JPH07291428A

JPH07291428A - キャップ状物の供給装置

Info

Publication number: JPH07291428A
Application number: JP6088253A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Urabe; 裕之ト部
Original assignee: HARRISON DENKI KK; Harison Denki Corp
Current assignee: HARRISON DENKI KK; Toshiba Lighting and Technology Corp
Priority date: 1994-04-26
Filing date: 1994-04-26
Publication date: 1995-11-07

Abstract

(57)【要約】【目的】有底筒状のキャップ状物が一定方向で、順次
隙間なく供給できるとともに、かつ、構造も簡単な供給
装置を提供することを目的とする。【構成】基台１上に立脚して設けられたキャップ状物
Ｃを収容するとともに底壁に貫通孔３ｃを有する容器３
ｂと、昇降機構４の昇降板４ｃに設けられているととも
に上記容器３ｂ底壁の貫通孔３ｃに貫通してなるロッド
５と、上記容器３ｂに振動を付与する揺動機構６と、上
記ロッド５と水平移送機構８との間を往復動するキャッ
プ状物Ｃの受渡機構７１とを具備しているキャップ状物
の供給装置である。【効果】直進軌道溝内に常に方向決めされたキャップ
状物を整列した状態で所定量をプールできるので、構造
簡単で保守も容易な装置でキャップ状物の供給が順調に
行われ、設備費を増加することなく生産性の向上がはか
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば表示や照明
などに使用する小形ランプの着色のためバルブに組付け
られるゴムキャップや筆記具の先端部を保護するために
着脱自在に取付けられるキャップなどの有底筒状物の供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば自動車などの車両用機器、ＡＶ
機器等の表示や照明などに使用される小形ランプにおい
ては、識別性を高めるなどのため赤や緑などの発光色を
呈するランプや拡散光を発するランプなど数多くの種類
のものが供されている。そして、これらランプの発光色
や拡散光などを得るためには、バルブのガラス材料に顔
料あるいは屈折率や融点の異なる成分を混入させたり、
バルブの表面に直接着色膜や微小の凹凸を形成するなど
してバルブに着色や散光性を施すようにしていた。し
かし、このようにしてたとえば種々の発光色のランプを
得るには、色別にガラスバルブを用意しなければなら
ず、ガラス材質自体を着色する場合はガラス溶融炉を切
替えたり増設など設備に問題があり、また、塗料塗布に
よる着色の場合は作業場の汚染や塗料の管理が面倒であ
るなどの問題がある。さらに、薬品による光拡散膜の形
成は公害問題などがあり、これらの手段は避けられつつ
ある。

【０００３】そこで、最近では着色したり表面に凹凸面
を形成したゴム製のキャップをバルブに被せ、所望の発
光特性を得るようにしている。このキャップは耐熱透光
性を有するシリコンゴムなどからなり、バルブの外形形
状とほぼ同形の先端部が半球状をなす有底筒状で、バル
ブ外面にほぼ密着して装着されるようになっている。こ
のような形態とすることによって、同一品種のランプを
多数個作り、また、種々の色調や散光性を形成した複数
種のキャップを用意しておいて、所望に応じて注文され
たと合致するキャップをバルブに組付けることによっ
て、小形のランプを得るようにしている。したがって、
生産性の低い着色ガラス種からバルブを成型したり塗料
を扱う面倒な被膜形成あるいは公害の問題もなく、ラン
プも同一種のものが大量生産できるのでコストも安価に
なるなどの利点がある。

【０００４】そして、このバルブへのキャップの組付け
に際するキャップの供給はつぎのようにして行われてい
る。このキャップの供給装置は、立脚した周側壁を備え
た有底円筒形のキャップ収容用の容器と、このキャップ
容器を振動可能に水平支持した弾性体（板ばね）および
電磁加振器と、上記容器の底面から周側壁内側面に沿っ
てある傾斜角をもって配設された螺旋軌道と、この螺旋
軌道の終端部で上記周側壁の上端部に形成された出口
と、この出口に臨み落下時にキャップの方向を規正する
溝部と、この溝部に連設された直進軌道溝および電磁加
振器を有する水平移送機構とからなる。そして、キャッ
プの供給装置は、容器を電磁加振器で上下（０．１ｍｍ
程度）および周側壁に沿った前後（０．３ｍｍ程度）の
各方向に同時に振動（５０回ないし６０回／秒程度）さ
せ、この容器内に入れられたゴムキャップを振動を利用
して幅狭の螺旋軌道を上らせて移送し、キャップが複数
個並行していたり、重挿されていたりあるいは斜行して
いるものを螺旋軌道から落下させて、螺旋軌道上の終端
近くではゴムキャップを一列縦隊に並ばせる。この螺旋
軌道の終端部に送られてきたゴムキャップは、振動と後
ろからのゴムキャップの押圧によって出口で落下し溝部
内に移るとともに、このときその姿勢は重量の重い開口
部側が下方となって溝部から直立状態で直進軌道溝内へ
と送られる。

【０００５】そして、この水平移送機構の直進軌道溝上
に順次送られてきたゴムキャップは電磁加振器の上下左
右の振動によって直立状態で一列に整列して進み、終端
で順次頂部側が真空チャックに吸引されて、別途頂部側
を上にして直立状態で送られてくるランプのバルブにゴ
ムキャップを被せることによって、バルブに所定のゴム
キャップを装着して組付けるようにしている。

【０００６】しかし、上記のキャップの供給装置は、ゴ
ムキャップは柔軟性に富み振動を吸収し易く、かつ、薄
肉で重量が軽いためにキャップ収容用の容器内で振動し
にくく、また、表面がねばねばした粘着性を有するので
複数個が互いに引っ付きあっていて分離されにくいな
ど、移送速度が遅く、また、螺旋移送から直進移送への
送り渡しが円滑に行えないどのことがあった。

【０００７】このようなことに対処するためにキャップ
収容用の容器の振動を強くすることを試みたが、強くす
ると溝部内でキャップが不用意に跳び撥ねて直進軌道上
に不整列品（所定の向きでないもの。）が送られ、この
不整列品は組付装置の真空チャックが受け取らないので
組付装置への供給がなされないことがある。このような
不具合がしばしば起ると、組付装置の稼働速度に対応し
てゴムキャップの供給が行われず、組付装置の高速化に
よる生産性の向上が行えない。

【０００８】また、組付装置の高速化に対応する供給能
力を得るためには、複数台の供給装置を用いることも考
えられるが、その場合には供給装置の増設とともに各供
給装置間の連結機構も複雑な機構となるので、総設備費
用が増大して、結果的にはランプのコストが上昇するこ
とになるので好ましくない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】これらの問題は上記の
ランプバルブに組付けるキヤップに限らず、筆記具の先
端部を保護するキャップなどを本体に装着する際のキャ
ップの供給装置においても同様である。

【００１０】本発明は、一端側に開口部を備えた有底筒
状のキャップ状物の供給を一定方向で、順次隙間なく供
給できるとともにかつ、構造も簡単な供給装置を提供す
ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のキャップ供給装
置は、基台と、この基台上に立脚して設けられたキャッ
プ状物を収容するとともに底壁に貫通孔を有する容器
と、上記基台と容器との間に設けられた昇降機構と、こ
の昇降機構の昇降板に設けられているとともに上記容器
底壁の貫通孔に貫通してなるロッドと、上記容器に振動
を付与する揺動機構と、上記ロッドと所定の間隔を隔て
て設けられたキャップ状物の水平移送機構と、上記ロッ
ドと水平移送機構との間を往復動するキャップ状物の受
渡機構とを具備していることを特徴としている。

【００１２】また、本発明は基台と、この基台上に設け
られたスライド部と、このスライド部のスライド板に立
脚して設けられたキャップ状物を収容するとともに底壁
に貫通孔を有する容器と、上記スライド板と容器との間
に設けられた昇降機構と、この昇降機構の昇降板に設け
られているとともに上記容器底壁の貫通孔に貫通してな
るロッドと、上記スライド部に振動を付与する揺動機構
と、上記ロッドと所定の間隔を隔てて設けられたキャッ
プ状物の水平移送機構と、上記ロッドと水平移送機構と
の間を往復動するキャップ状物の受渡機構とを具備して
いることを特徴としている。

【００１３】また、本発明は上記昇降機構の昇降板に設
けられているロッドが複数本縦列状あるいは縦横にマト
リックス状にあることを特徴としている。

【００１４】また、本発明は上記容器に振動を付与する
揺動機構が容器またはスライド部にに設けた電磁加振器
であることを特徴としている。

【００１５】また、本発明は上記スライド部に振動を付
与する揺動機構が回転円盤にリンクを介してスライド板
に連結した構成であることを特徴としている。

【００１６】さらに、本発明は上記受渡機構のキャップ
状物支持体が真空チャックであることを特徴としてい
る。

【００１７】

【作用】容器を揺動させることによって、キャップ状物
は個々に分離してその向きを変えながら移動してロッド
の先端部に引っ掛かったり、このロッドが上昇するとき
にキャップ状物が引っ掛かってくれて、かつ、このロッ
ドの先端部に引っ掛かったキャップ状物は開口部を下方
にした一定の向きで支持される。そして、このキャップ
状物はロッド位置と水平移送機構との間を水平移動する
受渡機構によって順次受け取られて水平移送機構の直進
軌道溝へと移送される。また、この水平移送機構の直進
軌道溝内には常に方向決めされた所定量のキャップ状物
が、整列した状態でプールをしておくことができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１ないし図３はランプのバルブに被せて取付け
るゴムキャップの供給装置を示し、図１は斜視図、図２
はおよび図３は稼働状態を示す一部断面正面図、図４は
供給装置により供給されるゴムキャップで、（ａ）は上
面図、（ｂ）は一部断面正面図、（ｃ）は下面図であ
る。

【００１９】図中１は装置の基台で上方基板１ａと下方
基板１ｂとを複数本の支柱１ｃ、１ｃ、…で支持したも
のからなる。２はスライド部で、上方基板１ａ上に設け
られた一対の固定レール２ａ、２ａと、この固定レール
２ａ、２ａ上に載置された中央部に貫通孔２ｃが形成さ
れた四角形状のスライド板２ｂとからなる。

【００２０】３はゴムキャップＣの収容体で、スライド
板２ｂから立脚した側壁３ａ、３ａ上に四角形状の上方
が開口した升形の容器３ｂが取付けられていて、この升
形の容器３ｂの底壁には一体の間隔を隔ててたとえば縦
横に６列×６列の計３６個の貫通孔３ｃ、３ｃ、…が穿
設されている。

【００２１】また、４は昇降機構で、上記スライド板２
ｂの下方に取付けてあるエアーシリンダ４ａと、上記ス
ライド板２ｂの貫通孔２ｃを通るシリンダ４ａからのロ
ッド４ｂと、このロッド４ｂの先端部に取付けられた昇
降板４ｃと、上記スライド板２ｂから立脚して設けられ
た高さ位置が調節可能な複数本のストッパ４ｄ、…とか
らなる。また、上記昇降板４ｃには上記容器３ｂのそれ
ぞれの貫通孔３ｃ、３ｃ、…を貫通してロッド５、５、
…が設けられていてキャップの押上機構を構成してい
る。

【００２２】また、６は揺動機構で、上方基板１ａの下
面に取着されたモータ６ａ（たとえばスピードコントロ
ールモータ）と、このモータ６ａの回転軸に取付けられ
た回転円盤６ｂおよび凹カム６ｃと、この回転円盤６ｂ
の偏心位置と上記スライド板２ｂとを自在回転手段（支
軸とベアリングで構成）を介して連結した連結リンク６
ｄと、上記凹カム６ｃと連動するリミットスイッチ６ｅ
とからなる。

【００２３】また、８は従来と同様な水平移送機構で、
ゴムキャップＣが直立して載置される直進軌道溝８ａを
有する振動移送体８ｂと、電磁加振器８ｃとからなって
いる。また、９はランプＬのバルブＢ根元部分を挾持
するバルブチャックで、ここでは１個のみを示すが、通
常は図示しない回転式のスパイダーあるいは無端直進式
のランプ組付装置に複数個のバルブチャック９、９、…
が取付けられている。

【００２４】また、７１は上記押上機構のロッド５、
５、…と上記水平移送機構８の直進軌道溝８ａとの間に
設けられたキャップの受渡機構で、たとえば上記ロッド
５、５、…に対応した６個の真空チャック７ａ、７ａ、
…がそれぞれエアシリンダ７ｂ、７ｂ、…と接続して設
けられている。また、７２は上記水平移送機構８と上記
ランプ組付装置とのとの間に設けられたキャップの受渡
機構で、たとえばここでは１組のエアシリンダ７ｄと真
空チャック７ｃとからなる。

【００２５】また、図４は被冠するバルブの外形形状と
ほぼ同形の先端部が半球状をなす、たとえば耐熱透光性
を有するシリコンゴムからなる緑色に着色された外径が
約４ｍｍ、長さが約６ｍｍの有底筒状のゴムキャップＣ
で、その開口部Ｃ１側の周縁の肉厚は先端部に比べて厚
肉に形成されている。

【００２６】つぎに、このゴムキャップＣの供給装置の
動作について説明する。まず、収容体３を構成する升形
の容器３ｂ内に上記のゴムキャップＣ、Ｃ、…を多数個
入れる。このとき、図２に示すようにロッド５、５、…
の先端部は容器３ｂ内にあって容器３ｂの上縁から突出
していない。

【００２７】そして、揺動機構６のモータ６ａを回転さ
せることによって回転軸に取付けられている回転円盤６
ｂと凹カム６ｃとが回転（矢印Ｒ）する。この回転によ
って回転円盤６ｂの中心より偏心した位置とスライド板
２ｂとの間を自在回転手段を介し取付けられている連結
リンク６ｄが往復運動することによってスライド板２ｂ
が固定レール２ａ、２ａ上を往復移動する。この往復移
動はたとえば距離３０〜４０ｍｍ程度、その回数は２６
０〜３００回／分程度で繰り返えし行われスライド板２
ｂに水平揺動を与える。

【００２８】このスライド板２ｂの水平揺動は側壁３
ａ、３ａ上の容器３ｂにまでおよんで容器３ｂ内のゴム
キャップＣ、Ｃ、…にも振動を与えその位置や状態を刻
々変化させる。そして、図２に示す状態において揺動に
より容器３ｂの底壁から容器３ｂ内に突出しているロッ
ド５、５、…の先端部にゴムキャップＣ、Ｃ、…の開口
部Ｃａが引っ掛かり振動により被せられる。つぎに、上
記揺動機構６のモータ６ａの回転を停止させ、昇降機構
４のエアーシリンダ４ａを作動して、そのロッド４ｂを
上方に突出させてロッド４ｂ先端部に取付けた昇降板４
ｃを上昇させる。なお、この揺動回数または揺動時間あ
るいはその停止位置などは凹カム６ｃからの信号をリミ
ットスイッチ６ｅを介し制御装置（図示しない。）が制
御することによって行われる。

【００２９】そして、この昇降板４ｃの上昇により昇降
板４ｃに設けられているロッド５、５、…も上昇し、未
だゴムキャップＣが被っていないロッド５、５、…に開
口部Ｃ１を下向きにしたゴムキャップＣが引っ掛かるよ
うにして被さる。このとき、図３に示すようにロッド
５、５、…の先端部は容器３ｂの上縁から突出してい
る。なお、上記の容器３ｂの揺動時およびロッド５、
５、…の上昇時にゴムキャップＣが引っ掛からないロッ
ド５、５、…もある。

【００３０】つぎに、昇降板４ｃが上昇した状態で停止
すると、図において左側第一列目Ｌ１の上記ロッド５、
５、…の上方にこのロッド５、５、…と対応した位置に
６個の真空チャック７ａ、７ａ、…を設けたキャップの
受渡機構７１が移動してくる。そして、各エアシリンダ
７ｂ、７ｂ、…を動作させると各真空チャック７ａ、７
ａ、…が下がり各ロッド５、５、…上のゴムキャップ
Ｃ、Ｃ、…と対面し、各真空チャック７ａ、７ａ、…の
真空系路（図示しない。）を開くとゴムキャップＣ、
Ｃ、…は真空チャック７ａ、７ａ、…に吸引保持され
る。この吸引状態のまま真空チャック７ａ、７ａ、…を
上記水平移送機構８の直進軌道溝８ａ上の位置にまで水
平移動させる。そして、各エアシリンダ７ｂ、７ｂ、…
を動作させて各真空チャック７ａ、７ａ、…を直進軌道
溝８ａに近付けたら真空系路を閉じ大気を入れると保持
されていたゴムキャップＣ、Ｃ、…は開口部Ｃａを下に
して直進軌道溝８ａ上に載置される。

【００３１】上記水平移送機構８は常時あるいは断続的
に動作する電磁加振器８ｃを有する振動移送体８ｂで構
成しているので、直進軌道溝８ａ上に載置されているゴ
ムキャップＣ、Ｃ、…は図２において右方へと進む。

【００３２】また、上記の各真空チャック７ａ、７ａ、
…は各エアシリンダ７ｂ、７ｂ、…を作動して上方に引
上げられる。そして、つぎに各真空チャック７ａ、７
ａ、…は左側第二列目Ｌ２のロッド５、５、…の上方に
水平移動してきて、各エアシリンダ７ｂ、７ｂ、…を動
作させて各真空チャック７ａ、７ａ、…を下げ、上述し
たと同じに左側第二列目Ｌ２のロッド５、５、…に被さ
っているゴムキャップＣ、Ｃ、…を吸引保持して上記の
直進軌道溝８ａ上に移送する。なお、このあとは左側第
三列目Ｌ３から第六列目Ｌ６までのロッド５、５、…に
被さっているゴムキャップＣ、Ｃ、…を同様に直進軌道
溝８ａ上に移送する。上記各ロッド５、５、…の列位置
と直進軌道溝８ａとの距離は異なるが（図３において左
側第一列目Ｌ１から第六列目Ｌ６まで順次遠距離とな
る）、この移動距離は予め制御装置に入力しておいて順
次行なわれるようにしておく。

【００３３】また、このようにして直進軌道溝８ａに供
給されたゴムキャップＣ、Ｃ、…は開口部Ｃａ側が溝８
ａ上に載置された直立状態で先端部方向（矢印Ｘ）に順
次水平移送され、上記の受渡機構７１の稼働によって一
部のロッド５にゴムキャップＣが被らなかったとしても
とぎれることなく供給され、この直進軌道溝８ａはゴム
キャップＣの一時的な貯蔵場所としての働きもなす。

【００３４】また、この直進軌道溝８ａ内を移動してそ
の端部に到達したゴムキャップＣは、ランプ組付装置と
同期する受渡機構７２によってバルブチャック９に挾持
されたランプＬのバルブＢに取付けられる。

【００３５】すなわち、受渡機構７２の構成および動作
は上記の受渡機構７１とほぼ同じで、直進軌道溝８ａ内
の端部に到達したゴムキャップＣは上方より下降してく
る真空チャック７ｃによって吸引保持され、上方へ上が
ったのち水平移動してバルブＢの上方から下降してバル
ブＢの頂部側からゴムキャップＣを被せ取付けるもので
あり、この動作も繰り返し行われる。

【００３６】なお、このときバルブＢの頂部側に空気な
どが残り、ゴムキャップＣの開口部ＣａがバルブＢの基
端部にまで達しないものが発生する場合は、ランプ組付
装置においてキャップＣの取付け位置の次位置などにキ
ャップＣを挾んで掴み押し下げるようなキャップＣの押
込み機構を設けてもよい。

【００３７】また、上記において、第六列目までのゴム
キャップＣ、Ｃ、…の移送が終ったら、シリンダ４ａを
作動してロッド４ｂを下降させて昇降板４ｃをストッパ
４ｄ、…に当たる位置にまで下げる。そして、揺動機構
６を作動して容器３ｂ内のゴムキャップＣ、Ｃ、…に振
動を与え昇降板４ｃに設けたロッド５、５、…にキャッ
プＣ、Ｃ、…を被せ、昇降機構４および受渡機構７１、
７２を動作させて上述したと同じ作業を繰り返させる。

【００３８】なお、上記の揺動機構の動作タイミング、
受渡機構のタイミングや水平移動距離などゴムキャップ
の取出機構を成す各機構は、ランプ組付装置の稼働速度
に対応させて各動作条件を調整可能に構成されているこ
とはいうまでもない。

【００３９】このような、ゴムキャップの供給装置によ
れば、ゴムキャップの収容容器を揺動させることによっ
て、キャップは個々に分離してその向きを変えながら移
動してあるときロッドの先端部に引っ掛かってロッドに
被さり、またこのロッドが上昇する際にもキャップが引
っ掛かってくれて、かつ、このロッドの先端部に引っ掛
かったキャップは開口部を下方にした一定の向きで支持
される。そして、このキャップはロッド位置と水平移送
機構との間を水平移動する受渡機構によって順次受け取
られて水平移送機構の直進軌道溝へと移送される。

【００４０】そして、この水平移送機構の直進軌道溝内
には常に方向決めして整列した状態で、所定量のキャッ
プをプールしておくことができる。

【００４１】したがって、ランプ保持装置の高速化に対
応してゴムキャップの供給は順調に行われ、生産性の向
上がはかれる。

【００４２】また、上記実施例のゴムキャップはその開
口部側が厚肉であって、キャップの重心が開口部寄りに
くるので開口部を下にして直立し易いとともに、バルブ
への取付けに際して装着し易いという利点があるが、本
発明は全体がほぼ等しい肉厚のキャップであっても実施
可能である。

【００４３】なお、本発明は上記実施例の機構や構造に
限定されるものではない。たとえば上記実施例では容器
に振動を付与する揺動機構として、スライド部のスライ
ド板を回転円盤とリンクとを用いて往復運動させたがこ
れに限らず、スライド板を偏心カム、ばねなどを用い往
復運動させてもあるいはスライド板に電磁加振器を取付
けてもよい。また、スライド部を用いることなく容器あ
るいは容器の支承体に直接電磁加振器を取付けて振動を
付与するようにしてもよい。

【００４４】また、昇降板に設けるロッドの数も６行×
６列の３６本に限らず、他の行列数のマトリックス状や
一列の縦列状あるいは１本だけであってもよく、その数
は対象品、大きさや生産数量などに応じて適宜決めれば
よい。もちろん、受渡機構のチャック間隔とロッドの間
隔とは同寸にしておくことが好ましい。また、ロッドの
昇降はその先端部が下降時でも容器ないに在るものに限
らず、容器の底壁から抜け出てしまうものであっても差
支えない。

【００４５】また、昇降機構や受渡機構の上下昇降手段
はエアシリンダに限らず、電磁シリンダやカムを使用し
た機械的な手段であってもよい。

【００４６】また、受渡機構のキャップを支持するチャ
ックは真空チャックに限らず、他の手段であってもよ
く、筆記具のキャップのように合成樹脂や金属などの硬
質製の場合は挾着爪によるチャックなどで有っても差支
えない。

【００４７】さらに、有底筒状のキャップ状物としては
ランプのバルブに被冠するゴムキャップに限らず、筆記
具にキャップを装着する作業などに際しても本供給装置
を適用できることはいうまでもない。

【００４８】

【発明の効果】以上の構成を有する本発明は、キャップ
状物の収容容器を揺動させることによって、キャップ状
物は個々に分離してその向きを変えながら移動してロッ
ドの先端部に引っ掛かつたり、このロッドが上昇すると
きにもキャップ状物が引っ掛かってくれて、しかもロッ
ドの先端部に引っ掛かったキャップ状物は開口部を下方
にした一定の向きで支持される。そして、このキャップ
状物は受渡機構によって順次受け取られて水平移送機構
の直進軌道溝へとそのままの姿勢で移送される。そし
て、この水平移送機構の直進軌道溝内には常に方向決め
されたキャップ状物が整列した状態で所定量をプールし
ておくことができる。

【００４９】したがって、ランプ組付装置などの高速化
に対応して複数台のキャップ供給装置を設けることな
く、構造簡単で保守も容易な装置でキャップ状物の供給
が順調に行われ、設備費を増加することなく生産性の向
上がはかれ、結果として安価なランプを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のキャップ状物の供給装置を示す斜視図
である。

【図２】図１における供給装置の稼働状態を示す一部断
面正面図である。

【図３】図１における供給装置の稼働状態を示す一部断
面正面図である。

【図４】供給装置により供給されるゴムキャップを示
し、（ａ）は上面図、（ｂ）は一部断面正面図、（ｃ）
は下面図である。

【符号の説明】

１：基台２：スライド部２ｂ：スライド板３：収容体３ｂ：容器３ｃ：貫通孔４：昇降機構４ｃ：昇降板５：ロッド６：揺動機構６ｂ：回転円盤６ｄ：連結リンク７１、７２：受渡機構７ａ、７ｃ：真空チャック７ｂ、７ｄ：エアシリンダ８：水平移送機構８ａ：直進軌道溝９：ランプ組付装置のバルブチャック

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/91 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台と；この基台上に立脚して設けられ
たキャップ状物を収容するとともに底壁に貫通孔を有す
る容器と；上記基台と容器との間に設けられた昇降機構
と；この昇降機構の昇降板に設けられているとともに上
記容器底壁の貫通孔に貫通してなるロッドと；上記容器
に振動を付与する揺動機構と；上記ロッドと所定の間隔
を隔てて設けられたキャップ状物の水平移送機構と；上
記ロッドと水平移送機構との間を往復動するキャップ状
物の受渡機構と；を具備していることを特徴とするキャ
ップ状物の供給装置。
【請求項２】基台と；この基台上に設けられたスライ
ド部と；このスライド部のスライド板に立脚して設けら
れたキャップ状物を収容するとともに底壁に貫通孔を有
する容器と；上記スライド板と容器との間に設けられた
昇降機構と；この昇降機構の昇降板に設けられていると
ともに上記容器底壁の貫通孔に貫通してなるロッドと；
上記スライド部に振動を付与する揺動機構と；上記ロッ
ドと所定の間隔を隔てて設けられたキャップ状物の水平
移送機構と；上記ロッドと水平移送機構との間を往復動
するキャップ状物の受渡機構と；を具備していることを
特徴とするキャップ状物の供給装置。
【請求項３】上記昇降機構の昇降板に設けられている
ロッドが複数本縦列状あるいは縦横にマトリックス状に
あることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
キャップ状物の供給装置。
【請求項４】上記容器に振動を付与する揺動機構は容
器またはスライド部にに設けた電磁加振器であることを
特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャップ状
物の供給装置。
【請求項５】上記スライド部に振動を付与する揺動機
構は回転円盤にリンクを介してスライド板に連結した構
成であることを特徴とする請求項２に記載のキャップ状
物の供給装置。
【請求項６】上記受渡機構のキャップ状物支持体は真
空チャックであることを特徴とする請求項１ないし請求
項５のいずれかの項に記載のキャップ状物の供給装置。