CN215239155U - 钳体装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种钳体装配装置，包括：进料机构、转移机构和螺杆锁紧机构。其中进料机构，包括用于输送螺杆的第一进料组件和用于输送螺母的第二进料组件；转移机构，包括用于转移螺杆至工作台的第一转移组件和用于转移螺母至工作台的第二转移组件；第一转移组件包括适于夹抓螺杆的机械手和用于带动机械手运动的第一移动结构；第二转移组件包括适于夹取螺母的自动螺丝批和用于带动自动螺丝批移动的第二移动结构；自动螺丝批还连接有适于驱动其旋转以将螺母锁紧在螺杆上的动力结构；螺杆锁紧机构，设于工作台上以适于锁紧固定螺杆。本实用新型的钳体装配装置可以提高钳体的装配效率。

Description

钳体装配装置

技术领域

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种钳体装配装置。

背景技术

自动钳体由两片左右钳体枢接而成。现有钳体装配是工人手工把枢接螺丝放在简易工装上夹紧，钳体中心孔套入螺杆中，手工把螺母放入气动螺丝批内，旋紧螺母手工调整锁紧螺母的间隙。采用这种方法，需要凭操作人员的经验进行装配，装配精度较差，工件质量不稳定，成品率较低，满足不了精度要求高、成品率高的工艺需求。而且这种落后的设备对操作人员的经验素质要求较高，辅助时间较长，劳动强度大，装配效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钳体装配装置，以解决提高钳体的装配效率的技术问题。

本实用新型的钳体装配装置是这样实现的：

一种钳体装配装置，包括：

进料机构，包括用于输送螺杆的第一进料组件和用于输送螺母的第二进料组件；

转移机构，包括用于转移螺杆至工作台的第一转移组件和用于转移螺母至工作台的第二转移组件；所述第一转移组件包括适于夹抓螺杆的机械手和用于带动机械手运动的第一移动结构；所述第二转移组件包括适于夹取螺母的自动螺丝批和用于带动自动螺丝批移动的第二移动结构；所述自动螺丝批还连接有适于驱动其旋转以将螺母锁紧在螺杆上的动力结构；

螺杆锁紧机构，设于工作台上以适于锁紧固定螺杆。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一进料组件包括第一直震轨道和与该第一直震轨道相连的第一震动盘；以及

所述第二进料组件包括第二直震轨道和与该第二直震轨道相连的第二震动盘。

在本实用新型可选的实施例中，所述机械手包括用于夹抓螺杆的夹爪以及与夹爪相连的气动手指；以及

所述第一移动结构包括与气动手指相连的第一升降气缸、用于固定第一升降气缸的第一固定座，以及与所述第一固定座相连的第一气弹簧。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一升降气缸的输出端连接有衔接架；该衔接架与第一固定座相连；

在所述衔接架与第一固定座之间设有第一纵向滑轨结构；以及

在所述第一固定座与架设第一气弹簧的架体之间设有第一横向滑轨结构。

在本实用新型可选的实施例中，所述动力结构采用驱动电机。

在本实用新型可选的实施例中，所述第二移动结构包括用于支承驱动电机的支承座、与支承座相连的第二升降气缸、用于固定第二升降气缸的第二固定座，以及与第二固定座相连的第二气弹簧。

在本实用新型可选的实施例中，在所述支承座与第二固定座之间设有第二纵向滑轨结构；以及

在所述第二固定座与架设第二气弹簧的支撑架之间设有第二横向滑轨结构。

在本实用新型可选的实施例中，所述螺杆锁紧机构包括对称设置的适于夹紧螺杆的一对夹板、与一对夹板中其中一个夹板固连的支撑台，以及与一对夹板中另一个夹板相连的第三气弹簧；其中

所述支撑台和第三气弹簧均设于工作台上。

在本实用新型可选的实施例中，所述钳体装配装置还包括设于第二直震轨道远离第二直震盘一端的螺母举升组件。

在本实用新型可选的实施例中，所述螺母举升组件包括用于承托以举升螺母的第四气弹簧，以及固定以支撑第四气弹簧的固定架；其中

在所述固定架的顶端设有螺母限位架；在所述螺母限位架上开设有与所述第二直震轨道对接的限位槽，且所述第四气弹簧用于承托螺母的端部适于贯穿该限位槽。

本实用新型实施例具有以下有益效果：本实用新型的钳体装配装置，通过进料机构和转移机构的配合将螺杆和螺母输送到待操作的工作台的螺杆锁紧机构处，再通过螺杆锁紧机构锁紧固定螺杆，最后由自动螺丝批实现对于螺母的锁紧。整体的操作过程工作效率大大提高，节约了辅助时间、减轻了劳动强度，对操作人员的经验素质要求降低，而且装配精度好，工件质量稳定，成品率大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种钳体装配装置的整体结构示意图；

图2示出了图1的A部放大示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种钳体装配装置的局部结构示意图一；

图4示出了本实用新型实施例所提供的一种钳体装配装置的局部结构示意图二；

图5示出了本实用新型实施例所提供的一种钳体装配装置的局部结构示意图三。

图中：工作台1、第一直震轨道21、第一震动盘22、第二直震轨道23、第二震动盘24、夹爪31、气动手指32、第一升降气缸33、第一固定座34、第一气弹簧35、衔接架36、第一纵向滑轨结构37、第一横向滑轨结构38、驱动电机41、支承座42、第二升降气缸43、第二固定座44、第二气弹簧45、自动螺丝批46、第二纵向滑轨结构47、第二横向滑轨结构48、夹板51、支撑台52、第三气弹簧53、第四气弹簧61、固定架62、螺母限位架63、限位槽65。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

请参阅图1至图5所示，本实用新型提供了一种钳体装配装置，包括：进料机构、转移机构和螺杆锁紧机构。其中，进料机构，包括用于输送螺杆的第一进料组件和用于输送螺母的第二进料组件；转移机构，包括用于转移螺杆至工作台1的第一转移组件和用于转移螺母至工作台1的第二转移组件；第一转移组件包括适于夹抓螺杆的机械手和用于带动机械手运动的第一移动结构；第二转移组件包括适于夹取螺母的自动螺丝批46和用于带动自动螺丝批46移动的第二移动结构；自动螺丝批46还连接有适于驱动其旋转以将螺母锁紧在螺杆上的动力结构；螺杆锁紧机构，设于工作台1上以适于锁紧固定螺杆。对于此处的动力结构可选采用例如但不限于驱动电机41。

具体来说，螺杆和螺母分别通过一个进料组件实现上料，再由转移机构将螺杆和螺母转移运送至待加工的位置，在此过程中通过螺杆锁紧机构锁紧固定住螺杆以便于后续螺母的锁紧操作。

接下来结合附图再进一步举例一种可选的实施情况详细来说，第一进料组件包括第一直震轨道21和与该第一直震轨道21相连的第一震动盘22；以及第二进料组件包括第二直震轨道23和与该第二直震轨道23相连的第二震动盘24。即在第一震动盘22中预存一定数量的螺杆，在第二震动盘24中预存一定数量的螺母。

本实施例采用的机械手包括用于夹抓螺杆的夹爪31以及与夹爪31相连的气动手指32；第一移动结构包括与气动手指32相连的第一升降气缸33、用于固定第一升降气缸33的第一固定座34，以及与第一固定座34相连的第一气弹簧35。夹爪31在气动手指32的作用下实现对于螺杆的抓取和释放，再由配合使用的第一气弹簧35和第一升降气缸33来实现机械手的横向往复运动和纵向往复运动，从而将螺杆运送到待加工的位置和在螺杆运送到位后带动机械手复位。

在上述结构的基础上，考虑到机械手在横向往复移动和纵向往复移动过程中的平稳性以及运动轨迹的稳定性，第一升降气缸33的输出端连接有衔接架36；该衔接架36与第一固定座34相连；在衔接架36与第一固定座34之间设有第一纵向滑轨结构37；以及在第一固定座34与架设第一气弹簧35的架体之间设有第一横向滑轨结构38。

结合附图再举例一种可选的实施情况来说，本实施例采用的第二移动结构包括用于支承驱动电机41的支承座42、与支承座42相连的第二升降气缸43、用于固定第二升降气缸43的第二固定座44，以及与第二固定座44相连的第二气弹簧45。当第二升降气缸43带动驱动电机41实现纵向升降运动的过程中可以同步带动自动螺丝批46的升降运动。而第二气弹簧45主要是实现自动螺丝批46的横向往复运动，由配合使用的第二升降气缸43和第二气弹簧45来实现自动螺丝批46的横向往复运动和纵向往复运动，从而将螺母运送到待加工的位置和在螺母完成与螺杆和套设在螺杆上的钳体之间的锁紧后带动自动螺丝批46复位。

在上述结构的基础上，考虑到自动螺丝批46在横向往复移动和纵向往复移动过程中的平稳性以及运动轨迹的稳定性，在支承座42与第二固定座44之间设有第二纵向滑轨结构47；以及在第二固定座44与架设第二气弹簧45的支撑架49之间设有第二横向滑轨结构48。

再者来说，在将螺母锁紧到螺杆上时，需要先固定住螺杆，因此，本实施例设计了螺杆锁紧机构。举例一种可选的实施情况来说，螺杆锁紧机构包括对称设置的适于夹紧螺杆的一对夹板51、与一对夹板51中其中一个夹板51固连的支撑台52，以及与一对夹板51中另一个夹板51相连的第三气弹簧53；其中支撑台52和第三气弹簧53均设于工作台1上。具体来说，在每个夹板51上均设有用于与螺杆外表面卡接配合的弧形凹槽。当一对夹板51相向运动时，一对夹板51可以实现对于螺杆的夹紧，而当一对夹板51相离运动时，则可解除对于螺杆的夹紧。

更为详细的，本实施例中将一对夹板51中的其中一个夹板51彻底固定在工作台1上，通过另一个夹板51的运动来实现一对夹板51的相向或者相离运动，由此相比一对夹板51均运动的情况来说可简化结构和降低能耗。

最后还需要加以说明的是，由于本实施例的螺母整体的结构比较小，考虑到在第二直震轨道23运送螺母过程中防止螺母掉落的问题，在第二直震轨道23内设有用于容纳螺母的容纳槽。而对于处于容纳槽中的螺母老说不便于被自动螺丝批46抓取。基于该情况的存在，本实施例还设计了适于将螺母举升以离开和高于第二直震轨道23的螺母举升组件，该螺母举升组件设于第二直震轨道23远离第二直震盘一端处。

结合附图以一种可选的情况举例来说，螺母举升组件包括用于承托以举升螺母的第四气弹簧61，以及固定以支撑第四气弹簧61的固定架62；其中在固定架62的顶端设有螺母限位架63；在螺母限位架63上开设有与第二直震轨道23对接的限位槽65，且第四气弹簧61用于承托螺母的端部适于贯穿该限位槽65。即由第四启动弹簧将螺母举起使得螺母可以离开限位槽65来便于被自动螺丝批46抓取。

本实施例的钳体装配装置具体的实施原理如下：

人工把螺杆、螺母分别放入第一震动盘22和第二震动盘24中，两个震动盘分别把螺杆与螺母自动排列成一致的方向，并分别送入第一直震轨道21和第二直震轨道23中。接下来，再通过机械手夹抓螺杆后，将螺杆送入工作台1上的一对夹板51之间，通过一对夹板51来锁紧固定螺杆，待螺杆被锁紧固定后，机械手复位。此时通过人工手动地把两片枢接而成的钳体套在螺杆上。再通过自动螺丝批46移动到第二直震轨道23旁侧的固定架62的正上方，通过第三气弹簧53将螺母顶出限位槽65，使得自动螺丝批46可以顺利抓取螺母并将螺母运输到螺杆位置，最后再由动力结构运行使得自动螺丝批46实现对于钳体与螺杆之间的锁紧。完成上述操作过程中，自动螺丝批46复位，一对夹板51在第三气弹簧53的作用下分离以解除对于螺杆的夹紧。此时人工手动取出工作台1上已经完成螺杆、钳体和螺母锁紧加工的工件，至此即完成整套工序。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钳体装配装置，其特征在于，包括：

进料机构，包括用于输送螺杆的第一进料组件和用于输送螺母的第二进料组件；

转移机构，包括用于转移螺杆至工作台的第一转移组件和用于转移螺母至工作台的第二转移组件；所述第一转移组件包括适于夹抓螺杆的机械手和用于带动机械手运动的第一移动结构；所述第二转移组件包括适于夹取螺母的自动螺丝批和用于带动自动螺丝批移动的第二移动结构；所述自动螺丝批还连接有适于驱动其旋转以将螺母锁紧在螺杆上的动力结构；

螺杆锁紧机构，设于工作台上以适于锁紧固定螺杆。

2.根据权利要求1所述的钳体装配装置，其特征在于，所述第一进料组件包括第一直震轨道和与该第一直震轨道相连的第一震动盘；以及

所述第二进料组件包括第二直震轨道和与该第二直震轨道相连的第二震动盘。

3.根据权利要求1所述的钳体装配装置，其特征在于，所述机械手包括用于夹抓螺杆的夹爪以及与夹爪相连的气动手指；以及

所述第一移动结构包括与气动手指相连的第一升降气缸、用于固定第一升降气缸的第一固定座，以及与所述第一固定座相连的第一气弹簧。

4.根据权利要求3所述的钳体装配装置，其特征在于，所述第一升降气缸的输出端连接有衔接架；该衔接架与第一固定座相连；

在所述衔接架与第一固定座之间设有第一纵向滑轨结构；以及

在所述第一固定座与架设第一气弹簧的架体之间设有第一横向滑轨结构。

5.根据权利要求1所述的钳体装配装置，其特征在于，所述动力结构采用驱动电机。

6.根据权利要求5所述的钳体装配装置，其特征在于，所述第二移动结构包括用于支承驱动电机的支承座、与支承座相连的第二升降气缸、用于固定第二升降气缸的第二固定座，以及与第二固定座相连的第二气弹簧。

7.根据权利要求6所述的钳体装配装置，其特征在于，在所述支承座与第二固定座之间设有第二纵向滑轨结构；以及

在所述第二固定座与架设第二气弹簧的支撑架之间设有第二横向滑轨结构。

8.根据权利要求1所述的钳体装配装置，其特征在于，所述螺杆锁紧机构包括对称设置的适于夹紧螺杆的一对夹板、与一对夹板中其中一个夹板固连的支撑台，以及与一对夹板中另一个夹板相连的第三气弹簧；其中

所述支撑台和第三气弹簧均设于工作台上。

9.根据权利要求2所述的钳体装配装置，其特征在于，所述钳体装配装置还包括设于第二直震轨道远离第二直震盘一端的螺母举升组件。

10.根据权利要求9所述的钳体装配装置，其特征在于，所述螺母举升组件包括用于承托以举升螺母的第四气弹簧，以及固定以支撑第四气弹簧的固定架；其中

在所述固定架的顶端设有螺母限位架；在所述螺母限位架上开设有与所述第二直震轨道对接的限位槽，且所述第四气弹簧用于承托螺母的端部适于贯穿该限位槽。

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