CN207835948U - 一种pcb板自动送料打靶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板自动送料打靶装置，包括机架、收放料组、机械手以及设置在机架上的打靶组，所述收放料组设置在机架的一侧，所述机械手可将物料在收放料组和打靶组之间进行搬运，所述收放料组包括料架、升降座、升降电机以及用于感应料架重量并控制升降电机转动的重力感应器，所述料架的一端安装在升降座上，所述升降电机通过丝杠控制升降座升降。PCB板自动送料打靶装置在收放料组上设置可以自动感应承载重量的料架，通过重力感应器有效感应料架上PCB板的重量进行升降料架，升降电机根据重力感应器的信号可以自动调节料架与机械手之间的距离，使得本打靶装置可以自动进行调整整个上料的速度和质量，省去传统人工上料的麻烦。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板自动送料打靶装置。
背景技术
PCB打靶机，使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用滚珠丝杠和直线导轨作为运载体的钻孔设备。
现有的PCB打靶机在打靶精度和机械化程度上虽然得到了很大的提高，而需要被冲孔的板材通常需要人工进行控制移动，人工将板材放置在PCB打靶机的摄像头下，PCB打靶机再进行移动对位，打靶结束后人工再取下和再次放置需要冲孔的板材。这样就因为上料的原因，大大降低了PCB打靶机的打靶效率，降低了企业的生产效率，同时人工的操作，不仅仅增加频繁取放板材的劳动强度，也增加了企业的用工成本。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，操作方便，自动送料的PCB板自动送料打靶装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种PCB板自动送料打靶装置，包括机架、收放料组、用于收放料的机械手以及设置在机架上且用于给PCB板进行打靶的打靶组，所述收放料组设置在机架的一侧，所述机械手可滑动设置在机架靠近收放料组一侧上，所述机械手可将物料在收放料组和打靶组之间进行搬运，所述收放料组包括用于承载PCB板的料架、可滑动安装在机架侧壁上的升降座、升降电机以及用于感应料架重量并控制升降电机转动的重力感应器，所述料架的一端安装在升降座上，所述升降电机通过丝杠控制升降座升降，所述重力感应器与升降电机电连接。
作为上述技术方案的改进，所述机架上设有工作台，所述工作台靠近收放料组的一侧设有滑轨，所述机械手可滑动在滑轨上。
作为上述技术方案的改进，所述收放料组设有两组，且均设置在机架靠近滑轨的同侧上。
作为上述技术方案的改进，所述机械手包括滑动座、用于吸附PCB板的吸盘以及旋转臂，所述滑动座滑动安装在滑轨上，所述旋转臂可转动安装在滑动座上，所述吸盘安装在旋转臂上。
作为上述技术方案的改进，所述工作台上设有用于驱动滑动座往复运动的驱动电机。
作为上述技术方案的改进，所述工作台上设有用于固定并限位PCB板的固定座，所述固定座通过十字滑台可滑动安装在工作台上，所述打靶组安装在固定座对应位置的上方。
本实用新型的有益效果有：
本PCB板自动送料打靶装置在收放料组上设置可以自动感应承载重量的料架，通过重力感应器有效感应料架上PCB板的重量进行升降料架，升降电机根据重力感应器的信号可以自动调节料架与机械手之间的距离，当PCB板少的时候，升降电机拉近料架与机械手之间的距离，当PCB板多的时候，可以拉近料架与机械手之间的距离，使得本打靶装置可以自动进行调整整个上料的速度和质量，省去传统人工上料的麻烦。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的俯视图；
图3是本实用新型实施例中收放料组的局部结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图3，本实用新型的一种PCB板自动送料打靶装置，包括机架1、收放料组2、用于收放料的机械手3以及设置在机架1上且用于给PCB板进行打靶的打靶组4，所述收放料组2设置在机架1的一侧，所述机械手3可滑动设置在机架1靠近收放料组2一侧上，所述机械手3可将物料在收放料组2和打靶组4之间进行搬运，所述收放料组2包括用于承载PCB板的料架21、可滑动安装在机架1侧壁上的升降座22、升降电机23以及用于感应料架21重量并控制升降电机23转动的重力感应器，所述料架21的一端安装在升降座22上，所述升降电机23通过丝杠24控制升降座22升降，所述重力感应器与升降电机23电连接。
其中，所述机架1上设有工作台11，所述工作台11靠近收放料组2的一侧设有滑轨12，所述机械手3可滑动在滑轨12上。
收放料组2设有两组，且均设置在机架1靠近滑轨12的同侧上，包括用于承载未加工PCB板的放料组和用于接收完成加工PCB板的收料组，机械手3在收料组和放料组之间进行自由滑动。所述机械手3包括滑动座31、用于吸附PCB板的吸盘32以及旋转臂33，所述滑动座31滑动安装在滑轨12上，所述旋转臂33可转动安装在滑动座31上，所述吸盘32安装在旋转臂上。所述工作台11上设有用于驱动滑动座31往复运动的驱动电机13，实现滑动座31往复运动。
参见图2，所述工作台11上设有用于固定并限位PCB板的固定座14，所述固定座14通过十字滑台可滑动安装在工作台11上，所述打靶组4安装在固定座14对应位置的上方，省去了人工定位的麻烦。
本PCB板自动送料打靶装置在收放料组2上设置可以自动感应承载重量的料架21，通过重力感应器有效感应料架21上PCB板的重量进行升降料架21，升降电机23根据重力感应器的信号可以自动调节料架21与机械手3之间的距离，当PCB板少的时候，升降电机23拉近料架21与机械手3之间的距离，当PCB板多的时候，可以拉近料架21与机械手3之间的距离，使得本打靶装置可以自动进行调整整个上料的速度和质量，省去传统人工上料的麻烦。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种PCB板自动送料打靶装置，其特征在于：包括机架、收放料组、用于收放料的机械手以及设置在机架上且用于给PCB板进行打靶的打靶组，所述收放料组设置在机架的一侧，所述机械手可滑动设置在机架靠近收放料组一侧上，所述机械手可将物料在收放料组和打靶组之间进行搬运，所述收放料组包括用于承载PCB板的料架、可滑动安装在机架侧壁上的升降座、升降电机以及用于感应料架重量并控制升降电机转动的重力感应器，所述料架的一端安装在升降座上，所述升降电机通过丝杠控制升降座升降，所述重力感应器与升降电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动送料打靶装置，其特征在于：所述机架上设有工作台，所述工作台靠近收放料组的一侧设有滑轨，所述机械手可滑动在滑轨上。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动送料打靶装置，其特征在于：所述收放料组设有两组，且均设置在机架靠近滑轨的同侧上。
4.根据权利要求2所述的一种PCB板自动送料打靶装置，其特征在于：所述机械手包括滑动座、用于吸附PCB板的吸盘以及旋转臂，所述滑动座滑动安装在滑轨上，所述旋转臂可转动安装在滑动座上，所述吸盘安装在旋转臂上。
5.根据权利要求3所述的一种PCB板自动送料打靶装置，其特征在于：所述工作台上设有用于驱动滑动座往复运动的驱动电机。
6.根据权利要求2所述的一种PCB板自动送料打靶装置，其特征在于：所述工作台上设有用于固定并限位PCB板的固定座，所述固定座通过十字滑台可滑动安装在工作台上，所述打靶组安装在固定座对应位置的上方。
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| CN109648645A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-04-19 | 中山市美鼎机械制造有限公司 | 一种高效全自动打靶机 |
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| CN109648645B (zh) * | 2019-01-07 | 2024-03-19 | 中山市美鼎机械制造有限公司 | 一种高效全自动打靶机 |
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