CN108708092B - 一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，包括缝纫工位、上料工位、卸料工位和布料治具，缝纫工位包括缝纫机座和缝纫机，缝纫机座设有位于缝纫机下方并且向前延伸的缝纫台，上料工位和卸料工位分列于缝纫台两侧，上料工位的输出端与缝纫台的一侧对接，卸料工位的输入端与缝纫台的另一侧对接。本发明配置有自动上料装置、自动卸料装置、治具定位装置和治具夹紧装置，整个设备的正常运行只需要一个操作工辅助完整将布料安装到布料治具上和将装载有布料的布料治具放置到上料传送带上的工作，缝纫作业工作效率高，大大减少了单台设备人均劳动力成本，一个操作工可以同时操作多台相同工装。

Description

一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装。

背景技术

在制衣行业，对于大批量相同图案缝纫作业中，会用到自动缝纫工装，传统的自动缝纫工装具有用于承载布料的布料治具，通过人工预先将布料固定在布料治具上，将整个治具安装到缝纫机台上，缝纫机台上设置有可移动的平台，该平台可以在两个相互垂直的方向运动，治具固定安装在该平台上，通过平台的运动带动布料治具在缝纫机的机头下方按照固定轨迹运动，最终完成预设图案缝纫作业，平台的工作原理与3D打印机的承载平台相同。

现有的自动缝纫工装中布料治具需要人工安装到缝纫机台上，每个机台至少需要一个操作工辅助布料治具的安装和卸载工作，还需要一个操作工完成将布料安装到布料治具上的工作，在大批量生产作业时人工成本较高；另外，由于是人工安装布料治具，布料治具安装到平台上的定位精度需要专门的定位装置来保证，由于是人工操作，可能出现定位不完全的情况，即存在由于人工安装不到位导致缝纫机工作中布料治具移位的情况。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，该工装是对传动的自动缝纫工装的技术改进，配置有自动上料装置和自动卸料装置，缝纫台上安装有对移动到托板上布料治具进行定位的治具定位装置和将定位后的布料治具压紧在托板上的治具夹紧装置，提高了缝纫作业工作效率，降低了劳动力成本。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，包括缝纫工位、上料工位、卸料工位和布料治具，缝纫工位包括缝纫机座和固定安装在缝纫机座顶部的缝纫机，缝纫机座设有位于缝纫机下方并且向前延伸的缝纫台，上料工位和卸料工位分列于缝纫台两侧，上料工位的输出端与缝纫台的一侧对接，卸料工位的输入端与缝纫台的另一侧对接；

上料工位包括上料机架、上料传送带和上料装置，上料传送带安装在上料机架顶部，上料装置与上料机架连接并且位于上料传送带上方，上料装置设有将上料传送带上运送的布料治具沿上料传送带输送方向推送到缝纫台上的推板；

卸料工位包括卸料机架、卸料传送带和卸料装置，卸料传送带安装在卸料机架顶部，卸料装置架设在卸料机架和缝纫台之间，卸料装置设有将缝纫台上的布料治具抓取并沿卸料传送带输送方向抓取到卸料传送带上的夹爪，卸料装置安装有驱动夹爪水平伸出和缩回的夹爪驱动器；

缝纫台安装有用于承载布料治具的托板，缝纫台内安装有与托板底部连接并且驱动托板在两个相互垂直方向平移的平移驱动机构，缝纫台上安装有对移动到托板上布料治具进行定位的治具定位装置和将定位后的布料治具压紧在托板上的治具夹紧装置。

优选地，布料治具为矩形平板结构，该布料治具设有用于承载布料的承载部和用于定位的定位部，定位部为长条形结构并且位于布料治具的边缘，该定位部的外侧设有用于定位的缺口，定位部的上表面高于承载部的上表面。

优选地，上料工位还包括有设在上料传送带输出端与缝纫台之间的治具举升台，该治具举升台包括有升降底座和安装在该升降底座上的导向滑道，上料传送带的上表面的高度低于缝纫台的上表面，导向滑道的输入端与上料传送带的输出端可升降地对接。

优选地，上料装置包括上料气缸和气缸安装架，气缸安装架与上料机架固定连接并且横跨在上料传送带上方，上料气缸呈水平状态固定安装在气缸安装架上，上料气缸的顶杆伸出方向与上料传送带传送方向一致，所述推板固定安装在上料气缸的顶杆前端，推板下端到上料传送带的距离大于布料治具的高度，上料气缸的顶杆前端固定安装有与顶杆垂直的平移横梁，该平移横梁的两端与上料机架滑动配合，推板固定安装在平移横梁的中部。

优选地，缝纫台设有上端敞开的腔体，平移驱动机构安装在该腔体内，平移驱动机构包括Y向驱动器和X向驱动器，Y向驱动器的驱动方向垂直于推板的运动方向，Y向驱动器设有在Y方向水平运动的Y向滑块，X向驱动器固定安装在Y向滑块顶部，X向驱动器设有在X方向水平运动的X向滑块，托板的底部与X向滑块固定连接。

优选地，治具定位装置包括设置在托板上的活动压爪和定位块，定位块凸出于托板上表面并且定位块的形状与布料治具上缺口形状相符，定位块与布料治具上缺口配合，活动压爪旋转连接在托板上，活动压爪的前端向缝纫台的前侧伸出，活动压爪的旋转轴水平设置并且与其伸出方向垂直，托板竖直安装有抵住活动压爪后端底部的球头活塞，活动压爪的前端下部设有能够勾住布料治具的定位部内侧边缘的勾槽。

优选地，治具压紧装置包括有水平设置于托板上方的压紧框和用以驱动压紧框升降的框体升降驱动器，托板上固定安装有两个向缝纫台的前方延伸的固定臂，框体升降驱动器包括安装在每个固定臂的前端压紧气缸，压紧框与两个压紧气缸的输出端固定连接。

优选地，卸料装置设有在缝纫台和上料工位之间往复运动的卸料滑块，卸料滑块的运动方向与卸料传送带的输送方向平行，夹爪驱动器固定安装在该卸料滑块上，夹爪安装在卸料夹爪的输出端，夹爪的运动方向与卸料滑块的运动方向垂直。

优选地，夹爪包括夹持块、通电磁铁和活动压板，夹持块设有朝向其运动方向开口的开口槽，通电磁铁呈水平状态固定安装在开口槽内并且与开口槽内的顶部侧壁紧贴，活动压板由导磁材料制成，活动压板活动设置与通电磁铁正下方，弹性压块的底部设有若干个半球形凸起，夹持块上安装有使活动压板下端的半球形凸起抵住开口槽内的底部侧壁的弹性组件。

有益效果：本发明的一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，是对传动的自动缝纫工装的技术改进，配置有自动上料装置和自动卸料装置，缝纫台上安装有对移动到托板上布料治具进行定位的治具定位装置和将定位后的布料治具压紧在托板上的治具夹紧装置，整个设备的正常运行只需要一个操作工辅助完整将布料安装到布料治具上和将装载有布料的布料治具放置到上料传送带上的工作，不仅缝纫作业工作效率高，而且也大大减少了单台设备人均劳动力成本，一个操作工可以同时操作多台相同工装。

附图说明

图1是本发明工作状态立体结构示意图；

图2是本发明工作状态的俯视图；

图3是本发明中上料工位的立体结构示意图；

图4是本发明中缝纫工位和卸料工位的立体结构示意图；

图5是本发明中缝纫台的立体剖视结构示意图；

图6是本发明中治具定位装置和治具压紧装置的工作状态示意图；

图7是本发明中夹爪的局部立体剖视结构示意图；

图8是本发明中布料治具的立体结构示意图；

附图标记说明：缝纫机座1，缝纫台1a，缝纫机2，上料机架3，上料传送带4，上料装置5，上料气缸5a，气缸安装架5b，平移横梁5c，推板5c1，滑轮5c2，治具举升台6，升降底座6a，导向滑道6b，卸料机架7，卸料传送带8，卸料装置9，卸料滑块9a，夹爪驱动器9b，夹爪9c，夹持块9c1，通电磁铁9c2，活动压板9c3，弹簧9c4，布料治具10，承载部10a，定位部10b，缺口11，托板12，Y向滑块13a，X向滑块13b，活动压爪14，定位块15，球头活塞16，压紧框17，固定臂18，压紧气缸19。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，包括缝纫工位、上料工位、卸料工位和布料治具10，缝纫工位包括缝纫机座1和固定安装在缝纫机座1顶部的缝纫机2，缝纫机座1设有位于缝纫机2下方并且向前延伸的缝纫台1a，上料工位和卸料工位分列于缝纫台1a两侧，上料工位的输出端与缝纫台1a的一侧对接，卸料工位的输入端与缝纫台1a的另一侧对接；

上料工位包括上料机架3、上料传送带4和上料装置5，上料传送带4安装在上料机架3顶部，上料装置5与上料机架3连接并且位于上料传送带4上方，上料装置5设有将上料传送带4上运送的布料治具10沿上料传送带4输送方向推送到缝纫台1a上的推板5c1；上料装置5将上料工位输出端的布料治具10推动到缝纫台1a上固定位置。

卸料工位包括卸料机架7、卸料传送带8和卸料装置9，卸料传送带8安装在卸料机架7顶部，卸料装置9架设在卸料机架7和缝纫台1a之间，卸料装置9设有将缝纫台1a上的布料治具10抓取并沿卸料传送带8输送方向抓取到卸料传送带8上的夹爪9c，卸料装置9安装有驱动夹爪9c水平伸出和缩回的夹爪驱动器9b；卸料装置9上的夹爪9c可以水平伸出和缩回，布料治具10被上料装置5推到托板12上固定位置后，夹爪9c水平向前伸出后夹住布料治具10的边缘，夹爪9c持续水平伸出动作时，将布料治具10向前推进到指定位置，最终使得布料治具10运动到托板12上准确位置。在该位置处夹爪9c保持对布料治具10的夹持状态，以便在完成加工后通过夹爪9c的水平回缩动作将布料治具10拉出。

缝纫台1a安装有用于承载布料治具10的托板12，缝纫台1a内安装有与托板12底部连接并且驱动托板2在两个相互垂直方向平移的平移驱动机构，缝纫台1a上安装有对移动到托板12上布料治具10进行定位的治具定位装置和将定位后的布料治具10压紧在托板12上的治具夹紧装置。

布料治具10为矩形平板结构，该布料治具10设有用于承载布料的承载部10a和用于定位的定位部10b，定位部10b为长条形结构并且位于布料治具10的边缘，该定位部10b的外侧设有用于定位的缺口11，定位部10b的上表面高于承载部10a的上表面。缺口11为分段式结构，该缺口11的前部为矩形结构，缺口11的根部为等腰梯形结构。为了定位准确，定位部10b至少具有两个缺口11。定位部10b高于承载部10a，可以利用高度落差形成布料安装时的参考基准，即布料放到承载部10a时，将布料的边缘抵住定位部10b的内侧边缘。

上料工位还包括有设在上料传送带4输出端与缝纫台1a之间的治具举升台6，该治具举升台6包括有升降底座6a和安装在该升降底座6a上的导向滑道6b，上料传送带4的上表面的高度低于缝纫台1a的上表面，导向滑道6b的输入端与上料传送带4的输出端可升降地对接。升降底座6a用于驱动导向滑道6b的升降，导向滑道6b位于最低点时刚好与上料传送带4对接，布料治具10在上料传送带4的驱动下直接运动到导向滑道6b上，以将布料治具10提升到一定高度，以便上料装置5将布料治具10推到缝纫台1a上的托板12上。

需要说明的是，由于布料治具10是在上料传送带4上运输，只有当布料治具10处于水平方向的静止状态，上料装置5才能够精确控制布料治具10被推出的距离，即为了方便上料装置5准确的将其推到指定位置，需要确保布料治具10运动到上料工位输出端时静止在固定位置，并且在该位置时布料治具10需要与上料传送带4分离，本发明中上料传送带4的上表面低于托板12的承载面高度，布料治具10在送料传送带输送，先运动到与上料传送带4对接的导向滑道6b上，此时导向滑道6b的传送表面也同样低于缝纫台1a的上表面，因此布料治具10的前端被缝纫台1a的侧部阻挡而停止水平方向的运动，治具举升台6驱动布料治具10在竖直方向向上运动，向上运动的距离以使得上料装置5中的推板5c1运动时能够接触到布料治具10侧部，并且补料治具10的下表面与缝纫台1a用于装在补料治具10的表面齐平或者率高于该表面。

上料装置5包括上料气缸5a和气缸安装架5b，气缸安装架5b与上料机架3固定连接并且横跨在上料传送带4上方，上料气缸5a呈水平状态固定安装在气缸安装架5b上，上料气缸5a的顶杆伸出方向与上料传送带4传送方向一致，所述推板5c1固定安装在上料气缸5a的顶杆前端，推板5c1下端到上料传送带4的距离大于布料治具10的高度，上料装置5整体是跨设在上料传送带4上方，上料装置5的下方与上料传送带4之间预留有让布料治具10通过的空间，由于推板5c1下端到上料传送带4的距离大于布料治具10的高度，因此布料治具10可以顺利通过上料装置5下方。上料气缸5a的顶杆前端固定安装有与顶杆垂直的平移横梁5c，该平移横梁5c的两端与上料机架3滑动配合，推板5c1固定安装在平移横梁5c的中部。上料机架3设有位于上料传送带4两侧的滑槽，滑槽延伸方向与上料传送带4传送方向一致，平移横梁5c的两端分别安装有一个与滑槽配合的滑轮5c2。

缝纫台1a设有上端敞开的腔体，平移驱动机构安装在该腔体内，平移驱动机构包括Y向驱动器和X向驱动器，Y向驱动器的驱动方向垂直于推板5c1的运动方向，Y向驱动器设有在Y方向水平运动的Y向滑块13a，X向驱动器固定安装在Y向滑块13a顶部，X向驱动器设有在X方向水平运动的X向滑块13b，托板12的底部与X向滑块13b固定连接。平移驱动机构用以驱动托板12在相互垂直的方向同步运动，配合缝纫机2的工作，在布料上加工出不同造型的图案。

治具定位装置包括设置在托板12上的活动压爪14和定位块15，定位块15凸出于托板12上表面并且定位块15的形状与布料治具10上缺口11形状相符，定位块15与布料治具10上缺口11配合，活动压爪14旋转连接在托板12上，活动压爪14的前端向缝纫台1a的前侧伸出，活动压爪14的旋转轴水平设置并且与其伸出方向垂直，托板12竖直安装有抵住活动压爪14后端底部的球头活塞16，活动压爪14的前端下部设有能够勾住布料治具10的定位部10b内侧边缘的勾槽。夹爪9c夹住布料治具10向前伸出时，布料治具10上的缺口11与定位块15配合，完成定位动作，在定位过程中布料治具10的定位部10b将活动夹爪9c前端顶起，当定位块15完全插入到布料治具10的缺口11时，活动压爪14前端的勾槽刚好勾住布料治具10的定位部10b内侧边缘，完成布料治具10在托板12上的精确定位。

治具定位装置实际上是完成对布料治具10在托板12上的Y向定位和X向定位，保证加工出的图案在布料上实际位置与设计要求一致。

治具压紧装置包括有水平设置于托板12上方的压紧框17和用以驱动压紧框17升降的框体升降驱动器，托板12上固定安装有两个向缝纫台1a的前方延伸的固定臂18，框体升降驱动器包括安装在每个固定臂18的前端压紧气缸19，压紧框17与两个压紧气缸19的输出端固定连接。

治具压紧装置的作用是将定位准确的布料治具10上的布料压紧，确保在缝纫加工图案过程中布料不会随着缝纫机2针头的运动被带起，确保加工精度。

本发明中，定位块15、活动压爪14和压紧气缸19均为两个，并且分别对称设置在缝纫机2的两侧。

卸料装置9设有在缝纫台1a和上料工位之间往复运动的卸料滑块9a，卸料滑块9a的运动方向与卸料传送带8的输送方向平行，夹爪驱动器9b固定安装在该卸料滑块9a上，夹爪9c安装在卸料夹爪9c的输出端，夹爪9c的运动方向与卸料滑块9a的运动方向垂直。夹爪驱动器9b驱动夹爪9c水平伸出完成布料治具10的定位动作，当加工完成后，夹爪驱动器9b驱动夹爪9c水平缩回此时治具压紧装置中的压紧框17向上运动，接触对布料治具10的压紧，将布料治具10与治具定位装置分离，夹爪9c保持对布料治具10的夹紧力，卸料滑块9a向卸料工位运动最终将完成加工的布料治具10运送到卸料传送带8上方，此时夹爪9c释放布料治具10，释放后的布料治具10在卸料传送带8作用下向卸料传送带8的输出端运动。

驱动卸料滑块9a往复运动可以是气缸驱动方式，也可以是丝杆滑块驱动方式，夹爪驱动器9b可以是气缸驱动方式，也可以是丝杆滑块驱动方式，如图中所示，本发明中卸料滑块9a和夹爪9c的驱动均采用丝杆滑块驱动方式。

夹爪9c包括夹持块9c1、通电磁铁9c2和活动压板9c3，夹持块9c1设有朝向其运动方向开口的开口槽，通电磁铁9c2呈水平状态固定安装在开口槽内并且与开口槽内的顶部侧壁紧贴，活动压板9c3由导磁材料制成，活动压板9c3活动设置与通电磁铁9c2正下方，弹性压块的底部设有若干个半球形凸起，夹持块9c1上安装有使活动压板9c3下端的半球形凸起抵住开口槽内的底部侧壁的弹性组件。夹持块9c1为薄板型结构，具有上水平板和下水平板，上水平板和下水平板之间构成所述开口槽，通电磁铁9c2固定安装在上水平板内侧，活动压板9c3活动设置与通电磁铁9c2与下水平板之间，上水平板顶部设置有多个圆柱形凸起部，每个凸起部均具有一个圆柱形腔体，上水平板贯穿设有与圆柱形腔连通的通孔，相应的通电磁铁9c2上设有与上水平板上通孔对应的通孔，活动压板9c3顶部设有竖直向上延伸依次穿过通电磁铁9c2和上水平板上通孔到圆柱形腔体内导向柱，弹性组件由安装在圆柱形腔体内抵住导向柱顶部的弹簧9c4构成。

通电磁铁9c2失电时，在弹性组件和活动压板9c3自身重力作用下，压紧下水平板，具体的是活动压板9c3底部的半球形凸起抵住下水平板内侧，由弹性组件提供压紧力，将布料治具10的边缘夹紧在活动压板9c3和下水平板之间；通电磁铁9c2得电时，活动压板9c3在磁力作用下克服弹性组件和活动压板9c3自身重力作用向上运动，释放对布料治具10的夹持力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：包括缝纫工位、上料工位、卸料工位和布料治具（10），缝纫工位包括缝纫机座（1）和固定安装在缝纫机座（1）顶部的缝纫机（2），缝纫机座（1）设有位于缝纫机（2）下方并且向前延伸的缝纫台（1a），上料工位和卸料工位分列于缝纫台（1a）两侧，上料工位的输出端与缝纫台（1a）的一侧对接，卸料工位的输入端与缝纫台（1a）的另一侧对接；

上料工位包括上料机架（3）、上料传送带（4）和上料装置（5），上料传送带（4）安装在上料机架（3）顶部，上料装置（5）与上料机架（3）连接并且位于上料传送带（4）上方，上料装置（5）设有将上料传送带（4）上运送的布料治具（10）沿上料传送带（4）输送方向推送到缝纫台（1a）上的推板（5c1）；

卸料工位包括卸料机架（7）、卸料传送带（8）和卸料装置（9），卸料传送带（8）安装在卸料机架（7）顶部，卸料装置（9）架设在卸料机架（7）和缝纫台（1a）之间，卸料装置（9）设有将缝纫台（1a）上的布料治具（10）抓取并沿卸料传送带（8）输送方向抓取到卸料传送带（8）上的夹爪（9c），卸料装置（9）安装有驱动夹爪（9c）水平伸出和缩回的夹爪驱动器（9b）；

缝纫台（1a）安装有用于承载布料治具（10）的托板（12），缝纫台（1a）内安装有与托板（12）底部连接并且驱动托板（12）在两个相互垂直方向平移的平移驱动机构，缝纫台（1a）上安装有对移动到托板（12）上布料治具（10）进行定位的治具定位装置和将定位后的布料治具（10）压紧在托板（12）上的治具夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：布料治具

（10）为矩形平板结构，该布料治具（10）设有用于承载布料的承载部（10a）和用于定位的定位部（10b），定位部（10b）为长条形结构并且位于布料治具（10）的边缘，该定位部（10b）的外

侧设有用于定位的缺口（11），定位部（10b）的上表面高于承载部（10a）的上表面。

3.根据权利要求2所示的一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：上料工位还包括有设在上料传送带（4）输出端与缝纫台（1a）之间的治具举升台（6），该治具举升台（6）包括有升降底座（6a）和安装在该升降底座（6a）上的导向滑道（6b），上料传送带（4）的上表面的高度低于缝纫台（1a）的上表面，导向滑道（6b）的输入端与上料传送带（4）的输出端可升降地对接。

4.根据权利要求3所述的一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：上料装置（5）包括上料气缸（5a）和气缸安装架（5b），气缸安装架（5b）与上料机架（3）固定连接并且横跨在上料传送带（4）上方，上料气缸（5a）呈水平状态固定安装在气缸安装架（5b）上，上料气缸（5a）的顶杆伸出方向与上料传送带（4）传送方向一致，所述推板（5c1）固定安装在上料气缸（5a）的顶杆前端，推板（5c1）下端到上料传送带（4）的距离大于布料治具（10）的高度，上料气缸（5a）的顶杆前端固定安装有与顶杆垂直的平移横梁（5c），该平移横梁（5c）的两端与上料机架（3）滑动配合，推板（5c1）固定安装在平移横梁（5c）的中部。

5.根据权利要求2所述的一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：缝纫台（1a）设有上端敞开的腔体，平移驱动机构安装在该腔体内，平移驱动机构包括Y向驱动器和X向驱动器，Y向驱动器的驱动方向垂直于推板（5c1）的运动方向，Y向驱动器设有在Y方向水平运动的Y向滑块（13a），X向驱动器固定安装在Y向滑块（13a）顶部，X向驱动器设有在X方向水平运动的X向滑块（13b），托板（12）的底部与X向滑块（13b）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：治具定位装置包括设置在托板（12）上的活动压爪（14）和定位块（15），定位块（15）凸出于托板（12）上表面并且定位块（15）的形状与布料治具（10）上缺口（11）形状相符，定位块（15）与布料治具（10）上缺口（11）配合，活动压爪（14）旋转连接在托板（12）上，活动压爪（14）的前端向缝纫台（1a）的前侧伸出，活动压爪（14）的旋转轴水平设置并且与其伸出方向垂直，托板（12）竖直安装有抵住活动压爪（14）后端底部的球头活塞（16），活动压爪（14）的前端下部设有能够勾住布料治具（10）的定位部（10b）内侧边缘的勾槽。

7.根据权利要求6所述的一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：治具压紧装置包括有水平设置于托板（12）上方的压紧框（17）和用以驱动压紧框（17）升降的框体升降驱动器，托板（12）上固定安装有两个向缝纫台（1a）的前方延伸的固定臂（18），框体升降驱动器包括安装在每个固定臂（18）的前端压紧气缸（19），压紧框（17）与两个压紧气缸（19）的输出端固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：卸料装置（9）设有在缝纫台（1a）和上料工位之间往复运动的卸料滑块（9a），卸料滑块（9a）的运动方向与卸料传送带（8）的输送方向平行，夹爪驱动器（9b）固定安装在该卸料滑块（9a）上，夹爪（9c）安装在卸料滑块（9a）的输出端，夹爪（9c）的运动方向与卸料滑块（9a）的运动方向垂直。

9.根据权利要求8所述的一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装，其特征在于：夹爪（9c）包括夹持块（9c1）、通电磁铁（9c2）和活动压板（9c3），夹持块（9c1）设有朝向其运动方向开口的开口槽，通电磁铁（9c2）呈水平状态固定安装在开口槽内并且与开口槽内的顶部侧壁紧贴，活动压板（9c3）由导磁材料制成，活动压板（9c3）活动设置与通电磁铁（9c2）正下方，弹性压块的底部设有若干个半球形凸起，夹持块（9c1）上安装有使活动压板（9c3）下端的半球形凸起抵住开口槽内的底部侧壁的弹性组件。

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