JP2009220187A - ボルト締付け装置におけるボルト供給方法及びボルト供給装置 - Google Patents
ボルト締付け装置におけるボルト供給方法及びボルト供給装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ソケット41,42を、所定の締付け姿勢からソケット先端のボルト保持部が上方を向く上向き姿勢に姿勢変更自在とする。上向き姿勢のソケット41,42のボルト保持部よりも高所に配置された、複数のボルトBを保持するボルトマガジン81,82と、ボルトマガジン81,82に保持されるボルトの1つを把持して、上向き姿勢のソケット41,42のボルト保持部に上方からボルトを挿入するボルト把持手段91,92とを備える。ボルト把持手段91,92は、上向き姿勢のソケット41,42の軸線と同一線上で上下方向に直線移動自在とし、ボルトマガジン81,82は、当該マガジンに保持されるボルトの1つをボルト把持手段91,92で把持可能なボルト受け渡し位置と、ボルト把持手段91,92の下方への移動軌跡から外れた退避位置とに移動自在とする。
【選択図】図2
Description
Claims (2)
- ボルト締付け装置に設けられたソケットにボルトを供給するボルト供給方法であって、
ソケットを、所定の締付け姿勢からソケット先端のボルト保持部が上方を向く上向き姿勢に姿勢変更するボルト供給準備工程と、
上向き姿勢のソケットのボルト保持部よりも高所に配置されたボルトマガジンに保持される複数のボルトのうちの1つをボルト把持手段により把持してソケットのボルト保持部に挿入するボルト供給工程とを有し、
ボルト供給工程は、ボルトマガジンを、当該マガジンに保持される複数のボルトの1つをボルト把持手段で把持可能なボルト受け渡し位置に移動させるボルト把持準備工程と、ボルト把持手段でボルトを把持するボルト把持工程と、ボルトマガジンをボルト把持手段の下方への移動軌跡から外れた退避位置に移動させるマガジン退避工程と、ボルト供給準備工程完了後に、ボルト把持手段を下方に移動させて上向き姿勢のソケットのボルト保持部にボルトを上方から挿入するボルト挿入工程とから成ることを特徴とするボルト締付け装置におけるボルト供給方法。 - ボルト締付け装置に設けられたソケットにボルトを供給するボルト供給装置であって、
ソケットを、所定の締付け姿勢からソケット先端のボルト保持部が上方を向く上向き姿勢に姿勢変更自在とし、
上向き姿勢のソケットのボルト保持部よりも高所に配置された、複数のボルトを保持するボルトマガジンと、
ボルトマガジンに保持されるボルトの1つを把持して、上向き姿勢のソケットのボルト保持部に上方からボルトを挿入するボルト把持手段とを備え、
ボルト把持手段は、上向き姿勢のソケットの軸線と同一線上で上下方向に直線移動自在であり、
ボルトマガジンは、当該マガジンに保持されるボルトの1つをボルト把持手段で把持可能なボルト受け渡し位置と、ボルト把持手段の下方への移動軌跡から外れた退避位置とに移動自在であることを特徴とするボルト締付け装置におけるボルト供給装置。
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