CN109648645A - 一种高效全自动打靶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效全自动打靶机，包括打靶台；打靶台的前侧安装有上板台，后侧安装有出板机构，上板台的侧边安装有可上下移动的放板机构，放板机构设置有上板机械手，能在放板机构处自动取料并放至在上板台上，上板台通过定位机构对板料进行位置限定后将板料送至打靶台上，让打靶台的取料手抓取板料进行打靶，打靶台的打孔机组可通过摄像校准仪自动校准，调整打靶位置，打靶台的二次行程压板机组具有灵活的二节压板伸缩行程，能在板料打靶时迅速定位压板，本打靶机仅需工作人员将板料批量地放置在上板台上即可全自动进行打靶，代替传统的手工作业方式，具有极高的工作效率和打靶精度。

Description

一种高效全自动打靶机

技术领域

本发明涉及一种线路板打靶机，特别是一种高效全自动打靶机。

背景技术

线路板，又称印刷电路板(PCB板)，主要在板上结合常用的电子元件布置大量的线路，在线路板生产制造过程中，需要使用打靶机在板料上钻打出用于固定电子器件的定位孔，现有的线路板打靶机一般为半自动打靶机，需要人工将原料板送上打靶机进行钻孔打靶，耗时费力，另外，打靶机在使用刀具对原料板钻孔打靶时，需要通过压板机构先在原料板的背侧进行挤压固定，导致打靶机在板上每打一个钻打一个定位孔，均需要压板机构进行一个压板的伸缩行程，延长了打靶机的打孔时间，极大地降低打靶机的工作效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种可降低生产成本的高效全自动打靶机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高效全自动打靶机，包括打靶台；所述打靶台的前侧安装有上板台，后侧安装有出板机构，所述上板台的侧边安装有放板机构，所述放板机构设置有上板机械手，所述上板台设置有上板升降机构和定位机构，所述出板机构连接有出板升降机构，所述打靶台上设置有打孔机组和取板机构，所述打孔机组的上方安装有摄像校准仪和二次行程压板机组。

所述取板机构包括取料手、设置在所述打靶台左右两端的Y轴滑轨和在所述Y轴滑轨上滑动的X轴滑轨，所述X轴滑轨上安装有取板滑块，所述取料手包括安装在所述取板滑块前侧的取料杆和安装在所述取料杆底部的取料吸盘；所述二次行程压板机组包括压板导轨、安装在所述压板导轨上的压板滑块和带动所述压板滑块上下运动的组合气缸，所述组合气缸包括长气缸和安装在所述长气缸底部的短气缸，所述压板滑块的底部设置有打孔压板。

所述打孔机组包括打孔基座和安装在所述打孔基座上的打孔机，所述打孔机上设置有打孔刀，所述打孔基座包括可左右移动的横向滑座以及可前后移动的纵向滑座。

所述放板机构包括放板台和设置在所述放板台与上板台后侧的上板导轨，所述上板导轨上安装有上板滑块，所述上板机械手包括安装在所述上板滑块顶部的上板杆以及安装在所述上板杆上的上板吸盘和防粘板气缸。

所述上板升降机构包括设置在所述上板台下方的上板滑轨、安装在所述上板滑轨上的升降滑板和带动所述升降滑板上下移动的上板气缸，所述升降滑板上设置有若干支撑杆，且所述支撑杆的顶部端面与所述上板台的底部相连。

所述上板台的台面上平行排布有若干定位导孔，所述定位机构包括安装在上板台下方的定位滑杆、安装在所述定位滑杆上的定位横梁和带动所述定位横梁作前后移动的定位气缸，所述定位横梁的顶部设置有若干定位支杆，装配后，所述定位支杆穿过所述定位导孔。

所述上板台的台面上设置有固定吸盘。

所述放板机构包括出板台，出板升降机构包括出板导轨、动力电机和安装在所述动力电机上的螺杆，所述出板台包括安装在所述出板导轨上的升降板，所述升降板的外侧面排布有载物架，所述升降板上的内侧面设置有螺纹环，所述螺杆与所述螺纹环螺纹连接。

所述上板台背离所述放板台的侧壁上安装有触发传感器，所述放板台的侧壁和台面上分别设置有物量感应器和物料传感器。

所述出板台的侧壁安装有出料传感器。

本发明的有益效果是：本发明的放板机构设置有上板机械手，能在放板机构处自动取料并放至在上板台上，上板台通过定位机构对板料进行位置限定后将板料送至打靶台上，让打靶台的取料手抓取板料进行打靶，打靶台的打孔机组可通过摄像校准仪自动校准，调整打靶位置，打靶台的二次行程压板机组具有灵活的二节压板伸缩行程，能在板料打靶时迅速定位压板，本打靶机仅需工作人员将板料批量地放置在上板台上即可全自动进行打靶，代替传统的手工作业方式，具有极高的工作效率和打靶精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的背侧结构示意图；

图3是上板台和出板台的背部结构示意图；

图4是本发明的的去除外壳的结构示意图；

图5是打靶台的内部结构示意图；

图6是二次行程压板机组的结构示意图；

图7是打孔机组的结构示意图；

图8是上板台的内部结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图8，一种高效全自动打靶机，包括打靶台1；所述打靶台1的前侧安装有上板台2，后侧安装有出板机构，所述上板台2的侧边安装有放板机构，所述放板机构设置有上板机械手6，所述上板台设置有上板升降机构7和定位机构8，所述出板机构连接有出板升降机构，所述出板机构和所述上板台2能分别通过所述出板升降机构和上板升降机构7进行纵向移动，所述打靶台1上设置有打孔机组9和取板机构10，所述打孔机组9的上方安装有摄像校准仪11和二次行程压板机组12，所述摄像校准仪11用于观察取板机构10吸取的板料是否准确地放置在所述打孔机组9的上方，主要是通过识别板料上的金属圈以调整打孔机组9的打靶位置，该识别方法属于现有技术，并不作具体的论述。

所述取板机构10包括取料手、设置在所述打靶台1左右两端的Y轴滑轨13和在所述Y轴滑轨13上滑动的X轴滑轨14，所述X轴滑轨14上安装有取板滑块15，所述取料手包括安装在所述取板滑块15前侧的取料杆16和安装在所述取料杆16底部的取料吸盘17，所述上板台2承载着板料上升至所述打靶台1的高度，让所述取料手通过所述取料吸盘17所吸取，而所述Y轴滑轨13和X轴滑轨14带动所述取板滑块15，使得板料移动至所述打孔机组9的上方，再经过所述摄像校准仪11的自动校准，以检测到的偏差为参照值，调整所述打孔机组9的位置后，对板料进行打靶，具有极高的打孔精确度的同时打孔速度快，极大地提高了打靶机的打靶效率，所述Y轴滑轨13和X轴滑轨14均具备提供滑动力的动力电机，在具体实施例中，所述X轴滑轨14的两端底部分别安装在两个Y轴滑轨的滑块上；所述二次行程压板机组12包括压板导轨18、安装在所述压板导轨18上的压板滑块19和带动所述压板滑块19上下运动的组合气缸20，所述组合气缸20包括长气缸21和安装在所述长气缸21底部的短气缸22，所述压板滑块19的底部设置有打孔压板23，所述打孔压板23设置有打靶缺口51，确保所述打孔压板23下压板料，所述打孔机组9在板料底部打穿板料后，所述打孔机组9的刀具不会触碰磨损所述打孔压板23，所述取板机构10的取料手吸取到板料后往打靶台1内滑动送料，所述组合气缸20的长气缸21收缩，带动所述打孔压板23上移，让位于所述X轴滑轨14，所述X轴滑轨14在带动板料至所述打孔机组9的上方进行打靶后，所述长气缸21伸展复位，随着板料进行多次打孔时，所述二次行程压板机组12仅通过来回伸缩所述短气缸22以带动所述打孔压板23进行上下压板，配合所述打孔机组9的打靶进程，极大地减少了二次行程压板机组12的压板伸缩行程，避免了过长的压板时间而延长打靶机的单位打孔时间，提高了打靶机的工作效率，当打靶完毕后，所述取料手将板料放置在所述出板台3上，并返回至所述打靶台1外(即上板台2的上方)，所述长气缸21收缩，同样使得所述打孔压板23让位于所述X轴滑轨14滑出打靶台1，等待下一次的取料打靶，在具体实施中，所述打靶台1上设置有支撑架，且上方被一外壳52包裹保护，所述外壳上安装有用于显示所述摄像校准仪11摄影图像以及数控调整的显示器53，所述摄像校准仪11和二次行程压板机组12通过安装在所述支撑架上而悬挂在所述打孔机组9的上方(所述压板导轨18和长气缸21固定在所述支撑架上，且两者相互平行)。

所述打孔机组9包括打孔基座24和安装在所述打孔基座24上的打孔机25，所述打孔机25上设置有打孔刀26，所述打孔基座24包括可左右移动的横向滑座27以及可前后移动的纵向滑座28，所述打孔机组9通过内部的打孔气缸53带动所述打孔刀26上下伸缩打板，所述横向滑座27和纵向滑座28分别通过螺杆连接有步进电机而进行水平位移，在本实施例中，所述纵向滑座28安装在所述横向滑座27上，所述横向滑座27的表面用于固定承载所述打孔机组9，当板料移至所述打孔机组9上方时，所述打孔基座24能配合所述摄像校准仪11而自发进行位置调整，极大地降低了打靶机的打孔误差。

所述放板机构包括放板台4和设置在所述放板台4与上板台2后侧的上板导轨5，所述上板台2与所述放板台4并排同向相连，所述上板导轨5上安装有上板滑块29，所述上板机械手6包括安装在所述上板滑块29顶部的上板杆30以及安装在所述上板杆30上的上板吸盘31和防粘板气缸32，所述上板导轨5的动力源由安装在所述上板导轨5上的伺服电机提供，能带动所述上板机械手6在所述上板台2和出板台3的上方来回滑动，所述上板杆30悬挂在所述放板台4的上方，在所述上板吸盘31吸取放置在所述放板台4的板料后，所述上板滑块29在所述上板导轨5上滑动，带动所述上板机械手6位移至所述上板台2的上方放置。

所述上板升降机构7包括设置在所述上板台2下方的上板滑轨33、安装在所述上板滑轨33上的升降滑板34和带动所述升降滑板34上下移动的上板气缸35，所述升降滑板34上设置有若干支撑杆36，且所述支撑杆36的顶部端面与所述上板台2的底部相连，能带动放置有板料的上板台2上升，让所述取料吸盘17吸取板料；所述上板台2的台面上平行排布有若干定位导孔37，所述定位机构8包括安装在上板台2下方的定位滑杆38、安装在所述定位滑杆38上的定位横梁39和带动所述定位横梁39作前后移动的定位气缸40，所述定位横梁39的顶部设置有若干定位支杆41，装配后，所述定位支杆41穿过所述定位导孔37，所述上板台2背离所述放板台4的侧壁上安装有触发传感器47，所述上板台2的台面上设置有固定吸盘42，当所述上板机械手6将板料放置在所述上板台2上，阻挡触发所述触发传感器47后，所述定位支杆41受所述定位气缸40牵引收缩，夹合限制所述上板台2上的板料后，所述固定吸盘42吸紧板料，使得所述上板台2上升送料的过程中，板料处于固定位置且不会发生位移。

所述放板机构包括出板台3，出板升降机构包括出板导轨43、动力电机和安装在所述动力电机上的螺杆44，所述出板台3包括安装在所述出板导轨43上的升降板45，所述升降板45的外侧面排布有载物架46，所述升降板45上的内侧面设置有螺纹环，所述螺杆44与所述螺纹环螺纹连接；所述出板台3的侧壁安装有出料传感器50，每当板料完成打靶，被所述取料手带至所述出板台3的上方并阻挡触发所述出料传感器50后，所述升降板45以及所述载物架46会受所述出板升降机构带动下移一段距离(0.5cm-1cm)，直至该批板料被完全打靶完毕。

所述放板台4的侧壁和台面上分别设置有物量感应器48和物料传感器49，所述物料传感器49主要用于感应放板台4是否承放板料，所述物量感应器48在感应到放板台4上的板料减少时，放板台4会自动上移，当该批量的PCB板被打靶完毕后(即放板台4升至最顶端处，物量感应器48检测出放板台4无板料)，放板台4自动回降至最低处并停止上板，等待工作人员放置新一批的板料，无需人工将原料板逐一地送上打靶机进行钻孔打靶，省时省力。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种高效全自动打靶机，其特征在于它包括打靶台（1）；所述打靶台（1）的前侧安装有上板台（2），后侧安装有出板机构，所述上板台（2）的侧边安装有放板机构，所述放板机构设置有上板机械手（6），所述上板台设置有上板升降机构（7）和定位机构（8），所述出板机构连接有出板升降机构，所述打靶台（1）上设置有打孔机组（9）和取板机构（10），所述打孔机组（9）的上方安装有摄像校准仪（11）和二次行程压板机组（12）。

2.根据权利要求1所述的高效全自动打靶机，其特征在于所述取板机构（10）包括取料手、设置在所述打靶台（1）左右两端的Y轴滑轨（13）和在所述Y轴滑轨（13）上滑动的X轴滑轨（14），所述X轴滑轨（14）上安装有取板滑块（15），所述取料手包括安装在所述取板滑块（15）前侧的取料杆（16）和安装在所述取料杆（16）底部的取料吸盘（17）；所述二次行程压板机组（12）包括压板导轨（18）、安装在所述压板导轨（18）上的压板滑块（19）和带动所述压板滑块（19）上下运动的组合气缸（20），所述组合气缸（20）包括长气缸（21）和安装在所述长气缸（21）底部的短气缸（22），所述压板滑块（19）的底部设置有打孔压板（23）。

3.根据权利要求1所述的高效全自动打靶机，其特征在于所述打孔机组（9）包括打孔基座（24）和安装在所述打孔基座（24）上的打孔机（25），所述打孔机（25）上设置有打孔刀（26），所述打孔基座（24）包括可左右移动的横向滑座（27）以及可前后移动的纵向滑座（28）。

4.根据权利要求1所述的高效全自动打靶机，其特征在于所述放板机构包括放板台（4）和设置在所述放板台（4）与上板台（2）后侧的上板导轨（5），所述上板导轨（5）上安装有上板滑块（29），所述上板机械手（6）包括安装在所述上板滑块（29）顶部的上板杆（30）以及安装在所述上板杆（30）上的上板吸盘（31）和防粘板气缸（32）。

5.根据权利要求1所述的高效全自动打靶机，其特征在于所述上板升降机构（7）包括设置在所述上板台（2）下方的上板滑轨（33）、安装在所述上板滑轨（33）上的升降滑板（34）和带动所述升降滑板（34）上下移动的上板气缸（35），所述升降滑板（34）上设置有若干支撑杆（36），且所述支撑杆（36）的顶部端面与所述上板台（2）的底部相连。

6.根据权利要求1所述的高效全自动打靶机，其特征在于所述上板台（2）的台面上平行排布有若干定位导孔（37），所述定位机构（8）包括安装在上板台（2）下方的定位滑杆（38）、安装在所述定位滑杆（38）上的定位横梁（39）和带动所述定位横梁（39）作前后移动的定位气缸（40），所述定位横梁（39）的顶部设置有若干定位支杆（41），装配后，所述定位支杆（41）穿过所述定位导孔（37）。

7.根据权利要求1所述的高效全自动打靶机，其特征在于所述上板台（2）的台面上设置有固定吸盘（42）。

8.根据权利要求1所述的高效全自动打靶机，其特征在于所述放板机构包括出板台（3），出板升降机构包括出板导轨（43）、动力电机和安装在所述动力电机上的螺杆（44），所述出板台（3）包括安装在所述出板导轨（43）上的升降板（45），所述升降板（45）的外侧面排布有载物架（46），所述升降板（45）上的内侧面设置有螺纹环，所述螺杆（44）与所述螺纹环螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的高效全自动打靶机，其特征在于所述上板台（2）背离所述放板台（4）的侧壁上安装有触发传感器（47），所述放板台（4）的侧壁和台面上分别设置有物量感应器（48）和物料传感器（49）。

10.根据权利要求1所述的高效全自动打靶机，其特征在于所述出板台（3）的侧壁安装有出料传感器（50）。