CN207835947U - 一种pcb板自动定位打靶装置 - Google Patents
一种pcb板自动定位打靶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207835947U CN207835947U CN201820250549.XU CN201820250549U CN207835947U CN 207835947 U CN207835947 U CN 207835947U CN 201820250549 U CN201820250549 U CN 201820250549U CN 207835947 U CN207835947 U CN 207835947U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pcb board
- rack
- group
- target practice
- fixed seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种PCB板自动定位打靶装置，包括机架、收放料组、机械手以及设置在机架上打靶组，所述收放料组设置在机架的一侧，所述机械手可滑动设置在机架靠近收放料组一侧上，所述机械手可将物料在收放料组和打靶组之间进行搬运，所述机架位于打靶组对应下方设有固定座，所述固定座通过十字滑台可滑动安装在机架上，所述固定座上任意相邻两侧边上均设有限位板，所述固定座位于两块限位板的转角内侧设有用于感应PCB板定位标记的感应器，所述固定座位于限位板的对侧设有用于调整PCB板位置的调整板，所述调整板可滑动设置在固定座上。本打靶装置利用限位板进行自动定位，利用感应器感应PCB板定位标记，方便打靶组进行自动对位并工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板自动定位打靶装置。
背景技术
PCB打靶机，使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用滚珠丝杠和直线导轨作为运载体的钻孔设备。现有的PCB打靶机在打靶精度和机械化程度上虽然得到了很大的提高，而需要被冲孔的板材通常需要人工进行控制移动或者采用机械设备进行移动，将板材放置在PCB打靶机的摄像头下，由于放置的过程中会存在位置误差，一般的设备是采用打靶机进行自动定位，但是这样的打靶机控制系统复杂，不利用控制成本，而且每次放置的位置均存在一定的误差，打靶机自动定位耗费的时间长，不利于提高生产效率。如何解决打靶机自动调整PCB板定位的问题是目前PCB打靶继续解决的问题。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，操作方便，可以自动进行定位PCB板的打靶装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种PCB板自动定位打靶装置，包括机架、收放料组、用于收放料的机械手以及设置在机架上且用于给PCB板进行打靶的打靶组，所述收放料组设置在机架的一侧，所述机械手可滑动设置在机架靠近收放料组一侧上，所述机械手可将物料在收放料组和打靶组之间进行搬运，所述机架位于打靶组对应下方设有固定座，所述固定座通过十字滑台可滑动安装在机架上，所述固定座上任意相邻两侧边上均设有限位板，所述固定座位于两块限位板的转角内侧设有用于感应PCB板定位标记的感应器，所述固定座位于限位板的对侧设有用于调整PCB板位置的调整板，所述调整板可滑动设置在固定座上。
作为上述技术方案的改进，所述固定座上设有收紧气缸，所述收紧气缸可推动调整板在固定座上滑动，并调整PCB板位置。
作为上述技术方案的改进，所述固定座上设置有用于吸附PCB板的吸板，所述吸板上设置有若干吸附孔。
作为上述技术方案的改进，所述机械手包括滑动座、用于吸附PCB板的吸盘以及旋转臂，所述滑动座可滑动安装在机架上的滑轨上，所述旋转臂可转动安装在滑动座上，所述吸盘安装在旋转臂上。
作为上述技术方案的改进，所述收放料组包括用于承载PCB板的料架以及控制料架进行升降的升降电机。
本实用新型的有益效果有：
本PCB板打靶装置在机架上设有可以自由调整位置的有固定座，通过十字滑台进行控制，简单方便；固定座上任意相邻两侧边上均设有限位板，在这两块限位板转角内侧设有用于感应PCB板定位标记的感应器；其次固定座位于限位板的对侧设有用于调整PCB板位置的调整板，所述调整板可滑动设置在固定座上，利用调整板推动PCB板靠向限位板，利用限位板进行自动定位，利用感应器感应PCB板定位标记，方便打靶组进行自动对位并工作。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的主视图；
图2是本实用新型实施例的俯视图；
图3是本实用新型实施例中固定座的俯视图；
图4是本实用新型实施例中固定座的局部结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图4，本实用新型的一种PCB板自动定位打靶装置，包括机架1、收放料组2、用于收放料的机械手3以及设置在机架1上且用于给PCB板进行打靶的打靶组4，所述收放料组2设置在机架1的一侧，所述机械手3可滑动设置在机架1靠近收放料组2一侧上，所述机械手3可将物料在收放料组2和打靶组4之间进行搬运，所述机架1位于打靶组4对应下方设有固定座5，所述固定座5通过十字滑台可滑动安装在机架1上，所述固定座5上任意相邻两侧边上均设有限位板51，所述固定座5位于两块限位板51的转角内侧设有用于感应PCB板定位标记的感应器52，所述固定座5位于限位板51的对侧设有用于调整PCB板位置的调整板53，所述调整板53可滑动设置在固定座5上。
所述固定座5上设有收紧气缸54，所述收紧气缸54可推动调整板53在固定座5上滑动，并调整PCB板位置。所述固定座5上设置有用于吸附PCB板的吸板55，所述吸板55上设置有若干吸附孔56。
参见图1和图2，所述机械手3包括滑动座31、用于吸附PCB板的吸盘32以及旋转臂33，所述滑动座31可滑动安装在机架上的滑轨上，所述旋转臂33可转动安装在滑动座31上，所述吸盘32安装在旋转臂33上。所述收放料组2包括用于承载PCB板的料架21以及控制料架21进行升降的升降电机22。在收放料组2上设置可以自动感应承载重量的料架21，通过重力感应器有效感应料架21上PCB板的重量进行升降料架21，升降电机22根据重力感应器的信号可以自动调节料架21与机械手3之间的距离，当PCB板少的时候，，升降电机22拉近料架21与机械手3之间的距离，当PCB板多的时候，可以拉近料架21与机械手3之间的距离，使得本打靶装置可以自动进行调整整个上料的速度和质量，省去传统人工上料的麻烦。
本PCB板打靶装置在机架1上设有可以自由调整位置的有固定座5，通过十字滑台进行控制，简单方便；固定座5上任意相邻两侧边上均设有限位板51，在这两块限位板51转角内侧设有用于感应PCB板定位标记的感应器52；其次固定座5位于限位板51的对侧设有用于调整PCB板位置的调整板53，所述调整板53可滑动设置在固定座5上，利用调整板53推动PCB板靠向限位板51，利用限位板51进行自动定位，利用感应器52感应PCB板定位标记，方便打靶组4进行自动对位并工作。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种PCB板自动定位打靶装置，其特征在于：包括机架、收放料组、用于收放料的机械手以及设置在机架上且用于给PCB板进行打靶的打靶组，所述收放料组设置在机架的一侧，所述机械手可滑动设置在机架靠近收放料组一侧上，所述机械手可将物料在收放料组和打靶组之间进行搬运，所述机架位于打靶组对应下方设有固定座，所述固定座通过十字滑台可滑动安装在机架上，所述固定座上任意相邻两侧边上均设有限位板，所述固定座位于两块限位板的转角内侧设有用于感应PCB板定位标记的感应器，所述固定座位于限位板的对侧设有用于调整PCB板位置的调整板，所述调整板可滑动设置在固定座上。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动定位打靶装置，其特征在于：所述固定座上设有收紧气缸，所述收紧气缸可推动调整板在固定座上滑动，并调整PCB板位置。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动定位打靶装置，其特征在于：所述固定座上设置有用于吸附PCB板的吸板，所述吸板上设置有若干吸附孔。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动定位打靶装置，其特征在于：所述机械手包括滑动座、用于吸附PCB板的吸盘以及旋转臂，所述滑动座可滑动安装在机架上的滑轨上，所述旋转臂可转动安装在滑动座上，所述吸盘安装在旋转臂上。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动定位打靶装置，其特征在于：所述收放料组包括用于承载PCB板的料架以及控制料架进行升降的升降电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820250549.XU CN207835947U (zh) | 2018-02-11 | 2018-02-11 | 一种pcb板自动定位打靶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820250549.XU CN207835947U (zh) | 2018-02-11 | 2018-02-11 | 一种pcb板自动定位打靶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207835947U true CN207835947U (zh) | 2018-09-07 |
Family
ID=63397866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820250549.XU Expired - Fee Related CN207835947U (zh) | 2018-02-11 | 2018-02-11 | 一种pcb板自动定位打靶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207835947U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112272449A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-26 | 惠州市特创电子科技有限公司 | 线路板生产系统及涨缩分板装置 |
| CN113573570A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-29 | 苏州天准科技股份有限公司 | 具备抽屉式上料装置的cob自动组装设备 |
| CN114599149A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-06-07 | 四川英创力电子科技股份有限公司 | 一种用于hdi板的双面精密打靶的装置及方法 |
-
2018
- 2018-02-11 CN CN201820250549.XU patent/CN207835947U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112272449A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-26 | 惠州市特创电子科技有限公司 | 线路板生产系统及涨缩分板装置 |
| CN112272449B (zh) * | 2020-10-20 | 2021-12-07 | 惠州市特创电子科技股份有限公司 | 线路板生产系统及涨缩分板装置 |
| CN113573570A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-29 | 苏州天准科技股份有限公司 | 具备抽屉式上料装置的cob自动组装设备 |
| CN114599149A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-06-07 | 四川英创力电子科技股份有限公司 | 一种用于hdi板的双面精密打靶的装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207835947U (zh) | 一种pcb板自动定位打靶装置 | |
| CN204505273U (zh) | 一种用于pcb加工及检测设备的吸盘机械手 | |
| CN205129352U (zh) | 自动屏幕组装机 | |
| CN206264667U (zh) | 一种板材产品精雕机自动上下料机械手 | |
| CN205196117U (zh) | 一种led贴片机的pc板送板机构 | |
| CN109109442B (zh) | 一种多工位转盘丝印机 | |
| CN104609125B (zh) | 一种工件送料装置 | |
| CN107640599A (zh) | 一种文件夹生产流水线的基板上料设备 | |
| TWM443606U (en) | Automated punching robot hand | |
| CN204726716U (zh) | 一种多工位贴膜机 | |
| CN108372419B (zh) | 一种适用多种板材的分张上料机 | |
| CN205869717U (zh) | 一种自动上下料的多工位镭雕设备 | |
| CN204223802U (zh) | 一种旋转供料装置 | |
| CN206459805U (zh) | 一种全自动微跌试验机 | |
| CN108655572A (zh) | 一种自动化后视镜激光打标设备 | |
| CN105458364A (zh) | 一种设有治具回流升降台的pcb板连片分割机 | |
| CN207305110U (zh) | 一种pcb板切割用快速定位装置 | |
| CN201928526U (zh) | 插件机用扣板机构 | |
| CN108788661A (zh) | 脚垫供料装置 | |
| CN208747119U (zh) | 一种同时取料、送料的装置 | |
| CN207759619U (zh) | 自动生产线用辅助翻转工装 | |
| CN206087621U (zh) | 一种方形盒多面转角贴标机 | |
| CN207390430U (zh) | 一种上料缓存机构 | |
| CN207835948U (zh) | 一种pcb板自动送料打靶装置 | |
| CN204235101U (zh) | 一种旋转调节机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180907 Termination date: 20200211 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |