JPH0617047B2 - 射出成形品取出装置 - Google Patents
射出成形品取出装置Info
- Publication number
- JPH0617047B2 JPH0617047B2 JP62079804A JP7980487A JPH0617047B2 JP H0617047 B2 JPH0617047 B2 JP H0617047B2 JP 62079804 A JP62079804 A JP 62079804A JP 7980487 A JP7980487 A JP 7980487A JP H0617047 B2 JPH0617047 B2 JP H0617047B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- mold
- out device
- base
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、合成樹脂の射出成形品取出装置に関するもの
である。
である。
合成樹脂の射出成形品（以下、ワークと云う）を金型か
ら取り出すために、専用の取出装置が使用される。この
取出装置は、旋回運動や往復運動を行うチャックアーム
の先端にチャックが取付けられており、金型が型開きす
るとチャックが金型間に入り込み、エジェクターピンに
よって移動金型の表面に突き出されたワークをチャック
して取り出す。従って、小さなワークを正確にチャッキ
ングするためには、移動金型の表面とチャックとの距離
は取り出し操作毎に常に一定になるようにしなければな
らない。このため、従来の型開き同期型取出装置は、取
出装置を移動金型が取付けられる移動プレートの上に設
置し、取出装置を移動プレートと一体になって移動さ
せ、前記の距離が変動しないようにしている。しかしな
がら、取出装置を移動プレートの上に設置すると、取出
装置の重量が全て移動体である移動プレートにかかり、
また、取出装置が動作中に発生する振動やショックが射
出成形基に伝達するために、射出成形機の精度維持に悪
影響を及ぼす。従って、保守整備に手間を要したり、ワ
ークの寸法精度に悪影響を及ぼす問題点がある。
ら取り出すために、専用の取出装置が使用される。この
取出装置は、旋回運動や往復運動を行うチャックアーム
の先端にチャックが取付けられており、金型が型開きす
るとチャックが金型間に入り込み、エジェクターピンに
よって移動金型の表面に突き出されたワークをチャック
して取り出す。従って、小さなワークを正確にチャッキ
ングするためには、移動金型の表面とチャックとの距離
は取り出し操作毎に常に一定になるようにしなければな
らない。このため、従来の型開き同期型取出装置は、取
出装置を移動金型が取付けられる移動プレートの上に設
置し、取出装置を移動プレートと一体になって移動さ
せ、前記の距離が変動しないようにしている。しかしな
がら、取出装置を移動プレートの上に設置すると、取出
装置の重量が全て移動体である移動プレートにかかり、
また、取出装置が動作中に発生する振動やショックが射
出成形基に伝達するために、射出成形機の精度維持に悪
影響を及ぼす。従って、保守整備に手間を要したり、ワ
ークの寸法精度に悪影響を及ぼす問題点がある。
次に、コンパクトディスクやビジュアルディスクのよう
なワークは、成形工程における塵の付着は極力避けなけ
ればならないために、クリーンルームで射出成形され
る。このクリーンルームは、天井よりクリーンエァーを
床に向けて吹き降ろし、下方で集塵している。ところ
で、可動部の多い取出装置から発塵することは不可避で
あるが、取出装置が移動プレートの上に配置されている
ので、この塵が落下する途中にワークに付着する問題点
がある。
なワークは、成形工程における塵の付着は極力避けなけ
ればならないために、クリーンルームで射出成形され
る。このクリーンルームは、天井よりクリーンエァーを
床に向けて吹き降ろし、下方で集塵している。ところ
で、可動部の多い取出装置から発塵することは不可避で
あるが、取出装置が移動プレートの上に配置されている
ので、この塵が落下する途中にワークに付着する問題点
がある。
そこで本発明は、射出成形機に悪影響を及ぼすことがな
くて正確かつ迅速に作動し、クリーン成形も可能な型開
き同期型の射出成形品取出装置を提供することを目的と
するものである。
くて正確かつ迅速に作動し、クリーン成形も可能な型開
き同期型の射出成形品取出装置を提供することを目的と
するものである。
本発明の射出成形品取出装置は、射出成形機の金型の下
方ないし側方に配置される基台と、この基台上をスライ
ド可能に配設され、射出成形機の移動プレートに連結さ
れて金型の側方を型開き方向にスライドする第１プレー
トと、この第１プレート上をスライド可能に配設され、
基台第１プレートに連結されたリンク機構によって型開
き方向と直角にスライドする第２プレートと、この第２
プレート上に配置されるチャック機構とよりなり、第２
プレートのスライド幅および停止位置が一対のストッパ
ーによって一定に規制されるとともに、リンク機構の基
台側および第２プレート側にバッファー用エアシリンダ
ーが介装され、第１プレートのスライド幅のバラツキを
これらのエアシリンダーが吸収することを特徴とする。
方ないし側方に配置される基台と、この基台上をスライ
ド可能に配設され、射出成形機の移動プレートに連結さ
れて金型の側方を型開き方向にスライドする第１プレー
トと、この第１プレート上をスライド可能に配設され、
基台第１プレートに連結されたリンク機構によって型開
き方向と直角にスライドする第２プレートと、この第２
プレート上に配置されるチャック機構とよりなり、第２
プレートのスライド幅および停止位置が一対のストッパ
ーによって一定に規制されるとともに、リンク機構の基
台側および第２プレート側にバッファー用エアシリンダ
ーが介装され、第１プレートのスライド幅のバラツキを
これらのエアシリンダーが吸収することを特徴とする。
すなわち、先ず、第１プレートが射出成形機の移動プレ
ートに連結されて金型の側方を型開き方向に型開きと連
動してスライドする型開き同期型であるので、移動金型
の表面とチャックの距離は常に一定で変動しない。そし
て、リンク機構によって第２プレートが、第１プレート
のスライドに連動して型開き方向と直角にスライドする
ので、チャック機構は、第１プレートと第２プレートの
運動が合成されて斜め方向に移動し、迅速に金型間に侵
入してワークをチャックする。そして、基台が金型の下
方ないし側方に配置されているので、取出装置の重量は
移動プレートにかからず、また、取出装置の作動中の振
動やショックが伝達されないので、射出成形機の精度が
維持され、ワークの寸法精度に悪影響を及ぼさない。更
には、取出装置の機構部が全て金型よりも低い位置にあ
るので、発生する塵はワークに付着することがなく、ク
リーン成形を実現することができる。
ートに連結されて金型の側方を型開き方向に型開きと連
動してスライドする型開き同期型であるので、移動金型
の表面とチャックの距離は常に一定で変動しない。そし
て、リンク機構によって第２プレートが、第１プレート
のスライドに連動して型開き方向と直角にスライドする
ので、チャック機構は、第１プレートと第２プレートの
運動が合成されて斜め方向に移動し、迅速に金型間に侵
入してワークをチャックする。そして、基台が金型の下
方ないし側方に配置されているので、取出装置の重量は
移動プレートにかからず、また、取出装置の作動中の振
動やショックが伝達されないので、射出成形機の精度が
維持され、ワークの寸法精度に悪影響を及ぼさない。更
には、取出装置の機構部が全て金型よりも低い位置にあ
るので、発生する塵はワークに付着することがなく、ク
リーン成形を実現することができる。
次に、金型の型開き距離にはバラツキがあるので、リン
ク機構によって型開きと連動する第２プレートのスライ
ド量も変動する。従って、チャックの位置が金型のセン
ターから偏位してしまう。しかし、リンク機構の基台側
および第２プレート側にバッファー用エアシリンダーを
介装し、第２プレートのスライド幅が一対のストッパー
によって一定に規制するので、これによって第２プレー
トの停止位置が一定になり、第２プレートが停止した後
に、金型が更に移動し、その移動量にバラツキがあって
もエアシリンダーのピストンロッドがこれに応じて伸長
してバラツキを吸収する。また、第２プレート側のバッ
ファー用エアシリンダーのエアを通常と逆方向から圧力
がかかるように切り替えておくと、ピストンロッドがシ
リンダー外へ伸長状態となり、型開きしても第２プレー
トはスライドしない。従って、チャック機構が金型間に
侵入せず、保守点検時などに便利である。
ク機構によって型開きと連動する第２プレートのスライ
ド量も変動する。従って、チャックの位置が金型のセン
ターから偏位してしまう。しかし、リンク機構の基台側
および第２プレート側にバッファー用エアシリンダーを
介装し、第２プレートのスライド幅が一対のストッパー
によって一定に規制するので、これによって第２プレー
トの停止位置が一定になり、第２プレートが停止した後
に、金型が更に移動し、その移動量にバラツキがあって
もエアシリンダーのピストンロッドがこれに応じて伸長
してバラツキを吸収する。また、第２プレート側のバッ
ファー用エアシリンダーのエアを通常と逆方向から圧力
がかかるように切り替えておくと、ピストンロッドがシ
リンダー外へ伸長状態となり、型開きしても第２プレー
トはスライドしない。従って、チャック機構が金型間に
侵入せず、保守点検時などに便利である。
以下に図面に示す実施例に基いて本発明を具体的に説明
する。
する。
第１図に示すように、射出成形機の固定プレート 91 と
移動プレート 92 が対向して配置され、それぞれに固定
金型 93 と移動金型 94 が取付けられている。固定プレ
ート 91 裏側の射出ノズル 95 より溶融した合成樹脂が
金型のキャビティーに注入され、凝固が完了すると型開
きし、ワークＷが移動金型 94 に取付けられたエジェク
ターピン（図示せず）によって移動金型 94 の表面に突
き出される。このワークＷは、例えばコンパクトディス
クであり、成形工程で塵が付着するのを防止するため
に、クリーンルーム内に射出成形機を設置して成形され
る。
移動プレート 92 が対向して配置され、それぞれに固定
金型 93 と移動金型 94 が取付けられている。固定プレ
ート 91 裏側の射出ノズル 95 より溶融した合成樹脂が
金型のキャビティーに注入され、凝固が完了すると型開
きし、ワークＷが移動金型 94 に取付けられたエジェク
ターピン（図示せず）によって移動金型 94 の表面に突
き出される。このワークＷは、例えばコンパクトディス
クであり、成形工程で塵が付着するのを防止するため
に、クリーンルーム内に射出成形機を設置して成形され
る。
取出装置の基台１は、プレート 91, 92 の下方ないし側
方に配置されている。この基台１の上面には一対のレー
ル 11 が金型の型開き方向に敷設されており、このレー
ル 11 に沿って第１プレート２がスライド可能に配設さ
れている。第１プレート２は、第２図に示すように、連
結部材 21 によって移動プレート 92 に連結されてお
り、型開きするとこれに連動してスライドする。第１プ
レート２の上面には一対のレール 22 が金型の型開き方
向と直角に敷設されており、このレール 22 に沿って第
２プレート３がスライド可能に配設されている。
方に配置されている。この基台１の上面には一対のレー
ル 11 が金型の型開き方向に敷設されており、このレー
ル 11 に沿って第１プレート２がスライド可能に配設さ
れている。第１プレート２は、第２図に示すように、連
結部材 21 によって移動プレート 92 に連結されてお
り、型開きするとこれに連動してスライドする。第１プ
レート２の上面には一対のレール 22 が金型の型開き方
向と直角に敷設されており、このレール 22 に沿って第
２プレート３がスライド可能に配設されている。
この第２プレート３は、第３図および第４図に示すダブ
ルスライダクランク連鎖によるリンク機構によって型開
きに連動してスライドする。即ち、所定角度に屈曲した
リンク 41 がピン 42 によって回転自由に第１プレート
２に固定されている。そして、リンク 41 の両端にはバ
ッファー用のエアシリンダー 43 および 44 のピストン
ロッドがピン 46 によって回転可能に連結され、エアシ
リンダー 43 および 44 の基端側は、ブラケット 45 に
よって第２プレート３および基台１にそれぞれ回転自由
に固定されている。ここでエアシリンダー 43 および 4
4 は、いずれもピストンロッドがシリンダー内に退入す
る方向に空気圧が常にかかっており、第２プレート３を
スライドさせるに必要な力がピストンロッドに作用して
もピストンロッドはシリンダー外へ伸長しない。従っ
て、型開きに連動して第１プレート２がスライドする
と、リンク 41 がピン 42 を中心にして回転し、第２プ
レート３が型開き方向と直角にスライドする。第１プレ
ート２上には一対のストッパー 23, 23 が設けられ、一
方、第２プレート３の下面には突起 31 が設けられてお
り、この突起 31 がストッパー 23, 23 に衝合すること
により、第２プレート３のスライド範囲と停止位置が規
制される。このスライド範囲は、通常の型開き距離に連
動してスライドする範囲よりも僅かに小さく設定されて
おり、突起 31 がストッパー 23, 23 に衝合した後も、
型開きに連動して第１プレート２は僅かにスライドを続
ける。従って、リンク 41 も回転を続けるが、エアシリ
ンダー 43 および 44 のピストンロッドが空気圧に抗し
てシリンダー外へ伸長し、リンク 41 の回転を吸収す
る。
ルスライダクランク連鎖によるリンク機構によって型開
きに連動してスライドする。即ち、所定角度に屈曲した
リンク 41 がピン 42 によって回転自由に第１プレート
２に固定されている。そして、リンク 41 の両端にはバ
ッファー用のエアシリンダー 43 および 44 のピストン
ロッドがピン 46 によって回転可能に連結され、エアシ
リンダー 43 および 44 の基端側は、ブラケット 45 に
よって第２プレート３および基台１にそれぞれ回転自由
に固定されている。ここでエアシリンダー 43 および 4
4 は、いずれもピストンロッドがシリンダー内に退入す
る方向に空気圧が常にかかっており、第２プレート３を
スライドさせるに必要な力がピストンロッドに作用して
もピストンロッドはシリンダー外へ伸長しない。従っ
て、型開きに連動して第１プレート２がスライドする
と、リンク 41 がピン 42 を中心にして回転し、第２プ
レート３が型開き方向と直角にスライドする。第１プレ
ート２上には一対のストッパー 23, 23 が設けられ、一
方、第２プレート３の下面には突起 31 が設けられてお
り、この突起 31 がストッパー 23, 23 に衝合すること
により、第２プレート３のスライド範囲と停止位置が規
制される。このスライド範囲は、通常の型開き距離に連
動してスライドする範囲よりも僅かに小さく設定されて
おり、突起 31 がストッパー 23, 23 に衝合した後も、
型開きに連動して第１プレート２は僅かにスライドを続
ける。従って、リンク 41 も回転を続けるが、エアシリ
ンダー 43 および 44 のピストンロッドが空気圧に抗し
てシリンダー外へ伸長し、リンク 41 の回転を吸収す
る。
次に、チャック機構を説明すると、第１図と第２図に示
すように、第２プレート３の上にはチャック架台 51 が
立設されており、このチャック架台 51 の側面にはチャ
ックアーム 52 が旋回自由に設けられ、図示略の駆動機
構によって、第２図に示すように旋回する。そして、こ
のチャックアーム 52 の先端には、吸着盤からなるチャ
ック 53 が取付けられており、ワークＷの表面に吸着盤
が吸着してチャックするようになっている。なお、チャ
ック機構は、第３図と第４図では省略してある。
すように、第２プレート３の上にはチャック架台 51 が
立設されており、このチャック架台 51 の側面にはチャ
ックアーム 52 が旋回自由に設けられ、図示略の駆動機
構によって、第２図に示すように旋回する。そして、こ
のチャックアーム 52 の先端には、吸着盤からなるチャ
ック 53 が取付けられており、ワークＷの表面に吸着盤
が吸着してチャックするようになっている。なお、チャ
ック機構は、第３図と第４図では省略してある。
しかして、金型が閉じて溶融した合成樹脂を注入してい
るときは、リンク機構は、第４図に示す状態であり、第
１プレート２は固定プレート 91 側に寄り、第２プレー
ト３は金型から離れた位置に寄っている。そして、チャ
ックアーム 52 は金型から離れた方向に旋回している。
次に、合成樹脂が凝固して型開きすると、第１プレート
２が移動プレート 92 に連動してスライドするため、リ
ンク 41 がピン 42 を中心にして反時計廻りに回転す
る。従って、第２プレート３は金型の方向にスライド
し、第３図に示す状態になる。このとき、前述のよう
に、型開き量のバラツキにかかわらず、第２プレート３
はストッパー 23 とバッファー用のエアシリンダー 43
の作用で所定の位置に正確に停止する。従って、チャッ
ク架台 51 は型開きに連動して斜め方向に移動するため
に、金型側に旋回を終えたチャック 53 は素早く金型間
に侵入するが、第２プレート３が正確な位置に停止して
いるので、チャック 53 は常に移動金型 94 のセンター
に停止し、ワークＷの表面に吸着盤が吸着して正確にチ
ャックする。そして、型締めするときの動作はこれと逆
であり、このときも迅速に動作する。また、保守点検時
などには、第２プレート側３のバッファー用エアシリン
ダー 43 のエアを通常と逆方向から圧力がかかるように
切り替えておく。これによって、ピストンロッドがシリ
ンダー外へ伸長可能な状態になり、第１プレート２がス
ライドしてもピストンロッドがシリンダー外へ伸長して
リンク機構が働かないために、型開きしても第２プレー
ト３はスライドせず、チャック 53 が金型間に侵入しな
い。
るときは、リンク機構は、第４図に示す状態であり、第
１プレート２は固定プレート 91 側に寄り、第２プレー
ト３は金型から離れた位置に寄っている。そして、チャ
ックアーム 52 は金型から離れた方向に旋回している。
次に、合成樹脂が凝固して型開きすると、第１プレート
２が移動プレート 92 に連動してスライドするため、リ
ンク 41 がピン 42 を中心にして反時計廻りに回転す
る。従って、第２プレート３は金型の方向にスライド
し、第３図に示す状態になる。このとき、前述のよう
に、型開き量のバラツキにかかわらず、第２プレート３
はストッパー 23 とバッファー用のエアシリンダー 43
の作用で所定の位置に正確に停止する。従って、チャッ
ク架台 51 は型開きに連動して斜め方向に移動するため
に、金型側に旋回を終えたチャック 53 は素早く金型間
に侵入するが、第２プレート３が正確な位置に停止して
いるので、チャック 53 は常に移動金型 94 のセンター
に停止し、ワークＷの表面に吸着盤が吸着して正確にチ
ャックする。そして、型締めするときの動作はこれと逆
であり、このときも迅速に動作する。また、保守点検時
などには、第２プレート側３のバッファー用エアシリン
ダー 43 のエアを通常と逆方向から圧力がかかるように
切り替えておく。これによって、ピストンロッドがシリ
ンダー外へ伸長可能な状態になり、第１プレート２がス
ライドしてもピストンロッドがシリンダー外へ伸長して
リンク機構が働かないために、型開きしても第２プレー
ト３はスライドせず、チャック 53 が金型間に侵入しな
い。
このように、基台１が金型の下方ないし側方に配置され
ているので、取出装置の重量は移動プレート 92 にかか
らず、また、取出装置の重心が低い位置にあるので、作
動中の振動やショックが小さく、かつ射出成形機に伝達
されないので、射出成形機の精度が維持され、ワークＷ
の寸法精度に悪影響を及ぼさない。更には、取出装置の
機構部が全て金型よりも低い位置にあるので、取出装置
より発生する塵は直ちに下方に設置された集塵機に吸引
される。従って、ワークＷに付着することがなく、クリ
ーン成形を実現することができる。
ているので、取出装置の重量は移動プレート 92 にかか
らず、また、取出装置の重心が低い位置にあるので、作
動中の振動やショックが小さく、かつ射出成形機に伝達
されないので、射出成形機の精度が維持され、ワークＷ
の寸法精度に悪影響を及ぼさない。更には、取出装置の
機構部が全て金型よりも低い位置にあるので、取出装置
より発生する塵は直ちに下方に設置された集塵機に吸引
される。従って、ワークＷに付着することがなく、クリ
ーン成形を実現することができる。
また、第２プレートのスライド幅および停止位置を一対
のストッパーによって一定に規制するとともに、リンク
機構の基台側および第２プレート側にバッファー用エア
シリンダーを介装し、第１プレートのスライド幅のバラ
ツキをこれらのエアシリンダーが吸収するようにしたの
で、正確に作動する。
のストッパーによって一定に規制するとともに、リンク
機構の基台側および第２プレート側にバッファー用エア
シリンダーを介装し、第１プレートのスライド幅のバラ
ツキをこれらのエアシリンダーが吸収するようにしたの
で、正確に作動する。
以上説明したように、本発明の射出成形品取出装置は、
基台を金型の下方ないし側方に配置し、型開きに連動し
てチャック機構が斜め方向に移動し、迅速に金型間に侵
入するようにしたので、射出成形機に悪影響を及ぼすこ
とがなくて正確かつ迅速に作動し、クリーン成形も可能
な型開き同期型の射出成形品取出装置とすることができ
る。
基台を金型の下方ないし側方に配置し、型開きに連動し
てチャック機構が斜め方向に移動し、迅速に金型間に侵
入するようにしたので、射出成形機に悪影響を及ぼすこ
とがなくて正確かつ迅速に作動し、クリーン成形も可能
な型開き同期型の射出成形品取出装置とすることができ
る。
第１図は本発明実施例の側面図、第２図は正面図、第３
図と第４図はリンク機構の説明図をそれぞれ示す。 １……基台、２……第１プレート、３……第２プレー
ト、23……ストッパー、41……リンク、42,46……ピ
ン、43,44……バッファー用エアシリンダー、53……チ
ャック、91……固定プレート、92……移動プレート、93
……固定金型、94……移動金型、Ｗ……ワーク
図と第４図はリンク機構の説明図をそれぞれ示す。 １……基台、２……第１プレート、３……第２プレー
ト、23……ストッパー、41……リンク、42,46……ピ
ン、43,44……バッファー用エアシリンダー、53……チ
ャック、91……固定プレート、92……移動プレート、93
……固定金型、94……移動金型、Ｗ……ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−76953（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−198130（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−198131（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】射出成形機の金型の下方ないし側方に配置
される基台と、この基台上をスライド可能に配設され、
射出成形機の移動プレートに連結されて金型の側方を型
開き方向にスライドする第１プレートと、この第１プレ
ート上をスライド可能に配設され、基台第１プレートに
連結されたリンク機構によって型開き方向と直角にスラ
イドする第２プレートと、この第２プレート上に配置さ
れるチャック機構とよりなり、 前記第２プレートのスライド幅および停止位置が一対の
ストッパーによって一定に規制されるとともに、リンク
機構の基台側および第２プレート側にバッファー用エア
シリンダーが介装され、第１プレートのスライド幅のバ
ラツキをこれらのエアシリンダーが吸収することを特徴
とする型開き同期型の射出成形品取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62079804A JPH0617047B2 (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 射出成形品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62079804A JPH0617047B2 (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 射出成形品取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63247016A JPS63247016A (ja) | 1988-10-13 |
| JPH0617047B2 true JPH0617047B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=13700405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62079804A Expired - Lifetime JPH0617047B2 (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 射出成形品取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0617047B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6422524A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Sailor Pen Co Ltd | Unloading device of injection molded item |
| DE19848420C1 (de) * | 1998-10-21 | 2000-04-13 | Richard Herbst | Kunststoff-Spritzgießanlage mit Handlinggerät |
| DE10029154B4 (de) * | 2000-06-19 | 2005-05-12 | Hekuma Gmbh | Vorrichtung zum Spritzgießen von Kunststoffartikeln |
| JP5926352B2 (ja) | 2014-10-24 | 2016-05-25 | ファナック株式会社 | ロボットを備えた射出成形システム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5236142B2 (ja) * | 1972-11-27 | 1977-09-13 | ||
| JPS59198131A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-09 | Sailor Pen Co Ltd | 射出成形品取出装置 |
| JPS59198130A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-09 | Sailor Pen Co Ltd | 射出成形品取出装置 |
-
1987
- 1987-04-02 JP JP62079804A patent/JPH0617047B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63247016A (ja) | 1988-10-13 |
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