
が外部に突出するように装填された押圧子９７が
設けられている。この押圧子９７はインサート２
の内周面を押圧することによつて、インサート２
を保持体８９上に着脱自在に保持する機能をはた
すものである。前記突子９５はＯリングを介して
進退自在に配設されてばね１００により突出方向
に付勢され、突子９５の後端部で保持体８９内の
前室８９ａと後室８９ｂの連通部には逆止弁９５
ａ部が設けられ、また、前記保持体８９の前室８
９ａの内部にはパイプ１０１を介して圧搾空気が
供給されており、後室８９ｂは穴８９ｃを介して
保持体８９の後側より大気に通じている。パイプ
１０１は保持体８９の後側から導かれているが、
パイプ１０１が押出筒９０の通路を横切るとき
は、押出筒９０の一部を切欠いでおく。したがつ
て、保持体８９の内部は通常高圧に保持されて前
記押圧子９７を圧搾空気とばね９６の作用により
保持体８９の外部に突出させ、これによつて前記
インサート２を内側から押圧保持し、インサート
装填用シリンダ６３が下方に向けて傾斜された
際、前記インサート２が保持体８９より自重によ
つて摺動落下するのを防止している。そして、イ
ンサート装填時に突子９５の先端が位置合せ用孔
９３に当接してばね１００に抗して幾分後退する
と、突子９５の後端部の逆止弁９５ａ部が開き、
保持体８９の前室８９ａ内の気密が破られて大気
と連通し、前記押圧子９７をばね９６の力によつ
て復帰させ、前記インサート２を押圧子９７から
解放させる。

この場合、本実施例においては保持体８９の前
室８９ａ内全部を高圧室にしたが、これに限ら
ず、例えばソレノイド等によつて押圧子９７を動
作させてもよいことは勿論である。

前記押出筒９０の基端部にはそれぞれ横に配置
されている各インサート装填用シリンダ６３ａ，
６３ｂ，６３ｃおよび６３ｄ，６３ｅ，６３ｆの
作動部を一体に作動させるための連接バー１０５
が設けられている。数個のインサート２がばらば
らに前進すれば金型６Ｂに入りにくいこともある
が、前記したようにすれば、この連接バー１０５
の作用により、数個のインサート２を同時に前進
させることができる。１０８，１０６はこれらの
シリンダ６３（６３ａ〜６３ｆ）を前記可動フレ
ーム７０の先端部に、第１１図に示すようにピン
１０６ａ位置を中心にして回動自在に取付けるた
めの共有ブロツクと回動自在な取付台、１０７は
圧力室である。なお、第１０図に示すように、取
付台１０６の回動限はリミツトスイツチ１０６
ｂ，１０６ｃによつて検出する。また、シリンダ
６３は微少な平行揺動が可能なように、第１３図
ａに示すようにクツシヨン部材１０８ａ、パツキ
ン等を介して支持され、前記共有ブロツク１０８
に取付けられている。

前記インサート装填用シリンダ６３ａ，６３
ｂ，６３ｃおよび６３ｄ，６３ｅ，６３ｆを傾斜
させる左右一対の駆動用のトラニオン形のシリン
ダ７７ａ，７７ｂおよび７７ｃ，７７ｄは前記可
動フレーム７０に配設されたブラケツト１１０
（第１１図参照）によつてそのシリンダ側が上下
方向に回動自在に軸支され、ピストンロツド１１
１の作動端が前記取付台１０６に取付けられた連
結部材１１２にピン１１２ａ結合されている。な
お、駆動用シリンダ７７ａ〜７７ｄはその作用力
の分力によつて前記取付台１０６、換言すればイ
ンサート装填用シリンダ６３ａ〜６３ｆを傾斜さ
せるため、第１１図に示すように初期状態におい
て上下にわずかな傾斜状態で保持されている。そ
して、駆動用シリンダ７７ａ〜７７ｄを一斉に駆
動してピストンロツド１１１を伸長させると、取
付台１０６の傾動に伴いインサート装填用シリン
ダ６３ａ〜６３ｆは第１０図および第１１図にお
いて線Ｍ，Ｎで示す作動軸方向、換言すればイン
サート装填方向が移動金型６Ｂの前方において交
差するように傾斜される。すなわち、シリンダ６
３ａ，６３ｂ，６３ｃは可動フレーム７０の上側
に設けられた取付台１０６に、またシリンダ６３
ｄ，６３ｅ，６３ｆは可動フレーム７０の下側に
設けられた取付台１０６にそれぞれその作動端が
内側を指向し、かつ、上下方向の傾斜状態が上下
対称になるように傾斜される。

なお、上下のシリンダ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ
および６３ｄ，６３ｅ，６３ｆの軸線が交差する
位置Z₁を第１０図においてはインサート被装填部
６９の軸線が交差する位置Z₂と一致させて示した
が、通常シリンダ６３を傾斜させただけでは毎回
の型開時における移動金型６Ｂの停止位置の違い
によつてダイカストマシンの軸線１１方向におけ
るZ₂位置も毎回若干変るのが普通で、第１１図に
示すように前記位置Z₂より距離l₀分だけ手前に位
置づけられるのが普通である。

前記可動フレーム７０が前記水平移動部材６１
ａの延長部６１ｂに移動自在に設けられているこ
とは既に述べたが、ここでさらにその具体的構造
を第１２図によつて説明する。同図において、符
号１２０，１２１は前記延長部６１ｂにダイカス
トマシンの軸線方向と平行に支架されたガイド軸
で、これらガイド軸１２０，１２１に可動フレー
ム７０がリニアモーシヨンベアリング１２２を介
して前後方向（図では上下方向）に摺動自在に支
持され、かつばね１２３によつて一方向（固定金
型方向）に付勢されている。そして、この可動フ
レーム７０には、これを移動させるための前記可
動フレーム移動用シリンダ７３，７４がダイカス
トマシンの軸線１１方向ではあるが互いに逆向き
に設けられている。これら一対の可動フレーム移
動用シリンダ７３，７４は駆動出力が異なるもの
で、移動金型６Ｂに指向するシリンダ７３が固定
金型６Ａに指向するシリンダ７４に比べて大出力
を有している。そして、これらシリンダ７３，７
４はフランジ１２５ａ，１２５ｂによつてそれぞ
れ前記可動フレーム７０の前後面に固定されてお
り、またそのロツド１２６，１２７の先端にはフ
ランジ部７５ａ，７６ａを介して前記係合部材７
５，７６が固定されている。そして、フランジ部
７５ａ，７６ａには、それぞれバー１３１，１３
２を取付け、バー１３１，１３２には前後進位置
検知用のマイクロスイツチを作動させるストライ
カ１３２，１３２ａ，１３３を位置調整可能に取
付けられる。なお、ストライカ１３２，１３２
ａ，１３３等をストツパとして用いて、シリンダ
７３，７４の前後進限を規制することもできる。
一方、固定金型６Ａと移動金型６Ｂの開口端縁に
は前記係合部材７５，７６に対応する係合部がそ
れぞれ設けられている。この係合部は第１４図
ａ，ｂ，ｃ，ｄに示すように金型６Ａ（６Ｂ）の
開口端縁１３６であつたり、開口端近傍に設けた
突起１３７、凹部１３８もしくは鋳込スリーブ１
３９の開口端などからなり、またこれら以外のも
のとしては第１２図仮想線で示すように移動金型
６Ｂのキヤビテイ１４０であつてよい。このよう
な係合部に対応して前記各係合部材７５，７６の
先端部形状が決定される。そして、係合部材７
５，７６と係合部は、可動フレーム７０の移動を
規制すると共に左右および上下方向の位置ずれを
修正し、かつインサート受渡部６０の揺動を阻止
するものである。すなわち、移動金型６Ｂの前方
所定位置にインサート装填用シリンダ６３ａ〜６
３ｆを正確に位置付けるための役割をはたすもの
である。

したがつて、第１２図実線をもつて示す状態に
おいて、シリンダ７４のヘツド側に圧力流体を供
給し、小出力シリンダ７４を作動させると、ま
ず、ロツド１２７が伸長突出して係合部材７６が
固定金型６Ａの係合部に係合し、突出動作が規制
される。したがつて、その後は、シリンダ７４内
に供給される流体圧力はシリンダチユーブ、すな
わちこれが固定されている可動フレーム７０を図
において下方に移動させる動力となつて作用し、
前記可動フレーム７０をばね１２３の力に抗して
移動金型６Ｂ方向に移動させ、ばね１２３と動力
とが釣合い状態を保つ位置で停止する。また、シ
リンダ７３のヘツド側に圧力流体を供給して大出
力シリンダ７３を作動させると、まず、ロツド１
２６が伸長突出して係合部材７５が移動金型６Ｂ
の係合部に係合し、突出動作が規制される。した
がつて、その後は、シリンダ７３内に供給される
流体圧力はシリンダチユーブ、すなわち可動フレ
ーム７０を図において上方に移動させる動力とな
つて作用し、可動フレーム７０を前記小出力シリ
ンダ７４の作用に抗して固定金型６Ａ側に移動さ
せ、該シリンダ７４とバランスを保つ位置にて停
止する。この場合、移動金型６Ｂ側に向いている
シリンダ７３の出力が、固定金型６Ａ側に向いて
いるシリンダ７４の出力よりも大きく設計されて
いるので、大出力のシリンダ７３の方が打勝ち、
シリンダ７３の方がそのストローク限まで行くよ
うに作用する。したがつて、このシリンダ７３
が、自然に又は別途設けたストツパ等の作用によ
つて、そのストローク限まで作用した時、前述し
たZ₁点がZ₂点（第１０，１１図参照）に合致する
ようにあらかじめ設計もしくは設定しておけば、
大出力シリンダ７３の作用により、可動フレーム
７０の移動量が決定され、これによつて、点Z₁が
点Z₂に合致して距離l₀が０となり、位置合わせが
確実容易に行われると共に、インサート受渡部６
０の揺動が阻止されて所定の装填位置に静止状態
で位置付けられる。そして、インサート装填側に
大出力シリンダ７３を用い、反対側に小出力シリ
ンダ７４を用いて位置設定を行えば、型開き限の
ばらつきに対する微調整も不要で、金型の熱膨張
に対する調整も不要になる。なお、大出力シリン
ダ７３と小出力シリンダ７４はどちらを先に作用
させても良いし、又、同時に作用させても良い。

ここで、２つのシリンダ７３，７４を用いて各
係合部材７５，７６を移動させ位置決めすると、
係合部材７５，７６の移動ストロークを大きく設
定でき、特に第１２図仮想線１４０で示したよう
に移動金型６Ｂのキヤビテイの奥の方でないと係
合部を設けられない場合に非常に有効とされる。
また、２つのシリンダ７３，７４を用いれば、移
動ストロークが大きくても、固定金型６Ａと移動
金型６Ｂ間の間隔が狭い場合でも、インサート装
填側をメカストツパとし、反対側のみシリンダ７
４を用いた場合に比べて、インサート受渡部６０
の幅をかなり狭くすることができ、係合部材７
５，７６がこれら金型に当接して破損する虞れが
なく、インサート受渡部６０を進退させ得る。

すなわち、第１５図に示すようにキヤビテイの
奥に係合部を設けた場合においても、ロツド１２
６のストロークl₂をシリンダ７３自体の長さ（l₂）
で確保でき、可動フレーム７０の最大移動量l₄を
小さく設定することができるので、インサート受
渡部６０の全幅ｌを小さくでき、したがつてダイ
ストロークＬを第１図に示した従来装置に比べて
小さくし得る。

インサート受渡部６０が両シリンダ７３，７４
の作動によつて所定の装填位置に位置決めされた
状態で、駆動用シリンダ７７ａ〜７７ｄを駆動す
ると、取付台１０６がそれぞれ所定角度θ傾斜し
て、インサート装填用シリンダ６３ａ，６３ｂ，
６３ｃおよび６３ｄ，６３ｅ，６３ｆを移動金型
６Ｂの前方において交差するように傾斜させ、し
かる後これらシリンダ６３ａ〜６３ｆの駆動によ
りインサート２を移動金型６Ｂ、中子６Ｃのイン
サート被装填部６９に装填する。この動作を主に
第１３図を使つて説明すると次の通りである。

先ず、ヘツドエンド側の流体通路８５から圧力
室１０７に流体を供給すると、ピストン部９１，
９２を押圧し、インナーロツド８７、アウターロ
ツド８８は同図ｂに示すように共に前進し、この
前進動作は保持体８９の先端が中子６Ｃに当るま
で続く。この保持体８９と中子６Ｃとの当接は、
テーパ付き突子９５が中子６Ｃに穿設された位置
合わせ用の孔９３に係入することによつて行われ
る。そして、この係入作用と前記シリンダ６３を
固定支持するクツシヨン部材１０８ａ、パツキン
等によつて位置修正が行われる。すなわち、金型
の温度上昇による熱膨脹によつてインサート被装
填部６９に僅かではあるが位置ずれが生じた場
合、前記突子９５の孔９３への係入によつてシリ
ンダ６３をクツシヨン部材１０８ａ等の弾撥力に
抗して平行移動させ、インサート２とインサート
被装填部６９とを完全に対応させる。このように
保持体８９が中子６Ｃに当り停止しても流体圧力
がアウターロツド８８のピストン９２にも作用し
ているから、同図ｃに示すようにアウターロツド
８８のみが前進し、その作動端に設けられた押出
筒９０の先端でインサート２を押圧して、これを
金型６Ｂ，６Ｃのインサート被装填部６９内に押
込む。装填が終ると流体通路８５が開放され、復
帰側であるロツドエンド側の流体通路８６から圧
力室１５０に流体が供給される。この流体圧力は
先ずピストン９２に作用しアウターロツド８８を
復帰させ、恰度同図ｂに示す部位まで復帰してく
ると段付き穴９２ａにインナーロツド８７のフラ
ンジ９１ａが係合し、両者一体となつて元の状態
に復帰する。

なお、このインサート装填用シリンダ６３は、
先に述べたように、上側に配設されたシリンダ６
３ａ，６３ｂ，６３ｃと下側に配設されたシリン
ダ６３ｄ，６３ｅ，６３ｆとはその作動方向が交
差しているから、上下同時に作動させることはで
きず、したがつて、一方の側の動作が終了してか
ら他の側のシリンダを動作させるように操作回路
を構成しなければならない。

なお、斜め下に向けてインサート２を装填する
方は、インサート傾斜時および下降途中でインサ
ート２が保持体８９から抜けないように、前記押
圧片９７を作用させる必要がある。又、斜め上に
向けてインサート２を装填する方は、インサート
２を中子６Ｃ部に装填して押出筒９０を後退させ
た後にインサート２が中子６Ｃから抜けないよう
にする必要があるので、その場合は、後退限で移
動金型６Ｂの面と面一になる前後進自在なピン６
Ｄ（第１０図参照）を前進させてインサート２の
外面を押えておく。ただし、型締時にはインサー
ト２の下部が固定金型６Ａの一部で押えられるよ
うになつてインサート２がずり落ちないようにな
つているので、ピン６Ｄを後退させる。

このようにしてインサート２を中子６Ｃに装填
し終つたインサート受渡部６０は、前記インサー
ト装填用シリンダ６３ａ〜６３ｆを元の水平な状
態に復帰させると共に、シリンダ７３，７４を作
動させて係合部材７５，７６と金型６Ａ，６Ｂと
の係合を解除した後、インサートローダ７の作動
によつてダイカストマシン５の側方に退避させ、
当該退避位置すなわちインサート供給部に設けら
れた移載装置４から次に装填するインサート２の
供給を受ける。

このインサート供給部においては、前記シリン
ダ６３を作動させることによつて保持部材８９を
突出させ、これをインサート保持機構２３（第４
図および第５図参照）によつて保持されているイ
ンサート２の内孔に嵌合させ、このことによりイ
ンサート２の受取りが行われる。なお、この供給
部におけるシリンダ６３の動作は、前述の装填時
におけるものと特に変るものではないので、詳細
な説明は省略する。

ただし、このインサート受渡し時には、インサ
ート２の中に入つている保持部材８９の先端部、
または、押出筒９０によつて押された状態になつ
ているインサート２の端部によつて奥にあるプレ
ート４３が押されるので、支軸４３ａでマイクロ
スイツチ４４が作動し、インサート２が保持部材
８９に確実に受渡されたことが確認される。な
お、保持部材８９を前進させたとき、インサート
２の向きの違いによつて、保持部材８９かインサ
ート２で押されるプレート４３のストロークが変
わるようにあらかじめ設計しておけば、マイクロ
スイツチ４４の作動・不作動によりインサート２
が正しい方向を向いているか否かを検知すること
もできる。また、この受取り時においては保持部
材８９の内圧を大気圧に設定して、押圧子９７を
該部材８９内に没入させておき、インサート２に
嵌合された時昇圧して押圧子９７を突出させイン
サート２を内部より押圧し、保持部材８９でイン
サート２をより確実に保持しうるように構成され
ている。したがつて、可動片２７ａ，２７ｂを開
いた後、シリンダ６３を復帰させると、インサー
ト２はインサート保持機構２３から保持部材８９
に移る。

次に、インサート受渡部６０を前記固定金型６
Ａ、移動金型６Ｂ間と、移載装置４部との間で往
復移動させるためのインサートローダ７について
説明する。このインサートローダ７は、インサー
ト受渡部６０が水平状態を保つたまま前記の往復
移動が行なえるように、いわゆる平行四辺形リン
ク機構を採つている。すなわち、このインサート
ローダ７は、前記インサート受渡部６０を備え平
行四辺形リンク機構における連接棒に相当する水
平移動部材６１ａと、同じく固定リンクに相当す
る固定フレーム１５５と、作動アーム１５６、支
持アーム１５７およびこれらを連結する枢軸１５
８，１５９，１６０，１６１とから構成されてお
り、したがつて、これら枢軸１５８，１５９，１
６０，１６１の中心を結ぶ線で平行四辺形を形成
している。そして、前記作動アーム１５６は、ダ
イカストマシン５のタイパー１６５を避けるよう
にへの字状に折曲形成され、その折曲部の内側に
はタイバー１６５に当接するストツパ部材１６６
が設けられている。

１７０はこのインサートローダ７を支持する基
台、１７１はこの基台１７０上に設けられたトラ
ニオン形のシリンダで、そのロツド１７２の作動
端部１７２ａは前記作動アーム１５６にピン１７
３をもつて連結されている。なお、図示を省略し
たが、このシリンダ１７１の給・排油部は、作動
開始時と停止時におけるシヨツクを低減するため
に、給・排油室とシリンダ室を連通する通路をシ
リンダの軸線方向に並ぶ数個の小孔をもつて形成
している。この小孔は、ピストンの移動によつて
開閉されるから、ピストンの移動に伴なつて給油
側ではシリンダ室と連通する小孔が増加し、他
方、排油側においては連通する小孔が減少してい
くことになり、これが作動開始時と停止時のシヨ
ツクをやわらげる作用として機能する。

したがつて、第８図に実線で示す状態でシリン
ダ１７１を作動すれば、作動アーム１５６の時計
方向への回動に伴なつて支持アーム１５７も同方
向に回動し、水平移動部材６１ａに一体に設けら
れたインサート受渡部６０は水平状態を保ちつつ
ダイカストマシン５の側方、すなわち破線１７５
で示す位置に移動する。この位置で前述のインサ
ート２の供給が行なわれ、次のインサート装填に
備える。この間にダイカストマシン５が作動しダ
イカストが行なわれる。ダイカストが終了し、移
動金型６Ｂが後退して待機状態になると、シリン
ダ１７１が作動し、前記退避動作と逆の動作を行
ない実線で示す位置にインサート受渡部６０を位
置付ける。この際の位置合せないし以降に行なわ
れるインサートの装填動作については先に説明し
た通りであるので、ここでは省略する。

なお、前記実施例においては、横型のダイカス
トマシンにおけるインサート装填について説明し
たが、これは、竪型のダイカストマシンなどの竪
型成形機にも利用できる。ただし、その場合は、
インサートを上に向けた状態でインサートローダ
７を水平回転又は水平状態で前進させ、上側にあ
る移動金型にインサートを斜め下から装填するよ
うにする。勿論、横型又は縦型の成形機におい
て、インサートを固定金型側に装填することもで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によるインサート装
填装置によれば、インサート受渡部に進退自在に
配設された可動フレームにそれぞれ逆向きで固定
金型と移動金型方向に指向する１対の駆動出力が
異なる可動フレーム移動用シリンダを配設し、イ
ンサート装填側に指向している第１シリンダの出
力を逆向きの第２のシリンダの出力よりも大きく
し、第１のシリンダの前進限でインサート保持装
填装置とインサート被装填部との芯合わせを行う
ようにしたので、芯合わせが確実で、可動フレー
ム自体の最大移動量を小さく設定でき、したがつ
て、インサート受渡部の全幅が小さく、小型化で
き、ダイストロークを短縮させ得るなどその効果
は非常に大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の可動フレームの位置決めを説明
するための図、第２図は本発明に係る筒状インサ
ート装填装置の全体を示す側面図、第３図はスト
ツカーおよび移載装置の平面図、第４図は移載装
置の一部破断側面図、第５図は第４図−線拡
大断面図、第６図は第５図−線拡大断面図、
第７図は第４図−線拡大断面図、第８図はイ
ンサートローダの正面図、第９図は同インサート
ローダの平面図、第１０図はインサート受渡部の
要部正面図、第１１図は同受渡部の一部破断正面
図で第８図XI−XI線拡大断面図、第１２図はイン
サート受渡部の横断面図、第１３図ａ，ｂ，ｃは
インサート装填用シリンダの縦断側面図およびそ
の動作状態を示す図、第１４図ａ，ｂ，ｃ，ｄは
金型の係合部と係合部材との係合のそれぞれ異な
る実施例を示す図、第１５図は本発明の効果を説
明するための図である。 ２……インサート、３……ストツカ、４……移
載装置、５……ダイカストマシン、６Ａ……固定
金型、６Ｂ……移動金型、６Ｃ……中子、７……
インサートローダ、６０……インサート受渡部、
６３，６３ａ〜６３ｆ……インサート装填用シリ
ンダ（インサート保持装填装置）、６９……イン
サート被装填部、７０……可動フレーム、７３，
７４……シリンダ、８７……アウターロツド、８
８……インナーロツド、８９……保持部材（保持
部）、９０……押出筒、１６５……タイバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 成形機の固定金型・移動金型間とインサート
   供給部間を往復移動するインサート受渡部に可動
   フレームを成形機の軸線方向に移動自在に設け、
   インサートを保持して金型内に装填しうるインサ
   ート保持装填装置を可動フレームに取付け、それ
   ぞれ固定金型と移動金型に係合される係合部材を
   有してインサート保持装填装置とインサート被装
   填部との芯合わせを行う第１、第２のシリンダを
   互いに逆向きの状態で可動フレームに取付け、イ
   ンサート装填側の金型に指向している第１のシリ
   ンダの出力を逆向きの第２のシリンダの出力より
   も大きくしうるように設け、第１のシリンダの前
   進限で前記芯合わせを行いうるようにしたことを
   特徴とするインサート装填装置。