CN209321850U - 输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送系统，属于物料运输设备领域，该输送系统包括输料装置、载具、顶升装置以及定位装置；载具放置在所述输料装置上，用以承载工件；输料装置包括上游输料单元、中部输料单元以及下游输料单元；中部输料单元包括上输料装置及下输料装置，上游输料单元以及下游输料单元能够上升或下降至上输料装置和下输料装置的高度；定位装置设置在所述中部输料单元上，用以对载具在上输料装置的移动位置进行定位；顶升装置与中部输料单元连接，顶升装置位于定位装置的上游位置，用以推动载具上移至设定高度，还能够释放推力使载具下落至上输料装置上，该输送系统能够实现对载具的定位，同时能够实现载具的回流输送，从而提高生产效率。

Description

输送系统

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备领域，具体涉及一种输送系统。

背景技术

目前，在工件自动化运输过程中，通常会采用多条运输路径，使工件在多个运料装置间进行传递，以进行产品加工、检测等工序。

而传统的输送系统只能实现基本的传递功能，无法对线上的载具实现定位，更无法实现载具自动回流，影响对产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送系统，用以解决现有技术存在的上述技术问题，能够实现对载具的定位，同时能够实现载具的回流输送，从而提高生产效率。

基于上述目的，本实用新型提供的输送系统，包括：输料装置、载具、顶升装置以及定位装置；

载具，放置在所述输料装置上，用以承载工件；

输料装置，包括上游输料单元、中部输料单元以及下游输料单元；所述中部输料单元包括上输料装置及下输料装置，所述上游输料单元以及所述下游输料单元能够上升或下降至所述上输料装置和所述下输料装置的高度；

定位装置，设置在所述中部输料单元上，用以对所述载具在所述上输料装置的移动位置进行定位；

顶升装置，与所述中部输料单元连接，所述顶升装置位于所述定位装置的上游位置，所述顶升装置用以推动所述载具上移至设定高度，并且，能够释放推力使载具下落至所述上输料装置上。

进一步的，所述上游输料单元包括第一输料装置和第一升降装置，所述第一升降装置与所述第一输料装置连接，用以驱使所述第一输料装置上升或者下降。

进一步的，所述下游输料单元包括第二输料装置和第二升降装置，所述第二升降装置与所述第二输料装置连接，用以驱使所述第二输料装置上升或者下降。

进一步的，所述定位装置包括固定座、定位架以及弹性复位件；

所述固定座上设置有支撑体，所述定位架与所述支撑体转动连接，

所述定位架一侧设置为用以接触工件的工作端，另一侧为连接端；所述弹性复位件一端连接所述连接端，另一端连接所述固定座；

处于非工作状态时，所述工作端的上端面的高度高于载具的高度。

进一步的，所述定位装置包括导向轮，所述导向轮与所述定位架的工作端转动连接。

进一步的，所述定位架设置为U形，包括两个平行设置的触发杆和设置在两个所述触发杆之间的固定杆，所述触发杆分别通过轴与所述支撑体转动连接，所述工作端为所述触发杆用以接触工件的一端。

进一步的，所述定位装置包括移动支撑装置，所述移动支撑装置连接在所述固定座底部，所述移动支撑装置能够带动所述固定座及所述定位架沿所述载具的传输方向移动。

进一步的，所述移动支撑装置包括移动座、支撑座以及弹性连接件；

所述移动座顶部与所述固定座连接，所述移动座底部通过导向结构与所述支撑座滑动连接；

所述支撑座的一侧设置有挡板，所述弹性连接件一端连接挡板，另一端连接所述移动座，使所述移动座具有朝向远离所述挡板的方向移动的趋势。

进一步的，所述定位装置包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述支撑座或者所述挡板上，所述位置传感器用以检测所述移动座相对所述传感器的位置。

进一步的，所述顶升装置包括固定架、顶升架、驱动装置以及至少一个导向装置；

所述驱动装置与所述固定架连接，所述驱动装置具有伸缩杆，所述伸缩杆与所述顶升架连接，使所述顶升架能够相对所述固定架移动；

所述导向装置具有相连接的固定件和导向件，所述固定件与所述固定架连接，所述导向件与所述顶升架连接，所述导向件的移动方向与所述伸缩杆的移动方向相同。

进一步的，所述伸缩杆通过缓冲垫与所述顶升架连接，所述缓冲垫具有弹性。

进一步的，所述顶升装置包括至少一个缓冲装置，所述缓冲装置设置在所述固定架以及所述顶升架之间。

进一步的，所述顶升装置包括感应器，所述感应器设置在所述顶升架或所述固定架上，所述顶升架上设置检测孔，所述感应器通过所述检测孔能够检测所述顶升架上方是否存在工件。

进一步的，所述载具包括底板、平移结构和至少两个夹持结构；

所述平移结构固定在所述底板上；所述夹持结构可通过所述平移结构平移；

至少两个所述夹持结构分别用于夹持工件的对角线上的边角位置。

进一步的，所述平移结构包括横向调节机构和纵向调节机构；

所述横向调节机构用于调节所述夹持结构做横向运动；

所述纵向调节机构用于调节所述夹持结构做纵向运动。

进一步的，所述夹持结构与所述工件的接触面设置有缓冲件。

进一步的，所述上输料装置和所述下输料装置采用带式输送结构、链式输送结构或辊轮式输送结构。

采用上述技术方案，本实用新型提供的输送系统的技术效果有：

1、上游输料单元以及下游输料单元能够上升或下降至上输料装置和下输料装置的高度；能够使载具依次经上游输料单元→上输料装置→下游输料单元→下输料装置回流输送至上游输料单元，从而实现载具的回流输送功能，提高产品的生产效率。

2、定位装置设置在中部输料单元上，能够对载具在上输料装置的移动位置进行定位，方便对载具承载的工件进行转移至其他装置进行检测或加工。

3、顶升装置位于定位装置的上游位置，在定位装置对载具定位完成后，顶升装置用以推动载具上移至设定高度，方便对工件进行转移，并且，能够释放推力使载具下落至所述上输料装置上，实现载具的再次传输，达到提高产品生产效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的输送系统的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型实施例提供的输料装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的中部输料单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的定位装置与顶升装置的连接结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的顶升装置的主视图；

图8为本实用新型实施例提供的顶升装置的俯视图；

图9为本实用新型实施例提供的顶升装置中，固定架的结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的载具的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的载具中滑块的安装示意图；

图12为本实用新型实施例提供的载具中滑块的结构示意图。

附图标记：100-载具，101-底板，102-Y向滑轨，103-滑块，104-X向滑轨，105-L形夹持块，106-支撑块，107-第一缓冲件，108-第二缓冲件，

400-输料装置，410-上游输料单元，411-第一输料装置，412-第一升降装置，420-中部输料单元，421-上输料装置，422-下输料装置，430-下游输料单元，431-第二输料装置，432-第二升降装置，

500-顶升装置，510-固定架，520-顶升架，521-减重孔，530-驱动装置，531-伸缩杆，540-导向装置，541-固定件，542-导向件，550-缓冲垫， 551-连接槽，560-缓冲装置，570-感应器，580-感应器支撑架，

600-定位装置，610-固定座，611-支撑体，620-定位架，621-触发杆， 622-定位杆，630-弹性复位件，640-导向轮，650-移动座，660-支撑座， 661-挡板，670-弹性连接件，680-位置传感器，690-第一限位件，691-第二限位件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例主要针对目前手机检测系统中，手机需要在多个运料装置间进行传递，以对手机出现的色斑、颗粒、凹坑、凸起、崩边等问题进行检测。通过本实用新型设计的输送系统解决传统的运料装置无法对线上的用于承载手机的载具实现定位，更无法实现载具自动回流，影响对手机的生产效率的问题。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的输送系统，包括：载具 100、输料装置400、顶升装置500以及定位装置600。

载具100放置在输料装置400上，用以承载工件；

请参照图3，输料装置400，包括上游输料单元410、中部输料单元420 以及下游输料单元430；中部输料单元420位于上游输料单元410和下游输料单元430之间；中部输料单元420包括分别用以输送载具100的上输料装置421及下输料装置422；

上游输料单元410以及下游输料单元430分别具有升降功能，使上游输料单元410以及下游输料单元430能够上升或下降至上输料装置421和下输料装置422的高度，实现对载具100的回流输送功能。

请参照图2，定位装置600设置在中部输料单元420上，用以对载具 100在上输料装置421的移动位置进行定位；

顶升装置500与中部输料单元420连接，顶升装置500位于定位装置 600的上游位置，顶升装置500用以推动载具100上移至设定高度，并且，能够释放推力使载具100下落至上输料装置421上。

本实用新型实施例提供的输送系统的技术效果有：

1、上游输料单元410以及下游输料单元430能够上升或下降至上输料装置421和下输料装置422的高度；能够使载具100依次经上游输料单元 410→上输料装置421→下游输料单元430→下输料装置422回流输送至上游输料单元410，从而实现载具100的回流输送功能，提高产品的生产效率。

2、定位装置600设置在中部输料单元420上，能够对载具100在上输料装置421的移动位置进行定位，方便对载具100承载的工件进行转移至其他装置进行检测或加工。

3、顶升装置500位于定位装置600的上游位置，在定位装置600对载具100定位完成后，顶升装置500用以推动载具100上移至设定高度，方便对工件进行转移，并且，能够释放推力使载具100下落至所述上输料装置421上，实现载具100的再次传输，达到提高产品生产效率的目的。

下面对上述的输送系统中各组成部分的结构进行详细说明。

请参照图3，上游输料单元410包括第一输料装置411和第一升降装置 412，第一升降装置412与第一输料装置411连接，用以驱使第一输料装置 411上升或者下降。

同样地，下游输料单元430包括第二输料装置431和第二升降装置432，第二升降装置432与第二输料装置431连接，用以驱使第二输料装置431 上升或者下降。

上述的第一升降装置412和第二升降装置432至少设置一个，本实施例中，第一升降装置412和第二升降装置432分别设置两个，第一升降装置412位于第一输料装置411长度方向的两侧，第二升降装置432位于第二输料装置431长度方向的两侧，分别对第一输料装置411和第二输料装置431提供稳定的支撑力。

第一升降装置412和第二升降装置432采用气缸、液压缸或者电动升降杆等常用元件。

第一输料装置411和第二输料装置431采用带式输送结构、链式输送结构或辊轮式输送结构。本实施例中以带式输送结构为例，其包括输送带、驱动电机、驱动轮以及用以支撑驱动轮的框架，驱动电机通过驱动轮驱动输送带移动，从而带动载具100沿传输方向移动。其中，输送带设置平行的一对，分别位于框架的两侧，以对载具提供稳定支撑。

请参照图4，其中，上输料装置421和下输料装置422也可以采用带式输送结构、链式输送结构或辊轮式输送结构。优选地，本实施例中采用带式输送结构，带式输送结构的具体结构请参见上述说明，上输料装置421 和下输料装置422的输送带同样设置平行的一对，分别位于框架的两侧，以对载具提供稳定支撑。

结合图2和图5所示，本实用新型实施例提供的定位装置600，包括：固定座610、定位架620以及弹性复位件630。

固定座610上设置有支撑体611，定位架620通过转轴与支撑体611连接，使定位架620能够相对于支撑体611转动；

定位架620一侧设置为用以接触工件的工作端(靠近上游输料单元410 的一侧)，另一侧为连接端(靠近下游输料单元430的一侧)；弹性复位件630一端连接该连接端，另一端连接固定座610；

该定位装置600处于非工作状态时，工作端的上端面的高度高于上输料装置421上承载的载具的高度。

具体实施时，定位架620能够相对于支撑体611转动，并且，工作端的上端面的高度高于上输料装置421承载的载具100的高度，当上输料装置421输送载具100到达定位架620的位置，定位架620能够挡停载具100，定位架620在载具100推力作用下，连接端向下方移动，同时弹性复位件 630受力压缩；当载具100上升同时承载的工件被取走后，定位架620在弹性复位件630作用下复位，向载具100下方运动，即，工作端翻转至载具 100下方，载具100下降时，能够使定位架620位于载具100下方，不会继续挡停载具100，使得载具100能够继续向下游方向输送；该定位装置600 不仅实现对载具100的定位，同时能够实现载具100的回流输送，从而提高生产效率。

一个可选实施方案中，上述的弹性复位件630采用弹簧。

一个可选实施方案中，该定位装置600还包括导向轮640，导向轮640 与定位架620的工作端转动连接。

在对载具100定位时，导向轮640起到与载具100接触的作用，即载具100推动导向轮640，导向轮640将推力传动至定位架620，使定位架620 相对转轴转动至相应位置；当定位架620处于载具100下方时，导向轮640 起到对载具100辅助导向支撑作用，使载具100可以顺利通过定位架620，而不会对载具回流输送起到干涉。

一个可选实施方案中，定位架620设置为U形，定位架620包括两个平行设置的触发杆621和设置在两个触发杆621之间的固定杆622，两个触发杆621分别设置在支撑体611的两侧(即垂直于载具100传送的方向上)，触发杆621分别通过轴与支撑体611转动连接，上述定位架620的工作端为触发杆621用以接触工件的一端。

该技术方案中，利用两个触发杆621使定位架620对载具100实现两点定位，提高对载具100位置定位的准确性，保障载具100的位置不会产生偏移的问题，同时，固定杆622还可以保障触发杆621之间的强度以及移动的同步性。

一个可选实施方案中，定位装置600还包括移动支撑装置，移动支撑装置连接在固定座610底部，移动支撑装置能够带动固定座610及定位架 620沿载具100的传输方向移动。

上述技术方案中，由于固定座610与移动支撑装置连接，当上输料装置421输送载具100到达定位架620的位置，载具100能够推动定位架620，进而使固定座610推动移动支撑装置到达极限位置，从而使定位架620挡停载具100，提高对载具100定位的准确性。

一个可选实施方案中，上述的移动支撑装置包括移动座650、支撑座 660以及弹性连接件670；

移动座650顶部与固定座610连接，移动座650底部通过导向结构与支撑座660滑动连接；优选地，导向结构可以采用导轨配合导槽形式，可以在移动座650底部设置导槽，在支撑座660上部设置导轨，使导槽能够在导轨上移动，实现为移动座650移动方向的导向作用。

支撑座660的一侧(下游位置)设置有挡板661，弹性连接件670一端连接挡板661，另一端连接移动座650，使移动座650具有朝向远离挡板661 的方向移动的趋势。优选地，弹性连接件670采用弹簧。

具体实施时，移动座650通过导向结构能够在支撑座660上滑动，载具100推动定位架620时，移动座650朝向挡板661移动，直至移动座650 移动至极限位置后停止移动，弹性连接件670压缩，达到对载具100的定位作用；

顶升装置500推动载具100上升时，载具100脱离定位架620，弹性连接件670复位，移动座650向远离挡板661方向移动，使定位架620移动至载具100下方，能够实现对载具100的定位，同时不影响实现载具100 的回流到上输料装置421进行输送。

一个可选实施方案中，该定位装置600还包括位置传感器680，位置传感器680设置在支撑座660或者挡板661上，位置传感器680用以检测移动座650相对传感器的位置。

优选地，位置传感器680设置挡板661上，当移动座650朝向位置传感器680移动至一定距离时，位置传感器680可以将检测的移动座650位置信号传递至上位机进行处理，从而利用上位机驱动其他装置对载具100 及其承载的工件进行处理。该位置传感器680可以使红外传感器或者光电传感器等常用感应装置。

一个可选实施方案中，该定位装置600还包括第一限位件690，第一限位件690与挡板661活动连接，第一限位件690优选采用螺钉，螺钉与挡板661螺纹连接，方便调节螺钉的位置，利用第一限位件690可以方便对移动座650的移动行程限位，从而可以精准调节对载具100的定位位置。

一个可选实施方案中，该定位装置600还包括第二限位件691，第二限位件691设置在垂直于移动座650的移动方向上，并与移动座650接触。第二限位件691可以设置为块状，其通过螺钉与支撑座660可拆卸连接。利用第二限位件691可以对移动座650的移动方向进行限制，避免移动座 650的移动方向产生偏离。

如图6、图7、图8和图9所示，本实用新型实施例提供的顶升装置500，包括：固定架510、顶升架520、驱动装置530以及至少一个导向装置540。

固定架510起到支撑作用；固定架510还用于支撑定位装置600中的支撑座660。

驱动装置530用以驱动顶升架520相对固定架510上升或者下降，

顶升架520用以承载相应的载具100以及放置在载具100上的手机工件；

导向装置540起到对顶升架520的移动方向的引导作用。

具体的，驱动装置530与固定架510连接，驱动装置530具有伸缩杆531，伸缩杆531与顶升架520连接，使顶升架520能够相对固定架510移动；如图6所示，在实际应用时，顶升架520相对于固定架510在高度方向上进行上下移动；

导向装置540具有相连接的固定件541和导向件542，导向件542能够相对于固定件541移动，固定件541与固定架510连接，导向件542与顶升架520连接，并且，导向件542的移动方向与伸缩杆531的移动方向相同。

本实施例中提供的顶升装置500，由于采用至少一个导向装置540，导向件542与顶升架520连接，驱动装置530通过其伸缩杆531驱使顶升架 520移动时，导向装置540的导向件542同步产生移动，对顶升架520的移动方向起到导向作用，提高了顶升架520的移动精度，保障了产品运输的精度。

上述的驱动装置530可以采用气缸、液压缸、电动推杆等元件。优选地，本实施例中驱动装置530以气缸为例进行说明，气缸的外壳与固定架 510连接，气缸的伸缩杆531伸出固定架510上预设的通孔与顶升架520连接，气缸通过其伸缩杆531驱使顶升架520上下移动。需要说明的是，气缸也可以采用相反的安装形式，即气缸的外壳与顶升架520连接，伸缩杆 531与固定架510连接，同样可以实现对顶升架520位移的调节。

一个优选实施方案中，驱动装置530的伸缩杆531通过缓冲垫550与顶升架520连接，缓冲垫550具有弹性。

应用时，缓冲垫550可以采用橡胶或者塑料材质。缓冲垫550可以吸收伸缩杆531对顶升架520的冲击力，改善顶升架520移动的平稳性，避免伸缩杆531和顶升架520刚性连接造成的震动。

一个优选实施方案中，缓冲垫550分别与伸缩杆531以及顶升架520 可拆卸连接。

上述的可拆卸连接方式可以采用螺钉、螺栓或者卡接等连接结构，本申请中，缓冲垫550通过螺钉固定在顶升架520上，在缓冲垫550上设置连接槽551，该连接槽551用以与驱动装置530的伸缩杆531上相应的凸起结构卡接。采用上述可拆卸连接方式，方便对缓冲垫550、伸缩杆531以及顶升架520进行拆卸及更换。

一个优选实施方案中，结合图6、图7和图8所示，驱动装置530的伸缩杆531设置在顶升架520的中部，多个导向装置540均匀布置在驱动装置530的周侧。本实施例中，以设置矩形的固定架510和顶升架520为例，导向装置540设置四个，分别位于顶升架520的四个边角处，使顶升架520 各个位置的高度均衡；

通过在驱动装置530周侧布置多个导向装置540，能够对顶升架520多个连接点提供均衡的导向作用，从而使顶升架520移动的精度，以及顶升架520平面度的得到保障。

一个优选实施方案中，上述的导向装置540可以采用直线轴承配合导向柱的结构，也就是说，固定件541采用直线轴承，导向件542采用导向柱，导向柱穿设于直线轴承内。

直线轴承是目前通常采用的一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小的特点，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动，本实施例中，直线轴承采用法兰型直线轴承，固定在固定架510上，导向柱的一端部与顶升架520连接，在驱动装置530驱使顶升架520上下移动时，导向柱同步相对顶升轴承移动，充分起到对顶升架520各个位置的导向作用。

上述实施方案中，法兰型直线轴承通过螺钉与固定架510采用可拆卸连接，方便进行更换。

一个优选实施方案中，如图8所示，顶升架520上设置有多个减重孔 521。通过设置的多个减重孔521，可以减轻顶升架520的重量，进而减小驱动装置530的负载，起到节能作用。

一个优选实施方案中，本实施例提供的顶升装置500还包括至少一个缓冲装置560，缓冲装置560设置在固定架510以及顶升架520之间。利用缓冲装置560，能够在顶升架520下降时，对顶升架520起到缓冲作用。

一个优选实施方案中，缓冲装置560采用气动缓冲器或液压缓冲器。

具体安装时，缓冲装置560的固定端与固定架510固定连接或者可拆卸连接，缓冲装置560的伸缩端穿过固定架510上预设的通孔与顶升架520 连接。

以矩形的固定架510和顶升架520为例，缓冲装置560设置在驱动装置530的一组相对侧，或者驱动装置530的周侧，实现对顶升架520下降作用力及速度的缓冲作用。

一个优选实施方案中，本实施例提供的顶升装置500还包括感应器570，感应器570设置在顶升架520或固定架510上，顶升架520上设置检测孔，感应器570通过检测孔能够检测顶升架520上方是否存在产品。

优选地，感应器570可以采用红外传感器或者光电传感器。

实际应用时，还设置有感应器支撑架580，其设置在固定架510上，用以对感应器570提供支撑作用，利用感应器570，能够检测顶升架520上是否放置产品，从而方便控制驱动装置530以及其他运输机构的运行状态。

采用本实用新型实施例提供的顶升装置500，相比与现有技术，具有以下优点：

1、采用至少一个导向装置540，导向件542与顶升架520连接，驱动装置530通过其伸缩杆531驱使顶升架520移动时，导向装置540的导向件542同步产生移动，对顶升架520的移动方向起到导向作用，提高顶升架520的移动精度。

2、缓冲垫550可以吸收伸缩杆531对顶升架520的冲击力，改善顶升架520移动的平稳性，避免伸缩杆531和顶升架520刚性连接造成的震动。

3、顶升架520上设置有多个减重孔521，可以减轻顶升架520的重量，进而减小驱动装置530的负载，起到节能作用。

4、利用缓冲装置560，能够在顶升架520下降时，对顶升架520起到缓冲作用。

如图10、图11和图12所示，本实施例中提供的载具100，包括底板 101、平移结构和至少两个夹持结构；

平移结构固定在底板101上；夹持结构均可通过平移结构平移；

至少两个夹持结构分别用于夹持手机工件的对角线上的两个边角位置。

本实施例提供的载具100中，由于每个夹持结构均可通过平移结构进行平移，从而缩小或者扩大夹持结构的配合夹持的夹持范围，因此适用于夹持不同型号规格的手机，夹持效果好，通用性高。

本实施例的可选方案中，夹持结构设置四个，四个夹持结构分别用于夹持手机工件的四个边角。

本实施例的可选方案中，平移结构包括横向调节机构和纵向调节机构；

横向调节机构用于调节夹持结构做横向运动；

纵向调节机构用于调节夹持结构做纵向运动。

平移结构用于带动四个夹持结构夹持手机产品，四个夹持结构的夹持路径可为沿着横向和纵向移动对手机产品进行夹持，也可以沿着手机产品两个斜对角的方向移动夹持。本实施例优选采用沿着横向和纵向移动对手机产品进行夹持，采用该种方式夹持手机产品，需要设计横向调节机构和纵向调节机构以带动夹持结构做横向和纵向移动。

在上述技术方案中，横向调节机构包括两个平行的Y向滑轨102；Y向滑轨102上设置有滑块103；纵向调节机构通过滑块103与Y向滑轨102连接。

在上述技术方案中，纵向调节机构包括两个平行的X向滑轨104；

每个X向滑轨104的两端均通过滑块103与Y向滑轨102连接；

其中两个夹持结构与其中一个X向滑轨104滑动连接，另外两个夹持结构与另一个X向滑轨104滑动连接。

具体的，横向调节机构包括两个Y向滑轨102，纵向调节机构包括两个平行的X向滑轨104。两个Y向滑轨102平行地设置在底板101上，每个X 向滑轨104的两端分别通过滑块103与两个Y向滑轨102连接，如此，两个X向滑轨104能够沿着Y向滑轨102的长度方向做靠近或远离的横向移动。

在上述技术方案中，夹持结构包括L形夹持块105；L形夹持块105与 X向滑轨104接触的面上设置有滑槽，滑槽用于为L形夹持块105的滑动提供导向；

L形夹持块105内侧的两个面分别用于与产品一个角上的两边抵接。

L形夹持块105具有相互垂直的连接部和延伸部，其中连接部用于与X 向滑轨104连接，延伸部垂直X向滑轨104向外延伸，连接部和延伸部的内侧面分别用于与手机产品一个角上的两边抵接。连接部与X向滑轨104 接触的面上设置有滑槽，该滑槽与X向滑轨104配合，为L形夹持块105 的滑动提供导向。

在上述技术方案中，夹持结构还包括支撑块106；支撑块106由L形夹持块105的底部朝向L形夹持块105的内部延伸。

四个L形夹持块105对手机产品四个边角进行夹持，然而手机产品因受到自身重力影响与L形夹持块105接触的面之间具有摩擦力，一旦加持力不够，手机产品容易下落，因此本实用新型在L形夹持块105的底部设置了支撑块106，该支撑块106可用于支撑手机产品，具体的，该支撑块 106由L形夹持块105的底部朝向L形夹持块105的内部延伸出一定距离。

在上述技术方案中，L形夹持块105内侧的两面上均设置有第一缓冲件107。

在上述技术方案中，支撑块106的支撑面上设置有第二缓冲件108。

本实施例在L形夹持块105内侧的两面上均设置有第一缓冲件107，第一缓冲件107能够对手机产品的边沿提供缓冲，避免因夹持力过大破坏手机产品的边沿。支撑块106的支撑面上设置有第二缓冲件108，第二缓冲件 108为手机产品的底面提供缓冲。

本实施例的可选方案中，底板101为镂空结构。

底板101用于支撑平移结构和加持结构，除了连接部位，底板101可设计为镂空的结构，以减小载具100的整体重量，减轻传送带运动的负载。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种输送系统，其特征在于，包括输料装置、载具、顶升装置以及定位装置；

载具，放置在所述输料装置上，用以承载工件；

输料装置，包括上游输料单元、中部输料单元以及下游输料单元；所述中部输料单元包括上输料装置及下输料装置，所述上游输料单元以及所述下游输料单元能够上升或下降至所述上输料装置和所述下输料装置的高度；

定位装置，设置在所述中部输料单元上，用以对所述载具在所述上输料装置的移动位置进行定位；

顶升装置，与所述中部输料单元连接，所述顶升装置位于所述定位装置的上游位置，所述顶升装置用以推动所述载具上移至设定高度，并且，能够释放推力使载具下落至所述上输料装置上。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述上游输料单元包括第一输料装置和第一升降装置，所述第一升降装置与所述第一输料装置连接，用以驱使所述第一输料装置上升或者下降。

3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述下游输料单元包括第二输料装置和第二升降装置，所述第二升降装置与所述第二输料装置连接，用以驱使所述第二输料装置上升或者下降。

4.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述定位装置包括固定座、定位架以及弹性复位件；

所述固定座上设置有支撑体，所述定位架与所述支撑体转动连接，

所述定位架一侧设置为用以接触工件的工作端，另一侧为连接端；所述弹性复位件一端连接所述连接端，另一端连接所述固定座；

处于非工作状态时，所述工作端的上端面的高度高于载具的高度。

5.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述定位装置包括导向轮，所述导向轮与所述定位架的工作端转动连接。

6.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述定位架设置为U形，包括两个平行设置的触发杆和设置在两个所述触发杆之间的固定杆，所述触发杆分别通过轴与所述支撑体转动连接，所述工作端为所述触发杆用以接触工件的一端。

7.根据权利要求4-6任一项所述的输送系统，其特征在于，所述定位装置包括移动支撑装置，所述移动支撑装置连接在所述固定座底部，所述移动支撑装置能够带动所述固定座及所述定位架沿所述载具的传输方向移动。

8.根据权利要求7所述的输送系统，其特征在于，所述移动支撑装置包括移动座、支撑座以及弹性连接件；

所述移动座顶部与所述固定座连接，所述移动座底部通过导向结构与所述支撑座滑动连接；

所述支撑座的一侧设置有挡板，所述弹性连接件一端连接挡板，另一端连接所述移动座，使所述移动座具有朝向远离所述挡板的方向移动的趋势。

9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述定位装置包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述支撑座或者所述挡板上，所述位置传感器用以检测所述移动座相对所述传感器的位置。

10.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述顶升装置包括固定架、顶升架、驱动装置以及至少一个导向装置；

所述驱动装置与所述固定架连接，所述驱动装置具有伸缩杆，所述伸缩杆与所述顶升架连接，使所述顶升架能够相对所述固定架移动；

所述导向装置具有相连接的固定件和导向件，所述固定件与所述固定架连接，所述导向件与所述顶升架连接，所述导向件的移动方向与所述伸缩杆的移动方向相同。

11.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，所述伸缩杆通过缓冲垫与所述顶升架连接，所述缓冲垫具有弹性。

12.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，所述顶升装置包括至少一个缓冲装置，所述缓冲装置设置在所述固定架以及所述顶升架之间。

13.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，所述顶升装置包括感应器，所述感应器设置在所述顶升架或所述固定架上，所述顶升架上设置检测孔，所述感应器通过所述检测孔能够检测所述顶升架上方是否存在工件。

14.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述载具包括底板、平移结构和至少两个夹持结构；

所述平移结构固定在所述底板上；所述夹持结构可通过所述平移结构平移；

至少两个所述夹持结构分别用于夹持工件的对角线上的边角位置。

15.根据权利要求14所述的输送系统，其特征在于，所述平移结构包括横向调节机构和纵向调节机构；

所述横向调节机构用于调节所述夹持结构做横向运动；

所述纵向调节机构用于调节所述夹持结构做纵向运动。

16.根据权利要求14所述的输送系统，其特征在于，所述夹持结构与所述工件的接触面设置有缓冲件。

17.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述上输料装置和所述下输料装置采用带式输送结构、链式输送结构或辊轮式输送结构。