CN105088553A - 一种服装模板机的自动上下料机构 - Google Patents
一种服装模板机的自动上下料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105088553A CN105088553A CN201510473360.8A CN201510473360A CN105088553A CN 105088553 A CN105088553 A CN 105088553A CN 201510473360 A CN201510473360 A CN 201510473360A CN 105088553 A CN105088553 A CN 105088553A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- template
- platform
- unloading
- drive rod
- acetabula device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种服装模板机的自动上下料机构,与服装模板机配合实现自动送料和卸料,工人只需将布料放置到模板内或从模板内取出缝制好的布料即可,使上料和下料同步无缝衔接一个工人至少可同时管理二台自动上下料机构,降低了劳动强度,大大提升了工作效率,并节省了二分之一的用人成本,可大大提升了经济效益,具有自动、高效、省力的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种服装机械,具体是一种服装模板机的自动上下料机构。
背景技术
服装模板是一种缝纫工艺,先在PVC板上按服装尺寸的需要开出各种槽,通过X、Y轴驱动PVC模板沿着开槽走线,使得缝制更加精确快速,服装模板技术是现在比较主流的方法,这一技术使得原本复杂工序变得简单、精确,不仅提升了效率,还降低了次品率,这就保证了品质和生产时间的稳定,减少了对专业人员的依赖程度。服装模板技术的使用有以下几大优点:1、提高缝制效率;2、降低缝制难度;3、提高缝纫质量;4、易于平衡工序,使流水线更流畅;5、节约人工,节约成本;6、减少特种机的购买。
目前服装模板虽然实现了缝制自动,但是上料和下料过程还是需要人工来操作,每台服装模板机还是需要一个工人来管理,在人工成本高启的背景下,仍旧需要进一步提高自动化水平。
发明内容
本发明的目的在于提供一种服装模板机的自动上下料机构,与服装模板机配合实现自动送料和卸料,工人只需将布料放置到模板内或从模板内取出缝制好的布料即可,本发明结构合理,上料和下料交替无缝衔接,降低了劳动强度,使得一个工人可同时管理两台以上的模板机,从而大大提升了工作效率,降低了人工成本,具有自动、高效、省力的特点。
为实现上述目的采用以下技术方案:
一种服装模板机的自动上下料机构,其特征在于:所述的自动上下料机构包括与模板机齐平的上下料平台、上料机构、下料机构和模板,模板机的X、Y轴驱动机构其中一轴向设有延伸段,延伸段设置在上下料平台上,X、Y轴驱动机构的延伸段处设置模板的模板压紧机构及定位杆,所述的上料机构设置在上下料平台的下方,上料机构包括驱动机构和驱动杆,所述的驱动杆由一顶杆气缸控制升降,驱动杆在顶杆气缸的驱动下可穿过平台表面的导向槽延伸至平台的上方,在所述的模板上开有与驱动杆配拿通孔,模板的左侧设置有与定位杆配合的定位卡口;所述的下料机构位于上下料平台上方,下料机构包括吸盘装置、升降机构和下料驱动机构,吸盘装置通过升降机构可将模板吸住并提升,下料驱动机构驱动吸盘装置往复运动。
所述的上料机构包括无杆气缸、滑块、顶杆气缸和驱动杆,有两组顶杆气缸和驱动杆分别固定在滑块的两端,无杆气缸驱动滑块往复运动,所述的平台上表面设有两条平行的导向槽,驱动杆向上穿过导向槽延伸至平台上方。
所述的下料机构包括吸盘装置、升降机构和下料驱动,下料驱动为设置有平台的侧部无杆气缸,所述吸盘装置通过升降气缸连接在连接架上,连接架与无杆气缸的滑块固连,吸盘装置通过管道与真空泵连通。
所述的模板包括上模板和下模板,上下模板高度相同并且下模板的宽度大于上模板,上模板和下模板的左侧对齐并活动连接;所述的吸盘装置包括吸盘架和吸盘,所述的吸盘架宽度与下模板的宽度相匹配,有左右两组吸盘分别固定在吸盘架底部的左右两侧,吸盘通过管道真空泵连通,吸盘架下压时,右侧的吸盘与下模板对应,左侧的吸盘与上模板对应。
本发明设置了一款自动上下料机构,上料机构和下料机构交替无缝衔接,降低了劳动强度,使得一个工人可同时管理两台以上的模板机,从而大大提升了工作效率,降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明的上下料结构示意图;
图2为本发明图1中A放大示意图;
图3为本发明上料结构示意图;
图4为本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示,一种服装模板机的自动上下料机构,其特征在于:所述的自动上下料机构包括与模板机齐平的上下料平台1、上料机构、下料机构、模板2和模板机的X、Y轴驱动机构3其中一轴向设有延伸段31,延伸段31设置在上下料平台1上,X、Y轴驱动机构的延伸段31处设置模板的模板压紧机构32及定位杆33,所述的上料机构设置在上下料平台的下方,上料机构包括驱动机构和驱动杆51,所述的驱动杆54由一顶杆气缸53控制升降,驱动杆51在顶杆气缸52的驱动下可穿过平台表面的导向槽11延伸至平台的上方,在所述的模板2上开有与驱动杆配拿通孔23,模板2的左侧设置有与定位杆配合的定位卡口24;所述的下料机构位于上下料平台1上方,下料机构包括吸盘装置61、升降机构62和下料驱动机构63,吸盘装置61通过升降机构62可将模板2吸住并提升,下料驱动机构63驱动吸盘装置62往复运动。
所述的上料机构包括无杆气缸51、滑块52、顶杆气缸53和驱动杆54,有两组顶杆气缸53和驱动杆54分别固定在滑块52的两端,无杆气缸51驱动滑块52往复运动,所述的平台上表面设有两条平行的导向槽11,驱动杆54向上穿过导向槽11延伸至平台上方。
所述的下料机构包括吸盘装置61、升降机构62和下料驱动63,下料驱动63为设置有平台的侧部无杆气缸,所述吸盘装置61通过升降气缸62连接在连接架64上,连接架64与无杆气缸的滑块65固连,吸盘装置61通过管道与真空泵连通。
所述的模板2包括上模板21和下模板22,上下模板高度相同并且下模板22的宽度大于上模板21,上模板21和下模板22的左侧对齐并活动连接;所述的吸盘装置61包括吸盘架611和吸盘612,所述的吸盘架611宽度与下模板22的宽度相匹配,有左右两组吸盘612分别固定在吸盘架611底部的左右两侧,吸盘612通过管道真空泵连通,吸盘架611下压时,右侧的吸盘612与下模板22对应,左侧的吸盘612与上模板21对应。
本发明工作流程是这样的:
上料时,工人只需将待加工的布料放置到模板内,由上料机构的驱动机构推动驱动杆,驱动杆穿过模板的通孔进而推动模板移动,所述的模板机的X、Y轴驱动机构的延伸段设有定位杆,当驱动杆推动模板到位后,定位杆和模板左侧的定位卡口配合,此时模板压紧机构下压将模板固定,同时驱动杆下降脱离模板的通孔,然后输送到模板机的工作平台上;
下料时,X、Y轴驱动机构将加工完成的模板输送到X、Y轴驱动机构的延伸段,下料机构在下料驱动的推动下,使得吸盘装置处于模板的上方,然后升降气缸使吸盘装置下降使得吸盘与模板接触,同时真空泵抽真空,吸盘分为左右两组,左边一组吸盘与吸住上模板,右边一侧吸盘吸住下模板,由于上、下模板的左侧活动连接,然后当升降气缸驱动吸盘装置上升时将整体模板提升,然后下料驱动带动吸盘装置复位,在下料装复位的同时,工人可完成下次作业的放料工作,放料完成后吸盘装置也刚好到位,此时可以取出加工完成的布料;采用本发明使上料和下料同步无缝衔接一个工人至少可同时管理二台自动上下料机构,降低了劳动强度,大大提升了工作效率,并节省了二分之一的用人成本,可大大提升了经济效益。
Claims (4)
1.一种服装模板机的自动上下料机构,其特征在于:所述的自动上下料机构包括与模板机齐平的上下料平台、上料机构、下料机构和模板,模板机的X、Y轴驱动机构其中一轴向设有延伸段,延伸段设置在上下料平台上,X、Y轴驱动机构的延伸段处设置模板的模板压紧机构及定位杆,所述的上料机构设置在上下料平台的下方,上料机构包括驱动机构和驱动杆,所述的驱动杆由一顶杆气缸控制升降,驱动杆在顶杆气缸的驱动下可穿过平台表面的导向槽延伸至平台的上方,在所述的模板上开有与驱动杆配拿通孔,模板的左侧设置有与定位杆配合的定位卡口;所述的下料机构位于上下料平台上方,下料机构包括吸盘装置、升降机构和下料驱动机构,吸盘装置通过升降机构可将模板吸住并提升,下料驱动机构驱动吸盘装置往复运动。
2.如权利要求1所述的一种服装模板机的自动上下料机构,其特征在于:所述的上料机构包括无杆气缸、滑块、顶杆气缸和驱动杆,有两组顶杆气缸和驱动杆分别固定在滑块的两端,无杆气缸驱动滑块往复运动,所述的平台上表面设有两条平行的导向槽,驱动杆向上穿过导向槽延伸至平台上方。
3.如权利要求1所述的一种服装模板机的自动上下料机构,其特征在于:所述的下料机构包括吸盘装置、升降机构和下料驱动,下料驱动为设置有平台的侧部无杆气缸,所述吸盘装置通过升降气缸连接在连接架上,连接架与无杆气缸的滑块固连,吸盘装置通过管道与真空泵连通。
4.如权利要求3所述的一种服装模板机的自动上下料机构,其特征在于:所述的模板包括上模板和下模板,上下模板高度相同并且下模板的宽度大于上模板,上模板和下模板的左侧对齐并活动连接;所述的吸盘装置包括吸盘架和吸盘,所述的吸盘架宽度与下模板的宽度相匹配,有左右两组吸盘分别固定在吸盘架底部的左右两侧,吸盘通过管道真空泵连通,吸盘架下压时,右侧的吸盘与下模板对应,左侧的吸盘与上模板对应。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510473360.8A CN105088553B (zh) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | 一种服装模板机的自动上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510473360.8A CN105088553B (zh) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | 一种服装模板机的自动上下料机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105088553A true CN105088553A (zh) | 2015-11-25 |
CN105088553B CN105088553B (zh) | 2018-05-11 |
Family
ID=54569834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510473360.8A Active CN105088553B (zh) | 2015-08-05 | 2015-08-05 | 一种服装模板机的自动上下料机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105088553B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107268195A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-10-20 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 模板自动定位机构、模板机以及模板机的自动送料方法 |
CN108374244A (zh) * | 2017-05-05 | 2018-08-07 | 浙江美机缝纫机有限公司 | 缝纫机的自动送料及收料装置及自动送料及收料方法 |
CN108385292A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-10 | 台州职业技术学院 | 一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置 |
CN108708092A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-10-26 | 湖州职业技术学院 | 一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装 |
CN108708091A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-10-26 | 湖州职业技术学院 | 一种转盘式自动送料、缝纫、卸料工装 |
CN111945308A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-17 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种多层自动取送料系统及多层模板缝制系统 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3911839A (en) * | 1974-03-18 | 1975-10-14 | Abraham H Waldman | Contour seaming system and method |
JP4107742B2 (ja) * | 1998-12-28 | 2008-06-25 | Juki株式会社 | ポケット縫着装置の布載置台 |
CN101270534A (zh) * | 2008-04-04 | 2008-09-24 | 陶伟源 | 数控缝纫装置 |
CN202227089U (zh) * | 2011-09-06 | 2012-05-23 | 新杰克缝纫机股份有限公司 | 自动送料贴袋机 |
CN203513990U (zh) * | 2013-10-17 | 2014-04-02 | 浙江川田缝纫机有限公司 | 一种数控缝制加工设备自动收料装置 |
CN203855782U (zh) * | 2014-04-16 | 2014-10-01 | 天津宝盈电脑机械有限公司 | 带上料台的自动缝纫机 |
CN104727025A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-06-24 | 东莞市名菱工业自动化科技有限公司 | 自动旋转送料机构 |
CN205011974U (zh) * | 2015-08-05 | 2016-02-03 | 浙江川田缝纫机有限公司 | 一种服装模板机的自动上下料机构 |
-
2015
- 2015-08-05 CN CN201510473360.8A patent/CN105088553B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3911839A (en) * | 1974-03-18 | 1975-10-14 | Abraham H Waldman | Contour seaming system and method |
JP4107742B2 (ja) * | 1998-12-28 | 2008-06-25 | Juki株式会社 | ポケット縫着装置の布載置台 |
CN101270534A (zh) * | 2008-04-04 | 2008-09-24 | 陶伟源 | 数控缝纫装置 |
CN202227089U (zh) * | 2011-09-06 | 2012-05-23 | 新杰克缝纫机股份有限公司 | 自动送料贴袋机 |
CN203513990U (zh) * | 2013-10-17 | 2014-04-02 | 浙江川田缝纫机有限公司 | 一种数控缝制加工设备自动收料装置 |
CN203855782U (zh) * | 2014-04-16 | 2014-10-01 | 天津宝盈电脑机械有限公司 | 带上料台的自动缝纫机 |
CN104727025A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-06-24 | 东莞市名菱工业自动化科技有限公司 | 自动旋转送料机构 |
CN205011974U (zh) * | 2015-08-05 | 2016-02-03 | 浙江川田缝纫机有限公司 | 一种服装模板机的自动上下料机构 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108374244A (zh) * | 2017-05-05 | 2018-08-07 | 浙江美机缝纫机有限公司 | 缝纫机的自动送料及收料装置及自动送料及收料方法 |
CN107268195A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-10-20 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 模板自动定位机构、模板机以及模板机的自动送料方法 |
CN108385292A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-10 | 台州职业技术学院 | 一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置 |
CN108385292B (zh) * | 2018-04-28 | 2024-04-12 | 台州职业技术学院 | 一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置 |
CN108708092A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-10-26 | 湖州职业技术学院 | 一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装 |
CN108708091A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-10-26 | 湖州职业技术学院 | 一种转盘式自动送料、缝纫、卸料工装 |
CN108708091B (zh) * | 2018-07-12 | 2020-09-11 | 湖州职业技术学院 | 一种转盘式自动送料、缝纫、卸料工装 |
CN108708092B (zh) * | 2018-07-12 | 2021-01-19 | 湖州职业技术学院 | 一种平移式自动送料、缝纫、卸料工装 |
CN111945308A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-17 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种多层自动取送料系统及多层模板缝制系统 |
CN111945308B (zh) * | 2020-08-21 | 2021-09-21 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种多层自动取送料系统及多层模板缝制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105088553B (zh) | 2018-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105088553A (zh) | 一种服装模板机的自动上下料机构 | |
CN205011974U (zh) | 一种服装模板机的自动上下料机构 | |
CN203371172U (zh) | 一种激光切割机双交换工作台 | |
CN105525445A (zh) | 一种全自动门襟缝制机 | |
CN103350284A (zh) | 一种激光切割机双交换工作台 | |
CN205704339U (zh) | 一种led灯丝条切边机构 | |
CN203581993U (zh) | 一种鞋材热转印烫金机上用的上料机械手 | |
CN205362461U (zh) | 一种自动上料装置 | |
CN107268195B (zh) | 模板自动定位机构、模板机以及模板机的自动送料方法 | |
CN203782390U (zh) | 一种新型直线升降气动绣框结构 | |
CN205688256U (zh) | 一种简易服装布料裁剪机 | |
CN105040281A (zh) | 一种机头可升降的缝纫机结构 | |
CN205529374U (zh) | 一种全自动门襟缝制机 | |
CN209259130U (zh) | 一种自动上料机 | |
CN208601151U (zh) | 木板切割生产线板材自动上料装置 | |
CN207695982U (zh) | 一种美缝剂盖子组装机 | |
CN207224700U (zh) | 一种印刷制袋机上的打孔废料回收装置 | |
CN105019149A (zh) | 带上料台的自动缝纫机 | |
CN203739300U (zh) | 一种切缝机压轮升降装置 | |
CN210910459U (zh) | 一种方形茶块成型机成型装置 | |
CN207798701U (zh) | 手机表面划痕检测设备 | |
CN103966743B (zh) | 一种装线辊装置 | |
CN205519293U (zh) | 升降式位移咬口机 | |
CN207193529U (zh) | 一种自动拉料装置 | |
CN208577844U (zh) | 自动打裥机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211208 Address after: Room 282, administrative service center, No.9, east section of Jianan Avenue, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang chuantian Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No. 2277, Jingzhong Road, Jiaojiang District, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG JUITA SEWING MACHINE Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |