JP2730293B2 - トランスファプレスのトランスファ送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトランスファプレスのト
ランスファ送り装置に関し、さらに詳しくはクロスバー
方式のトランスファ送り装置においてグリッパーアタッ
チメントの交換作業を容易にした装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のクロスバー方式のトランスファ
送り装置として、例えば特開昭６３−２７３５３０号公
報に示されているように、垂直二次元平面内でトランス
ファ動作するいわゆる垂直二次元方式の一対のトランス
ファバー間に回転可能なクロスバーを横架し、このクロ
スバーに吸盤等のワーク吸着手段を備えたグリッパーア
タッチメントを取り付けたものが知られている。

【０００３】そして、段取り替えに際しては、型交換と
ともに、クロスバーに取り付けられているグリッパーア
タッチメントを生産すべきワークの形状に合わせて一つ
一つ交換する必要があり、従来は一般に次のような手順
でグリッパーアタッチメントの交換が行われている。

【０００４】すなわち、図１４の（Ａ），（Ｂ）に示す
ように、クロスバー１０１は図示外のオートクランパー
等の自動連結装置によりその両端が一対のトランスファ
バー（ただし図１４では一方のトランスファバーを図示
省略してある）１０２に連結されていることから、自動
連結装置による結合を解除してクロスバー１０１をトラ
ンスファバー１０２から一旦切り離し、ボルスタ１０３
側に用意されている受け台１０４にクロスバー１０１を
支持させる。

【０００５】この状態でグリッパーアタッチメント１０
５を作業者Ｍによる手作業にて一つ一つ交換した上で、
図１５の（Ａ），（Ｂ）に示すように上記と逆の手順で
クロスバー１０１をトランスファバー１０２に連結する
ことになる。Ｗは搬送対象となるワークである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のトランスファ送
り装置においては、グリッパーアタッチメント１０５の
交換に際して、トランスファバー１０２からクロスバー
１０１を一旦切り離した上で手作業にてグリッパーアタ
ッチメント１０５を一つ一つ交換しなければならず、ア
タッチメント交換のために多大な工数と時間を要する。

【０００７】その結果、型交換そのものはムービングボ
ルスタ等の採用により段取り時間の短縮化が図られてい
るにもかかわらず、グリッパーアタッチメント１０５の
交換が完了しないかぎりプレスラインを稼動させること
ができず、プレスライン全体の段取り時間の短縮化と省
力化を実現する上でなおも問題を残している。

【０００８】本発明は以上のような問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、グリッパーアタ
ッチメントの交換作業に作業者が関与することなく全て
自動的に行えるようにし、それによってプレスライン全
体の段取り時間の短縮化と省力化を実現することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のトランスファ送
り装置は、ワーク搬送方向に沿って互いに平行に配設さ
れ、垂直二次元平面内でトランスファ動作する一対のト
ランスファバーと、一対のトランスファバー間に掛け渡
された回転可能なクロスバーと、クロスバーに着脱可能
に装着され、先端にはワークを吸着支持するバキューム
カップを備えたグリッパーアタッチメントと、トランス
ファバーに設けられて、クロスバーを回転させることに
よりクロスバーに装着されているグリッパーアタッチメ
ントをチルト動作させるチルト駆動手段と、プレス型の
下型またはムービングボルスタに設けられて、グリッパ
ーアタッチメントを保管するアタッチメント受け台と、
グリッパーアタッチメントに設けられ、クロスバーに対
しグリッパーアタッチメントを位置決めして固定するロ
ック機構と、アタッチメント受け台に設けられ、クロス
バーに対するグリッパーアタッチメントの着脱に際して
ロック機構をアンロック動作させるロック解除手段とか
ら構成される。

【００１０】グリッパーアタッチメントの着脱に際して
は、トランスファバー側のクロスバーとアタッチメント
受け台との間でグリッパーアタッチメントの受け渡しを
行うことができる位置までトランスファバーを移動させ
なければならないが、このトランスファバーの移動はト
ランスファバー自体のトランスファ駆動機構を駆動させ
ることにより行うものとする。

【００１１】

【作用】この構造によると、グリッパーアタッチメント
の交換に際しては、先ずトランスファバーの垂直二次元
平面内での自由度を利用して、トランスファバー側のク
ロスバーとアタッチメント受け台との間でグリッパーア
タッチメントの受け渡しを行うことができる位置までト
ランスファバーを移動させ、クロスバーに装着されてい
るグリッパーアタッチメントを下型またはムービングボ
ルスタ側のアタッチメント受け台に支持させる。

【００１２】この状態でアタッチメント受け台側のロッ
ク解除手段を作動させると、グリッパーアタッチメント
のロック機構がアンロック動作し、クロスバーとグリッ
パーアタッチメントとの結合力が解除されてグリッパー
アタッチメントがクロスバーから切り離される。

【００１３】続いて、クロスバーからグリッパーアタッ
チメントが切り離されたトランスファバーを一旦退避さ
せ、クロスバーから切り離されてアタッチメント受け台
に支持されているグリッパーアタッチメントを下型また
はムービングボルスタごとプレス機械外に引き出す一
方、新たなプレス型またはムービングボルスタをグリッ
パーアタッチメントとともにプレス機械内に搬入する。

【００１４】そして、クロスバーとアタッチメント受け
台との間でグリッパーアタッチメントの受け渡しを行う
ことができる位置まで再びトランスファバーを移動させ
ると、上記と逆の手順により新たなグリッパーアタッチ
メントがクロスバーに装着される。

【００１５】

【実施例】図２〜図４は本発明のより具体的な一実施例
を示す図で、ワーク搬送方向に沿って互いに平行に設け
られた一対のトランスファバー１，１の間には、プレス
機械側のステージ間ピッチと同ピッチのもとに複数のク
ロスバー２が掛け渡されている。各クロスバー２には、
ワークＷを吸着支持するための複数のバキュームカップ
３を備えた一対のグリッパーアタッチメント４が着脱可
能に装着されている。

【００１６】そして、トランスファバー１は図示外の垂
直二次元トランスファ方式のトランスファ駆動機構によ
り駆動され、通常は垂直二次元平面内でトランスファ動
作することによりワークＷを順次搬送するようになって
いる。すなわち、トランスファバー１は図５に示す軌跡
のもとにトランスファ動作し、プレスラムの下降時には
隣接する加工ステージＳ１，Ｓ２の中間の待機位置Ｐ１
にクロスバー２を位置決めするべく待機しており、プレ
スラムが上昇すると軌跡ａ１のもとに移動して加工ステ
ージＳ１のワークＷをグリッパーアタッチメント４で吸
着支持する。その後、軌跡ａ２のもとに搬送動作を行っ
てワークＷを加工ステージＳ２に搬送した上、再び軌跡
ａ３のもとに後退動作を行って待機位置Ｐ１に戻ること
になる。

【００１７】クロスバー２は、トランスファバー１側の
ブラケット６に回転可能に支持されていて、このブラケ
ット６にはクロスバー２を回転させるためのチルト駆動
手段としてチルトモータ７が装着されている。したがっ
て、チルトモータ７を駆動させることによりクロスバー
２の軸心を回転中心としてグリッパーアタッチメント４
をチルト動作させることができるようになっている。

【００１８】また、クロスバー２には、図３および図４
に示すようにクロスバー２の長手方向に沿ってグリッパ
ーアタッチメント４をシフトさせるためのシフトシリン
ダ８が設けられており、各グリッパーアタッチメント４
をシフト動作させることによって例えばワークＷの形状
に応じてクロスバー２上の一対のグリッパーアタッチメ
ント４，４間の距離を調整することができる。

【００１９】図６〜図９はクロスバー２およびグリッパ
ーアタッチメント４の詳細を示す図で、クロスバー２の
内部にはリニアガイド９に案内されたスライダ１０がク
ロスバー２の長手方向にスライド可能に設けられてい
る。スライダ１０には、クロスバー２の外側を取り囲む
断面略Ｌ字状のベースプレート１１がブラケット１２を
介して一体に連結されていて、ブラケット１２には図３
および図４に示したシフトシリンダ８のピストンロッド
１３が連結されている。そして、ベースプレート１１の
上端にはガイドピン１４が突出形成されているほか、ベ
ースプレート１１の側面には図６，７，８および図９に
示すように矩形状のテーパ穴１５を有する互い違いの一
対のロックプレート１６がガイドピン１４を中心として
左右対称に二個ずつ突出形成されている。

【００２０】グリッパーアタッチメント４はベースプレ
ート１１とほぼ同形状のアタッチメントベース１７を中
心として構成されており、このアタッチメントベース１
７の下面に図３および図４にも示すように先端にバキュ
ームカップ３を有するアーム１８が連結されている。ま
た、アタッチメントベース１７の上端には図８に示すよ
うにガイドピン１４に対応する略Ｖ字状のガイド溝１９
が形成されているほか、アタッチメントベース１７の一
側面にはロックプレート１６に対応する一対のロック機
構２０が設けられている。

【００２１】ロック機構２０は、アタッチメントベース
１７に固定されたハウジング２１内にロックプレート１
６に対応する互い違いの一対のロックピン２２をスライ
ド可能に収容したもので、ロックピン２２の一端にはロ
ックプレート１６のテーパ穴１５とテーパ結合するくさ
び状の係合部２３が形成され、またロックプレート１６
の他端には操作穴２４が形成されている。そして、ロッ
クピン２２には図９に示すようにロック方向すなわちテ
ーパ穴１５と係合部２３とが係合する方向の付勢力が圧
縮コイルスプリング２５によって与えられている。

【００２２】したがって、ガイドピン１４とガイド溝１
９との係合によりベースプレート１１に対してグリッパ
ーアタッチメント４のアタッチメントベース１７を位置
決めした上で、前述したテーパ穴１５と係合部２３とを
それぞれ係合させることにより、ベースプレート１１に
対しグリッパーアタッチメント４が自律的に堅固に固定
されてロックされる。

【００２３】一方、図１に示すようにプレス型Ｄ１の下
型６１には、グリッパーアタッチメント４を保管するた
めのアタッチメント受け台２６がアーム２７を介して一
体に設けられている。このアタッチメント受け台２６
は、図１０に示すようにグリッパーアタッチメント４の
アタッチメントベース１７のうちロック機構２０が取り
付けられた面を下側にしてグリッパーアタッチメント４
を支持するためのもので、アタッチメント受け台２６に
は位置決めブロック２８，２９のほか、ベースプレート
１１側のロックプレート１６に個別に対応するロック解
除手段として複数のアンロックシリンダ３０が設けられ
ている。

【００２４】各アンロックシリンダ３０のピストンロッ
ドの先端には、ロックピン２２の操作穴２４に挿入され
る操作ロッド３１が連結されている。そして、アンロッ
クシリンダ３０により操作ロッド３１を操作して図１０
に仮想線Ｑで示すように各ロックピン２２を引き出す
と、図９のテーパ穴１５と係合部２３との係合が解除さ
れてロック機構２０によるベースプレート１１とグリッ
パーアタッチメント４とのロック状態が解除され、逆に
操作ロッド３１を元に戻すことによって圧縮コイルスプ
リング２５の力によりロック機構２０がロック状態とな
る。

【００２５】このように構成されたトランスファ送り装
置において、グリッパーアタッチメント４の交換を行う
場合には次のような手順による。

【００２６】先ず、トランスファ駆動機構を駆動させて
トランスファバー１を上方に動かし、図５の待機位置Ｐ
１で待機しているクロスバー２を、図１の軌跡ａのもと
に所定ストロークだけリフトアップさせる。そして、リ
フトアップ位置において図４に示すチルトモータ７を駆
動させて、クロスバー２に装着されているグリッパーア
タッチメント４をクロスバー２ごと図１の軌跡ｂのもと
に９０度だけチルト動作させる。これにより、グリッパ
ーアタッチメント４は図１０に示すようにロック機構２
０が取り付けられている面が下側となるように姿勢変更
される。

【００２７】この状態で再びトランスファバー１を駆動
させて、クロスバー２に支持されているグリッパーアタ
ッチメント４を該当する加工ステージＳ１のプレス型Ｄ
１の側部に近付けるべく、グリッパーアタッチメント４
がアタッチメント受け台２６の真上に位置するようにト
ランスファバー１を図１の軌跡ｃのもとに所定量だけ移
動させる。この時、グリッパーアタッチメント４はクロ
スバー２側に装着されていることから、図１の下型６１
側のアタッチメント受け台２６にはグリッパーアタッチ
メント４が載置されていない。

【００２８】さらに、トランスファバー１を先のリフト
量だけ軌跡ｄのもとに下降させ、クロスバー２に支持さ
れているグリッパーアタッチメント４をアタッチメント
受け台２６に支持させる。グリッパーアタッチメント４
がアタッチメント受け台２６に位置決めされると、図１
０に示すように操作ロッド３１が各ロックピン２２の操
作穴２４に挿入される。

【００２９】図１０の状態から各アンロックシリンダ３
０のピストンロッドを伸長動作させると、操作ロッド３
１と操作穴２４との係合のためにロックピン２２がスラ
イドすることから、図９に示すロックピン２２の各係合
部２３とテーパ穴１５との係合が外れる。その結果、ロ
ック機構２０によるグリッパーアタッチメント４とベー
スプレート１１とのロック状態が解除される。

【００３０】ロック機構２０によるロック状態が解除さ
れたならば、再びトランスファバー１を図１の軌跡ｅの
もとに所定量だけリフトアップさせる。これにより、グ
リッパーアタッチメント４がクロスバー２から切り離さ
れ、グリッパーアタッチメント４はアタッチメント受け
台２６上に残される。この時の状態を図１１の（Ａ），
（Ｂ）に示す。

【００３１】グリッパーアタッチメント４がクロスバー
２から切り離されたならば、各アンロックシリンダ３０
を逆動作させてロック機構２０のロックピン２２を元に
戻す。

【００３２】こののち、図１に示すようにグリッパーア
タッチメント４が移載されたプレス型Ｄ１をプレス機械
から矢印Ｂ方向に引き出す一方、別のグリッパーアタッ
チメント４が保管されている新たなプレス型Ｄ２を矢印
Ｅ方向からプレス機械に搬入してプレス型の入れ換えを
行う。

【００３３】プレス型Ｄ２が所定の位置に位置決めされ
たならば、新たなプレス型Ｄ２に付帯しているアタッチ
メント受け台２６のアンロックシリンダ３０を伸長動作
させた上、再びトランスファバー１を図１の軌跡ｆのも
とに下降させる。トランスファバー１が下降すると、図
７および図８に示すガイドピン１４とガイド溝１９との
係合のためにグリッパーアタッチメント４とベースプレ
ート１１とが相互に位置決めされながら合致する。そし
て、アンロックシリンダ３０を逆動作させると、ロック
機構２０のロックピン２２が圧縮コイルスプリング２５
の力によりスライドし、ロックピン２２の係合部２３と
ロックプレート１６のテーパ穴１５とがテーパ結合され
る。その結果、ベースプレート１１に対し新たなグリッ
パーアタッチメント４が固定されてロックされる。この
状態を図１２の（Ａ），（Ｂ）に示す。

【００３４】以降は図１の軌跡ｇ，ｈの動作のもとにト
ランスファバー１を移動させた上、チルトモータ７によ
りクロスバー２を軌跡ｉのもとに回転させてグリッパー
アタッチメント４を正規の姿勢に戻す。さらに、軌跡ｊ
の動作のもとにトランスファバー１を所定量だけ下降さ
せて、図５の待機位置Ｐ１にクロスバー２が位置するま
でトランスファバー１を戻すことにより、グリッパーア
タッチメント４の一連の交換作業が完了する。

【００３５】また、グリッパーアタッチメント４の交換
前と比べて搬送対象となるワークＷの形状が大きく異な
るような場合には、図３および図４のシフトシリンダ８
を作動させてクロスバー２上の一対のグリッパーアタッ
チメント４，４間の距離を調整する。

【００３６】さらに、図１３に示すようにいわゆるクイ
ックダイチェンジシステムのムービングボルスタ３２が
採用されている場合には、ムービングボルスタ３２自体
にアタッチメント受け台２６を設けるようにしてもよ
い。この場合には、プレス型の一つ一つにアタッチメン
ト受け台２６を設ける必要がなく、アタッチメント受け
台２６の総数の削減によりコストダウンが図れる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、グリッパ
ーアタッチメントを保管するアタッチメント受け台を下
型またはムービングボルスタに設け、トランスファバー
の垂直二次元平面内での移動自由度を利用して、クロス
バーとグリッパーアタッチメントとの間でグリッパーア
タッチメントの着脱を自動的に行うようにしたため、従
来のようにグリッパーアタッチメントの交換作業に作業
者が関与する必要がなくなり、段取り時間の短縮化と省
力化を実現できる。

【００３８】また、特にアタッチメント受け台を下型に
設けることにより、グリッパーアタッチメントをプレス
型とともに保管できることから、グリッパーアタッチメ
ントの保管および管理に要する工数を従来よりも削減で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図でグリッパーアタッ
チメント交換時の作動説明図。

【図２】クロスバー方式のトランスファ送り装置の平面
説明図。

【図３】図２の要部拡大図。

【図４】図３の正面説明図。

【図５】トランスファバーの運動軌跡を示す説明図。

【図６】図４の要部拡大説明図。

【図７】図６のＦ−Ｆ線に沿う断面説明図。

【図８】図６の平面説明図。

【図９】図７の要部拡大断面図。

【図１０】アタッチメント受け台とグリッパーアタッチ
メントとの関係を示す要部拡大説明図。

【図１１】クロスバーからグリッパーアタッチメントを
取り外した状態を示す図で、（Ａ）はその正面図、
（Ｂ）は（Ａ）の右側面図。

【図１２】クロスバーにグリッパーアタッチメントを取
り付けた状態を示す図で、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）
は（Ａ）の右側面図。

【図１３】本発明の他の実施例を示す作動説明図。

【図１４】従来のトランスファ送り装置におけるグリッ
パーアタッチメント交換時の作動説明図で、（Ａ）はグ
リッパーアタッチメントを取り外した状態を示す正面
図、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図。

【図１５】従来のトランスファ送り装置におけるグリッ
パーアタッチメント交換時の作動説明図で、（Ａ）はグ
リッパーアタッチメントを取り付けた状態を示す正面
図、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図。

【符号の説明】

１…トランスファバー ２…クロスバー ３…バキュームカップ ４…グリッパーアタッチメント ７…チルトモータ（チルト駆動手段） ２０…ロック機構 ２６…アタッチメント受け台 ３０…アンロックシリンダ（ロック解除手段） ３２…ムービングボルスタ ６１…下型 Ｄ１，Ｄ２…プレス型 Ｗ…ワーク

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク搬送方向に沿って互いに平行に配
   設され、垂直二次元平面内でトランスファ動作する一対
   のトランスファバーと、一対のトランスファバー間に掛
   け渡された回転可能なクロスバーと、クロスバーに着脱
   可能に装着され、先端にはワークを吸着支持するバキュ
   ームカップを備えたグリッパーアタッチメントと、トラ
   ンスファバーに設けられて、クロスバーを回転させるこ
   とによりクロスバーに装着されているグリッパーアタッ
   チメントをチルト動作させるチルト駆動手段と、プレス
   型の下型またはムービングボルスタに設けられて、グリ
   ッパーアタッチメントを保管するアタッチメント受け台
   と、グリッパーアタッチメントに設けられ、クロスバー
   に対しグリッパーアタッチメントを位置決めして固定す
   るロック機構と、アタッチメント受け台に設けられ、ク
   ロスバーに対するグリッパーアタッチメントの着脱に際
   してロック機構をアンロック動作させるロック解除手
   段、とを備えたことを特徴とするトランスファプレスの
   トランスファ送り装置。