JP5575063B2 - ワーク保持装置交換支持装置 - Google Patents
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Description
例えば、ワーク搬送方向に略直交する方向に延在されるクロスバーユニットを備えたワーク搬送装置があり、例えば、特許文献1に記載されているように、ワーク搬送方向を横断するように配設されると共にワーク搬送方向に往復移動されるクロスバー2に、真空吸着や磁気吸着などによってワークを保持・解放するワークグリッパーアタッチメント4(特許文献1における符号4を参照)(ワーク保持装置)が取り付けられて構成されている。
このため、特許文献1に記載された装置において手作業にてワークグリッパーアタッチメントの交換作業を行う場合には、作業効率が悪いといった実情がある。
プレスマシンのワーク搬送方向に略直交して延在するクロスバーに着脱可能に支持されてワークを保持・解放するワーク保持装置の着脱支持機構であって、
ワーク保持装置側に設けられる少なくとも1つのガイドピン若しくは該ガイドピンを嵌挿して係合するガイドピン穴の一方と、
該一方に対応してクロスバー側に設けられる少なくとも1つのガイドピン若しくはガイドピン穴の他方と、
が備えられ、
ガイドピンとガイドピン穴とを嵌挿して係合させることにより、ワーク保持装置とクロスバーとの間で、ガイドピンの挿入方向に略直交する方向への位置決めを行うと共に、
ワーク保持装置とクロスバーとのガイドピンの挿入方向における突き当てによりガイドピンの挿入方向における位置決めを行う一方で、
ガイドピンとガイドピン穴とを嵌挿して係合させる際のワーク保持装置とクロスバーとの相対移動を利用して、ガイドピンの挿入方向における位置決め位置にてこれらを係止させるラッチ機構を備え、
前記ラッチ機構によりガイドピンの挿入方向における位置決め位置にてワーク保持装置とクロスバーを係止させることでワーク保持装置をクロスバーに支持させ、前記ラッチ機構によるワーク保持装置とクロスバーとの係止を解除することでワーク保持装置をクロスバーから解放可能とすることにより、ワーク保持装置をクロスバーに着脱可能に支持可能に構成したワーク保持装置の着脱支持機構
により着脱可能にクロスバーに支持されたワーク保持装置をクロスバーから受け取って支持するワーク保持装置交換支持装置において、
前記ワーク保持装置の着脱支持機構におけるラッチ機構は、
ワーク保持装置若しくはクロスバーの一方に備えられ、ワーク保持装置とクロスバーとの相対移動による両者の接近に従い他方に当接して弾性付勢力に抗して退避される一方で、ガイドピンの挿入方向における位置決め位置まで両者が接近したときに弾性付勢力により係合位置へ移動されてワーク保持装置とクロスバーとを係止させる係合部
を含んで構成されると共に、
当該ワーク保持装置交換支持装置は、
ワーク保持装置の一部を収容する溝と、
溝内からワーク保持装置の一部に向けて弾性付勢されつつ突出する係合ピンと、
を備え、
クロスバーに支持されながら移送されるワーク保持装置の一部を前記溝に収容しつつ、係合ピンにより溝内の所定位置においてワーク保持装置を保持する一方、
該溝への収容動作に連動して解除ピンをラッチ機構の係合部に作用させて、当該係合部を係合位置から弾性付勢力に抗して退避させ、該ラッチ機構によるワーク保持装置とクロスバーとの係止を解除してワーク保持装置をクロスバーから解放することにより、
ワーク保持装置をワーク保持装置交換支持装置が支持し、クロスバーを他の位置へ移動可能な状態とすることを特徴とする。
ワーク保持装置交換支持装置が支持しているワーク保持装置を、クロスバーが受け取るために接近してきた場合に、そのクロスバーの接近動作に伴って、ガイドピンとガイドピン穴とによりワーク保持装置とクロスバーとの位置決めを行いながら、ラッチ機構の係合部がクロスバーとワーク保持装置とを係止させることで、クロスバーがワーク保持装置を支持する一方、
ワーク保持装置を支持したクロスバーが他の位置へ移動する際に、その移動動作に伴って、弾性付勢力に抗して前記係合ピンが退避され、前記溝内でのワーク保持装置の保持を解放することを特徴とすることができる。
なお、このようなワーク搬送装置としては、例えば、プレスマシン間に設けられた柱等に設置されたアームを揺動させてワークを搬送するアーム方式のワーク搬送装置や、プレスマシン間に取り付けられたレール等に支持されたフィードバーを水平方向に移動させてワークを搬送するフィードバー方式のワーク搬送装置があり、本発明は何れの方式のワーク搬送装置においても適用可能である。
図1に示すように、本実施の形態に係るプレス機械のワーク搬送装置1は、クロスバー10に着脱可能に支持されているワーク保持装置20によってワークWを真空吸着等によって保持すると、その保持状態を維持して、ワーク搬送用駆動装置(図示省略)のスコットラッセル機構等にその基端側が連結される揺動アーム2を揺動させることで、この揺動アーム2の先端に連結されたクロスバー10を搬送方向下流側に略水平に移動させ、ワーク保持装置20延いてはワークWを搬送方向下流側へ搬送することができるように構成されている。
更に、受け台92には、ワーク保持装置20をロックするために利用される後述するラッチ54を解除する解除ピン95が設けられている。
なお、2つのガイドピン32の略中央付近には空気通路32Aが形成されている。
ここでは、ワーク保持装置20を自動でクロスバー10に対して着脱して交換する場合について説明する。
先ず、ワーク保持装置20を保持しているクロスバー10をワーク保持装置着脱位置Zへ移動させる。このとき、ワーク保持装置交換支持台91A(91B)の受け台92にはワーク保持装置20は保持されていない。
続いて、ワーク保持装置20を、作業者の手動(マニュアル)作業によりクロスバー10に対して着脱して交換する場合について説明する。
ワーク保持装置20(アタッチメント23)とクロスバー10(アタッチメントホルダー43)との相対移動を利用して、ガイドピン32の挿入方向における位置決め位置にてこれらを係止させるラッチ機構を備えて構成したので、簡単かつ低コストで、軽量コンパクトな構成でありながら、容易かつ円滑にワーク保持装置20をクロスバー10に対して着脱可能に支持させることができるため、自動であっても、作業者による手作業であっても、ワーク保持装置20の交換作業等を伴う段取り作業を、容易かつ迅速で効率の良い正確なものとすることができ、延いては段取り作業時間の短縮により生産効率の向上等を図ることができる。
2 揺動アーム(ワーク搬送用駆動装置)
10 クロスバー
20 ワーク保持装置
23 アタッチメント
23A,23B アタッチメント両側部
21 バキュームカップ
22 パイプ状要素
13 ホルダー
32 ガイドピン
32A 空気通路
33 ストッパーブロック部
41 ガイドレール
42 アクチュエータ
43 アタッチメントホルダー
51 ガイドピン穴
52 クッション
52A 空気通路
54 ラッチ(ラッチ機構)
54A バネ要素(板バネ)
54B 楔部
90 ワーク保持装置交換台車
91A ワーク保持装置交換支持台(図2左側)
91B ワーク保持装置交換支持台(図2右側)
92 受け台
93 溝
94 プランジャー
94b 係合ピン
94c バネ(例えばコイルスプリングなど)
95 解除ピン
W ワーク
Claims (2)
- プレスマシンのワーク搬送方向に略直交して延在するクロスバーに着脱可能に支持されてワークを保持・解放するワーク保持装置の着脱支持機構であって、
ワーク保持装置側に設けられる少なくとも1つのガイドピン若しくは該ガイドピンを嵌挿して係合するガイドピン穴の一方と、
該一方に対応してクロスバー側に設けられる少なくとも1つのガイドピン若しくはガイドピン穴の他方と、
が備えられ、
ガイドピンとガイドピン穴とを嵌挿して係合させることにより、ワーク保持装置とクロスバーとの間で、ガイドピンの挿入方向に略直交する方向への位置決めを行うと共に、
ワーク保持装置とクロスバーとのガイドピンの挿入方向における突き当てによりガイドピンの挿入方向における位置決めを行う一方で、
ガイドピンとガイドピン穴とを嵌挿して係合させる際のワーク保持装置とクロスバーとの相対移動を利用して、ガイドピンの挿入方向における位置決め位置にてこれらを係止させるラッチ機構を備え、
前記ラッチ機構によりガイドピンの挿入方向における位置決め位置にてワーク保持装置とクロスバーを係止させることでワーク保持装置をクロスバーに支持させ、前記ラッチ機構によるワーク保持装置とクロスバーとの係止を解除することでワーク保持装置をクロスバーから解放可能とすることにより、ワーク保持装置をクロスバーに着脱可能に支持可能に構成したワーク保持装置の着脱支持機構
により着脱可能にクロスバーに支持されたワーク保持装置をクロスバーから受け取って支持するワーク保持装置交換支持装置において、
前記ワーク保持装置の着脱支持機構におけるラッチ機構は、
ワーク保持装置若しくはクロスバーの一方に備えられ、ワーク保持装置とクロスバーとの相対移動による両者の接近に従い他方に当接して弾性付勢力に抗して退避される一方で、ガイドピンの挿入方向における位置決め位置まで両者が接近したときに弾性付勢力により係合位置へ移動されてワーク保持装置とクロスバーとを係止させる係合部
を含んで構成されると共に、
当該ワーク保持装置交換支持装置は、
ワーク保持装置の一部を収容する溝と、
溝内からワーク保持装置の一部に向けて弾性付勢されつつ突出する係合ピンと、
を備え、
クロスバーに支持されながら移送されるワーク保持装置の一部を前記溝に収容しつつ、係合ピンにより溝内の所定位置においてワーク保持装置を保持する一方、
該溝への収容動作に連動して解除ピンをラッチ機構の係合部に作用させて、当該係合部を係合位置から弾性付勢力に抗して退避させ、該ラッチ機構によるワーク保持装置とクロスバーとの係止を解除してワーク保持装置をクロスバーから解放することにより、
ワーク保持装置をワーク保持装置交換支持装置が支持し、クロスバーを他の位置へ移動可能な状態とすることを特徴とするワーク保持装置交換支持装置。 - ワーク保持装置交換支持装置が支持しているワーク保持装置を、クロスバーが受け取るために接近してきた場合に、そのクロスバーの接近動作に伴って、ガイドピンとガイドピン穴とによりワーク保持装置とクロスバーとの位置決めを行いながら、ラッチ機構の係合部がクロスバーとワーク保持装置とを係止させることで、クロスバーがワーク保持装置を支持する一方、
ワーク保持装置を支持したクロスバーが他の位置へ移動する際に、その移動動作に伴って、弾性付勢力に抗して前記係合ピンが退避され、前記溝内でのワーク保持装置の保持を解放することを特徴とする請求項1に記載のワーク保持装置交換支持装置。
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