CN220703993U - 一种文胸侧翼流水线的模板放取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种文胸侧翼流水线的模板放取机构，包括取放安装板和第二取放连接板，取放安装板设有取放导向杆套，第二取放连接板装有取放导向杆，取放导向杆滑动安装在取放导向杆套内；取放安装板上装有用于驱动第二取放连接板升降的第三升降气缸；第二取放连接板底面四角分别装有固定座，固定座内滑动设置有用于连接上框的插杆；同一侧的两根插杆的后端部通过第四取放连接板连接，第二取放连接板上装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第四取放连接板连接。本实用新型的模板放取机构，可以实现模板的自动化取放，提高模板组件的上料效率。

Description

一种文胸侧翼流水线的模板放取机构

技术领域

本实用新型涉及文胸加工设备的技术领域，具体地说是一种文胸侧翼流水线的缝纫装置。

背景技术

女性戴文胸不仅仅是为了美，重要的是可以更健康。能使女性的胸部得到支持和扶托，使胸部的血液循环通畅，不但有利于乳房的发育，还能防止发生疾病。在文胸中，文胸侧翼是直接影响其美观性和舒适性的原因之一。传统文胸侧翼的缝制方法为：通过人工将两块文胸侧翼裁片和织带叠合放置在模板组件内，随后夹取输送机构驱动模板组件在X、Y方向运动，由此实现在织带上缝制出“W”线迹。现有的技术是人工叠合两块文胸侧翼，由于叠合的精确度不高而致使次品产生的机率较高，并且自动化程度不高。

发明内容

本实用新型针对现有技术中模板组件无法自动化取放的技术问题，而提供一种文胸侧翼流水线的模板放取机构，实现模板的自动化取放，提高模板组件的上料效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种文胸侧翼流水线的模板放取机构，包括取放安装板和第二取放连接板，取放安装板设有取放导向杆套，第二取放连接板装有取放导向杆，取放导向杆滑动安装在取放导向杆套内；取放安装板上装有用于驱动第二取放连接板升降的第三升降气缸；第二取放连接板底面四角分别装有固定座，固定座内滑动设置有用于连接上框的插杆；同一侧的两根插杆的后端部通过第四取放连接板连接，第二取放连接板上装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第四取放连接板连接。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

模板放取机构还包括装在机架上方的两根横梁，横梁上设有第一取放滑轨，第一取放滑轨上滑动安装有用于安装取放安装板的连接座。

在横梁上设有驱动连接座沿第一取放滑轨在流水线收料位与流水线上料位之间来回移动的第一无杆气缸。

上述连接座下端面的两侧分别装有第三取放连接板，第三取放连接板上装有第二取放滑块，第二取放滑块滑动安装有第二取放滑轨；第二取放滑轨的一侧固定有第一取放连接板，第二取放滑轨的另一侧与取放安装板固定连接。

上述的第三取放连接板上装有第二无杆气缸，第二无杆气缸上套设有第三取放滑块，第三取放滑块与第一取放连接板连接。

与现有技术相比，本实用新型的模板放取机构，可以实现模板的自动化取放，提高模板组件的上料效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是上料装置的部分结构示意图。

图3是夹取输送机构的部分结构示意图。

图4是仿形抓料机构的立体结构示意图。

图5是抓料组件的立体结构示意图。

图6是模板取放机构的立体结构示意图。

图7是模板取放机构的另一结构示意图。

图8是模板取放机构的侧面示意图。

图9是缝纫装置的立体结构示意图。

图10是图9中A的放大示意图。

图11是压脚随动机构的立体结构示意图。

图12是压脚随动机构的另一视角结构示意图。

图13是剪料机构的立体结构示意图。

图14是收料机构的立体结构示意图。

图15是模板组件的结构结构图

实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图15所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：机架1、送料框架201、送料安装座202、送料滑轨203、第一送料连接板204、送料导向杆205、同步轮安装座、送料同步带206、送料电机207、送料安装板208、升降滑轨209、第二送料连接板210、第三送料连接板211、第一升降气缸212、第二升降气缸213、连接杆套214、连接杆215、限位板216、夹爪气缸217、夹板218、复位弹簧219、机械手臂301、放置板302、仿形抓料板303、吸气孔304、插销座305、插孔306、抓料安装板307、抓料气缸308、抓料连接板309、插销310、插销轴套311、横梁401、第一取放滑轨402、连接座403、第一无杆气缸404、第二取放滑轨405、第一取放连接板406、取放安装板407、第三升降气缸408、第二取放连接板409、取放导向杆410、取放导向杆套411、固定座412、插杆413、第一气缸414、第二无杆气缸415、第三取放连接板416、第四取放连接板417、第二模组501、Y电机502、送料安装板503、锁紧气缸505、锁紧连接板506、锁紧块507、压脚气缸601、随动安装板602、随动导向杆603、随动导向杆套604、随动连接板605、压脚606、织带放置槽606a、调节块607、调节槽608、第一螺栓609、第二螺栓610、复位弹簧611、随动连接块612、调节螺栓613、缓冲块614、剪刀安装板701、剪刀滑轨702、剪刀连接板703、升降气缸704、导向板705、导向槽706、第一连杆707、第二连杆708、剪刀连接块709、第一气缸710、切刀711、剪刀气缸712、收料安装板801、第一收料导向杆802、第一收料连接板803、第三无杆气缸804、第二收料导向杆805、第二收料连接板806、收料气缸807、第二夹板808、第二夹爪气缸809、收料盒810、缝纫机头9、上框10、底板11、模板缝制槽12、定位柱13、手柄14、摄像头15、第一传送带16、第二传送带17、工作台面18、第一放料板19、第二放料板20。

本实用新型的文胸侧翼流水线，包括机架1，机架1的上装有输送模板组件的第一传送带16和第二传送带17，第一传送带16位于第二传送带17的正上方。沿第一传送带16依次设有流水线收料位、流水线上料位和缝纫上料位。流水线收料位和缝纫上料位分布在第一传送带16的两端，流水线上料位在第一传送带16的中间位置。流水线上料位右侧的机架1上装有上料装置，缝纫上料位左侧的机架1上装有缝纫装置，在缝纫上料位上方的机架1处设有将模板组件推至缝纫装置的第一推料组件，流水线收料位处的机架1上装有收料机构。在流水线收料位、流水线上料位和缝纫上料位处都设有一套用于阻挡模板组件移动的限位组件，限位组件包括限位柱以及驱动限位柱伸出或缩回的驱动源。

模板组件由上框10和底板11组成，上框10与底板11通过磁铁相吸固定，将两片叠合的文胸侧翼固定在上框10与底板11之间。上框10和底板11上开设有相重合的模板缝制槽12。底板11的一侧制有两根定位柱13，上框10的两侧设有手柄14，在手柄14上开设有定位孔。

缝纫装置处设有将缝制好的模板组件送至第二传送带17的第一升降组件和第二推料组件，缝制好的模板组件通过缝纫送料机构送至第一升降组件，第一升降组件将模板组件下降到第二传送带17工作平面，再通过第二推料组件将第一升降组件上的模板组件推送到第二传送带17上。在流水线收料位的机架1上也设有将第二传送带17上的模板组件送至第一传送带16的第三推料组件、第四推料组件和第二升降组件。第三推料组件将第二传送带17输送的模板组件推送到第二升降组件，第二升降组件将模板组件上升到第一传送带16的工作平面，第四推料组件再将第二升降组件上的模板组件推送到第一传送带16，方便模板放取机构抓取模板组件的上框10，同时底板11和缝纫好的文胸侧翼由收料机构收料。

第一推料组件、第二推料组件、第三推料组件和第四推料组件的结构是类似的，推料组件包括推板以及驱动推板推动模板组件的驱动源。第一升降组件、第二升降组件的结构是类似的，升降组件包括托料板以及驱动托料板上下运动的驱动源。

上料装置包括用于放置两种多层文胸侧翼的第一放料板19和用于暂存两种单片文胸侧翼的第二放料板20、用于将多层文胸侧翼分层抓取的夹取输送机构、用于叠合两种文胸侧翼的仿形抓料机构以及用于取下上框或放置上框的模板放取机构。

夹取输送机构包括装在机架1上送料安装座202，送料安装座202的上方设有一根送料滑轨203，送料滑轨203上滑动安装有第一送料连接板204。送料安装座202上还装有一根横向的送料导向杆205，第一送料连接板204滑动安装在送料导向杆205上。送料安装座202的两个分别设有一个同步轮安装座，两个同步轮安装座之间设有送料同步带206，送料安装座202上装有驱动送料同步带206转动的送料电机207。送料同步带206通过皮带连接块与第一送料连接板204连接。送料电机207驱动送料同步带206转动，以带动第一送料连接板204在第一放料板19与第二放料板20之间来回运动。

第一送料连接板204上装有送料安装板208，送料安装板208上设有两根竖直的升降滑轨209。升降滑轨209的上下两侧滑动安装有第二送料连接板210和第三送料连接板211。送料安装板208上装有驱动第二送料连接板210上下运动的第一升降气缸212，第二送料连接板210上装有驱动第三送料连接板211上下运动的第二升降气缸213。

第三送料连接板211的两侧分别设有一个连接杆套214，连接杆套214的中部设有能上下运动的连接杆215。两根连接杆215的上端设有限位板216，防止连接杆215从连接杆套214中掉出。每根连接杆215下端都装有一个夹紧文胸侧翼的第一夹爪，第一夹爪包括两块第一夹板218以及驱动两块第一夹板218相配合以夹持文胸侧翼的第一夹爪气缸217。连接杆215上套有复位弹簧219，复位弹簧219对夹爪气缸217施加向下的力，使下端的夹板218紧贴文胸侧翼以便于抓取。

仿形抓料机构包括装在机架1上的机械手臂301，以及装在机械手臂301上的抓料组件。根据第二放料板20上文胸侧翼的位置，机械手臂301驱动抓料组件抓取第二放料板20上的文胸侧翼并送至模板组件内。控制模块包括用于检测文胸侧翼位置的视觉识别模块、用于计算文胸侧翼位置坐标和移动行程的计算模块、用于控制仿形抓料板303工作的抓取控制模块、以及用于控制更换仿形抓料板303的更换控制模块。

机械手臂301的一侧设有放置板302，放置板302上放置有多块仿形抓料板303，仿形抓料板303上开设有用于吸住文胸侧翼的吸气孔304。每块仿形抓料板303上开设的吸气孔304形状是不同的，吸气孔304的形状与文胸侧翼的形状相对应，以适应各种形状不同的文胸侧翼。仿形抓料板303的四个角处分别设有一个插销座305，插销座305上开设有插孔306，插孔306内壁上镶有钢珠。

抓料组件包括与机械手臂301连接的抓料安装板307，抓料安装板307的每个角处都装有一个抓料气缸308。抓料气缸308的活塞杆上装有抓料连接板309，抓料连接板309上装有向下延伸的插销310。插销310滑动设置在插销轴套311上，插销轴套311固定在抓料安装板307上。插销310的下侧设有凹槽，插销座305内的钢珠卡入凹槽内以固定仿形抓料板303。抓料气缸308收缩带动插销310下压，插销310插入到插销座305内，插销座305内的钢珠与插销310上的凹槽相配合以固定仿形抓料板303；抓料气缸308伸出则插销310与插销座305分离，仿形抓料板303自动脱落，以实现仿形抓料板303的快速更换，从而适应不同尺寸的文胸侧翼。

第二放料板20上方的机架1上装有摄像头15，摄像头15拍摄第二放料板20上的文胸侧翼，摄像头15将拍摄的图像传输至系统中。系统识别确定文胸侧翼在第二放料板20上的位置信息，控制机械手臂301准确的抓取文胸侧翼并将两片文胸侧翼精确的叠加在一起。

模板放取机构包括装在机架1上方的两根横梁401，横梁401上设有第一取放滑轨402，第一取放滑轨402上滑动安装有连接座403。横梁401上设有驱动连接座403沿第一取放滑轨402在流水线收料位与流水线上料位之间来回移动的第一无杆气缸404。

连接座403下端面的两侧分别装有第三取放连接板416，第三取放连接板416上装有第二取放滑块，第二取放滑块内滑动安装有第二取放滑轨405。第二取放滑轨405的一侧固定有第一取放连接板406，第二取放滑轨405的另一侧固定有取放安装板407。第三取放连接板416上装有第二无杆气缸415，第二无杆气缸415上套设有第三取放滑块，第三取放滑块与第一取放连接板406连接。取放安装板407上装有第三升降气缸408，第三升降气缸408的活塞杆上连接有第二取放连接板409。第二取放连接板409上装有多根取放导向杆410，取放导向杆410能上下滑动的安装在取放导向杆套411中部，取放导向杆套411固定在取放安装板407上。首先第二无杆气缸415驱动取放安装板407向左运动，随后第三升降气缸408驱动第二取放连接板409向下运动以取下或放置上框10。

第二取放连接板409下表面的各个角处分别装有固定座412，固定座412内滑动设置有插杆413。同一侧的两根插杆413的端部通过第四取放连接板417连接，第二取放连接板409上装有第一气缸414，第一气缸414的活塞杆与第四取放连接板417连接。两个第一气缸414驱动第四取放连接板417运动，以带动两根插杆413向外侧伸，插杆413插入到手柄14上的定位孔内以固定上框10。

缝纫装置包括工作台面19、装在工作台面19上的缝纫送料机构和缝纫机头9，以及设置在缝纫机头处的剪料机构和设置在缝纫机针处的压脚随动机构。

缝纫送料机构包括设置在工作台面18下方的第一模组，第一模组内部设有X向同步带，第一模组的一侧设有驱动X向同步带转动的X电机。第一模组上安装有第一滑块，第一滑块中部与X向同步带固定连接，第一滑块可以沿第一模组滑动。第一滑块上装有第二模组501，第二模组501内部设有Y向同步带，第二模组501的一侧设有驱动Y向同步带转动的Y电机502。第二模组501上安装有第二滑块，第二滑块中部与Y向同步带固定连接，第二滑块可以沿第二模组501滑动。第二滑块上装有锁紧安装板503，锁紧安装板503的两侧分别设有一套锁紧组件。

锁紧组件包括装在锁紧安装板503上的锁紧气缸505，锁紧安装板503通过四个连接螺栓安装有锁紧连接板506，每个连接螺栓上都设有一个套筒，以控制锁紧安装板503与锁紧连接板506之间的距离。锁紧安装板503和锁紧连接板506的同一侧制有缺口，该缺口用于容纳模板组件上的定位柱13。锁紧安装板503和锁紧连接板506之间设有一根锁紧连接轴，锁紧连接轴与锁紧块507的中部转动连接。锁紧块507的一端与锁紧气缸505的活塞杆连接，锁紧块507的另一端制有具有一定弯度的锁紧部。当定位柱13进入缺口后，锁紧气缸505驱动锁紧块507绕锁紧连接轴转动，锁紧部将定位柱13卡在缺口中，从而固定模板组件。

压脚随动机构包括固定在缝纫机头9上的压脚气缸601，压脚气缸601的活塞杆上装有随动安装板602。随动安装板602上装有随动导向杆603，随动导向杆603上套有能上下滑动的随动导向杆套604，随动导向杆套604固定在压脚气缸601的缸体上。随动安装板602上装有横向的随动滑轨，随动滑轨上装有能横向滑动的随动连接板605，随动连接板605上装有压脚606。压脚606上开设有用于放置织带的织带放置槽606a，织带从织带放置槽606a处穿入，从压脚606的下方伸出。

随动安装板602上装有调节块607，调节块607上开设有调节槽608，调节槽608内设有第一螺栓609。第一螺栓609可以沿调节槽608安装，以调节复位弹簧611的弹簧弹力。随动连接板605上装有第二螺栓610，第一螺栓609与第二螺栓610之间设有复位弹簧611。复位弹簧611对随动连接板605施加了一个拉力，使压脚606始终紧贴于模板缝制槽12的一侧，增加了稳定性。

随动安装板602的一侧设有随动连接块612，随动连接块612上装有调节螺栓613。调节螺栓613的前端设有缓冲块614，缓冲块614与随动连接板605相接触，能防止随动连接板605回弹时发生碰撞而产生噪音。

剪料机构包括固定在缝纫机头左侧的剪刀安装板701，剪刀安装板701上装有竖直的剪刀滑轨702，剪刀滑轨702上装有能上下滑动的剪刀连接板703。剪刀安装板701上装有驱动剪刀连接板703上下运动的升降气缸704。升降气缸704驱动剪刀连接板703向上运动，让开位置以便于工人维修或穿线。

剪刀连接板703上装有导向板705，导向板705上开设有一个具有一定弯度的导向槽706。导向板705与第一连杆707的一端固定连接，第一连杆707的另一端与第二连杆708的一端转动连接，第二连杆708绕着第一连杆707转动。第二连杆708的另一端装有剪刀连接轴，剪刀连接轴穿过导向槽706与剪刀连接块709连接。导向板705上装有驱动剪刀连接块709沿导向槽706滑动的第一气缸710。第一气缸710的活塞杆与剪刀连接块709的后端转动连接。剪刀连接块709上装有剪刀组件，剪刀组件包括两个切刀711以及驱动两个切刀711相靠近以剪断织带的剪刀气缸712。

收料机构包括装在机架1上的收料盒810和收料安装板801，收料安装板801上装有两根横向的第一收料导向杆802，第一收料导向杆802上滑动设置有第一收料连接板803。收料安装板801上装有驱动第一收料连接板803在流水线收料位和收料盒之间来回运动的第三无杆气缸804。第一收料连接板803上装有两根竖直的第二收料导向杆805，两根第二收料导向杆805的下端连接有第二收料连接板806，第一收料连接板803上装有驱动第二收料连接板806上下运动的收料气缸807。第二收料连接板806的两侧分别装有一个用于夹取文胸侧翼的第二夹爪，第二夹爪包括两块第二夹板808以及驱动两块第二夹板808相配合夹紧文胸侧翼的第二夹爪气缸809。

工作时，第一升降气缸212、第二升降气缸213驱动第一夹爪向下运动,两个第一夹爪分别抓取一片文胸侧翼，第一升降气缸212、第二升降气缸213驱动第一夹爪向上运动将文胸侧翼抓起。送料电机207驱动第一夹爪运动到第二放料板20上方，第一升降气缸212、第二升降气缸213驱动第一夹爪向下运动，第一夹爪松开将两片文胸侧翼放置在第二放料板20上。

随后摄像头15拍摄第二放料板20上的文胸侧翼，系统识别确定文胸侧翼在第二放料板20上位置信息。系统控制机械手臂301驱动抓料安装板307向下运动，带动仿形抓料板303向下运动，使仿形抓料板303上的吸气孔304与文胸侧翼对齐，以吸住文胸侧翼，并通过机械手臂301将第二放料板20上的两片文胸侧翼叠合放置在流水线上料位的模板组件内。然后第三升降气缸408、第二无杆气缸415驱动第二取放连接板409运动到流水线上料位的模板组件上，两个第一气缸414驱动插杆413从手柄14上的定位孔内抽出以松开上框10，上框10与底板11通过磁铁相吸从而夹紧叠合的两片文胸侧翼。随后第二取放连接板409复位，第一传送带16输送模板组件，阻挡组件会将模板组件阻挡在缝纫上料位。

第一推料组件将缝纫上料位的模板组件推至工作台面18上，X电机、Y电机502驱动锁紧组件运动到模板组件处，使模板组件上的定位柱13卡入缺口内，通过锁紧组件固定模板组件。随后X电机、Y电机502驱动模板组件运动到缝纫机头9处，压脚气缸601驱动压脚606向下压在模板组件的模板缝制槽12内，将织带压在文胸侧翼上方。然后系统控制X电机、Y电机502驱动模板组件运动，缝纫机头9工作缝合织带和文胸侧翼，模板组件会推动压脚606在X方向上运动，以带动织带在X方向来回运动，使在织带上也缝制出“W”形的线迹。当缝纫完毕后，第一气缸710驱动剪刀组件沿导向槽706向下运动，通过剪刀组件将织带剪断。

X电机、Y电机502将模板组件送至第一升降组件上，第一升降组件、第二推料组件将缝制好的模板组件送至第二传送带17上，第二传送带17输送模板组件，随后第三推料组件、第二升降组件和第四推料组件依次工作将模板组件送至流水线收料位，阻挡组件会将模板组件阻挡在流水线收料位。然后第一无杆气缸404驱动连接座403运动到流水线收料位上方，第三升降气缸408、第二无杆气缸415驱动第二取放连接板409运动到模板组件处，两个第一气缸414驱动插杆413插入到手柄14上的定位孔内以固定上框10，第二取放连接板409复位将上框10从底板11上取下。最后收料气缸807驱动第二夹爪向下运动，第二夹爪夹紧缝纫好的文胸侧翼，收料气缸807驱动第二夹爪复位将缝纫好的文胸侧翼取出，第三无杆气缸804驱动第一夹爪运动将缝纫好的文胸侧翼送至收料盒810内。第一传送带16将底板11输送到流水线上料位，阻挡组件会将模板组件阻挡在流水线上料位。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (5)

1.一种文胸侧翼流水线的模板放取机构，包括取放安装板(407)和第二取放连接板(409)，其特征是：所述的取放安装板(407)设有取放导向杆套(411)，所述的第二取放连接板(409)装有取放导向杆(410)，所述的取放导向杆(410)滑动安装在取放导向杆套(411)内；所述的取放安装板(407)上装有用于驱动第二取放连接板(409)升降的第三升降气缸(408)；所述第二取放连接板(409)底面四角分别装有固定座(412)，固定座(412)内滑动设置有用于连接上框(10)的插杆(413)；同一侧的两根插杆(413)的后端部通过第四取放连接板(417)连接，第二取放连接板(409)上装有第一气缸(414)，第一气缸(414)的活塞杆与第四取放连接板(417)连接。

2.根据权利要求1所述的模板放取机构，其特征是：包括装在机架(1)上方的两根横梁(401)，横梁(401)上设有第一取放滑轨(402)，第一取放滑轨(402)上滑动安装有用于安装取放安装板(407)的连接座(403)。

3.根据权利要求2所述的模板放取机构，其特征是：横梁(401)上设有驱动连接座(403)沿第一取放滑轨(402)在流水线收料位与流水线上料位之间来回移动的第一无杆气缸(404)。

4.根据权利要求3所述的模板放取机构，其特征是：所述连接座(403)下端面的两侧分别装有第三取放连接板(416)，第三取放连接板(416)上装有第二取放滑块，第二取放滑块滑动安装有第二取放滑轨(405)；第二取放滑轨(405)的一侧固定有第一取放连接板(406)，第二取放滑轨(405)的另一侧与取放安装板(407)固定连接。

5.根据权利要求4所述的模板放取机构，其特征是：所述的第三取放连接板(416)上装有第二无杆气缸(415)，第二无杆气缸(415)上套设有第三取放滑块，第三取放滑块与第一取放连接板(406)连接。