JP5013481B2 - ボルト締付け方法及び装置 - Google Patents
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Claims (5)
- ナットランナの出力軸に交換自在に連結され、ナットランナにより回転されてボルトの締付けを行う少なくとも2個のソケットを用い、ソケットを交換しながらワークに複数のボルトを締付けるボルト締付け方法であって、
ナットランナの出力軸に連結されていたソケットとナットランナの出力軸との連結を解除し、ソケットをナットランナの出力軸の軸線から離隔した待機位置に移動させつつ、ソケット先端のボルト保持部が上方を向く上向き姿勢に姿勢変化させるボルト供給準備工程と、
ソケットをナットランナの出力軸の軸線に合致する使用位置に移動させつつ、該軸線に沿う締付け姿勢に姿勢変化させて、ナットランナの出力軸にソケットを連結するボルト締付け準備工程とを有し、
1つのソケットに対するボルト供給準備工程と、他の1つのソケットに対するボルト締付け準備工程とを同時に実行することを特徴とするボルト締付け方法。 - 請求項1記載のボルト締付け方法において、
前記ボルト供給準備工程完了後に、前記待機位置に存する前記ソケットのボルト保持部に上方からボルトを供給するボルト供給工程と、
前記ボルト締付け準備工程完了後に、前記ナットランナによりソケットを回転させて、ソケットのボルト保持部に保持されるボルトをワークに締付けるボルト締付け工程とを有することを特徴とするボルト締付け方法。 - ナットランナと、
ナットランナの出力軸に交換自在に連結され、ナットランナにより回転されてボルトの締付けを行う少なくとも2個のソケットと、
各ソケットをナットランナの出力軸の軸線に合致する使用位置と該軸線から離隔した待機位置とに移動させると共に、各ソケットを待機位置への移動時にソケット先端のボルト保持部が上方を向く上向き姿勢に姿勢変化させ、使用位置への移動時にナットランナの出力軸の軸線に沿う締付け姿勢に姿勢変化させるソケット交換機構と、
使用位置に存するソケットとナットランナの出力軸とを着脱自在に連結する着脱機構とを備え、
ソケット交換機構は、1つのソケットを待機位置に移動させるのと同時に他の1つのソケットを使用位置に移動させるように構成されることを特徴とするボルト締付け装置。 - 請求項3記載のボルト締付け装置であって、
前記ナットランナを取付けた基盤を備え、
前記ソケット交換機構は、基盤にナットランナの出力軸の軸線と直交方向に往復動自在に支持される移動テーブルと、姿勢変更機構とで構成され、
移動テーブルに前記各ソケットを該各ソケットの基端部において前記上向き姿勢と前記締付け姿勢とに揺動自在に軸支し、移動テーブルの往動で1つのソケットがナットランナの出力軸の軸線から一側方に離隔した待機位置に移動すると共に、他の1つのソケットが前記使用位置に移動し、移動テーブルの復動で1つのソケットが使用位置に移動すると共に、他の1つのソケットがナットランナの出力軸の軸線から他側方に離隔した待機位置に移動するようにし、
姿勢変更機構は、基盤に固定されたカムと、各ソケットに連結された、カムに係合するカムフォロアとから成るカム機構で構成され、カムは、各ソケットを使用位置から各待機位置への移動で上向き姿勢に姿勢変化させ、各待機位置から使用位置への移動で締付け姿勢に姿勢変化させるように構成されることを特徴とするボルト締付け装置。 - 請求項3又は4記載のボルト締付け装置であって、
前記待機位置に存する前記ソケットのボルト保持部に上方からボルトを供給するボルト供給機構を備えることを特徴とするボルト締付け装置。
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