CN208683867U - 一种移印机自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移印机自动上料机构，包括底座，分别设于底座上的移印机和振动上料盘，所述振动上料盘位于所述移印机的一侧，所述移印机的工作台上设有一导料轨道，所述导料轨道上设有导料槽，所述导料轨道靠近所述振动上料盘的一端为进料端，远离所述振动上料盘的一端为出料端；所述进料端设有推料机构，所述振动上料盘经一上料轨道将待印刷物料输送到所述推料机构上，所述推料机构推动物料沿所述导料槽滑动至所述移印机的印刷位置完成印刷。本实用新型的自动上料机构结构简单、体积小，通过送料组件推动产品到移印机头，经过定位组件定位后进行印字，印刷精度高，生产效率快。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷技术领域，特别是一种移印机的自动上料机构。
背景技术
移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子等产品的印刷，通过将移印胶头移至油盘使油盘上的油墨蘸到移印胶头表面，然后移印胶头移至需要印刷的对象表面下压就能能够印出文字、图案，目前大部分移印机在上料过程中都是通过人工将产品夹紧后再进行印刷，增加了人工成本而且效率低下，不能提高生产效率，实用性不高。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、节约人工成本，生产效率快的移印机自动上料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移印机自动上料机构，包括底座，分别设于底座的移印机和振动上料盘，所述振动上料盘位于所述移印机的一侧，所述移印机的工作台上设有一导料轨道，所述导料轨道上设有导料槽，所述导料轨道靠近所述振动上料盘的一端为进料端，远离所述振动上料盘的一端为出料端；所述
进料端设有推料机构，所述振动上料盘经一上料轨道将待印刷物料输送到所述推料机构上，所述推料机构推动物料沿所述导料槽滑动至所述移印机的印刷位置完成印刷。
进一步的，所述导料轨道呈L型，所述导料槽包括第一导料槽和与“之”垂直、且连通的第二导料槽；所述推料机构推动方向相互垂直的第一推动机构和第二推动机构；所述振动上料盘经所述上料轨道将物料输送至所述第一导料槽内，所述第一推动机构将物料推至所述第二推动机构的位置上，所述第二推动机构再将物料推到印刷位置，所述移印机完成物料印刷。
进一步的，所述第一推动机构包括设置在所述第一导料槽内的第一推块，推动所述第一推块在所述第一导料槽内滑动的第一气缸；所述第二推动机构包括设置在所述第二导料槽内的第二推块和推动所述第二推块在所述第二导料槽内滑动的第二气缸；所述上料轨道与所述第一导料槽连通。
进一步的，所述推料机构包括设于所述导料轨道的进料端的座体，所述座体上设有滑槽和与所述导料槽相通的第三导料槽；还包括设置在所述滑槽内的滑块，推动所述滑块在所述滑槽内滑动的第三气缸，设置在所述座体上的导轨，设置在导轨上的滑座和推动所述滑座沿所述导轨滑动的第四气缸，以及设于所述滑座一侧的推板；所述滑块上设有定位槽；所述第三气缸收缩拉动所述滑块运动后，所述上料轨道的上料槽与所述定位槽相通，所述振动上料盘将物料输送到所述定位槽内，所述第三气缸伸出推动所述滑块在所述滑槽内滑动后，所述定位槽与所述第二导料槽相通，且所述定位槽位于所述推板的端部，所述第四气缸推动所述推板将所述定位槽内的物料推送到所述导料槽内。
进一步的，所述导料轨道的一侧还设有将物件定位在所述移印机印刷位置处的定位机构。
进一步的，所述定位机构包括设于所述导料轨道上并贯穿所述导料轨道的两平行设置的导柱，固定连接于两所述导柱一端的顶针安装板，固定连接于两所述导柱另一端的L型挡板，设置在所述顶针安装板内侧的多个顶针，以及设置在所述顶针安装板上的压紧气缸；所述压紧气缸的活塞杆贯穿所述滑动安装板与所述导料轨道固定连接；所述压紧气缸的活塞杆伸出时，带动所述导柱运动从而使所述L型挡板靠近所述导料槽运动遮挡所述导料槽，所述压紧气缸的活塞杆收缩时，推动所述顶针安装板随所述导柱滑动，使所述顶针将待印刷工件压紧在所述导料槽的内侧壁。
进一步的，所述顶针为弹性顶针。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设于所述移印机工作台上的设有导料槽的导料轨道进行送料，所述导料轨道靠近所述振动上料盘的一端为进料端，远离所述振动上料盘的一端为出料端，所述进料端设有第一推动机构和第二推动机构，所述第一推动机构和所述第二推动机构的运动方向相互垂直，所述第一推动机构将料推至所述第二推动机构的位置上，所述第二推动机构再将料推至印字位置进行印字，本实用新型结构简单，整个过程中不用人工参与，节约人工成本，同时生产效率高，印字稳定。
附图说明
图1是本实用新型的实施例一整体结构示意图；
图2是本实用新型的实施例一的送料和导料部分的俯视图；
图3是本实用新型实施例一的定位机构部分的结构示意图；
图4是本实用新型的实施例二整体结构示意图；
图5是图4中A处的局部放大示意图；
图6是本实用新型实施例二的上料机构的结构示意图。
底座1，移印机2、振动上料盘3、上料轨道31、导料轨道4、导料槽40、第一导料槽41、第二导料槽42、座体4a、滑槽4a1、第三导料槽4a2、推料机构100、第一推动机构5、第一气缸51、第一推块52、第三气缸5a、滑块5b、定位槽5b1、第一连接板5c、第二推动机构6、第二气缸61、第二推块62、第四气缸6a、滑座6b、推板6b1、第二连接板6c、导轨7a、定位机构8、压紧气缸81、导柱 82、L型挡板83、顶针84，顶针安装板85、导向孔86
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
实施例一：
参照图1-3，本实用新型为一种移印机自动上料机构，包括底座1，分别设于所述底座1上的移印机2和振动上料盘3，所述振动上料盘3位于所述移印机2的一侧；具体地，移印机2和振动上料盘3 均采用螺栓锁紧在底座1上。所述移印机2的工作台上设有一导料轨道4；具体地，导料轨道4通过螺栓锁紧在工作台上。所述导料轨道 4上设有导料槽40，所述导料轨道4靠近所述振动上料盘3的一端为进料端，远离所述振动上料盘3的一端为出料端；所述进料端设有推料机构100，所述振动上料盘3经一上料轨道31将待印刷物料输送到所述推料机构100上，所述推料机构100推动物料沿所述导料槽 40滑动至所述移印机2的印刷位置完成印刷。
具体的，参照图2，所述导料轨道4呈L型，所述导料槽40包括第一导料槽41和与“之”垂直、且连通的第二导料槽42；所述推料机构100推动方向相互垂直的第一推动机构5和第二推动机构6；所述振动上料盘3经所述上料轨道31将物料输送至所述第一导料槽 41内，所述第一推动机构5将物料推至所述第二推动机构6的位置上，所述第二推动机构6再将物料推到印刷位置，所述移印机2完成物料印刷。
具体的，所述第一推动机构5包括设置在所述第一导料槽41内的第一推块52，推动所述第一推块52在所述第一导料槽41内滑动的第一气缸51；具体的，所述第一气缸51通过螺栓锁紧在底座1上。所述第二推动机构6包括设置在所述第二导料槽42内的第二推块62和推动所述第二推块62在所述第二导料槽42内滑动的第二气缸61；具体的，所述第二气缸61通过螺栓锁紧在底座1上。所述上料轨道 31与所述第一导料槽41连通。所述振动上料盘3经所述上料轨道31 将物料输送至所述第一导料槽41内，然后所述第一气缸51推动所述第一推块52将物料推至所述第二推块62的位置上，所述第二气缸 61推动所述第二推块62将物料推到印刷位置，所述移印机2再对物料进行印刷。
具体的，所述导料轨道4的一侧还设有将物件定位在所述移印机 2印刷位置处的定位机构8。
具体的，参照图3所述定位机构8包括设于所述导料轨道4上并贯穿所述导料轨道4的两平行设置的导柱82，固定连接于两所述导柱82一端的顶针安装板85，固定连接于两所述导柱82另一端的L 型挡板83，设置在所述顶针安装板85内侧的多个顶针84，以及设置在所述顶针安装板85上的压紧气缸81；其中，所述导柱82通过安装在导向孔86内的直线轴承安装于所述导料轨道4上并可沿所述直线轴承滑动，所述压紧气缸81的活塞杆贯穿所述顶针安装板85与所述导料轨道4固定连接；具体的，所述压紧气缸81通过螺丝锁紧在顶针安装板85上，所述压紧气缸81的活塞杆伸出时，带动所述导柱 82运动从而使所述L型挡板83靠近所述第二导料槽42运动遮挡所述第二导料槽42，所述压紧气缸81的活塞杆收缩时，推动所述顶针安装板85随所述导柱82滑动，使所述顶针84将待印刷工件压紧在所述第二导料槽42的内侧壁。较佳的，所述顶针84为弹性顶针，可以使在压紧印刷工件时受力更加均匀同时起到缓冲的作用。
本实用新型的工作过程和工作原理是：所述振动上料盘3经所述上料轨道31将物料输送至所述第一导料槽41内，然后所述第一气缸 51推动所述第一推块52将物料推至所述第二推块62的位置上，所述第二气缸61推动所述第二推块62将物料推到印刷位置，此时压紧气缸81处于伸出状态，使得L型挡板83挡住第二导料槽42，紧接着压紧气缸81收缩，使得L型挡板83远离所述第二导料槽42的同时顶针84对产品进行定位，最后通过移印机头对产品进行印字。
实施例二：
参照图4-6，本实用新型为一种移印机自动上料机构，包括底座 1，分别设于底座1上的移印机2和振动上料盘3，所述振动上料盘3 位于所述移印机2的一侧；具体地，移印机2和振动上料盘3均采用螺栓锁紧在底座1上。所述移印机2的工作台上设有一导料轨道4；具体地，导料轨道4通过螺栓锁紧在工作台上。所述导料轨道4上设有导料槽40，所述导料轨道4靠近所述振动上料盘3的一端为进料端，远离所述振动上料盘3的一端为出料端；所述进料端设有推料机构100，所述振动上料盘3经一上料轨道31将待印刷物料输送到所述推料机构100上，所述推料机构100推动物料沿所述导料槽40滑动至所述移印机2的印刷位置完成印刷。
具体的，所述推料机构100包括设于所述导料轨道4的进料端的座体4a，所述座体4a上设有滑槽4a1和与所述导料槽40相通的第三导料槽4a2；还包括设置在所述滑槽4a1内的滑块5b，推动所述滑块5b在所述滑槽4a1内滑动的第三气缸5a，设置在所述座体4a上的导轨7a，设置在导轨7a上的滑座6b和推动所述滑座6b沿所述导轨7a滑动的第四气缸6a，以及设于所述滑座6b一侧的推板6b1，具体的，第三气缸5a可通过第一连接板5c固定于所述座体4a上，所述第四气缸6a可通过第二连接板6c固定于所述座体4a上；所述推板6b1可通过螺丝固定于所述滑座6b的一侧。所述滑块5b上设有定位槽5b1；所述第三气缸5a收缩拉动所述滑块5b运动后，所述上料轨道31的上料槽与所述定位槽5b1相通，所述振动上料盘3将物料输送到所述定位槽5b1内，所述第三气缸5a伸出推动所述滑块5b在所述滑槽4a1内滑动后，所述定位槽5b1与所述第二导料槽42相通，且所述定位槽5b1位于所述推板6b1的端部，所述第四气缸6a推动所述推板6b1将所述定位槽5b1内的物料推送到所述导料槽40内。
具体的，所述导料轨道4的一侧还设有将物件定位在所述移印机印刷位置处的定位机构8。
具体的，所述定位机构8包括设于所述导料轨道4上并贯穿所述导料轨道4的两平行设置的导柱82，固定连接于两所述导柱82一端的顶针安装板85，固定连接于两所述导柱82另一端的L型挡板83，设置在所述顶针安装板85内侧的多个顶针84，以及设置在所述顶针安装板85上的压紧气缸81；其中，所述导柱82通过安装在导向孔86内的直线轴承安装于所述导料轨道4上并可沿所述直线轴承滑动，所述压紧气缸81的活塞杆贯穿所述顶针安装板85与所述导料轨道4 固定连接；所述压紧气缸81的活塞杆伸出时，带动所述导柱82运动从而使所述L型挡板83靠近所述导料槽40运动遮挡所述导料槽40，所述压紧气缸81的活塞杆收缩时，推动所述顶针安装板85沿所述导柱82滑动，使所述顶针84将待印刷工件压紧在所述导料槽40的内侧壁。具体的，所述顶针84为弹性顶针。较佳的，所述顶针84为弹性顶针，可以使在压紧印刷工件时受力更加均匀同时起到缓冲的作用。
本实用新型的工作过程和工作原理是：首先通过振动上料盘3将产品输送到滑块5b上的定位槽5b1中，然后再通过第三气缸5a将滑块5b推到使得定位槽5b1与第三导料槽4a2同一直线的位置上，紧接着，第四气缸6a带动滑座6b沿导轨7a滑动进而通过安装在所述滑座6b上的推板6b1将产品顶至定位机构8的位置上，此时压紧气缸81处于伸出状态，使得L型挡板83挡住导料槽40，紧接着压紧气缸81收缩，使得L型挡板83远离所述导料槽40的同时顶针84对产品进行定位，最后通过移印机头对产品进行印字。
此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种移印机自动上料机构，包括底座(1)，分别设于底座(1)上的移印机(2)和振动上料盘(3)，所述振动上料盘(3)位于所述移印机(2)的一侧，其特征在于：所述移印机(2)的工作台上设有一导料轨道(4)，所述导料轨道(4)上设有导料槽(40)，所述导料轨道(4)靠近所述振动上料盘(3)的一端为进料端，远离所述振动上料盘(3)的一端为出料端；所述进料端设有推料机构(100)，所述振动上料盘(3)经一上料轨道(31)将待印刷物料输送到所述推料机构(100)上，所述推料机构(100)推动物料沿所述导料槽(40)滑动至所述移印机(2)的印刷位置完成印刷。
2.根据权利要求1所述的移印机自动上料机构，其特征在于：所述导料轨道(4)呈L型，所述导料槽(40)包括第一导料槽(41)和与“之”垂直、且连通的第二导料槽(42)；所述推料机构(100)推动方向相互垂直的第一推动机构(5)和第二推动机构(6)；所述振动上料盘(3)经所述上料轨道(31)将物料输送至所述第一导料槽(41)内，所述第一推动机构(5)将物料推至所述第二推动机构(6)的位置上，所述第二推动机构(6)再将物料推到印刷位置，所述移印机(2)完成物料印刷。
3.根据权利要求2所述的移印机自动上料机构，其特征在于：所述第一推动机构(5)包括设置在所述第一导料槽(41)内的第一推块(52)，推动所述第一推块(52)在所述第一导料槽(41)内滑动的第一气缸(51)；所述第二推动机构(6)包括设置在所述第二导料槽(42)内的第二推块(62)和推动所述第二推块(62)在所述第二导料槽(42)内滑动的第二气缸(61)；所述上料轨道(31)与所述第一导料槽(41)连通。
4.根据权利要求3所述的移印机自动上料机构，其特征在于：所述推料机构(100)包括设于所述导料轨道(4)的进料端的座体(4a)，所述座体(4a)上设有滑槽(4a1)和与所述导料槽(40)相通的第三导料槽(4a2)；还包括设置在所述滑槽(4a1)内的滑块(5b)，推动所述滑块(5b)在所述滑槽(4a1)内滑动的第三气缸(5a)，设置在所述座体(4a)上的导轨(7a)，设置在导轨(7a)上的滑座(6b)和推动所述滑座(6b)沿所述导轨(7a)滑动的第四气缸(6a)，以及设于所述滑座(6b)一侧的推板(6b1)；所述滑块(5b)上设有定位槽(5b1)；所述第三气缸(5a)收缩拉动所述滑块(5b)运动后，所述上料轨道(31)的上料槽与所述定位槽(5b1)相通，所述振动上料盘(3)将物料输送到所述定位槽(5b1)内，所述第三气缸(5a)伸出推动所述滑块(5b)在所述滑槽(4a1)内滑动后，所述定位槽(5b1)与所述第二导料槽(42)相通，且所述定位槽(5b1)位于所述推板(6b1)的端部，所述第四气缸(6a)推动所述推板(6b1)将所述定位槽(5b1)内的物料推送到所述导料槽(40)内。
5.根据权利要求1-4任一项所述的移印机自动上料机构，其特征在于：所述导料轨道(4)的一侧还设有将物件定位在所述移印机(2)印刷位置处的定位机构(8)。
6.根据权利要求5所述的移印机自动上料机构，其特征在于：所述定位机构(8)包括设于所述导料轨道(4)上并贯穿所述导料轨道(4)的两平行设置的导柱(82)，固定连接于两所述导柱(82)一端的顶针安装板(85)，固定连接于两所述导柱(82)另一端的L型挡板(83)，设置在所述顶针安装板(85)内侧的多个顶针(84)，以及设置在所述顶针安装板(85)上的压紧气缸(81)；所述压紧气缸(81)的活塞杆贯穿所述顶针安装板(85)与所述导料轨道(4)固定连接；所述压紧气缸(81)的活塞杆伸出时，带动所述导柱(82)运动从而使所述L型挡板(83)靠近所述导料槽(40)运动遮挡所述导料槽(40)，所述压紧气缸(81)的活塞杆收缩时，推动所述顶针安装板(85)随所述导柱(82)滑动，使所述顶针(84)将待印刷工件压紧在所述导料槽(40)的内侧壁。
7.根据权利要求6所述的移印机自动上料机构，其特征在于：所述顶针(84)为弹性顶针。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821027330.XU CN208683867U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种移印机自动上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201821027330.XU CN208683867U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种移印机自动上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208683867U true CN208683867U (zh) | 2019-04-02 |
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Family Applications (1)
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| CN201821027330.XU Active CN208683867U (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种移印机自动上料机构 |
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2018
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