CN207608113U - 一种新型丝印机上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型丝印机上下料装置，包括吸料装置A、吸料装置B、横向导轨A、横向导轨B、横向传送机构A、横向传送机构B、物料精定位机构、物料初定位机构、物料盘，所述物料精定位机构、物料初定位机构、物料盘横向依次直线排列形成上下料序列，本实用新型结构新颖，自动化程度高，且吸料装置A与吸料装置B分别单独运动，且在取料与放料的过程中，互不影响，节省了放置物料、取走物料消耗的时间、提高印刷效率。

Description

一种新型丝印机上下料装置

技术领域

本实用新型涉及印刷设备领域，具体是一种新型丝印机上下料装置。

背景技术

现有的上下料机构采用的是固定轴和滑块配合，滑块上通过支架设置有两个吸取装置，用于吸取物料，在印刷后滑块既要去走印刷完成的物料，又要放入未印刷的物料，占用了大量的时间。使得丝印机长时间处于待命状态，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型丝印机上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型丝印机上下料装置，包括吸料装置A、吸料装置B、横向导轨A、横向导轨B、横向传送机构A、横向传送机构B、物料精定位机构、物料初定位机构、物料盘，所述物料精定位机构、物料初定位机构、物料盘横向依次直线排列形成上下料序列；

所述横向导轨A设置在物料精定位机构与物料初定位机构以及物料盘所形成的上下料序列后侧，所述横向导轨B通过机架设置在物料精定位机构与物料初定位机构以及物料盘所形成的上下料序列上方；

所述横向传送机构A、横向传送机构B分别设置在横向导轨A、横向导轨B上，且横向导轨A、横向导轨B上分别设有滑块A、滑块B，所述滑块A、滑块B分别通过连接件与横向传送机构A、横向传送机构B连接，所述吸料装置A、吸料装置B分别设置在滑块A、滑块B上；

所述吸料装置A位于物料精定位机构与物料初定位机构以及物料盘所形成的上下料序列上方，且其包括纵向运动气缸、竖向运动气缸、物料吸盘A，所述纵向运动气缸固定在滑块A上，所述竖向运动气缸固定连接着纵向运动气缸的活塞杆末端，所述竖向运动气缸的活塞杆朝下，且其活塞杆末端设有吸盘连接板A，所述吸盘连接板A对称设有多个物料吸盘A；

所述吸料装置B位于物料精定位机构与物料初定位机构以及物料盘所形成的上下料序列上方，且其包括吸盘控制气缸、除尘辊控制气缸、物料吸盘B、除尘辊，所述吸盘控制气缸、除尘辊控制气缸的活塞杆均朝下，且所述吸盘控制气缸、除尘辊控制气缸均通过L形板固定连接滑块B，所述吸盘控制气缸的活塞杆末端设有吸盘连接板B，所述吸盘连接板B对称设有多个物料吸盘B，所述除尘辊控制气缸的活塞杆末端通过辊轮支架连接除尘辊；

所述物料精定位机构靠近物料初定位机构的一侧一体化设有下料机构，所述物料精定位机构与物料初定位机构对物料的定位结构相同。

进一步的，所述物料精定位机构包括定位平台、定位真空吸盘、底板、固定平台、横向控制电机、纵向控制电机、与横向控制电机传动连接的横向传送带、与纵向控制电机传动连接的纵向传送带、两组横向定位基座、两组纵向定位基座，所述定位真空吸盘设置在定位平台上，所述固定平台通过台阶柱设置在底板上，所述横向控制电机、纵向控制电机设置在固定平台悬空的下端面上，所述横向传送带、纵向传送带的从动端均通过吊件固定于固定平台下端面，横向传送带、纵向传送带的主动端分别传动连接横向控制电机、纵向控制电机的主轴，所述两组横向定位基座、两组纵向定位基座均位于固定平台上端面，所述两组横向定位基座分别通过贯穿固定平台的固定支架连接横向传送带的上半侧与下半侧，且两组横向定位基座上均至少设有一根定位柱，所述两组纵向定位基座分别通过贯穿固定平台的另一固定支架连接纵向传送带的上半侧与下半侧，且两组纵向定位基座上均至少设有两根定位柱，所述定位平台上的定位真空吸盘四周均设有与两组横向定位基座以及两组纵向定位基座上的定位柱相对应的导槽，所述固定平台的其中一对角下方的底板上均设有气缸；

所述下料机构包括下料电机、下料传送带、下料气缸、下料真空吸盘，所述下料电机设置在定位平台下方，所述下料传送带与下料电机传动连接，且下料传送带与横向传送带的运动方向一致，所述下料气缸连接下料传送带，所述下料气缸的活塞杆通过吸盘架连接下料真空吸盘，定位平台上设有与下料真空吸盘运动配合的长槽，所述长槽的长度方向与下料传送带的运动方向一致，下料气缸的活塞杆在伸出状态时，下料真空吸盘被顶出并穿过长槽。

进一步的，气缸的推杆在伸出状态时，固定平台沿着台阶柱轴向被托起，且定位柱穿过定位平台上的导槽，定位柱可通过横向控制电机和纵向控制电机控制，在导槽内沿槽长方向移动。

进一步的，所述两组横向定位基座分别靠近横向传送带的主动端与从动端；所述两组纵向定位基座分别靠近纵向传送带的主动端与从动端。

进一步的，所述横向传送机构A包括控制电机A以及与控制电机A传动连接的横向传送带A；所述横向传送机构B包括控制电机B以及与控制电机B传动连接的横向传送带B。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构提供一种新型丝印机上下料装置，其结构新颖，自动化程度高，且吸料装置A与吸料装置B分别单独运动，且在取料与放料的过程中，互不影响，节省了放置物料、取走物料消耗的时间、提高印刷效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型结构俯视图。

图3是本实用新型结构后视图。

图4是物料精定位机构与下料机构的一体化成型机构。

图5是物料精定位机构中定位平台下方的结构示意图。

图6物料精定位机构中定位平台下方隐藏固定平台的结构示意图。

图7是定位平台下端面隐藏固定平台的结构俯视图。

图8是定位平台下端面的结构连接示意图。

图9是吸料装置A的结构示意图。

图10是吸料装置B的结构示意图。

图11为吸料装置A与吸料装置B在某一取料以及放料过程中的结构示意图。

图12为吸料装置A与吸料装置B在另一取料以及放料过程中的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～12所示，本实用新型提供一种新型丝印机上下料装置，包括吸料装置A 1、吸料装置B 2、横向导轨A 3、横向导轨B 4、横向传送机构A 5、横向传送机构B 6、物料精定位机构7、物料初定位机构8、物料盘9，所述物料精定位机构7、物料初定位机构8、物料盘9横向依次直线排列形成上下料序列；

所述横向导轨A 3设置在物料精定位机构7与物料初定位机构8以及物料盘9所形成的上下料序列后侧，所述横向导轨B 4通过机架10设置在物料精定位机构7与物料初定位机构8以及物料盘9所形成的上下料序列上方；

所述横向传送机构A 5、横向传送机构B 6分别设置在横向导轨A 3、横向导轨B 4上，且横向导轨A 3、横向导轨B 4上分别设有滑块A 11、滑块B12，所述滑块A 11、滑块B 12分别通过连接件13与横向传送机构A 5、横向传送机构B 6连接，所述吸料装置A 1、吸料装置B 2分别设置在滑块A 11、滑块B 12上；

所述吸料装置A 1位于物料精定位机构7与物料初定位机构8以及物料盘9所形成的上下料序列上方，且其包括纵向运动气缸101、竖向运动气缸102、物料吸盘A 103，所述纵向运动气缸101固定在滑块A 11上，所述竖向运动气缸102固定连接着纵向运动气缸101的活塞杆末端，所述竖向运动气缸102的活塞杆朝下，且其活塞杆末端设有吸盘连接板A 104，所述吸盘连接板A 104对称设有多个物料吸盘A 103；

所述吸料装置B 2位于物料精定位机构7与物料初定位机构8以及物料盘9所形成的上下料序列上方，且其包括吸盘控制气缸201、除尘辊控制气缸202、物料吸盘B 203、除尘辊204，所述吸盘控制气缸201、除尘辊控制气缸202的活塞杆均朝下，且所述吸盘控制气缸201、除尘辊控制气缸202均通过L形板205固定连接滑块B 12，所述吸盘控制气缸201的活塞杆末端设有吸盘连接板B 206，所述吸盘连接板B 206对称设有多个物料吸盘B 203，所述除尘辊控制气缸202的活塞杆末端通过辊轮支架207连接除尘辊204；

所述物料精定位机构7靠近物料初定位机构8的一侧一体化设有下料机构14，所述物料精定位机构7与物料初定位机构8对物料的定位结构相同。

所述物料精定位机构7包括定位平台701、定位真空吸盘702、底板703、固定平台704、横向控制电机705、纵向控制电机706、与横向控制电机705传动连接的横向传送带707、与纵向控制电机706传动连接的纵向传送带708、两组横向定位基座709、两组纵向定位基座710，所述定位真空吸盘702设置在定位平台701上，所述固定平台704通过台阶柱711设置在底板703上，所述横向控制电机705、纵向控制电机706设置在固定平台704悬空的下端面上，所述横向传送带707、纵向传送带708的从动端均通过吊件712固定于固定平台704下端面，横向传送带707、纵向传送带708的主动端分别传动连接横向控制电机705、纵向控制电机706的主轴，所述两组横向定位基座709、两组纵向定位基座710均位于固定平台704上端面，所述两组横向定位基座709分别通过贯穿固定平台704的固定支架713连接横向传送带707的上半侧与下半侧，且两组横向定位基座709上均至少设有一根定位柱714，所述两组纵向定位基座710分别通过贯穿固定平台704的另一固定支架713连接纵向传送带708的上半侧与下半侧，且两组纵向定位基座710上均至少设有两根定位柱714，所述定位平台701上的定位真空吸盘702四周均设有与两组横向定位基座709以及两组纵向定位基座710上的定位柱714相对应的导槽715，所述固定平台704的其中一对角下方的底板703上均设有气缸716，气缸716的推杆在伸出状态时，固定平台704沿着台阶柱711轴向被托起，且定位柱714穿过定位平台701上的导槽715，定位柱714可通过横向控制电机705和纵向控制电机706控制，在导槽715内沿槽长方向移动；

所述下料机构14包括下料电机141、下料传送带142、下料气缸143、下料真空吸盘144，所述下料电机141设置在定位平台701下方，所述下料传送带142与下料电机141传动连接，且下料传送带142与横向传送带707的运动方向一致，所述下料气缸143连接下料传送带142，所述下料气缸141的活塞杆通过吸盘架145连接下料真空吸盘144，定位平台701上设有与下料真空吸盘144运动配合的长槽146，所述长槽146的长度方向与下料传送带142的运动方向一致，下料气缸143的活塞杆在伸出状态时，下料真空吸盘144被顶出并穿过长槽146，并吸附住定位真空吸盘702上的物料，随着下料电机141的运动，将定位真空吸盘702上印刷完毕后的物料移走。

所述两组横向定位基座709分别靠近横向传送带707的主动端与从动端；所述两组纵向定位基座710分别靠近纵向传送带708的主动端与从动端。

所述横向传送机构A 5包括控制电机A 51以及与控制电机A 51传动连接的横向传送带A 52；所述横向传送机构B 6包括控制电机B 61以及与控制电机B 61传动连接的横向传送带B 62。

工作原理：吸料装置B 2中的吸盘控制气缸201伸出，此时物料吸盘B 203可将物料盘9内未完成印刷工序的物料吸附住，然后由横向传送机构B 6控制吸料装置B 2沿横向导轨B 4往物料初定位机构8运动，并将物料放置在物料初定位机构8上，在物料放置在物料初定位机构8上的后，吸料装置B 2中的除尘辊控制气缸202伸出，使除尘辊204与放置在物料初定位8的物料表面接触，于此同时，吸料装置B 2再由横向传送机构B 6控制沿横向导轨B4朝着与物料精定位机构7一体化的下料机构14移动，在此过程中，除尘辊204在物料表面单向滚动，去除物料表面灰尘，去灰结束后除尘辊控制气缸202收缩，在吸料装置B 2往下料机构14移动的同时，下料机构14将物料精定位机构7上完成印刷工序的物料移到定位平台701靠近物料初定位机构8一侧，然后由吸料装置B 2移动到此处并吸附住完成印刷工序的物料，然后反向运动，将完成印刷工序的物料送入物料盘9中，与此同时，吸料装置A 1通过横向传送机构A 5沿横向导轨A 3往物料初定位机构8移动，达到目标位置时，然后纵向运动气缸101与竖向运动气缸102的活塞杆依次伸出，使物料吸盘A 103吸附住物料初定位机构8上的物料，然后纵向运动气缸101与竖向运动气缸102的活塞杆均收缩，再由横向传送机构A 5控制吸附着物料的吸料装置A 1反向运动至物料精定位机构7，然后纵向运动气缸101与竖向运动气缸102的活塞杆依次再次伸出，将未完成印刷工序的物料放在物料精定位机构7中定位平台701的定位真空吸盘702上，气缸716顶起固定平台704，随后横向控制电机705、纵向控制电机706分别带动横向传送带707、纵向传送带708运动，使两组横向定位基座709、两组纵向定位基座710均向中间靠拢，从而使两组横向定位基座709、两组纵向定位基座710上的定位柱714向中间靠拢，到达指定位置后电机停止，定位柱714靠紧物料，定位真空吸盘702吸紧物料，从而实现物料自动定位，待定位真空吸盘2上的物料印刷完毕后，下料机构14中的下料真空吸盘144随着下料气缸143的活塞杆运动，被顶出并穿过长槽146，并吸附住定位真空吸盘702上的物料，随着下料电机141的运动，将定位真空吸盘702上印刷完毕后的物料移到定位平台701靠近物料初定位机构8一侧，印刷完毕后的物料被吸料装置B 2取走，吸料装置A 1所吸附的新的物料又再次放入物料精定位机构7中定位平台701的定位真空吸盘702上，整个工作过程如此不断循环。其中，物料初定位机构8与物料精定位机构7由于结构相同，其对物料夹紧定位过程与物料精定位机构7过程一样，就不做过重复阐述。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定，任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型丝印机上下料装置，其特征在于，包括吸料装置A、吸料装置B、横向导轨A、横向导轨B、横向传送机构A、横向传送机构B、物料精定位机构、物料初定位机构、物料盘，所述物料精定位机构、物料初定位机构、物料盘横向依次直线排列形成上下料序列；

所述横向导轨A设置在物料精定位机构与物料初定位机构以及物料盘所形成的上下料序列后侧，所述横向导轨B通过机架设置在物料精定位机构与物料初定位机构以及物料盘所形成的上下料序列上方；

所述横向传送机构A、横向传送机构B分别设置在横向导轨A、横向导轨B上，且横向导轨A、横向导轨B上分别设有滑块A、滑块B，所述滑块A、滑块B分别通过连接件与横向传送机构A、横向传送机构B连接，所述吸料装置A、吸料装置B分别设置在滑块A、滑块B上；

所述吸料装置A位于物料精定位机构与物料初定位机构以及物料盘所形成的上下料序列上方，且其包括纵向运动气缸、竖向运动气缸、物料吸盘A，所述纵向运动气缸固定在滑块A上，所述竖向运动气缸固定连接着纵向运动气缸的活塞杆末端，所述竖向运动气缸的活塞杆朝下，且其活塞杆末端设有吸盘连接板A，所述吸盘连接板A对称设有多个物料吸盘A；

所述吸料装置B位于物料精定位机构与物料初定位机构以及物料盘所形成的上下料序列上方，且其包括吸盘控制气缸、除尘辊控制气缸、物料吸盘B、除尘辊，所述吸盘控制气缸、除尘辊控制气缸的活塞杆均朝下，且所述吸盘控制气缸、除尘辊控制气缸均通过L形板固定连接滑块B，所述吸盘控制气缸的活塞杆末端设有吸盘连接板B，所述吸盘连接板B对称设有多个物料吸盘B，所述除尘辊控制气缸的活塞杆末端通过辊轮支架连接除尘辊；

所述物料精定位机构靠近物料初定位机构的一侧一体化设有下料机构，所述物料精定位机构与物料初定位机构对物料的定位结构相同。

2.根据权利要求1所述的新型丝印机上下料装置，其特征在于,所述物料精定位机构包括定位平台、定位真空吸盘、底板、固定平台、横向控制电机、纵向控制电机、与横向控制电机传动连接的横向传送带、与纵向控制电机传动连接的纵向传送带、两组横向定位基座、两组纵向定位基座，所述定位真空吸盘设置在定位平台上，所述固定平台通过台阶柱设置在底板上，所述横向控制电机、纵向控制电机设置在固定平台悬空的下端面上，所述横向传送带、纵向传送带的从动端均通过吊件固定于固定平台下端面，横向传送带、纵向传送带的主动端分别传动连接横向控制电机、纵向控制电机的主轴，所述两组横向定位基座、两组纵向定位基座均位于固定平台上端面，所述两组横向定位基座分别通过贯穿固定平台的固定支架连接横向传送带的上半侧与下半侧，且两组横向定位基座上均至少设有一根定位柱，所述两组纵向定位基座分别通过贯穿固定平台的另一固定支架连接纵向传送带的上半侧与下半侧，且两组纵向定位基座上均至少设有两根定位柱，所述定位平台上的定位真空吸盘四周均设有与两组横向定位基座以及两组纵向定位基座上的定位柱相对应的导槽，所述固定平台的其中一对角下方的底板上均设有气缸；

所述下料机构包括下料电机、下料传送带、下料气缸、下料真空吸盘，所述下料电机设置在定位平台下方，所述下料传送带与下料电机传动连接，且下料传送带与横向传送带的运动方向一致，所述下料气缸连接下料传送带，所述下料气缸的活塞杆通过吸盘架连接下料真空吸盘，定位平台上设有与下料真空吸盘运动配合的长槽，所述长槽的长度方向与下料传送带的运动方向一致，下料气缸的活塞杆在伸出状态时，下料真空吸盘被顶出并穿过长槽。

3.根据权利要求2所述的新型丝印机上下料装置，其特征在于，气缸的推杆在伸出状态时，固定平台沿着台阶柱轴向被托起，且定位柱穿过定位平台上的导槽，定位柱可通过横向控制电机和纵向控制电机控制，在导槽内沿槽长方向移动。

4.根据权利要求2所述的新型丝印机上下料装置，其特征在于，所述两组横向定位基座分别靠近横向传送带的主动端与从动端；所述两组纵向定位基座分别靠近纵向传送带的主动端与从动端。

5.根据权利要求1所述的新型丝印机上下料装置，其特征在于，所述横向传送机构A包括控制电机A以及与控制电机A传动连接的横向传送带A；所述横向传送机构B包括控制电机B以及与控制电机B传动连接的横向传送带B。