JPH0224527Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、ダイカストマシンや射出成形機等の
成形機の金型にインサートを装填するためインサ
ート装填装置に関し、特にＶ形エンジンにおける
シリンダブロツク成形用等のダイカストマシンに
使用して好適な装置に関するものである。

〔従来技術〕

一般に自動車等のエンジンのシリンダブロツク
をアルミニウムでダイカストする場合、ダイカス
トマシンの金型にシリンダライナとなる鋳鉄製の
筒状インサートを装填しておき、その後、この筒
状インサートとアルミニウム鋳込部分が一体にな
るようにアルミニウムを鋳込むことが行なわれて
いる。このためには、シリンダライナのような筒
状インサートを金型の所定位置に確実に供給する
インサート装填装置が必要となる。

このインサート装填装置は、次の諸条件を充分
に満足するものでなければならない。すなわち、
インサート供給部とダイカストマシンの金型間を
往復移動するインサート受渡部の動作が迅速かつ
円滑であること、このインサート受渡部が特に金
型のインサート被装填位置に正確に位置付けられ
ることおよび金型へののインサートの装填が確実
に行えることなどが挙げられる。

従来より、シリンダライナとしてのインサート
の金型への装填方向が水平方向で交差するような
Ｖ形エンジンのシリンダブロツク成形用のインサ
ート装填装置としては、ダイカストマシンの軸線
と直交した方向の位置合せに加え、ダイカストマ
シンの軸線方向に対してもインサート保持部の正
確な位置合せを行い得るものとして、例えば特公
昭58−13264号公報にみられる装置が知られてい
る。しかし、このような装置においても、インナ
ーロツドとアウターロツドとを有するインサート
装填用シリンダをその作動方向が水平面内におい
て互いに交差するように前記可動フレームの両側
に並設固定しているため、これに対応してインサ
ート供給部のシユートを交差させねばならず、そ
のためインサート供給部が複雑で広い設置面積を
必要とし、スペースフアクターが悪いという不具
合があつた。

また、インサートを垂直方向で交差させた状態
で金型内に装填することも考えられたが、その場
合は、金型に対するインサートの装填方向が上下
の斜め方向であるので、インサートを斜め上と斜
め下に向けた状態でインサート保持装填装置で保
持してダイカストマシン外から金型間部へ搬入す
る場合は、インサート保持装填装置自体も斜め上
と斜め下に向けた状態でダイカストマシンの上下
タイバー間を通過させなければならず、上下のイ
ンサート保持装填装置の後端部間の距離がかなり
長くなり、インサート保持装填装置の後端部が上
下のタイバーに当つて入らないという不具合があ
る。

そこで、本考案の考案者等は、これらの欠点を
なくすために、インサートをダイカストマシンの
軸線方向と交差させた状態で金型に装填するに際
し、まず、ダイカストマシン外でインサート受渡
部によつてインサートを受取るときと、この受取
つたインサートをダイカストマシンの固定金型・
移動金型間に搬入するときは、インサートをダイ
カストマシンの軸線方向と平行な状態にして受取
り、かつ、搬入し、続いて、インサートを所望の
角度に傾斜させてから金型に装填することを考案
した。

しかし、金型へのインサートの装填を垂直面内
で行う場合は、斜め下方向に向けたインサートを
インサート被装填部まで搬送する間に、そのイン
サートがインサート保持装填装置から抜け落ちた
り、あるいはまた、斜め下方からインサート被装
填部に装填されたインサートが該装填部から抜け
落ちたりするという不具合がある。そのため、イ
ンサートが装填されなかつたり脱落したまゝ金型
を締めて溶融アルミニウムを鋳込むと、不良品を
製作してしまうばかりか、大きな事故を起す虞れ
がある。

〔考案の概要〕

本考案は上述したような点に鑑みてなされたも
ので、成形機の固定金型・移動金型間とインサー
ト供給部間を往復移動するインサート受渡部にイ
ンサート保持装填装置を設けてなり、このインサ
ート保持装填装置は、インサートを保持するイン
サート保持部と、このインサート保持部に保持さ
れているインサートを押し出して金型のインサー
ト被装填部に装填するインサート押圧部と、イン
サート保持部の外周面に対応して近接配置され該
インサート保持部に保持されているインサートを
検知するセンサと、インサートがインサート被装
填部に装填されたか否かを検知するインサート装
填確認装置とを備え、このインサート装填確認装
置を、前記インサート押出部の駆動用シリンダ上
に配設され該インサート押出部の移動ストローク
を検出する近接スイツチと、インサート押出部に
配設された後方に延在する移動棒と、この移動棒
の後端に配設されインサート押出部の前進限にお
いて前記近接スイツチと近接対向することにより
該スイツチを動作させる磁性体と、金型に摺動自
在に配設されたピンと、このピンを動作させてイ
ンサート被装填部に装填されたインサートに当接
させるシリンダと、前記ピンの作動により動作さ
れることにより前記インサート被装填部にインサ
ートが装填されたことを検知するセンサとで構成
することにより、インサートがインサート保持部
に保持されているか否か、インサート装填塗中に
インサートが脱落したか否かおよびインサート被
装填部にインサートが装填されたか否かを確実に
検知することができ、インサートの装填ミス時に
おける鋳込みおよびそのときの事故を防止し、安
全性を向上させるようにしたインサート装填装置
を提供するもので、以下その構成等を図面に示す
実施例に基づいて詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図は本考案に係るインサート装填装置のイ
ンサートローダの正面図であり、インサートロー
ダ７は、ダイカストマシン５外で、図示していな
い移載装置から筒状のインサート２を受け取りこ
れをダイカストマシン５の金型６（第２図参照）
内に装填するものである。

インサートローダ７は第１図および第２図に示
すようにインサート受渡部６０を先端部に備え、
このインサート受渡部６０は図示していない前記
移載装置とダイカストマシン５の型開きしている
金型間との間を移動装置６１をもつて往復移動す
るように構成されている。すなわち、図に示す実
施例においては上下に３個ずつ合計６本のインサ
ート装填用シリンダ（インサート保持装填装置）
６３ａ〜６３ｆ（第３図参照）を備えたインサー
ト受渡部６０は、水平移動部材６１ａ、固定フレ
ーム１５５、作動アーム１５６、支持アーム１５
７、枢軸１５８，１５９，１６０，１６１等から
なる平行四辺形リンク機構をもつて構成される移
動装置６１によつて、固定金型６Ａと移動金型６
Ｂ間と第１図仮想線で示す部位間をトラニオン形
シリンダ１７１の駆動により往復移動し、図示し
ないインサート保持機構より受け取つたインサー
ト２を前記移動金型６Ｂのインサート被装填部６
９（第４図参照）へ装填するものである。そし
て、このインサート受渡部６０は、前記移動装置
６１、換言すれば平行四辺形リンク機構における
連接棒に相当する水平移動部材６１ａの延長部６
１ｂにダイカストマシン５の軸線方向に移動自在
に設けた可動フレーム７０（第１〜３図、第６図
参照）と、この可動フレーム７０を移動させるた
めの前後一対の可動フレーム移動用シリンダ７
３，７４と、前記可動フレーム７０の上下に作動
方向を移動金型６Ｂ方向に指向させて第１〜３図
に示す状態で水平に配設された６本の前記インサ
ート装填用シリンダ６３ａ，６３ｂ，…６３ｆ
と、各可動フレーム移動用シリンダ７３，７４の
ピストンロツド１２６，１２７の作動端に設けら
れた位置決め用の係合部材７５，７６および前記
可動フレーム７０の上下にそれぞれ一対ずつ配設
され、インサート装填用シリンダ６３ａ〜６３
ｃ，６３ｄ〜６３ｆを第３図に示すように水平状
態から第４図に示すように水平線に対して所望角
度θ、例えば45度ずつ、あるいは30〜60度の適宜
な角度だけ傾斜させる合計４個の傾動用シリンダ
７７ａ〜７７ｄとから概ね構成されている。な
お、前記作動アーム１５６は、第１図に示すよう
にダイカストマシン５のタイバー１６５を避ける
ようにへの字状に折曲され、その折曲部の内側に
はタイバー１６５に当接するストツパ１６６が設
けられている。

前記インサート装填用シリンダ６３の構成等を
第６図および第７図に基づいて詳述すると次の通
りである。第６図において、符号８１で示すもの
はシリンダチユーブ、８２はヘツドエンドカバ
ー、８３はロツドエンドカバー、８５，８６は流
体通路、８７および８８はシリンダチユーブ８１
内を摺動自在に設けられたインナーロツドおよび
アウターロツドで、このインナーロツド８７の作
動端部にはインサート２内に嵌合してこれを内側
から保持する円柱状の保持体８９が設けられてお
り、またアウターロツド８８の作動端部には前記
保持体８９に保持されたインサート２を押出すた
めの円筒状の押出筒（押込み部材）９０が設けら
れている。そして、これら両ロツド８７，８８の
ピストン部９１，９２にはインナーロツド８７の
作動方向において互いに係合するフランジ９１ａ
と段付き穴９２ａが設けられている。また、前記
保持体８９の先端部中央には移動金型６Ｂ中の中
子６Ｃ（第４図参照）の先端部に穿設された位置
合せ用の孔９３に嵌入（第７図ａの状態）するテ
ーパ付きの突子９５が配設されており、内部には
それぞれ圧縮スプリング９６の弾撥力によつてそ
の一部が外周部に突出するように装填された数個
のボール９７が同方向に等配されて設けられてい
る。これのボール９７はインサート２を内側から
押圧保持し、インサート装填用シリンダ６３が下
方に向けて傾斜された際、前記インサート２が保
持体８９より自重によつて摺動落下するのを防止
している。

前記押出筒９０の基端部にはそれぞれ横に配置
されている各インサート装填用シリンダ６３ａ，
６３ｂ，６３ｃおよび６３ｄ，６３ｅ，６３ｆの
作動部を一体に作動させるための連接バー１０５
が設けられている。数個のインサート２がばらば
らに前進すれば金型６Ｂに入りにくいこともある
が、前記したようにすれば、この連接バー１０５
の作用により、３個のインサート２を同時に前進
させることができる。１０８，１０６はこれらの
シリンダ６３（６３ａ〜６３ｆ）を前記可動フレ
ーム７０の先端部に、第３図に示すようにピン１
０６ａ位置を中心にして回動自在に取付けるため
の共有ブロツクと回動自在な取付台、１０７は圧
力室である。なお、第３図に示すように、取付台
１０６の回動限はリミツトスイツチ１０６ｂ，１
０６ｃによつて検出する。また、シリンダ６３は
微少な平行揺動が可能なように、第６図に示すよ
うにクツシヨン部材１０８ａ、パツキン等を介し
て支持され、前記共有ブロツク１０８に取付けら
れている。

前記インサート装填用シリンダ６３ａ，６３
ｂ，６３ｃおよび６３ｄ，６３ｅ，６３ｆを傾斜
させる左右一対の傾動用のトラニオン形のシリン
ダ７７ａ，７７ｂおよび７７ｃ，７７ｄは前記可
動フレーム７０に配設されたブラケツト１１０
（第３図参照）によつてそのシリンダ側が上下方
向に回動自在に軸支され、ピストンロツド１１１
の作動端が前記取付台１０６に取付けられた連結
部材１１２にピン１１２ａ結合されている。な
お、傾動用シリンダ７７ａ〜７７ｄはその作用力
の分力によつて前記取付台１０６、換言すればイ
ンサート装填用シリンダ６３ａ〜６３ｆを傾斜さ
せるため、第３図に示すように初期状態において
上下にわずかな傾斜状態で保持されている。そし
て、傾動用シリンダ７７ａ〜７７ｄを一斉に駆動
してピストンロツド１１１を伸長させると、取付
台１０６の傾動に伴いインサート装填用シリンダ
６３ａ〜６３ｆは第３図および第４図において線
Ａ，Ｂで示す作動軸方向、換言すればインサート
装填方向が移動金型６Ｂの前方において交差する
ように傾斜される。すなわち、シリンダ６３ａ，
６３ｂ，６３ｃは可動フレーム７０の上側に設け
られた取付台１０６に、またシリンダ６３ｄ，６
３ｅ，６３ｆは可動フレーム７０の下側に設けら
れた取付台１０６にそれぞれその作動端が内側を
指向し、かつ、上下方向の傾斜状態が上下対称に
なるように傾斜される。

なお、上下のシリンダ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ
および６３ｄ，６３ｅ，６３ｆの軸線が交差する
位置C₁を第４図においてはインサート被装填部
６９の軸線が交差する位置C₂と一致させて示し
たが、通常シリンダ６３を傾斜させただけでは毎
回の型開時における移動金型６Ｂの停止位置の違
いによつてダイカストマシンの軸線１１方向にお
けるC₂位置も毎回若干変るのが普通で第３図に
示すように前記位置C₂より距離ｌだけ手前に位
置づけられるのが普通である。

前記可動フレーム７０が前記水平移動部材６１
ａの延長部６１ｂに移動自在に設けられているこ
とは既に述べたが、ここでさらにその具体的構造
を第５図によつて説明する。同図において、符号
１２０，１２１は前記延長部６１ｂにダイカスト
マシンの軸線方向と平行に支架されたガイド軸
で、これらガイド軸１２０，１２１に可動フレー
ム７０がリニアモーシヨンベアリング１２２を介
して前後方向（図では上下方向）に摺動自在に支
持され、かつばね１２３によつて固定金型６Ａ方
向に付勢されている。そして、この可動フレーム
７０にはこれを移動させるための前記可動フレー
ム移動用シリンダ７３，７４がダイカストマシン
の軸線方向ではあるが互いに逆向きに設けられて
おり、移動金型６Ｂに指向するシリンダ７３が固
定金型６Ａに指向するシリンダ７４に比べて大出
力を有している。そして、これらシリンダ７３，
７４はそれぞれ前記可動フレーム７０の前後面に
固定されており、またそのロツド１２６，１２７
の先端には前記係合部材７５，７６が固定されて
いる。前記係合部材７５，７６にはそれぞれバー
１３１，１３２が取付けられ、これらバー１３
１，１３２には前後進位置検知用のマイクロスイ
ツチを作動させるストライカ１３２，１３２ａ，
１３３が位置調整可能に取付けられる。なお、ス
トライカ１３２，１３２ａ，１３３等をストツパ
として用いて、シリンダ７３，７４の前後進限を
規制することもできる。一方、固定金型６Ａと移
動金型６Ｂの開口端縁には前記係合部材７５，７
６に対応する係合部がそれぞれ設けられている。
この係合部は第５図に仮想線で示すように移動金
型６Ｂのキヤビテイ１４０であつてよい。このよ
うな係合部に対応して前記各係合部材７５，７６
の先端部形状が決定される。そして、係合部材７
５，７６と係合部は、可動フレーム７０の移動を
規制すると共に左右および上下方向の位置ずれを
修正し、かつインサート受渡部６０の揺動を阻止
する。これによつて、移動金型６Ｂの前方所定位
置にインサート装填用シリンダ６３ａ〜６３ｆが
正確に位置付けされる。

すなわち、第５図実線をもつて示す状態におい
て、シリンダ７４のヘツド側に圧力流体を供給
し、小出力シリンダ７４を作動させると、まず、
ロツド１２７が伸長突出して係合部材７６が固定
金型６Ａの係合部に係合し、突出動作が規制され
る。したがつて、その後は、シリンダ７４内に供
給される流体圧力はシリンダチユーブ、すなわち
これが固定されている可動フレーム７０を図にお
いて下方に移動させる動力となつて作用し、前記
可動フレーム７０をばね１２３の力に抗して移動
金型６Ｂ方向に移動させ、ばね１２３と動力とが
釣合い状態を保つ位置で停止する。また、シリン
ダ７３のヘツド側に圧力流体を供給して大出力シ
リンダ７３を動作させると、まず、ロツド１２６
が伸長突出して係合部材７５が移動金型６Ｂの係
合部に係合し、突出動作が規制される。したがつ
て、その後は、シリンダ３内に供給される流体圧
力はシリンダチユーブ、すなわち可動フレーム７
０を図において上方に移動させる動力となつて作
用し、可動フレーム７０を前記小出力シリンダ７
４の作用に抗して固定金型６Ａ側に移動させ、該
シリンダ７４とバランスを保つ位置にて停止す
る。この場合、移動金型６Ｂ側に向いているシリ
ンダ７３の出力が、固定金型６Ａ側に向いている
シリンダ７４の出力よりも大きく設計されている
ので、大出力のシリンダ７３の方が打勝ち、シリ
ンダ７３の方がそのストローク限まで行くように
作用する。したがつて、このシリンダ７３が、自
然に又は別途設けたストツパ等の作用によつて、
そのストローク限まで作用した時、前述したC₁
点がC₂点（第３図，第４図参照）に合致するよ
うにあらかじめ設計もしくは設定しておけば、大
出力シリンダ７３の作用により、可動フレーム７
０の移動量が決定され、これによつて、点C₁が
点C₂に合致して距離ｌが０となり、位置合わせ
が確実容易に行なわれると共に、インサート受渡
部６０の揺動が阻止されて所定の装填位置に位置
付けられる。なお、大出力シリンダ７３と小出力
シリンダ７４はどちらを先に作用させても良い
し、又、同時に作用させても良い。

ここで、２つのシリンダ７３，７４を用いて各
係合部材７５，７６を移動させ位置決めすると、
係合部材７５，７６の移動ストロークを大きく設
定でき、特に第５図仮想線１４０で示したように
移動金型６Ｂのキヤビテイの奥の方でないと係合
部を設けられない場合に非常に有効とされる。

インサート受渡部６０が両シリンダ７３，７４
の作動によつて所定の装填位置に位置決めされた
状態で、傾動用シリンダ７７ａ〜７７ｄを駆動す
ると、取付台１０６がそれぞれ所定角度θ傾斜し
て、インサート装填用シリンダ６３ａ，６３ｂ，
６３ｃおよび６３ｄ，６３ｅ，６３ｆを移動金型
６Ｂの前方において交差するように傾斜させ、し
かる後これらシリンダ６３ａ〜６３ｆの駆動によ
りインサート２を移動金型６Ｂ、中子６Ｃのイン
サート被装填部６９に装填する。この動作を主に
第７図を使つて説明すると次の通りである。

先ず、ヘツドエンド側の流体通路８５から圧力
室１０７に流体を供給すると、ピストン部９１，
９２を押圧し、インナーロツド８７、アウターロ
ツド８８は同図ａに示すように共に前進し、この
前進動作は保持体８９の先端が中子６Ｃに当るま
で続く。この保持体８９と中子６Ｃとの当接は、
テーパ付き突子９５が中子６Ｃに穿設された位置
合わせ用の孔９３に係入することによつて行なわ
れる。そして、この係入作用と前記シリンダ６３
を固定支持するクツシヨン部材１０８ａ、パツキ
ン等によつて位置修正が行なわれる。すなわち、
金型の温度上昇による熱膨張によつてインサート
被装填部６９に僅かではあるが位置ずれが生じた
場合、前記突子９５の孔９３への係入によつてシ
リンダ６３をクツシヨン部材１０８ａ等の弾撥力
に抗して平行移動させ、インサート２とインサー
ト被装填部６９とを完全に対応させる。このよう
に保持体８９が中子６Ｃに当り停止しても流体圧
力がアウターロツド８８のピストン９２にも作用
しているから、同図ｂに示すようにアウターロツ
ド８８のみが前進し、その作動端に設けられた押
出筒９０の先端でインサート２を押圧して、これ
を金型６Ｂ，６Ｃのインサート被装填部６９内に
押込む。装填が終ると流体通路８５が開放され、
復帰側であるロツドエンド側の流体通路８６から
圧力室１５０に流体が供給される。この流体圧力
は先ずピストン９２に作用しアウターロツド８８
を復帰させ、恰度同図ａに示す部位まで復帰して
くると段付き穴９２ａにインナーロツド８７のフ
ランジ９１ａが係合し、両者一体となつて元の状
態に復帰する。

なお、このインサート装填用シリンダ６３は、
先に述べたように、上側に配設されたシリンダ６
３ａ，６３ｂ，６３ｃと下側に配設されたシリン
ダ６３ｄ，６３ｅ，６３ｆとはその作動方向が交
差しているから、上下同時に作動させることはで
きず、したがつて、一方の側の動作が終了してか
ら他の側のシリンダを動作させるように操作回路
を構成しなければならない。

なお、斜め下に向けてインサート２を装填する
方は、インサート傾斜時および下降途中でインサ
ート２が保持体８９から抜ける虞れがあるので、
これをボール９７で防止している。又、斜め上に
向けてインサート２を装填する方は、インサート
２を中子６Ｃ部に装填して押出筒９０を後退させ
た後にインサート２が中子６Ｃから抜けないよう
にする必要があるので、その場合は、後進限で移
動金型６Ｂの面と面一になる前後進自在なピン６
Ｄ（第４図参照）を下降させてインサート２の外
面を押えておく。ただし、型締時には、インサー
ト２の下部が固定金型６Ａの一部で押えられるた
めピン６Ｄは上昇する。

このように、シリンダ６３ａ〜６３ｆの保持体
８９に保持されているインサート２の装填時にお
ける脱落をボール９７で阻止し、また中子６Ｃに
装填されたインサート２の脱落をピン６Ｄで阻止
してはいるものの、何らかの原因により脱落する
こともあるので、これを検知し事故を未然に防止
するためのセンサーおよびインサート装填確認装
置が配設される。前記センサーは、第３図および
第４図に示すように、上下の取付台１０６の前端
部上下面に各シリンダ６３ａ〜６３ｆの保持部８
９に対応して配設された近接スイツチからなるセ
ンサー２０１で構成される。一方、インサート装
填確認装置は上方側の各シリンダ６３ａ，６３
ｂ，６３ｃにそれぞれ配設されその押出筒９０の
前進限を検知する近接スイツチ２０２Ａおよび移
動棒２０２Ｂとからなるセンサー２０２およびピ
ン６Ｄとこれに対応して設けられたリミツトスイ
ツチからなるセンサー２０３（第８図参照）とで
構成されている。

前記センサー２０１は前記保持部８９の後端部
外周面に近接して配置され、インサート保持機構
２３から各シリンダ６３ａ〜６３ｆの保持部８９
によつて受け取られたインサート２の有無および
正規位置に保持されているか否かを検知すると共
に固定金型６Ａと可動金型６Ｂ間への搬送途中に
おける保持部部８９からの脱落を検知する。ま
た、金型６への装填後は保持部８９にインサート
２がないことを検知する。なお、インサート２を
装填位置に搬送した後、センサー２０１がON状
態で上下の取付台１０６を順次所定角度傾斜さ
せ、シリンダ６３ａ〜６３ｃ，６３ｄ〜６３ｆに
よるインサート装填動作が開始される。

上方側のシリンダ６３ａ，６３ｂ，６３ｃによ
る装填動作時には、インサート２が斜め下方に向
くため保持部８９が下降して中子６Ｃに当接する
までの間にインサート２が保持部８９から脱落す
る虞れがある。そこで、センサー２０２により押
出筒９０の移動ストロークを検知することによ
り、インサート２が脱落したか否かを検知してい
る。この場合、センサー２０２の近接スイツチ２
０２Ａは各シリンダ６３ａ，６３ｂ，６３ｃのロ
ツドエンドカバー８３（第４図および第６図参
照）の外周面に配設され、移動棒２０２Ｂは非磁
性体で形成されて押出筒９０の外周面に先端が固
定され、後方に延在する後端には押出筒９０の前
進限にて前記近接スイツチ２０２Ａと近接対向す
る磁性体２０４が固定されている。押出筒９０
は、インサート２が中子６Ｃに完全に嵌合される
まで前進して停止し、この時磁性体２０４が近接
スイツチ２０２Ａに近接対向（第７図ｂ参照）し
て該スイツチ２０２Ａを動作させ、インサート２
が中子６Ｃに装填されたことを検知する。しか
し、インサート２が中子６Ｃに装填される途中で
落下した時には押出筒９０の前進を止めるものが
なく、そのため押出筒９０はなおも所定距離前進
し、その先端部が第４図鎖線で示す如く下側の中
子６Ｃの外周に嵌合する。したがつて、磁性体２
０４は近接スイツチ２０２Ａを通過するため、該
スイツチ２０２Ａは一旦ONになつた後すぐに
OFFに復帰し、インサート２が中子６Ｃに装填
されなかつたことを検知する。なお、押出筒９０
と一体に磁性体２０４が移動して近接スイツチ２
０２ＡをONにすると、図示しないタイマーが作
動して一定時間、例えば0.5〜1.0秒程度の時間を
計測し、インサート２が中子６Ｃに正規に装填さ
れた場合には、一定時間計測後もスイツチ２０２
ＡはON状態を保持し続け、その後押出筒９０を
後退復帰させる。一方、インサート２が正規に装
填されなかつた場合、近接スイツチ２０２Ａは作
動してONになつた後、タイマーによる計測終了
前にOFFに戻り、この時の信号により押出筒９
０を後退復帰させる。そして、押出筒９０は、保
持部８９にインサート２が無いことをセンサー２
０１が検知することにより初期位置に復帰して停
止する。

下側のシリンダ６３ｄ，６３ｅ，６３ｆによつ
て斜め下方より中子６Ｃに装填されるインサート
２を検知するセンサー２０３は、前記ピン６Ｄを
上下動させるシリンダ２１０のロツド２１１に設
けられた突起２１２に対応して中子６Ｅに図示し
ない取付部材を介して固定されている。前記中子
６Ｅは可動金型６Ｂの前面に配設されて他のシリ
ンダ２２４（第８図参照）によつて上下動され
る。ピン６Ｄは中子６Ｅに設けられた貫通孔２２
５に摺動自在に挿入されており、シリンダ２１０
の作動に伴いロツド２１１と一体に下降して前記
貫通孔２２５から突出し、中子６Ｃに装填された
インサート２を押圧固定する。この押圧時に突起
２１２がセンサー２０３を動作させてインサート
２が中子６Ｃに装填されたことを検知する。一
方、インサート２が中子６Ｃに装填されなかつた
場合には、ピン６Ｄが中子６Ｃに直接当接するた
め、突起２１２がセンサー２０３よりも下り、該
センサー２０３をOFFに戻し、これによつてイ
ンサート２が装填されていないことを検知する。
センサー２０２，２０３によつてインサート２が
中子６Ｃに装填されていないことを検知すると、
一旦装置を停止して作業者によるインサート２の
装填ならびに点検が行われ、安全を確認した後装
置を再び起動させる。

インサート２を中子６Ｃに装填し終ると、イン
サート装填用シリンダ６３ａ〜６３ｆを後退させ
た後、インサート受渡部６０は、前記インサート
装填用シリンダ６３ａ〜６３ｆを元の水平な状態
に復帰させると共に、シリンダ７３，７４を作動
させて係合部７５，７６と金型６Ａ，６Ｂとの係
合を解除した後、インサートローダ７の作動によ
つてダイカストマシン５の側方に退避させ、当該
退避位置すなわちインサート供給部に設けられた
移載位置から次に装填するインサート２の供給を
受ける。

このインサート供給部においては、前記シリン
ダ６３を作動させることによつて保持部材８９を
突出させ、これを図示していないインサート保持
機構によつて保持されているインサート２の内孔
に嵌合させ、このことによりインサート２の受取
りが行なわれる。なお、この供給部におけるシリ
ンダ６３の動作は、前述の装填時におけるものと
特に変るものではないので、詳細な説明は省略す
る。

なお、前記実施例においては、横型のダイカス
トマシンにおけるインサート装填について説明し
たが、これは、竪型のダイカストマシンなどの竪
型成形機にも利用できる。ただし、その場合は、
インサートを下に向けた状態でインサートローダ
７を水平回転又は水平状態で前進させ、下側にあ
る固定金型にインサートを斜め上から装填するよ
うにする。勿論、横型の成形機において、インサ
ートを固定金型側に装填することもできる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案に係るインサート
装填装置は、センサーとインサート装填確認装置
により、インサートがインサート保持部によつて
保持されているか否か、インサートが装填途中に
インサート保持部から脱落したか否かおよびイン
サートがインサート被装填部に装填されたは否か
を検知するように構成したので、装填時における
インサートの有無を確実に検知でき、したがつて
脱落による事故を未然に防止し、安全性を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る筒状インサート装填装置
におけるインサートローダの正面図、第２図は同
インサートローダの平面図、第３図はインサート
受渡部の一部破断正面図で第１図−線拡大断
面図、第４図はインサート受渡部の要部正面図、
第５図はインサート受渡部の横断面図、第６図は
インサート装填用シリンダの縦断側面図、第７図
ａ，ｂは同シリンダの動作状態を示す図、第８図
は中子の一部破断正面図である。 ２……インサート、５……ダイカストマシン、
６Ａ……固定金型、６Ｂ……移動金型、６Ｃ……
中子、７……インサートローダ、６０……インサ
ート受渡部、６３，６３ａ〜６３ｆ……インサー
ト装填用シリンダ（インサート保持装填装置）、
６９……インサート被装填部、８９……保持部材
（保持部）、９０……押出筒、９７……押圧子、１
６５……タイバー、２０１，２０２，２０３……
センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 成形機の固定金型・移動金型間とインサート供
   給部間を往復移動するインサート受渡部にインサ
   ート保持装填装置を設けてなり、このインサート
   保持装填装置は、インサートを保持するインサー
   ト保持部と、このインサート保持部に保持されて
   いるインサートを押し出して金型のインサート被
   装填部に装填するインサート押圧部と、インサー
   ト保持部の外周面に対応して近接配置され該イン
   サート保持部に保持されているインサートを検知
   するセンサと、インサートがインサート被装填部
   に装填されたか否かを検知するインサート装填確
   認装置とを備え、このインサート装填確認装置
   は、前記インサート押出部の駆動用シリンダ上に
   配設され該インサート押出部の移動ストロークを
   検出する近接スイツチと、インサート押出部に配
   設された後方に延在する移動棒と、この移動棒の
   後端に配設されインサート押出部の前進限におい
   て前記近接スイツチと近接対向することにより該
   スイツチを動作させる磁性体と、金型に摺動自在
   に配設されたピンと、このピンを動作させてイン
   サート被装填部に装填されたインサートに当接さ
   せるシリンダと、前記ピンの作動により動作され
   ることにより前記インサート被装填部にインサー
   トが装填されたことを検知するセンサーとで構成
   されることを特徴とするインサート装填装置。