JPH0288134A - ピストン組立体のコネクチングロッド用キャップ分解装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はピストン組立体のコネクチングロッド用キャッ
プ分解装置に関するものである。

〔従来技術〕

自動車用エンジン等を組立てる場合、コネクチングロッ
ド（以下、コンロッドという）の大端部のビン孔の機械
加工の際には、軸受キャップをコンロッド大端部にボル
ト・ナツトで締結した状態でコンロッド大端部のビン孔
の機械加工を行い、その後ピストンとコンロッドとをピ
ストンピンで結合したピストン組立体から軸受キャップ
を分解し、そ、のキャップに半割メタルを組付けて保管
し、ピストン組立体をシリンダブロックに組付け、その
後クランク軸をシリンダブロックに組付けてから、上記
メタル付きのキャップをコンロッド大端部にボルト・ナ
ツトで締結するという順序でエンジンの組立てが行なわ
れる。

ところで、上記ピストン組立体のコンロッド大端部のキ
ャップを分解する分解装置として、例えば実開昭６１−
１６２３４号公報に記載されているように、ピストン組
立体を受治具上にコンロッド大端部のビン孔を鉛直向き
にして水平姿勢に保持し、上記ビン孔に１対の拡開爪を
挿入後上記１対の拡開爪をシリンダなどの駆動手段で拡
開作動させることによりキャップをコンロッド大端部と
そこに植込んだ植込みボルトから分解するようにしたも
のが提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記公報に記載のキャップ分解装置によりキャップの分
解を自動的に行うことは可能であるが、キャップ分解に
先立ってキャップを締結しているナンドを弛めることも
必要であり、分解したキャップに半割メタルを組付けて
からそのキャップを保管の為所定位置へ移送することも
必要であるが、従来のキャップ分解装置のようにキャッ
プを拡開して分解する手段を設けるだけでは、ナンド弛
めとキャップ分解とメタル組付けとキャップ移送の一連
の作業を能率的に行うことは難しく、キャップ分解のサ
イクルタイムを短縮することは出来ない。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るピストン組立体のコネクチングロッド用キ
ャップ分解装置は、受治具上に所定姿勢に保持されピス
トンとコネクチングロッドとをピストンピンにて結合し
てなるピストン組立体のコネクチングロッド用軸受キャ
ップを分解する分解装置であって、上記ピストンを拘束
した状態で軸受キャップを拡開するキャップ拡開手段と
、上記キャップ拡開手段により軸受キャップを拡開して
分解するときに、上記拡開方向に対向する方向から軸受
キャップの位置へ移動して分解された軸受キャップを保
持し、分解された軸受キャ・７プを所定位置へ移送する
キャップ保持移送手段とを備えたものである。

〔作用〕

本発明に係るピストン組立体のコネクチングロッド用キ
ャップ分解装置においては、受治具上に所定姿勢に保持
されたピストン組立体に対し、キャップ拡開手段はピス
トンを拘束した状態で軸受キャップを拡開して分解する
。この分解のとき、キャップ保持移送手段は上記拡開方
向に対向する方向から軸受キャップの位置へ移動して分
解された軸受キャップを保持し、軸受キャップを所定位
置へ移送する。このように、キャップ拡開手段とキャッ
プ保持移送手段との共働によりキャップ分解と移送とを
連続的に且つ能率的に行うことが出来る。

尚、必要に応じて、キャップ保持移送手段にナツトラン
ナを付設するとともに、メタルを所定姿勢に準備してお
けば、ナツト弛めとキャップ分解とキャップへのメタル
組付けとキャップ移送とを連続的に行うことも可能とな
る。

〔発明の効果〕

本発明に係るピストン組立゛体のコネクチングロッド用
キャップ分解装置によれば、キャップ拡開手段とキャッ
プ保持移送手段とを設けたことにより、キャップ分解と
所定位置への移送とを連続的に能率よく行うことが出来
、これによりキヤ・７プ分解のサイクルタイムを短縮す
ることが出来る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は自動車用エンジンのピストン組立体のコネク
チングロッド用軸受キャップ分解装置に関するものであ
る。

第１図・第２図に示すように、前後１対のピストン組立
体１　（ピストン１とコンロッド２とを組立てピストン
ピン３で結合したもの）をコンロッド受治具９とピスト
ン受治具１０上に載置支持したパレットＰが矢印Ａのよ
うに後方へ搬送されるバレット搬送ライン１２が設けら
れ、そのパレット搬送ライン１２におけるコンロッド用
軸受キャップ分解兼メタル組付はステーションＳ２にお
いては、パレットＰ上のピストン組立体１のコンロッド
大端部３ａにボルトとナツト５で締結されている軸受キ
ャップ４（以下、キャップという）を分解し、そのキャ
ップ４に半割メタル４ａを組付け、そのメタル４ａが組
付けられたキャップ４をパレソ）Ｐ上の所定のメタル受
治具８ａ・８ｂ上に載置する作業がなされる。

但し、ピストン組立体ｌとしては、２１用エンジンの１
対のピストン組立体１が供給される場合と、３１用エン
ジンの１対のピストン組立体１が供給される場合とがあ
り、キャン１４０分解及びメタル４ａの組付けは前後１
対のキャップ４について同時に実行される。

上記キャップ分解兼メタル組付はステーションＳ２の直
ぐ前側にはメタル供給ステーションＳ１が設けられ、こ
のステーションＳｌにはパレット搬送ライン１２の上方
を横断する３１用メタル供給ライン１３Ａと２１用メタ
ル供給ライン１３Ｂとが並設され、凹型フレーム１４の
ビーム１４ａの左半部上の補助ビーム１４ｂにはシリン
ダ１５により左右に横行駆動されるメタル取出しローダ
Ｉ６が付設されている。このメタル取出しローダ１６は
、前後方向向きの水平軸の回りにシリンダにより９０°
旋回可能なメタルチャック１７を昇降用シリンダ１８と
１対のガイドロッド１９で昇降駆動するように構成して
なるもので、メタル供給ライン１３Ａ・１３Ｂ上の立向
きのメタル４ａをチャックして９０°旋回後下方のメタ
ル供給ローダ２０のメタル受部２１ａ・２１ｂ上へ供給
するものである。

上記メタル供給ローダ２０は、パレット搬送ライン１２
の左側に両ステーションＳ１・８２間に亙って付設され
たレール２２上をガイド機構２３で案内し乍ら図示外の
駆動装置で前後に移送駆動するように設けられている。

このメタル供給ローダ２０は、１対の３１用メタル受部
２１ａと１対の２β用メタル受部２１ｂとを基台２４上
に前後にスライド可能に設け、基台２４の前端のシリン
ダ２．５で位置切換可能に構成してなる。

上記ナヤソプ分解兼メタル組付はステーション＼ Ｓ２には、上記凹型フレーム１４とその後方に所定間隔
あけて設けられた凹型フレーム１４とがパレッ）ＩＩＨ
送ライン１２を跨ぐ状態に左右に向けて設けられ、この
前後１対の凹型フレーム１４のビーム１４ａに次のよう
に、コンロッド大端部３　ａのキャップ４を分解しその
分解したキャップ４にメタル４ａを組付ける為のキャッ
プ分解ユニット４０及びキャップ保持ユニット７０が設
けられている。

上記両ユニット４０・７０に兼用の可動枠３０が前後の
門型フレーム１４のビーム１４ａに亙って架設されビー
ム１４ａ上のガイドレール３０ａで左右に移動自在に支
持案内され、シリンダ３１により左右に移送駆動される
ようになっている。

次に、上記メタル分解ユニット４０について第１図〜第
４図に基いて説明する。

上記可動枠３０の中央部には開口部３２が形成され、開
口部３２の下方には、キャップ分解ユニット４０が配設
され、このユニット４０の昇降台４１の右端部の前部と
後部の各上下２　Ｍｉの摺動係合部４１ａが可動枠３０
に立設のブラケット３３の案内部３３ａに昇降自在に係
合され、可動枠３０の前記ブラケット３３に下向きに立
設された昇降用シリンダ３４により昇降台４１は昇降移
送可能になっている。

上記昇降台４１の下側には前後に所定間隔あけて２組の
キャップ分解機構４０Ａが付設されているが、これらは
同一のものなので一方のものについて第３図〜第５図に
より説明する。

昇降台４Ｌの下面にスライド機構４２を介して上板４３
が左右に移動可能に付設され、上板４３は圧縮コイルバ
ネ４４で左方へ付勢され、上板４３からは左右方向向き
のブラケット板４５が垂設され、ブラケット板４５の下
端部の前後両側にガイド板４６が固着され、ブラケット
板４５の下方かつガイド板４６の間には可動板４７がガ
イド板・４６の段部で支持されて左右方向に移動自在に
付設され、可動板４７の下端にはコンロッド大端部３ａ
のピン孔６に嵌まる爪部材４７が固着され、両ガイド板
４６の下端部にもピン孔６に嵌まるガ＼ イド部４６ａが連出している。

ガイド板４６に固着のバネ受部材４８のバネ受人と可動
板４７のバネ受人とに亙って圧縮コイルバネ４９が装着
され、このバネ４９で可動板４７は右方へ付勢されてい
る。更に、コンロッド大端部３ａのキャップ４は大端部
３ａのコンロッド側に植込んだ１対のセレーションボル
ト（図示略）をキャップ４のボルト孔に挿通してナツト
５で締結しであるが、キャップ分解時後述のキャップ保
持ユニッ）７０に設けられているナツトランナでナツト
５を弛めた状態で可動板４７を左方へ駆動するため、両
ガイド板４６の右端部には前後方向向きの枢支ビン５０
を介してクランプレバ−５１が１と動自在に枢着され、
その作用点部５１ａは可動板４７の右端下部に当接し、
またその力点部５１ｂは上方へ突出し、力点部５１ｂを
右方へ斜め下方へ押動駆動するシリンダ５２がブラケッ
ト）反４５に付設されている。従って、シリンダ５２の
ロッド５２ａで力点部５１ｂを押動すると、可動板４７
は作用点部５１ａで左方へ押動され爪部材４７ａでキャ
ップ４が左方へ押動されキャップ４が分解される。但し
、昇降台４１の右端下側よりブラケット５３が垂設され
、ブラケット５３にはピストン２の中空状ピストンピン
７の孔７ａに嵌合する拘束ピン５４が下方へ突設されて
いて、拘束ピン５４をピストンピン７の孔７ａに嵌合さ
せた状態で上記のキャップ４の分解を行なうのでピスト
ン２とコンロッド３は移動することはない。

また、キャップ４の分解時にコンロッド大端部３ａとキ
ャップ４とが前後にズレ動かないように拘束するため、
第４図・第５図に示すように昇降台４１から垂設された
支持フレーム５５の支持板５５ａには前後１対の擦動ア
ーム５６が左右方向向きのビン５６ａにて擦動自在に枢
着され、前側のＩ＆動アーム５６に付設されたシリンダ
５７のロッドの先端にピン結合されたロッド５８は可動
板４７及びガイド板４６の左右に細長の長孔５９を挿通
して後方へ延び、ロッド５８の後端は後側の＋ｇ勤アー
ム５６にピン結合され、シリンダ５７のロッドを伸長さ
せると１対の擦動アーム５６が開き、ロッドを退入させ
ると１対の擦動アーム５６が閉じてそれらの下端部でコ
ンロッド大端部３ａとキャップ４の側部を押えるように
なっている。

尚、支持板５５ａから立設の案内板５５ｂに対してブラ
ケット４５は左右に移動可能である。

次に、キャップ保持ユニソＩ〜７０について第１図・第
６図〜第１０図に基いて説明する。

第１図に示すように、可動枠３０の左方の一段低い位置
に回動ベース板７１が配設され、昇降台４１の左端部に
突出された３枚の枢支ブラケット７１に前後方向に向け
て水平に挿通された枢支軸７３に回動ベース板７１の右
端部が枢支ブラケット７１ａを介して回動自在に枢着さ
れ、昇降台４１の下側中央に左右方向に向けて付設され
たシリンダ７４のロンドア４ａの先端が回動ベース板７
１の１；１部上面の枢支ブラケット７１ｂにピン結合さ
れ、シリンダ７４のロッドＬ４ａを伸長させると、回動
ベース板７１の前端の係止部７５が昇降台４１のストッ
パ７６に当接して回動ベース７１は水平姿勢に保持され
、ロンドア４ａを退入させると回動ベース十反７１は枢
支軸７３の回りに回動して鉛直姿勢に切換えられ、回動
ベース板７１の左端中央上面の係止部７７が昇降台４１
の左側の立板４１ａに当接して受は止められるようにな
っている。

上記回動ベース板７１の下側近傍にそれと平行に前後に
長いスライド板７８がスライド機構７９を介して回動ベ
ース板７１に対して左右方向に移動可能に付設され、回
動ベース板７１の左端中央の取付ブラケソ！−７ｌ　ｂ
にはシリンダ８１が付設され、シリンダ８１のロッド８
１ａの先端はスライド板７８の左端中央のブラケット部
材７８ａに連結され、このシリンダ８１によりスライド
板７８は左右方向へ所定ストローク移動し得るようにな
っている。

上記スライド板７８の下側には前後１対のキャップ保持
機構７０Ａ及び各キャップ保持機構７０Ａに組合わされ
た１対のナツトランナ８０が付設されているが、これら
は同構造のものなので一方のちのについて説明する。

＼ 上記スライド板７８の下面にはスラ・イド機構８２を介
して第１スライド部材８３が前後方向に移動自在に付設
され、第１スライド部材８３には略り字形の厚板状のベ
ース部材８４が固着されて右方へ突出し、ベース部材８
４の前部の前後方向の中央部にはクランプアーム８５を
取付ける為の凹部８４ａが凹設され、この凹部８４ａに
クランプアーム８５の左半部が収容され、クランプアー
ム８５の途中部は前後方向向きの枢支ピン８６にてベー
ス部材８４に回動自在に枢着され、ベース部材８４の右
端部にはキャップ４の下端と左端とを押える保持部８７
が形成され、クランプアーム８５の右端にはキャップ４
の上端と左端とを押える作用点部８８が形成され、クラ
ンプアーム８５の左端の力点部８５ａを上方へ押動駆動
するシリンダ８９がベース部材８４の下面に固着された
取付板８４ｂに立向きに付設され、クランプアーム８５
はバネ９０でクランプ解除側へ付勢されている。

従って、クランプアーム８５を開いた状態でシリンダ８
１によりスライド板７８を右方移動させて保持部８７と
作用点部８８とをキャップ４の所へ移動後、シリンダ８
９によりクランプアーム８５をクランプ側へ駆動して保
持部８７と作用点部８８とでキャップ４の中央部を把持
し、次にシリンダ８１によりスライド板７８を左行させ
てがら、シリンダ７４により回動ヘース仮７１を鉛直姿
勢に切換えることが出来る。

ところで、キャップ４の分解時キャップ４を締結してい
るナツト５を弛める必要があり、次のように１対のナツ
トランナ８０が組込まれているが、３１用コンロツド３
と２１用コンロツド３とでは前後のナンド５間の中心間
距離が異なっているので、１対のナツトランチ８０は前
後に位置調節可能にスライド板７８に付設されている。

第７図〜第９図に示すように、前記第１スライド部材８
３の前後両側に夫々前記スライド機構８２に沿って前後
方向に移動自在の１対の第２スライド部材９１が設けら
れ、各ナツトランナ８０を支持する支持部材９２は第２
スライド部材９１に固着され、ナツトランナ８０はその
出力ヘッド部９６を右方に向けて水平に配設され、上記
第２スライド部材９１を介して前後方向に移動可能に設
けられている。ナツトランナ８０は基本的に駆動部９３
と、出力軸部９４と、トルク伝達軸９５と、トルク伝動
軸９５の右端部分に軸方向へ移動自在に外嵌された出力
ヘッド部９６と、出力ヘッド部９６を右方へ付勢する圧
縮コイルバネ９７などを備えている。上記出力ヘッド部
９６を外嵌させた状態でナツト５を弛めて取外し後、そ
の出力ヘソト部９６からナツト５を押し出すため、上記
トルク伝達軸９５の途中部が挿通する取付金具１００が
設けられ、取付金具１００に対してトルク伝達軸９５は
鍔部９５ａで軸方向へ移動しないように規制され、取付
金具１００には出力ヘッド部９６の左端の鍔部９６ａを
左方へ押動し得るスイングアーム１０１が付設され、ス
イングアーム１０１をｔ’Ｌ動駆動するシリンダ１０２
が取付部材１００に付設され、そのロッド１０２ａを伸
長させると、スイングアーム１０１の作用点部１０１ａ
で鍔部９６ａを左方へ押動して出力ヘッド部９６を左方
へ移動させ、トルク伝達軸９５の右端部で受止められた
ナツト５を外部へ確実に取出せるようになっている。

上記１対のナツトランナ８０の軸心間距離を微調節する
ため、ベース部材８４の左端側には鉛直向きの軸部材１
１０が配設され、軸部材１１０を回転駆動するエア駆動
のロータリアクチュエータ１１１がベース部材８４に取
付板８４ｂ・１１２を介して付設され、軸部材１１０の
上端は第１スライド部材８３の軸孔に支持され、また軸
部材１１０の下部はベース部材８４に固着の支持具１１
３で支持され、軸部材１１０には上段の上段偏心軸部１
１０ａと中段の同心軸部１１０ｂと下段の下段偏心軸部
１１０ｃとが形成され、上段偏心軸部１１０ａに外嵌さ
れた板部材１１３の前後方向向きの係合突条１１３ａは
一方のナツトランナ８０の支持部材９２に固着の案内板
９２ａの係合溝にｎｉ■後方向に摺動可能に係合され、
下段偏心軸部１１０ｃに外嵌された板部材１１４の上記
同様の係合突条１１４ａは他方のナツトランナ８０の支
入 持部材９２に固着の案内板９２ａの係合溝に前後方向に
摺動可能に係合されている。上段偏心軸部１１０ａと下
段偏心軸部１１０ｃとは軸部材１１０の軸心に対して１
８０°異なる位相で同量だけ偏心させて形成されている
。

従って、ロークリアクチュエータ１０２により軸部材１
１０を回動させることにより軸部材１１Ｏの軸心を含む
鉛直面に対して対称に１対のナツトランナ８０の軸心間
距離を微調節することが出来る。

更に、第１図に示すようにバレン）Ｐの前部と後部には
、コンロッド大端部３ａから取外されメタル４ａが組付
けられたキャップ４を載置する為の３１用キャップ受台
８ａと２１用キャップ受台８ｂとが夫々設けられている
が、前後１対のピストン組立体１間の距離よりも前後１
対のメタル受台８ａ・８ａ及び８ｂ・８ｂ間の距離の方
が大きいので、上記キャップ分解ユニット４０とキャッ
プ保持ユニ・７ト７０で前後１対のキャップ４を分解し
、キャップ保持ユニツト７０で保持した状態でメタル４
ａを組付は後、ｒＩｉ７後ｌ対後生対ップ４間の距離を
前後１対のメタル受台８ａ・８ａ及び８ｂ・８ｂ間の距
離まで拡大する必要がある。

そのため、第９図・第１０図に示すように、前後１対の
前記ロークリアクチュエータ１０２の中間位置にはエア
駆動のロータリアクチュエータ１１５が鉛直向きに配設
され取付部材１１６によりスライド板７８に付設され、
ロークリアクチュエータ１１５の出力軸１１５ａの上端
部はスライド板７８に回転可能かつ上下動不能に連結さ
れ、スライド板７８より下方において前後に細長のアー
ム具１１．７が配設され、アーム具１１７の中央部に貫
通した出力軸１１５ａとアーム具１１７とは一体的に固
着され、アーム具１１７は上下に所定間隔あけて対向さ
せた１対のアーム板１１７ａの前端部と後端部とをピン
部材１１７ｂで一体的に固着してなり、アーム具１１７
の後端のピン部材１１７ｂと前側のキャップ保持機構７
０Ａの軸部材１１０の同心軸部１１０ｂは出力軸１１５
ａの左側を迂回するく字形のリンク部材１１８Ａで連結
され、またアーム具１１７の前端のピン部材１１７ｂと
後側のキャップ保持機構７０Ａの軸部材１１０の同心軸
部１１０ｂは出力軸１１５ａの右側を迂回するく字形の
リンク部材１１８Ｂで連結されている。

従って、ロークリアクチュエータ１１５の出力軸１１５
ａを第１０図にて所定角度反時計回りに回動させること
により、前後１対のキャップ保持機構７０Ａの中心間距
離を前後のメタル受治具８ａ・８ａ及び８ｂ・８ｂ間の
距離に一致させることが出来、また出力軸１１５ａを時
計回り復帰回転させることにより前後１対のキャップ保
持機構７０Ａの中心間距離をパレソＩ−Ｐ上の前後１対
のキャップ４の中心間距離に一致させることが出来る。

以上説明したピストン組立体のコネクチングロッド用軸
受キャップ分解装置の作用について説明する。

３ｒ用エンジン用のピストン組立体１がパレットｊ？ｆ
ｆｌ送ライン１２に供給されている場合を例にして説明
する。

先ず、バレットＰをキャップ分解兼メタル組付はステー
ションの所定位置に停止させ、回動ベース板７１を水平
姿勢に保持し且つ可動枠３０をキャップ分解に適した所
定位置に保持した状態において、昇降用シリンダ３４の
ロッドを伸長させ昇降台４１を下降させて、各拘束ピン
５４をピストンピン７の孔７ａに嵌合させ、各キャップ
分解機構４０Ａの爪部材４７ａとガイド部４６ａとをコ
ンロノド大端部３ａのピン孔６に嵌める。

一方、キャップ保持ユニッ）？ＯＡにおいては予めロー
クリアクチュエータ１１１を介して各１対のナツトラン
ナ８０の軸心間距離が３１用ピストン組立体１用に調節
しておくものとする。

上記昇降台４１の下降によりキャップ保持ユニット７０
も同時に下降するので、上記キャップ分解ユニット４０
をピストン組立体１にセットしてからクランプアーム８
５を開いた状態でシリンダ８１によりスライド板７８を
右方移動させてキャップ保持機構７０Ａの保持部８７と
作用点部８８とをキャップ４に当接後、シリンダ８９を
作動させてキャップ４をクランプする。

上記のように保持部８７と作用点部８８をキャップ４に
当接させた時点でナツトランナ８０の出カヘノド部９６
の先端のソケットはナツト５に外嵌状態となるので、次
にナツトランナ８０を作動させてナソ１−５を弛めてか
ら、キャップ分解ユニット４０のシリンダ５２を駆動し
てクランブレハ−５１をｔｇ動駆動し、可動板４７を左
方へ駆動してキャップ４をコンロッド大端部３ａから取
外す。

このとき、キャップ保持機構７０Ａはシリンダ８１とス
ライド機構７９を介して左方へ移動させ、そのキャップ
４の分解に引続いてシリンダ８１のロッド８１ａを退入
させてキャップ保持機構７０Ａを左方限界位置へ移送し
、次にシリンダ７４のロッド７４ａを退入駆動して回動
ベース板７１及びそれに付設されたキャップ保持機構７
０Ａを鉛直姿勢に切換える。

上記キャップ４の分解と並行して、メタル供給ステーシ
ョンＳ１では、メタル取出しローダ１６により３β用メ
タル供給ライン１３Ａの３１用メタル４ａをメタルチャ
ック１７で１個ずつ把んで９０°姿勢変換し、メタル供
給ローダ２０の３１用メタル受部２１ａ上へ載置するの
を２回繰り返してＥｉｉｆ　ｉｌ　１対のメタル４ａを
準備し、その後メタル供給ローダ２０をキャップ分解兼
メタル組付ステーションＳ２−・移動させて所定位置に
待機させる。

この待機開始と略同時に、前記の如くキャップ保持ユニ
ット７０に保持したメタル４ａがメタル受部２１ａの直
ぐ上方に鉛直姿勢に切換えられるので、再びシリンダ８
１を駆動してベース板８４とともにキャップ４をメタル
受部２１ａのメタル４ａへ向けて下降させキャップ４を
メタル４ａに外嵌させることによりキャップ４にメタル
４ａを組付ける。

上記メタル４ａの組付は後、昇降用シリンダ３４により
昇降台４１を所定ストローク上昇させ乍らシリンダ３１
のロッドを伸長させて可動枠３０及びそれに付設のキャ
ップ分解ユニット４０及びキャップ保持ユニット７０を
右方移動させてキャップ４を３１用メタル受治具８ａに
対応する位置まで移動させる。

次にロークリアクチュエータ１１５を第１Ｏ図にて反時
計回り方向へ約９０゛回動させると、キャップ保持機構
７０Ａ同土間の距離が所定量拡大して１対のキャップ４
の中心間ＲＩｉＥｉｔが１対のメタル受治具８ａの中心
間距離に合致する。そこで、昇降用シリンダ３４により
昇降台４１を下降させて各キャップ４をそれに対応する
メタル受治具８ａ上へ載置し、シリンダ８９のロッドを
退入させてクランプ解除するのと並行してシリンダ１０
２を駆動してスイングアーム１０１をスイングさせて出
力ヘソ）゛部９６を上昇させることによりナソド５をキ
ャップ４上へ移す。次に、シリンダ７４のロノｔ”　７
４　ａを伸長させて回動ベース仮７１とキャップ保持ユ
ニット７０を水平姿勢に切換え、昇降台４１を元の高さ
位置へ復帰させるとともに可動枠３０を元の位置へ復帰
させ、その他のシリンダ５２・５７・８１・８９・１０
２及びアクチュエータ１１５を元の位置へ復帰させる。

上記実施例に係るピストン組立体のコネクチングロッド
用軸受キャップ分解装置によれば、キャップ分解ユニッ
ト４０とキャップ保持ユニット７０との協働によりキャ
ップ４を分解し、そのキャップ４をキャップ保持ユニッ
ト７０に保持したまま、水平姿勢から鉛直姿勢に切換え
てキャップ保持ユニット７０の作動によりキャップ４へ
のメタル４ａの３且付けを行ない、これに引続いてキャ
ップ４を保持したままメタル受治具８ａまで移送してキ
ャップ４をメタル受治具８ａへ移載するようになってい
るので、キャン１４０分解からメタル受治具８ａ上への
移載までの一連、の作業を略連続的に能率よく自動的に
行なわせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はピストン
組立体のコネクチングロッド用軸受ギャップ分解装置の
平面図、第２図は同装置の正面図、第３図はキャップ分
解機構の縦断正面図、第３図は同機構の縦断側面図、第
５図は同機構の底面図、第６図はキャップ保持機構の縦
断正面図、第７図は同機構の横断平面図、第８図は同機
構の右側面図、第９図は同機構の縦断左側面図、第１０
図は同機構の部分横断平面図である。 ■・・ピストン組立体、　　２・・ピストン、３・・コ
ンロノド、　４・・軸受キャップ、Ｐ・・パレット、　
　８ａ・８ｂ・・メタル受治具、９・・コンロッド受治
具、　　１０・・ピストン受治具、　　４０・・キャッ
プ分解ユニット、　　４０Ａ・・キャップ分解機構、　
７０・・キャップ保持ユニット、　７０Ａ・・キャップ
保持機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）受治具上に所定姿勢に保持されピストンとコネク
   チングロッドとをピストンピンにて結合してなるピスト
   ン組立体のコネクチングロッド用軸受キャップを分解す
   る分解装置であって、 上記ピストンを拘束した状態で軸受キャップを拡開する
   キャップ拡開手段と、 上記キャップ拡開手段により軸受キャップを拡開して分
   解するときに、上記拡開方向に対向する方向から軸受キ
   ャップの位置へ移動して分解された軸受キャップを保持
   し、分解された軸受キャップを所定位置へ移送するキャ
   ップ保持移送手段とを備えたことを特徴とするピストン
   組立体のコネクチングロッド用キャップ分解装置。