CN111945308B - 一种多层自动取送料系统及多层模板缝制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多层自动取送料系统及多层模板缝制系统，多层自动取送料系统包括能够在铺料工位和缝纫工位之间移动的模板架、设置在铺料工位和缝纫工位处的升降机构、以及设置在铺料工位和缝纫工位处的取送料机构，铺料工位处和缝纫工位处的模板架都至少有一个，每个模板架中都放置有多块上下排布的模板、且在模板的下方设置有容置升降机构的升降连接槽，升降机构中具有可上下移动的升降平台，升降平台与升降连接槽的槽顶接触配合、用于向上顶升模板架，取送料机构具有能够向靠近或远离模板架方向移动的取板件，取板件与模板可拆卸相连。本申请能使工人只进行取料和铺料的有效工作，免去在缝纫工位处配置工人，大大提升模板缝纫装置的使用效率。

Description

一种多层自动取送料系统及多层模板缝制系统

技术领域

本发明涉及服装设备领域，特别是涉及一种多层自动取送料系统及多层模板缝制系统。

背景技术

模板缝纫是一种缝纫工艺，将布料放置在模板中，模板上开设有缝纫槽，模板带着布料沿缝纫槽移动，完成缝纫。模板缝纫能够有效提升生产效率和缝纫质量，降低对工人的缝纫技术要求，减少对高技能人员的依赖程度，得到了广泛应用。

目前，为了降低人工成本，模板机中配置有自动上下料机构，用于实现自动送料和卸料，比如申请号为201510473360.8的中国发明专利所公开的一种服装模板机的自动上下料机构。但是，该模板机只能针对特定模板才具有效率提升的作用，且需要在模板机缝纫工位处配置1名工人，该工人需要进行按压开关、走动、等待模板缝纫等无效工作，模板机的使用效率受工人劳动时间的影响，最终导致效率提升的非常有限。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多层自动取送料系统，其能够免去在模板机缝纫工位处配置工人，大大提升模板机的使用效率。

为实现上述目的，本发明提供一种多层自动取送料系统，包括能够在铺料工位和缝纫工位之间移动的模板架、设置在铺料工位和缝纫工位处的升降机构、以及设置在铺料工位和缝纫工位处的取送料机构，所述铺料工位处和缝纫工位处的模板架都至少有一个，每个模板架中都放置有多块上下排布的模板、且在模板的下方设置有容置升降机构的升降连接槽，所述升降机构中具有可上下移动的升降平台，所述升降平台与升降连接槽的槽顶接触配合、用于向上顶升模板架，所述取送料机构具有能够向靠近或远离模板架方向移动的取板件，所述取板件与模板可拆卸相连。

进一步地，所述铺料工位处设置有两个工作位，每个工作位处都配置有一个模板架、一套升降机构和一套取送料机构。

进一步地，所述取送料机构包括取送料驱动源、水平延伸且固设在铺料工位和缝纫工位处的第一固定导轨、与第一固定导轨滑动配合的第一滑块、连接在取送料驱动源和第一滑块之间的取送料传动单元、以及与第一滑块相固定的连接板，所述取板件安装在连接板上。

进一步地，所述取板件为上下延伸的顶柱、且可上下移动地安装在连接板上，所述模板上开设有与顶柱相配合的第一插孔。

进一步地，所述取送料机构还包括固定在连接板上的取送料气缸、以及固定在取送料气缸的活塞杆端部的取送料驱动板，所述顶柱固定在取送料驱动板上，所述取送料气缸的活塞杆能够上下伸缩。

进一步地，所述升降机构还包括升降驱动源、竖直延伸且固设在铺料工位和缝纫工位处的第二固定导轨、与第二固定导轨滑动配合的第二滑块、以及连接在升降驱动源和第二滑块之间的升降传动单元，所述升降平台与第二滑块相固定。

进一步地，所述升降机构还包括固设在铺料工位和缝纫工位处且位于升降平台正下方的固定底板、安装在固定底板上的升降驱动源、由升降驱动源驱动转动且水平延伸的驱动丝杠、与驱动丝杠相配合的第三滑块、与第三滑块相固定且垂直于驱动丝杠的驱动轴、铰接为X形架的第一连杆和第二连杆、固定在升降平台下端面上且平行于驱动丝杠的上导轨、固定在固定底板上端面上且平行于驱动丝杠的下导轨、以及平行于驱动轴的连接轴，所述驱动轴可转动地穿设在第一连杆的下端、且驱动轴的两端固定有与下导轨滑动配合的第四滑块，所述第一连杆的上端与上导轨铰接，所述连接轴可转动地穿设在第二连杆的上端、且连接轴的两端固定有与上导轨滑动配合的第五滑块，所述第二连杆的下端与下导轨铰接。

进一步地，所述升降平台的上端面上固定有第一定位装置，所述模板架在升降连接槽的槽顶处固设有上下延伸的定位柱，所述第一定位装置具有能够向远离或靠近定位柱方向运动的夹紧杆，所述夹紧杆的端部具有能够勾住定位柱的夹紧勾部。

进一步地，所述第一定位装置还包括固定在升降平台上端面上的夹具安装板、固定在夹具安装板上的第一驱动气缸、与第一驱动气缸的活塞杆端部相固定的连接接头、上下延伸的连接销、以及上下延伸且下端固定在夹具安装板中的支撑销，所述第一驱动气缸的活塞杆能够水平伸缩，所述连接销的上下两端分别与连接接头和夹紧杆相固定，所述夹紧杆套设在支撑销上。

进一步地，所述模板架上设有多层支撑模板的支撑托板，所述支撑托板与模板之间设置有第二定位装置，所述第二定位装置使支撑托板与模板之间可拆卸相连。

进一步地，所述第二定位装置包括固设在支撑托板上的第一磁铁、以及固设在模板上的第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁能够吸附连接。

进一步地，所述第二定位装置包括与取板件相对固定的第二驱动气缸、与第二驱动气缸的活塞杆端部相固定的拨板、固定在支撑托板上的定位座、可上下移动地穿设在定位座中的定位销、连接在定位销和定位座之间的第三磁铁、以及开设在模板上且与定位销相配合的第二插孔，所述拨板的端部设有卡槽，所述定位销在固定座的下方设有卡接轴段、以及设置在卡接轴段上下两侧的限位凸台，所述拨板端部的卡槽能够与定位销的卡接轴段卡合、且能够与限位凸台抵接配合。

本申请还提供一种多层模板缝制系统，包括设置在铺料工位处的铺料装置、设置在缝纫工位处的模板缝纫装置、以及如上所述的多层自动取送料系统，所述铺料装置具有能够放置模板的铺料台板，所述模板缝纫装置具有能够放置模板的缝纫台板，所述铺料台板和缝纫台板上都安装有取送料机构。

进一步地，所述铺料台板和缝纫台板上都开设有容置取板件的滑槽，所述滑槽沿取板件的移动方向平直延伸。

如上所述，本发明涉及的多层自动取送料系统及多层模板缝制系统，具有以下有益效果：

本申请涉及的多层自动取送料系统中，一方面，在铺料工位处完成对模板架上所有的模板放置布料，铺料工位处模板从模板架中移出、以及将模板放入模板架中由升降机构和取送料机构配合完成，工人只需要进行取料和铺料的有效工作，从而提升工人的工作效率，降低工作强度。另一方面，当模板架中的所有模板都放置有布料后，模板架移动至缝纫工位处，缝纫工位处模板从模板架中移出、以及将模板放入模板架中由升降机构和取送料机构配合完成，将模板取出后由模板缝纫装置自动完成模板缝纫，从而免去在缝纫工位处配置工人，模板缝纫装置的使用效率不局限于工人劳动时间，能够做到在工人下班后模板缝纫装置仍然可以持续工作，甚至能够做到24小时不停机，由此大大提升模板缝纫装置的使用效率。

附图说明

图1为本申请中多层模板缝制系统的结构示意图。

图2为本申请中铺料装置、模板架和模板之间的连接示意图。

图3为本申请中模板缝纫装置、模板架和模板之间的连接示意图。

图4为本申请中模板架、模板和升降机构之间的连接示意图。

图5为本申请中模板架和模板之间的连接示意图。

图6为本申请中取送料机构的结构示意图。

图7为本申请中升降机构实施例一的结构示意图。

图8为图7的A圈放大图。

图9和图10为本申请中升降机构实施例二在不同视角下的结构示意图。

图11为本申请中第二定位装置实施例二的结构示意图。

元件标号说明

10 模板架

11 升降连接槽

12 定位柱

13 支撑托板

14 机架

15 行走轮

20 升降机构

21 升降平台

22 升降驱动源

23 第二固定导轨

24 升降传动单元

25 固定底板

26 驱动丝杠

27 第三滑块

28 驱动轴

29 第一连杆

210 第二连杆

211 上导轨

212 下导轨

213 连接轴

214 第四滑块

215 第五滑块

216 支撑轴

30 取送料机构

31 取板件

311 顶柱

32 取送料驱动源

33 第一固定导轨

34 取送料传动单元

35 连接板

36 取送料气缸

37 取送料驱动板

40 模板

41 第一插孔

50 第一定位装置

51 夹紧杆

511 夹紧勾部

52 夹具安装板

53 第一驱动气缸

54 连接接头

55 连接销

56 支撑销

60 第二定位装置

61 第二驱动气缸

62 拨板

63 定位座

64 定位销

641 限位凸台

65 第三磁铁

70 铺料装置

71 铺料台板

72 滑槽

80 模板缝纫装置

81 缝纫台板

82 移料机械手

83 模板机

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种多层模板缝制系统，如图1至图3所示，该多层模板缝制系统包括设置在铺料工位处的铺料装置70、设置在缝纫工位处的模板缝纫装置80、以及多层自动取送料系统，铺料装置70具有能够放置模板40的铺料台板71，模板缝纫装置80具有能够放置模板40的缝纫台板81、以及都安装在缝纫台板81上的移料机械手82和模板机83，多层自动取送料系统包括模板架10、固定设置在铺料工位和缝纫工位处的升降机构20、以及设置在铺料工位和缝纫工位处的取送料机构30，铺料工位处的取送料机构30安装在铺料台板71上，缝纫工位处的取送料机构30安装在缝纫台板81上，模板架10能够在铺料工位和缝纫工位之间移动。进一步地，铺料工位处和缝纫工位处的模板架10都至少有一个；如图4和图5所示，每个模板架10中都放置有多块上下排布的模板40，模板架10在模板40的下方设置有容置升降机构20的升降连接槽11，升降机构20中具有可上下移动的升降平台21，升降平台21与升降连接槽11的槽顶接触配合、用于向上顶升模板架10，取送料机构30具有能够向靠近或远离模板架10方向移动的取板件31，取板件31与模板40可拆卸相连。上述多层自动取送料系统运行时，在铺料装置70背向模板架10的一侧配置工人，在模板缝纫装置80处不配置工人。

在铺料工位处：模板架10首先移动至铺料工位处的升降机构20的上方，则铺料工位处的升降机构20被包容在模板架10下方的升降连接槽11中。铺料台板71上的取送料机构30动作，取板件31向靠近模板架10的方向移动，本实施例中，取板件31的移动方式为平移，为便于叙述，将取板件31的移动方向定义为前后方向；取板件31移动至模板架10处、并与模板架10中最上层的一块模板40相连，之后取板件31向远离模板架10的方向移动，则取板件31带动与其相连的模板40一起移动，将模板40从模板架10中抽出、并将模板40拉移至铺料台板71上。若模板40中有已缝制完的布料，则工人将已缝制完的布料从模板40中取出，并将未缝制的布料铺设在模板40中；若模板40中无布料，则工人只需将未缝制的布料铺设在模板40中；带模板40中铺设好布料后，取板件31带动模板40向靠近模板架10的方向移动，将铺设有布料的模板40放入模板架10中。之后，取板件31解除与模板40的连接、并复位。再后，升降机构20动作，驱动升降平台21上移预设距离，该预设距离为上下相邻两块模块之间的间距，则升降平台21向上顶升预设距离，之后取送料机构30重复上述动作，依次完成将模板架10中上层第二块模板40的抽出、以及待布料铺设后将模板40放入模板架10中的动作。铺料工位处的升降机构20和取送料机构30相互配合、循环动作，直至模板架10中所有的模板40都铺设有未缝制的布料。

在缝纫工位处：上述铺料工位处完成铺料的模板架10移动至缝纫工位处的升降机构20的上方，则缝纫工位处的升降机构20被包容在模板架10下方的升降连接槽11中。缝纫台板81上的取送料机构30动作，取板件31向靠近模板架10的方向移动，取板件31移动至模板架10处、并与模板架10中最上层的一块模板40相连，之后取板件31向远离模板架10的方向移动，则取板件31带动与其相连的模板40一起移动，将模板40从模板架10中抽出、并将模板40拉移至缝纫台板81上。模板40缝制装置中的移料机械手82压贴模板40、并带动模板40移动，由模板机83完成对模板40中布料的缝制。缝制结束后，取板件31带动模板40向靠近模板架10的方向移动，将夹有缝制完的布料的模板40放入模板架10中。之后，取板件31解除与模板40的连接、并复位。再后，升降机构20动作，驱动升降平台21上移预设距离，则升降平台21向上顶升预设距离，之后取送料机构30重复上述动作，依次完成将模板架10中上层第二块模板40的抽出、以及待布料缝制结束后将模板40放入模板架10中的动作。缝纫工位处的升降机构20和取送料机构30相互配合、循环动作，直至模板架10中所有的模板40中的布料都完成缝制。

因此，本申请涉及的多层自动取送料系统和多层模板缝制系统中，将工人铺料和模板机83缝纫分离开，通过模板架10连接铺料工位和缝纫工位，由此对工人的工作效率和模板机83的使用效率都有所提升。对工人工作效率的提升体现在：工人只需要在铺料工位处进行取料和铺料的有效工作，不需要进行走动、等待模板40缝纫、移动模板40等无效工作，从而提升工人的工作效率，降低工作强度。对模板机83使用效率的提升体现在：在缝纫工位处模板40的抽出、缝纫和放回都由各机构自动完成，不需要在缝纫工位处配置工人，模板缝纫装置80的使用效率不局限于工人劳动时间，能够做到在工人下班后模板缝纫装置80仍然可以持续工作，在缝纫工位处配置足够多的待缝纫模板架10后，模板缝纫装置80甚至能够做到24小时不停机，由此大大提升模板缝纫装置80的使用效率。

优选地，如图1至图3所示，铺料台板71和缝纫台板81上都开设有容置取板件31的滑槽72，滑槽72沿取板件31的移动方向平直延伸。在铺料工位处：模板架10的数量、升降机构20的数量和取送料机构30的数量相等，都为两个；或者说，铺料工位处设置有两个工作位，每个工作位处都配置有一个模板架10、一套升降机构20和一套取送料机构30。两个模板架10左右并排，两个模板架10中模板40的抽取、铺料和模板40放回交替进行，即在左侧模板架10中的模板40被抽出和放回的过程中，工人对右侧模板架10中的模板40进行取料和铺料作业；反之，在右侧模板架10中的模板40被抽出和放回的过程中，工人对左侧模板架10中的模板40进行取料和铺料作业，由此减少工人等待模板40的时间，大大提升铺布效率。在缝纫工位处，模板架10的数量、升降机构20的数量和取送料机构30的数量相等，模板架10的数量可以为一个、也可以为多个，图1所示的视图中模板架10有两个、左右并排设置，图3所示的视图中模板架10有一个。当缝纫工位处的模板架10有多个时，两个模板架10中模板40的抽取、布料缝纫和模板40放回可以交替进行，也可以逐一进行。交替进行时，在右侧模板架10中的模板40被抽出和放回的过程中，模板缝纫装置80对左侧模板架10中抽出的模板40进行模板40缝纫；反之，在左侧模板架10中的模板40被抽出和放回的过程中，模板缝纫装置80对右侧模板架10中抽出的模板40进行模板40缝纫。逐一进行时，对左侧模板架10中的模板40从上至下依次进行模板40抽出、模板40缝纫和模板40放回的作业，待左侧模板架10中的所有模板40都完成缝纫后，再对右侧模板架10中的模板40从上至下依次进行模板40抽出、模板40缝纫和模板40放回的作业。

进一步地，如图1所示，铺料装置70和模板缝纫装置80沿取板件31的移动方向正对设置，铺料装置70设置在模板缝纫装置80的正后方侧。基于此，在铺料工位处，模板架10位于铺料台板71的前方侧，工人位于铺料台板71的后方侧，铺料台板71上的取送料机构30动作时，取板件31先向前移动、靠近模板架10后与模板40相连，之后取板件31带动模板40向后移动、将模板40拉移至铺料台板71上，模板40中铺设完布料后取板件31带动模板40向前移动、将模板40放回至模板架10中，最后取板件31复位。在缝纫工位处：模板架10位于缝纫台板81的后方侧，模板机83安装在缝纫台板81的前端侧，缝纫台板81上的取送料机构30动作时，取板件31先向后移动、靠近模板架10后与模板40相连，之后取板件31带动模板40向前移动、将模板40拉移至缝纫台板81上，模板40中布料完成缝纫后取板件31带动模板40向后移动、将模板40放回至模板架10中，最后取板件31复位。

如图4和图5所示，模板架10包括由铝型材构成的机架14、固设在机架14下端的行走轮15、以及上下多层固设在机架14中的支撑托板13，行走轮15带有刹车组件，通过行走轮15能够方便地将装载有模板40的模板架10拉移至铺料工位处和缝纫工位处，支撑托板13用于支撑模板40，即模板40放置在支撑托板13上。

进一步地，取送料机构30的优选结构为：如图6所示，取送料机构30包括取送料驱动源32、前后平直延伸且固设在铺料工位和缝纫工位处的第一固定导轨33、与第一固定导轨33滑动配合的第一滑块、连接在取送料驱动源32和第一滑块之间的取送料传动单元34、以及与第一滑块相固定的连接板35，取板件31安装在连接板35上。取板件31为上下延伸的顶柱311、且可上下移动地安装在连接板35上，模板40上开设有与顶柱311相配合的第一插孔41，支撑托板13上开设有容第一插孔41露出的取件缺口。顶柱311上下移动的驱动结构为：取送料机构30还包括固定在连接板35上的取送料气缸36、以及固定在取送料气缸36的活塞杆端部的取送料驱动板37，顶柱311的下端固定在取送料驱动板37上，取送料气缸36的活塞杆能够上下伸缩。取送料驱动源32选用电机，取送料传动单元34选用同步轮带机构，则第一滑块与同步轮带机构中的同步带相固定。取送料机构30在初始状态下时，取板件31的初始位置远离于模板架10中最上层的模板40，且取板件31的上端略低于模板架10中最上层模板40的下端；取送料机构30动作时，取送料驱动源32动作时，通过取送料传动单元34驱动第一滑块沿第一固定导轨33前后移动，连接板35、取送料气缸36和顶柱311随第一滑块同步前后移动；当顶柱311移动至模板40中第一插孔41的正下方处时，取送料气缸36的活塞杆向上伸出，驱动顶柱311上移，使顶柱311插入模板40的第一插孔41中，实现顶柱311与模板40的连接；取送料气缸36的活塞杆向下缩回，驱动顶柱311下移，使顶柱311从模板40的第一插孔41中移出，解除顶柱311与模板40的连接，由此实现取板件31与模板40之间的可拆卸相连。

进一步地，升降机构20用于带动模板架10和模板架10上的模板40上升至特定高度，供取送料机构30抓取模板40。本申请中升降机构20有两个优选实施例。

升降机构20实施例一、如图7所示，升降机构20还包括升降驱动源22、上下平直延伸且固设在铺料工位和缝纫工位处的第二固定导轨23、与第二固定导轨23滑动配合的第二滑块、以及连接在升降驱动源22和第二滑块之间的升降传动单元24，升降平台21与第二滑块相固定。升降驱动源22选用电机，升降传动单元24选用同步轮带机构，则第二滑块与同步轮带机构中的同步带相固定。升降驱动源22动作时，通过升降传动单元24驱动第二滑块沿第二固定导轨23上下移动，升降平台21随第二滑块一起上下移动，由此向上顶升模板架10、以及带动模板架10下移。由升降驱动源22、第二固定导轨23、第二滑块和升降传动单元24构成的升降模组可以设置多组，图7所示的视图中升降模组有两组，多组升降模组中的第二滑块都与升降平台21固定相连。

升降机构20实施例二、如图9和图10所示，升降机构20还包括固设在铺料工位和缝纫工位处且位于升降平台21正下方的固定底板25、安装在固定底板25上的升降驱动源22、由升降驱动源22驱动转动且前后轴向延伸的驱动丝杠26、与驱动丝杠26相配合的第三滑块27、与第三滑块27相固定且左右轴向延伸的驱动轴28、铰接为X形架的第一连杆29和第二连杆210、固定在升降平台21下端面上且平行于驱动丝杠26的上导轨211、固定在固定底板25上端面上且平行于驱动丝杠26的下导轨212、以及平行于驱动轴28的连接轴213，驱动丝杠26的延伸方向与取板件31靠近或远离模板架10时的移动方向相平行，驱动轴28与驱动丝杆相垂直，X形架有两组、分别布置在固定底板25和升降平台21的左右两侧，驱动丝杆通过轴承可转动地支撑在固定底板25中，驱动轴28可转动地穿设在两组X形架中第一连杆29的下端，驱动轴28的左右两端都固定有与下导轨212滑动配合的第四滑块214，两组X形架中第一连杆29的上端通过一左右延伸的支撑轴216与上导轨211铰接、且该支撑轴216将两根第一连杆29相连，连接轴213可转动地穿设在两组X形架中第二连杆210的上端，连接轴213的左右两端都固定有与上导轨211滑动配合的第五滑块215，两组X形架中第二连杆210的下端通过一左右延伸的支撑轴216与下导轨212铰接、且该支撑轴216将两根第二连杆210相连。升降驱动源22选用电机，升降驱动源22动作时驱动驱动丝杠26转动，第三滑块27沿驱动丝杠26的轴向前后移动，从而带动驱动轴28和第四滑块214沿下导轨212左右移动，由此使X形架升高或下降，进而驱动升降平台21上移或下降，由此向上顶升模板架10、以及带动模板架10下移。

进一步地，上述升降机构20的两个实施例中，如图7所示，升降平台21的上端面上都固定有两组左右并排设置的第一定位装置50，用于定位模板架10；基于此，如图5所示，模板架10在升降连接槽11的槽顶处固设有两个都上下延伸的定位柱12，两个定位柱12和两组第一定位装置50一一对应；如图8所示，第一定位装置50中具有能够向远离或靠近定位柱12方向运动的夹紧杆51，夹紧杆51的端部具有能够勾住定位柱12的夹紧勾部511。驱动夹紧杆51运动的结构优选为：如图8所示，第一定位装置50还包括固定在升降平台21上端面上的夹具安装板52、固定在夹具安装板52上的第一驱动气缸53、与第一驱动气缸53的活塞杆端部相固定的连接接头54、上下延伸的连接销55、以及上下延伸且下端固定在夹具安装板52中的支撑销56，第一驱动气缸53的活塞杆能够左右伸缩，连接销55的上下两端分别与连接接头54和夹紧杆51相固定，夹紧杆51套设在支撑销56上。模板架10移动至升降机构20处时，模板架10中升降连接槽11的槽顶未与升降平台21抵接；之后，升降驱动源22动作，直至升降平台21与升降连接槽11的槽顶抵接配合，此时，模板架10上的定位柱12位于夹紧勾部511的运动范围内；之后，第一驱动气缸53的活塞杆伸出，通过连接接头54和连接销55驱动夹紧杆51绕支撑销56摆动，则夹紧杆51端部的夹紧勾部511向靠近定位柱12的方向摆动、直至勾住定位柱12，由此实现升降平台21与模板架10之间的定位。反之，当第一驱动气缸53的活塞杆缩回时，通过连接接头54和连接销55驱动夹紧杆51端部的夹紧勾部511向远离定位柱12的方向摆动，之后模板架10可以整体移动。

进一步地，支撑托板13与模板40之间设置有第二定位装置60，第二定位装置60使支撑托板13与模板40之间可拆卸相连、用于定位模板40与模板架10。第二定位装置60有下述两个优选实施例。

第二定位装置60实施例一、第二定位装置60包括固设在支撑托板13上的第一磁铁、以及固设在模板40上的第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁能够吸附连接。取送料机构30将模板40从模板架10中移出时，需克服第一磁铁与第二磁铁之间的吸附力；当取送料机构30将模板40放入模板架10中时，通过第一磁铁和第二磁铁之间的吸附连接将模板40定位在模板架10中。

第二定位装置60实施例二、如图11所示，第二定位装置60包括与取板件31相对固定的第二驱动气缸61、与第二驱动气缸61的活塞杆端部相固定的拨板62、固定在模板架10中支撑托板13上的定位座63、可上下移动地穿设在定位座63中的定位销64、连接在定位销64和定位座63之间的第三磁铁65、以及开设在模板40上且与定位销64相配合的第二插孔，第二驱动气缸61固定在上述取送料机构30的连接板35上、与取送料气缸36左右并排设置，拨板62的端部设有卡槽，定位销64在固定座的下方设有卡接轴段、以及设置在卡接轴段上下两侧的限位凸台641，拨板62端部的卡槽能够与定位销64的卡接轴段卡合、且能够与限位凸台641抵接配合。当取送料机构30将模板40从模板架10中移出时，拨板62随取板件31一起向靠近模板40的方向移动，则拨板62端部的卡槽与定位销64卡合，之后第二驱动气缸61的活塞杆向下移动，带动拨板62一起下移，通过拨板62与限位凸台641的卡合、并克服第三磁铁65的吸力带动定位销64一起下移，则定位销64从模板40的第二插孔中移出，解除模板40与模板架10之间的连接，之后取送料机构30再将模板40从模板架10中抽出，定位销64在重力作用下保持下移后的状态。反之，当取送料机构30将模板40放入模板40中时，待模板40放入后，拨板62随取板件31一起移动至定位销64处、并卡合定位销64，第二驱动气缸61通过拨板62驱使定位销64上移，则定位销64插入模板40的第二插孔中，在第三磁铁65的作用下保持定位销64上移的状态，由此将模板40定位在模板架10中，之后取送料机构30向远离模板40的方向移动，拨板62脱离定位销64。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种多层自动取送料系统，其特征在于：包括能够在铺料工位和缝纫工位之间移动的模板架(10)、升降机构(20)、以及取送料机构(30)，所述铺料工位和缝纫工位处都设有升降机构(20)和取送料机构(30)，所述铺料工位处和缝纫工位处的模板架(10)都至少有一个，每个模板架(10)中都放置有多块上下排布的模板(40)、且在模板(40)的下方设置有容置升降机构(20)的升降连接槽(11)，所述升降机构(20)中具有可上下移动的升降平台(21)，所述升降平台(21)与升降连接槽(11)的槽顶接触配合、用于向上顶升模板架(10)，所述取送料机构(30)具有能够向靠近或远离模板架(10)方向移动的取板件(31)，所述取板件(31)与模板(40)可拆卸相连。

2.根据权利要求1所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述铺料工位处设置有两个工作位，每个工作位处都配置有一个模板架(10)、一套升降机构(20)和一套取送料机构(30)。

3.根据权利要求1所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述取送料机构(30)包括取送料驱动源(32)、水平延伸的第一固定导轨(33)、与第一固定导轨(33)滑动配合的第一滑块、连接在取送料驱动源(32)和第一滑块之间的取送料传动单元(34)、以及与第一滑块相固定的连接板(35)，所述铺料工位和缝纫工位处都固设有第一固定导轨(33)，所述取板件(31)安装在连接板(35)上。

4.根据权利要求3所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述取板件(31)为上下延伸的顶柱(311)、且可上下移动地安装在连接板(35)上，所述模板(40)上开设有与顶柱(311)相配合的第一插孔(41)。

5.根据权利要求4所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述取送料机构(30)还包括固定在连接板(35)上的取送料气缸(36)、以及固定在取送料气缸(36)的活塞杆端部的取送料驱动板(37)，所述顶柱(311)固定在取送料驱动板(37)上，所述取送料气缸(36)的活塞杆能够上下伸缩。

6.根据权利要求1所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述升降机构(20)还包括升降驱动源(22)、竖直延伸的第二固定导轨(23)、与第二固定导轨(23)滑动配合的第二滑块、以及连接在升降驱动源(22)和第二滑块之间的升降传动单元(24)，所述铺料工位和缝纫工位处都固设有第二固定导轨(23)，所述升降平台(21)与第二滑块相固定。

7.根据权利要求1所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述升降机构(20)还包括位于升降平台(21)正下方的固定底板(25)、安装在固定底板(25)上的升降驱动源(22)、由升降驱动源(22)驱动转动且水平延伸的驱动丝杠(26)、与驱动丝杠(26)相配合的第三滑块(27)、与第三滑块(27)相固定且垂直于驱动丝杠(26)的驱动轴(28)、铰接为X形架的第一连杆(29)和第二连杆(210)、固定在升降平台(21)下端面上且平行于驱动丝杠(26)的上导轨(211)、固定在固定底板(25)上端面上且平行于驱动丝杠(26)的下导轨(212)、以及平行于驱动轴(28)的连接轴(213)，所述铺料工位和缝纫工位处都固设有固定底板(25)，所述驱动轴(28)可转动地穿设在第一连杆(29)的下端、且驱动轴(28)的两端固定有与下导轨(212)滑动配合的第四滑块(214)，所述第一连杆(29)的上端与上导轨(211)铰接，所述连接轴(213)可转动地穿设在第二连杆(210)的上端、且连接轴(213)的两端固定有与上导轨(211)滑动配合的第五滑块(215)，所述第二连杆(210)的下端与下导轨(212)铰接。

8.根据权利要求1所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述升降平台(21)的上端面上固定有第一定位装置(50)，所述模板架(10)在升降连接槽(11)的槽顶处固设有上下延伸的定位柱(12)，所述第一定位装置(50)具有能够向远离或靠近定位柱(12)方向运动的夹紧杆(51)，所述夹紧杆(51)的端部具有能够勾住定位柱(12)的夹紧勾部(511)。

9.根据权利要求8所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述第一定位装置(50)还包括固定在升降平台(21)上端面上的夹具安装板(52)、固定在夹具安装板(52)上的第一驱动气缸(53)、与第一驱动气缸(53)的活塞杆端部相固定的连接接头(54)、上下延伸的连接销(55)、以及上下延伸且下端固定在夹具安装板(52)中的支撑销(56)，所述第一驱动气缸(53)的活塞杆能够水平伸缩，所述连接销(55)的上下两端分别与连接接头(54)和夹紧杆(51)相固定，所述夹紧杆(51)套设在支撑销(56)上。

10.根据权利要求1所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述模板架(10)上设有多层支撑模板(40)的支撑托板(13)，所述支撑托板(13)与模板(40)之间设置有第二定位装置(60)，所述第二定位装置(60)使支撑托板(13)与模板(40)之间可拆卸相连。

11.根据权利要求10所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述第二定位装置(60)包括固设在支撑托板(13)上的第一磁铁、以及固设在模板(40)上的第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁能够吸附连接。

12.根据权利要求10所述的多层自动取送料系统，其特征在于：所述第二定位装置(60)包括与取板件(31)相对固定的第二驱动气缸(61)、与第二驱动气缸(61)的活塞杆端部相固定的拨板(62)、固定在支撑托板(13)上的定位座(63)、可上下移动地穿设在定位座(63)中的定位销(64)、连接在定位销(64)和定位座(63)之间的第三磁铁(65)、以及开设在模板(40)上且与定位销(64)相配合的第二插孔，所述拨板(62)的端部设有卡槽，所述定位销(64)在固定座的下方设有卡接轴段、以及设置在卡接轴段上下两侧的限位凸台(641)，所述拨板(62)端部的卡槽能够与定位销(64)的卡接轴段卡合、且能够与限位凸台(641)抵接配合。

13.一种多层模板缝制系统，包括设置在铺料工位处的铺料装置(70)、以及设置在缝纫工位处的模板缝纫装置(80)，其特征在于：还包括权利要求1-12任一项所述的多层自动取送料系统，所述铺料装置(70)具有能够放置模板(40)的铺料台板(71)，所述模板缝纫装置(80)具有能够放置模板(40)的缝纫台板(81)，所述铺料台板(71)和缝纫台板(81)上都安装有取送料机构(30)。

14.根据权利要求13所述的多层模板缝制系统，其特征在于：所述铺料台板(71)和缝纫台板(81)上都开设有容置取板件(31)的滑槽(72)，所述滑槽(72)沿取板件(31)的移动方向平直延伸。

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