JPS59198131A - 射出成形品取出装置 - Google Patents
射出成形品取出装置Info
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- JPS59198131A JPS59198131A JP7298883A JP7298883A JPS59198131A JP S59198131 A JPS59198131 A JP S59198131A JP 7298883 A JP7298883 A JP 7298883A JP 7298883 A JP7298883 A JP 7298883A JP S59198131 A JPS59198131 A JP S59198131A
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- JP
- Japan
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- traverser
- injection molding
- rod
- traverse
- chuck mechanism
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C2045/4283—Means for coupling robots to the injection moulding machine
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明１射出成形機に直接取付けらねる横型の射出成形
品坂出装置に関するものである。
品坂出装置に関するものである。
ズラスチックの射出成形品のうちで、例えばビデオディ
スクや医薬品容器のように、４こりなどで汚染ざ刺るこ
とを避けなければならない覧のでは、清浄な雰囲気内で
射出成形する必要がある。
スクや医薬品容器のように、４こりなどで汚染ざ刺るこ
とを避けなければならない覧のでは、清浄な雰囲気内で
射出成形する必要がある。
従って工場建屋内に清浄室を役けて、その内で射出成形
きねることか多電へが、この清浄室は内容積が小路い方
が効率よく清浄度を保つことが可＊１なため、ことにそ
の天井は低い構皓とされ、このために射出成形機の上方
にＦ＋はとんど余裕が仰らない。
きねることか多電へが、この清浄室は内容積が小路い方
が効率よく清浄度を保つことが可＊１なため、ことにそ
の天井は低い構皓とされ、このために射出成形機の上方
にＦ＋はとんど余裕が仰らない。
一方、射出成形機に直接取付けら引２る従来の射出成形
品取出装置は、合剤構造やタイロッドの位置関係などの
ために、チャック機構は金型１１ｆＩを垂ＩＤ、に移′
＠して成形品を上方に取出すものが多いが、このタイプ
のものはエヤーシリンダーが射出成形積土に垂設される
ため、成形機の上方に岐η為なりの空間を必要とする。
品取出装置は、合剤構造やタイロッドの位置関係などの
ために、チャック機構は金型１１ｆＩを垂ＩＤ、に移′
＠して成形品を上方に取出すものが多いが、このタイプ
のものはエヤーシリンダーが射出成形積土に垂設される
ため、成形機の上方に岐η為なりの空間を必要とする。
従って前述のように清浄室内で射出成形されるものには
、成形品を金型上に取出す縦型の射出成形品取出装置は
適さない。麩にけ、金利上にチャック機構を土下酌１さ
せる部材が存在するために、摺動部分の鍔舒、７′ｌ−
どにより生じる微小な１１こりが全天り間に落下してｌ
ｉ形数品汚染する不具合かあった。′ｆた、＃、形数品
全会則横方向力１ら月Ｖ出す植刑の取出ヤニ姪も実用化
゛さ名ているが、こわらＶ：Ｉｔｔハずねもフロア−股
ｆ倉型１′あり、大きな床面積を・Ｊν２９ノとすると
ともに、チャック機構か、金２Ｂが開いて〃−ら成形品
のアンロード位°晴から金型方向に停ψＩするためにサ
イ多ルｂ曲か隆〈斤る斤どの間Ｉ電点かあった。
、成形品を金型上に取出す縦型の射出成形品取出装置は
適さない。麩にけ、金利上にチャック機構を土下酌１さ
せる部材が存在するために、摺動部分の鍔舒、７′ｌ−
どにより生じる微小な１１こりが全天り間に落下してｌ
ｉ形数品汚染する不具合かあった。′ｆた、＃、形数品
全会則横方向力１ら月Ｖ出す植刑の取出ヤニ姪も実用化
゛さ名ているが、こわらＶ：Ｉｔｔハずねもフロア−股
ｆ倉型１′あり、大きな床面積を・Ｊν２９ノとすると
ともに、チャック機構か、金２Ｂが開いて〃−ら成形品
のアンロード位°晴から金型方向に停ψＩするためにサ
イ多ルｂ曲か隆〈斤る斤どの間Ｉ電点かあった。
そこで不発明は、天井のイハ゛い清浄室内でも使用可能
であり、サイクルｆ：・早い射出成形６テ１叡出装置を
提供することを目的とし、その剪ａｙ ａ−、射出成形
轡の固定プラテン上刃・ら金型面と平行に、η）つ水平
方向に投１１イはれたトラバース台と、トラバース台に
跨設妊ねて重付可能なトラバーサ−と、トラバース台の
端部シで固着プね、トラバーサ−を馬鈍させるエヤーシ
リンダーなどの頓Ｈ１機悔と、トラバーサ−より水平方
ｒＦｊｌに突１７′シ七台、刀・つ７と平面内で旋回可
能斥ロッドの先止１１に１目着ばわたチャック佛糊とを
備えてなることを特徴とするものである。
であり、サイクルｆ：・早い射出成形６テ１叡出装置を
提供することを目的とし、その剪ａｙ ａ−、射出成形
轡の固定プラテン上刃・ら金型面と平行に、η）つ水平
方向に投１１イはれたトラバース台と、トラバース台に
跨設妊ねて重付可能なトラバーサ−と、トラバース台の
端部シで固着プね、トラバーサ−を馬鈍させるエヤーシ
リンダーなどの頓Ｈ１機悔と、トラバーサ−より水平方
ｒＦｊｌに突１７′シ七台、刀・つ７と平面内で旋回可
能斥ロッドの先止１１に１目着ばわたチャック佛糊とを
備えてなることを特徴とするものである。
以下に図面に示す実施例に基ｌへτ本発明を更に具体的
に説明する。
に説明する。
射出成形機は固定プラテン１ａと可動プラテン１ｂとが
タイロッド２’７’連結され、画プラテン１ａ、１Ｎ）
の内面には会則３，３が取付けらカーで開閉する。そし
て、ｉ６１定プラテンｌａ上１／ｉｍｉブロック４を介
してトラバース台５が固着甥ねているか、このトラバー
ス台５はＦｒ而面形をなし、金型面と平行に、かつ水平
方向に設置〆ｔさ引′Ｔ給り、従ってその普ζけ、従来
のエヤーシリンターか暗設されているものに比べて非常
に低（′ｆｋっている。このトラバース台５にりトラバ
ーサ−６か跨設されているか、トラバース台５の両（Ｎ
ｉ１面のレール５ａ上ヤローラ６１が転動して、佃振力
することなく走行町６ＦとなっていＺ１２．こＣ・ドラ
バ・−サー６の枠体部６２内にＵ、１シｌ示略のエヤー
シリンダーｒ４リトラバース台５と直角方向に殿〈動ざ
ねる保持板６３がヤ股−力、この保持板６３からハウジ
ング６４が吊設シネでいる。乙のハウジング６４内にｔ
十ヱヤーシリンダーカー内蔵シ刺、そのピストンロッド
仁１歯屯群６６を弁してロッド６５に連結式台、ロッド
６５の先端にチャック機構７が向宥プわているが、この
チャック機構７にけ図承略の吸着盤が配設プｆｉ４成杉
品をチャックする。そして、−のロッド６５ｉ、、ハウ
ジング６４内のエヤーシリンターに工って駆動され、情
６７を中心と１−、マ゛合剤面に平打方＋ｉＪ ２）・
ら９０度かＦ １６’ｌ Ｌ ｓかつロッド６５目体が
！１１＋ ＃を中ノ１ノに９０ ｌｉｄ、 ｆａｔ転し
、垂直方向のチャックｉ？［７が水平方向に貧位する。
タイロッド２’７’連結され、画プラテン１ａ、１Ｎ）
の内面には会則３，３が取付けらカーで開閉する。そし
て、ｉ６１定プラテンｌａ上１／ｉｍｉブロック４を介
してトラバース台５が固着甥ねているか、このトラバー
ス台５はＦｒ而面形をなし、金型面と平行に、かつ水平
方向に設置〆ｔさ引′Ｔ給り、従ってその普ζけ、従来
のエヤーシリンターか暗設されているものに比べて非常
に低（′ｆｋっている。このトラバース台５にりトラバ
ーサ−６か跨設されているか、トラバース台５の両（Ｎ
ｉ１面のレール５ａ上ヤローラ６１が転動して、佃振力
することなく走行町６ＦとなっていＺ１２．こＣ・ドラ
バ・−サー６の枠体部６２内にＵ、１シｌ示略のエヤー
シリンダーｒ４リトラバース台５と直角方向に殿〈動ざ
ねる保持板６３がヤ股−力、この保持板６３からハウジ
ング６４が吊設シネでいる。乙のハウジング６４内にｔ
十ヱヤーシリンダーカー内蔵シ刺、そのピストンロッド
仁１歯屯群６６を弁してロッド６５に連結式台、ロッド
６５の先端にチャック機構７が向宥プわているが、この
チャック機構７にけ図承略の吸着盤が配設プｆｉ４成杉
品をチャックする。そして、−のロッド６５ｉ、、ハウ
ジング６４内のエヤーシリンターに工って駆動され、情
６７を中心と１−、マ゛合剤面に平打方＋ｉＪ ２）・
ら９０度かＦ １６’ｌ Ｌ ｓかつロッド６５目体が
！１１＋ ＃を中ノ１ノに９０ ｌｉｄ、 ｆａｔ転し
、垂直方向のチャックｉ？［７が水平方向に貧位する。
次に、トラバース台５の端ＨＡＫｔＱトラバース７リン
ダー８か固７Ｉ！！プ引、そのピストンロッド８ａの元
端力＼トラバーサ−６に禅的芒れている。そして、ピス
トンロッド８ａが；Ｎ入１−でトラバーサ−６が成）に
鴫に貴４梓；斤ｆたと六はナヤック切槽７が全戸１３，
３曲に位置し、ピストンロッド８ａか空出（−だときけ
チャックオ！！３粁４゛？７け分型３：斤傍の待機位置
に来るようになっている。そ１．てロッド６５ブ９０摩
旋回するとチャック機材７日成形品アンロード位校上に
来る。なお、トラバーサ−６を駆ｕ１プせるｙ動機構は
エヤーシリンダーに限ら幻るものでに斤く、例、ｔ、ば
竹ＩＩ′ＩＩＩＩ轡により駆動するようにしてもよい。
ダー８か固７Ｉ！！プ引、そのピストンロッド８ａの元
端力＼トラバーサ−６に禅的芒れている。そして、ピス
トンロッド８ａが；Ｎ入１−でトラバーサ−６が成）に
鴫に貴４梓；斤ｆたと六はナヤック切槽７が全戸１３，
３曲に位置し、ピストンロッド８ａか空出（−だときけ
チャックオ！！３粁４゛？７け分型３：斤傍の待機位置
に来るようになっている。そ１．てロッド６５ブ９０摩
旋回するとチャック機材７日成形品アンロード位校上に
来る。なお、トラバーサ−６を駆ｕ１プせるｙ動機構は
エヤーシリンダーに限ら幻るものでに斤く、例、ｔ、ば
竹ＩＩ′ＩＩＩＩ轡により駆動するようにしてもよい。
次に、−ト乳構５ｙの取出装置づ′の作用を説明するＣ
で、先ず、ｒＴｆ＋のサイクルの成形品のアンロードか
終るとロッド６５か回献りながら旋回１−、チャック機
構７ｄ孕型３近傍の待機泣ｔけシこ米て金為り３か開く
１で音直姿勢で待機する。そして村出成杉か完了して金
型３か劃〈と、トラバースプリンター８が作動してチャ
ック機構７は釡ル！＋ ３ 、３ ｌ＋、ｉｌに侵入し
、次いで保持枦６３が少し移動することｖＣ工りチャツ
ク機構７が成形品を剣ｊ、えに行ってチャックする。。
で、先ず、ｒＴｆ＋のサイクルの成形品のアンロードか
終るとロッド６５か回献りながら旋回１−、チャック機
構７ｄ孕型３近傍の待機泣ｔけシこ米て金為り３か開く
１で音直姿勢で待機する。そして村出成杉か完了して金
型３か劃〈と、トラバースプリンター８が作動してチャ
ック機構７は釡ル！＋ ３ 、３ ｌ＋、ｉｌに侵入し
、次いで保持枦６３が少し移動することｖＣ工りチャツ
ク機構７が成形品を剣ｊ、えに行ってチャックする。。
そ１．てチャックか穿了す乙とイ呆持＃６３がｕｎ、次
いでトラバース７リンター８が作＠ｈＩτトラバーサ−
６が移？Ｐｈ ｌ−、チャック磯樗７７ ＰＩ待榊位１
１トに尾り、１−′θ・るり・ｔτロッド６５が回転し
ながら旋回Ｌ１アンロード位置上に−Ａ（平胞儂Ｔｙｋ
る。そＩ−丁１ｙｌ（数品をアンロードして１サイクル
が７了する。
いでトラバース７リンター８が作＠ｈＩτトラバーサ−
６が移？Ｐｈ ｌ−、チャック磯樗７７ ＰＩ待榊位１
１トに尾り、１−′θ・るり・ｔτロッド６５が回転し
ながら旋回Ｌ１アンロード位置上に−Ａ（平胞儂Ｔｙｋ
る。そＩ−丁１ｙｌ（数品をアンロードして１サイクル
が７了する。
以七晴明【、たよりに、本発明口射出成形晶′（ｒ金型
の側方η・ら取出すようにしたので、ヱヤー７リンダ−
１１り上］’）ＵＣＴｉＥ）設する必要が々く、天井の
低い清浄室内Ｔ′も使用Ｂｆ熊となる。そして金型間土
に金属同志の摺１部分などか存在しないので、作動に伴
う・１゛糎小なほこｒ）などに、Ｃり射出成形品が汚染
づｎることかない。央に、トラバース台を固定プラテン
上に同筆したので、従来のフロア−股１坩型の取出機に
比べて必ヤな床面積か少なく、コンバク☆拘造とするこ
と〃・できる。そして光端にチャック機構ｐか１ろ１７
＾−烙れたロッドか水平面内で旋回するように１．たの
で、チャック積場を金型力ｆｐにているとな（Ｃその；
斤傍のｆ！？：堝位置に徘坤ζせることができ、金葎）
が開けば直ちにチャック機オーが合剤間に優入可峠であ
ｌｌ、サイクルアップに大赴く寄与することかできる。
の側方η・ら取出すようにしたので、ヱヤー７リンダ−
１１り上］’）ＵＣＴｉＥ）設する必要が々く、天井の
低い清浄室内Ｔ′も使用Ｂｆ熊となる。そして金型間土
に金属同志の摺１部分などか存在しないので、作動に伴
う・１゛糎小なほこｒ）などに、Ｃり射出成形品が汚染
づｎることかない。央に、トラバース台を固定プラテン
上に同筆したので、従来のフロア−股１坩型の取出機に
比べて必ヤな床面積か少なく、コンバク☆拘造とするこ
と〃・できる。そして光端にチャック機構ｐか１ろ１７
＾−烙れたロッドか水平面内で旋回するように１．たの
で、チャック積場を金型力ｆｐにているとな（Ｃその；
斤傍のｆ！？：堝位置に徘坤ζせることができ、金葎）
が開けば直ちにチャック機オーが合剤間に優入可峠であ
ｌｌ、サイクルアップに大赴く寄与することかできる。
従って本発明にょれ（げ、天井の仮し／−％清浄室内で
も使用可能であり、サイクルの早りか小成数品取出装置
を提供することがで舞る。
も使用可能であり、サイクルの早りか小成数品取出装置
を提供することがで舞る。
第１図は平面図、第２図１′正面図、第３［シ１け仰１
面図であン）。 １ａ・・・同定プラテン １ｂ・・・可動プラテン３・
・・金−ＩＥｌｌ ５・・・トラバース台５ａ・・・
レール６・・・トラパーｖ ７・・・チャック機構８
・・・トラバースシリンダー ６５・・・ロッド出願人
セーラー万年筆株式会社 代理人 弁理士 １）原 貢之助 第１図 ＸＪ０
面図であン）。 １ａ・・・同定プラテン １ｂ・・・可動プラテン３・
・・金−ＩＥｌｌ ５・・・トラバース台５ａ・・・
レール６・・・トラパーｖ ７・・・チャック機構８
・・・トラバースシリンダー ６５・・・ロッド出願人
セーラー万年筆株式会社 代理人 弁理士 １）原 貢之助 第１図 ＸＪ０
Claims (1)
- 射出成形機の固定プラテン上から金型面と平行に、かつ
水平力向Ｋ 股Ｗｔさねたトラバース台と、トラバース
台に跨設烙ガで走行可能なトラバーサ−と、トラバース
台の端部に置端さね、トラバーサ−をｌｊｌ、 １７＋
１１させるエヤーシリンダーなどの駆動機構と、トラバ
ーサ−ｊ ｒｌ水平刃向に突設′さ名、η為つ水平面内
で旋回可「１なロッドの先端に同調ばれたチャック機構
とを価えてなる射出成形品取出装置〃。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7298883A JPS59198131A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 射出成形品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7298883A JPS59198131A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 射出成形品取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59198131A true JPS59198131A (ja) | 1984-11-09 |
Family
ID=13505281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7298883A Pending JPS59198131A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 射出成形品取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59198131A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6294021U (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-16 | ||
| JPS62152825A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-07 | Kunimori Kagaku:Kk | 多色成型品の成形処理方法 |
| JPS63209907A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-08-31 | Pentel Kk | ワ−ク移送ロボツト装置 |
| JPS63247016A (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-13 | Sailor Pen Co Ltd | 射出成形品取出装置 |
| JPS6422523A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Sailor Pen Co Ltd | Injection molded form withdrawal device |
| JPS6422524A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Sailor Pen Co Ltd | Unloading device of injection molded item |
| CN111873335A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-03 | 张红 | 一种用于注塑机的夹具 |
-
1983
- 1983-04-27 JP JP7298883A patent/JPS59198131A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6294021U (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-16 | ||
| JPH0346897Y2 (ja) * | 1985-11-29 | 1991-10-04 | ||
| JPS62152825A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-07 | Kunimori Kagaku:Kk | 多色成型品の成形処理方法 |
| JPH0325335B2 (ja) * | 1985-12-27 | 1991-04-05 | Kunimori Kagaku Kk | |
| JPS63209907A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-08-31 | Pentel Kk | ワ−ク移送ロボツト装置 |
| JPS63247016A (ja) * | 1987-04-02 | 1988-10-13 | Sailor Pen Co Ltd | 射出成形品取出装置 |
| JPS6422523A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Sailor Pen Co Ltd | Injection molded form withdrawal device |
| JPS6422524A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-25 | Sailor Pen Co Ltd | Unloading device of injection molded item |
| JPH0438212B2 (ja) * | 1987-07-20 | 1992-06-23 | Sailor Pen Co Ltd | |
| JPH0528650B2 (ja) * | 1987-07-20 | 1993-04-27 | Sailor Pen Co Ltd | |
| CN111873335A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-11-03 | 张红 | 一种用于注塑机的夹具 |
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