JP2014046445A - ワーク加工装置及び該ワーク加工装置における金型の移動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】垂直多関節ロボット50の手首部55を上方に曲げることで、ハンド56でワークWを把持したまま、ハンドやワークをプレスブレーキ10に干渉しない位置に退避させ、この状態で、上部アーム54の先端部または手首部55に設けた係合突起60を、プレスブレーキ10の下金型17の係合孔17aに差し込み、垂直多関節ロボット50の動きで下金型17を金型ホルダ15の溝に沿って移動させる。
【選択図】図1
Description
14,15 金型ホルダ
16 上金型
16a 係合孔(被係合部)
17 下金型
17a 係合孔(被係合部)
50 垂直多関節ロボット(搬送ロボット)
52 旋回台
53 下部アーム
54 上部アーム
55 手首部
56 ハンド
60 係合突起(係合部)
W ワーク
Claims (4)
- 金型ホルダに装着された金型によってワークに所定の加工を施す加工機本体と、
該加工機本体の近傍に配置され、ロボットアーム及び手首を含む可動機構部の先端に、前記ワーク等の物品を把持するハンドを有し、前記可動機構部を動かすことによって、前記ハンドの位置や姿勢を制御する搬送ロボットと、からなるワーク加工装置において、
前記可動機構部を動作させることによりワークを把持した前記ハンドを前記加工機本体に対して非干渉の位置に退避させた状態で、前記金型に対向する前記可動機構部上の位置に、前記金型に係合することで前記搬送ロボットの動きにより該金型を移動させる係合部を設けたことを特徴とするワーク加工装置。 - 請求項1に記載のワーク加工装置であって、
前記係合部として、前記金型に設けられた係合孔に差し込み可能な係合突起が設けられていることを特徴とするワーク加工装置。 - 金型ホルダに装着された金型によってワークに所定の加工を施す加工機本体と、
該加工機本体の近傍に配置され、ロボットアーム及び手首を含む可動機構部の先端に、前記ワーク等の物品を把持するハンドを有し、前記可動機構部を動かすことによって、前記ハンドの位置や姿勢を制御する搬送ロボットと、からなるワーク加工装置における金型の移動方法において、
前記可動機構部を動作させることにより、ワークを把持した状態の前記ハンドを前記加工機本体に対して非干渉の位置に退避させ、
この状態で、前記金型に対向する前記可動機構部上の位置に設けられた係合部を前記金型に係合させ、前記搬送ロボットの動きにより前記金型を移動させることを特徴とするワーク加工装置における金型の移動方法。 - 請求項3に記載のワーク加工装置における金型移動方法であって、
前記加工機本体として、上金型を金型ホルダを介して保持する上部テーブルと、下金型を金型ホルダを介して保持する下部テーブルとを備え、前記上部テーブルまたは下部テーブルの一方を上下にスライドさせることでワークに曲げ加工を施すプレスブレーキが設けられており、
前記上金型または下金型に設けた係合孔に、前記係合部として前記ロボットアームまたは手首に設けられた係合突起を差し込んだ状態で、前記搬送ロボットの動きにより、前記上金型または下金型を前記金型ホルダ上にて移動させることを特徴とするワーク加工装置における金型の移動方法。
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