JP5741392B2 - 連続搬送組立装置 - Google Patents
連続搬送組立装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5741392B2 JP5741392B2 JP2011248942A JP2011248942A JP5741392B2 JP 5741392 B2 JP5741392 B2 JP 5741392B2 JP 2011248942 A JP2011248942 A JP 2011248942A JP 2011248942 A JP2011248942 A JP 2011248942A JP 5741392 B2 JP5741392 B2 JP 5741392B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- assembly
- housing
- insulator
- continuous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 75
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 38
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 13
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000002074 deregulated effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
1)チャック部材101を、一旦停止させた組付け側の部品(ハウジング)位置へ移動し、クランプする。
2)クランプされた組付け側の部品(ハウジング)が、一旦停止している被組付け側の部品(インシュレータ)の上方位置となるように、チャック部材101を移動した後、下降を行う。
3)組付け側の部品(ハウジング)が被組付け側部品(インシュレータ)に外挿された状態でアンクランプして、組付けを完了する。
4)チャック部材101を上昇させ、原位置へ戻した後、再度1)以降の動作を繰り返す。
略棒状の第1部品と、その軸方向に対向する略筒状の第2部品を連続的に搬送しながら、上記第1部品の外周に上記第2部品を組付けるための連続搬送組立装置であって、
上下方向を軸方向とした上記第1部品の下端側を支持し、上記第1部品を水平方向に移動しながら上方移動させる第1搬送手段と、
上記第1部品が下端位置にある時に、その上方に上記第2部品を対向配置させる供給手段と、
上記第2部品を上記第1部品の搬送方向に同期させて水平移動させ、上方移動する上記第1部品に上記第2部品を略組付けする第2搬送手段と、
上記第2部品の上下方向の移動を規制しながら組付け位置へ案内し、組付け完了位置において上下方向の規制を解除することにより上記第2部品を組付け可能とするガイド手段と、を備えることを特徴とする。
Ha 拡径部
I インシュレータ(第1部品)
Ia 拡径部
Ib 拡径部
P 金属パッキン(第3部品)
T テーブル
1 連続搬送組立装置
2 インシュレータ搬送部(第1搬送手段)
21 支持部
22 水平梁部
23 レール部材
24 走行体
25 把持部
3 ハウジング供給部(供給手段)
31 供給路
32 開閉部材
33 開閉レバー(駆動手段)
34 ストッパ
35 ハウジング供給駆動部
4 ハウジング搬送部(第1搬送手段)
41 搬送路
42 スクリュー部材(第2駆動手段)
42a 回転軸
42b 羽根
5 ガイド部材(ガイド手段)
51、52 U字状部材
53 U字溝(案内溝)
54 開口
61 上下動作用モータ(第1駆動手段)
62 共通モータ(第1駆動手段、第2駆動手段)
7 パッキン装着部((第3部品装着手段)
71 パッキン投入部
71a パッキン投入口
72 可動ブロック
73 開口
74 アーム部材
75 回転ストッパ
Claims (8)
- 略棒状の被組付側の第1部品と、その軸方向に対向する略筒状の組付側の第2部品を連続的に搬送しながら、上記第1部品の外周に上記第2部品を組付けるための連続搬送組立装置であって、
垂直方向を軸方向とした上記第1部品の下端側を支持し、上記第1部品を水平方向に移動しながら上方移動させる第1搬送手段と、
上記第1部品が下端位置にある時に、その上方に上記第2部品を対向配置させる供給手段と、
上記第2部品を上記第1部品の搬送方向に同期させて水平移動させ、上方移動する上記第1部品に上記第2部品を略組付けする第2搬送手段と、
上記第2部品の上下方向の移動を規制しながら組付け位置へ案内し、組付け完了位置において上下方向の規制を解除することにより上記第2部品を組付け可能とするガイド手段と、を備えることを特徴とする連続搬送組立装置。 - 上記第1部品は、外周に凸状部を有する形状であり、上記第2部品は、上記第1部品に外挿されて上記凸状部に当接支持される形状である請求項1記載の連続搬送組立装置。
- 上記第1搬送手段は、上記第1部品の下端側を把持する把持部と、該把持部を水平方向および上下方向に移動可能とする第1駆動手段を備え、上記把持部とともに上記第1部品を水平方向に等速移動させながら徐々に上方移動させる請求項1または2記載の連続搬送組立装置。
- 上記第2搬送手段は、上記第2部品を搬送路上に所定間隔で支持しながら水平方向に等速移動させる第2駆動手段を備える請求項1ないし3のいずれか1項に記載の連続搬送組立装置。
- 上記第2搬送手段は、上記第2駆動手段として、搬送方向に延びる回転軸周りに螺旋状の羽根を配置したスクリュー部材を有し、隣合う羽根の間に上記第2部品を支持しながら搬送する請求項4記載の連続搬送組立装置。
- 上記ガイド手段は、上記第2部品の搬送方向に上記第2部品を規制しながら案内する案内溝を有し、該案内溝の溝幅を上記組付け完了位置で拡幅して規制を解除する構成である請求項1ないし5のいずれか1項に記載の連続搬送組立装置。
- 上記供給手段は、上記第2部品が上記第2搬送手段の搬送方向と直交する方向に整列する供給路と、該供給路と上記第2搬送手段との間を開閉する開閉部材と、上記第1部品の搬送と連動して上記開閉部材を駆動し、上記供給路を開いて上記第1部品の対向位置へ上記第2部品を移動させる駆動手段を備える請求項1ないし6のいずれか1項に記載の連続搬送組立装置。
- 上記第1搬送手段は、上記供給手段から上記第2部品が供給される手前の位置において、搬送される上記第1部品をリング状の第3部品の円弧部に当接させ、上記リング状の第3部品を回転させることにより上記第部品の外周に装着させる第3部品装着手段を備える請求項1ないし7のいずれか1項に記載の連続搬送組立装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011248942A JP5741392B2 (ja) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | 連続搬送組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011248942A JP5741392B2 (ja) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | 連続搬送組立装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013103300A JP2013103300A (ja) | 2013-05-30 |
JP5741392B2 true JP5741392B2 (ja) | 2015-07-01 |
Family
ID=48623265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011248942A Expired - Fee Related JP5741392B2 (ja) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | 連続搬送組立装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5741392B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105692040A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-06-22 | 湖南师范大学 | 一种火花塞自动送装台 |
CN110814746A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-02-21 | 许昌学院 | 一种单相电源插头全自动组装设备及工艺 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109014810B (zh) * | 2018-08-01 | 2023-11-07 | 安徽智森电子科技有限公司 | 一种极柱套密封圈装置 |
CN110315469B (zh) * | 2019-07-15 | 2021-04-02 | 山东泰森日盛家居科技有限公司 | 一种封口线榫组装装置及组装工艺 |
CN111874596B (zh) * | 2020-09-07 | 2022-01-25 | 珠海航特装备制造有限公司 | 光轴机械自动加工系统 |
CN115156901B (zh) * | 2022-06-13 | 2023-10-20 | 苏州瀚川智能科技股份有限公司 | 点烟器全自动按压成型装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3790963T1 (de) * | 1987-05-29 | 1989-05-24 | Gradoboev Vladimir T | Vorrichtung zum herausziehen und zur foerderung von einzelerzeugnissen aus einem haufwerk |
JPH07291428A (ja) * | 1994-04-26 | 1995-11-07 | Harrison Denki Kk | キャップ状物の供給装置 |
-
2011
- 2011-11-14 JP JP2011248942A patent/JP5741392B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105692040A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-06-22 | 湖南师范大学 | 一种火花塞自动送装台 |
CN110814746A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-02-21 | 许昌学院 | 一种单相电源插头全自动组装设备及工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013103300A (ja) | 2013-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5741392B2 (ja) | 連続搬送組立装置 | |
CN205290347U (zh) | 自动组装机 | |
CN106031325B (zh) | 供料器更换装置 | |
JP5606145B2 (ja) | ワーク搬送システム | |
JP5869660B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP6026340B2 (ja) | 組付装置及び制御方法 | |
KR102410718B1 (ko) | 유리판의 제조장치 | |
US9579707B2 (en) | Work processing apparatus and die moving method for work processing apparatus | |
KR20180093869A (ko) | 유리판의 제조 장치 | |
CN105817729A (zh) | 焊锡方法及自动焊锡机 | |
JP2006035346A (ja) | 部品組付け方法 | |
JP2010023946A (ja) | ワーク搬送装置及びワーク処理装置 | |
US20170072457A1 (en) | Bar material transfer method and conveyor | |
JP2008221438A (ja) | ロボットハンド、及びロボット | |
JP5083701B2 (ja) | 部品搬送装置 | |
WO2006083404B1 (en) | Wire bonding apparatus | |
KR101877836B1 (ko) | 자재 생산 설비 내에서의 자재 회전을 위한 컨베이어 장치 | |
US7192242B2 (en) | Work attracting apparatus and work attracting method | |
JP2009012135A (ja) | 搬送装置 | |
EP1867405A1 (en) | Closing method and closing machine | |
JP5296180B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
JP2008036785A (ja) | 組立装置、及び組立製造方法、並びに組立ライン | |
JP2021183339A (ja) | 順送プレス用搬送装置及び順送プレス装置並びに金属製品の製造方法 | |
US10668584B2 (en) | Component mounting method | |
US20180093328A1 (en) | Component mounter and component mounting method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140826 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20150227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150413 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5741392 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |