CN110315469B - 一种封口线榫组装装置及组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及封口线榫组装技术领域，尤其为一种封口线榫组装装置及组装工艺，组装装置包括主体装置、备料装置、进料装置、组装装置和清理装置，主体装置的一端固定连接有备料装置，备料装置的一端固定连接有进料装置，主体装置的一端固定连接有组装装置，组装装置的一端固定连接有清理装置，本发明中，通过设置的加强杆、第三电机、限位座和第二螺杆，通过调节座的作用带动第一滚筒输送机把右侧第二封口线榫与左侧的第一封口线榫卡合，不需要人工手动进行卡合，提高工作的效率，且在卡合的同时第一限位板以及第二限位板会对第二封口线榫与第一封口线榫进行限位固定，防止第二封口线榫与第一封口线榫卡合时出现偏差。

Description

一种封口线榫组装装置及组装工艺

技术领域

本发明涉及封口线榫组装技术领域，具体为一种封口线榫组装装置及组装工艺。

背景技术

门窗按其所处的位置不同分为围护构件或分隔构件，有不同的设计要求要分别具有保温、隔热、隔声、防水、防火等功能，新的要求节能，寒冷地区由门窗缝隙而损失的热量，占全部采暖耗热量的25%左右，门窗的密闭性的要求，是节能设计中的重要内容，门和窗是建筑物围护结构系统中重要的组成部分，在对门窗进行按住时需要在门窗的四周安装封口线，随着对门窗的应用愈加广泛，因此，对一种封口线榫组装工艺的需求日益增长。

目前封口线榫进行组装时一般都是人工手动进行组装，工作效率低，劳动强度大，且工作人员在组装期间容易划伤工作人的手部，不利于工作人员的操作，增加了工作人员的体力支出，不利于封口线榫的大批量生产，因此，针对上述问题提出一种封口线榫组装工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种封口线榫组装装置及组装工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种封口线榫组装装置，包括主体装置、备料装置、进料装置、组装装置和清理装置，所述主体装置的一端固定连接有备料装置，所述备料装置的一端固定连接有进料装置，所述主体装置的一端固定连接有组装装置，所述组装装置的一端固定连接有清理装置。

优选的，所述主体装置包括底板、防尘罩和控制柜，所述备料装置的底端固定连接有底板，所述底板的左端固定连接有控制柜，所述底板的顶端设置有防尘罩。

优选的，所述备料装置包括第一滚筒输送机、第一电机、连接板、第一电动伸缩杆、夹紧板、第一螺杆、第一封口线榫、备料箱、第二封口线榫、固定板和抬板，所述主体装置的一端固定连接有第一滚筒输送机，所述第一滚筒输送机的左右两端均固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有夹紧板，所述夹紧板的一侧设置有备料箱，所述备料箱的底端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的顶端转动连接有固定板，且固定板与备料箱固定连接，所述第一螺杆的外侧螺旋连接有抬板，所述抬板的顶端设置有第一封口线榫。

优选的，所述进料装置包括齿条、第一固定框、第一限位板、第二电动伸缩杆、第二滚筒输送机、支撑座、第二电机、第一齿轮、第三电动伸缩杆、推板、第一滚珠、第二滚珠和第一夹紧条，所述备料装置的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底端啮合有齿条，所述齿条的底端内侧转动连接有第一滚珠，所述齿条的右端固定连接有推板，所述主体装置的一端固定连接有支撑座，所述支撑座和组装装置的一端均固定连接有第二滚筒输送机，所述第二滚筒输送机的一端固定连接有第一固定框，所述第一固定框的顶端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端固定连接有第一限位板。

优选的，所述第一固定框的内侧前后两端均固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端固定连接有第一夹紧条，所述第一夹紧条的内侧转动连接有第二滚珠。

优选的，所述组装装置包括第三滚筒输送机、指针、加强杆、第三电机、限位座、第二螺杆、调节座、第二固定框、第四电动伸缩杆、第二限位板、第二夹紧条、第三滚珠、第二齿轮、第四电机、第四齿轮、圆盘和刻度线，所述主体装置的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的底端内侧固定连接有第四电机，所述第四电机的主轴末端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮的左端啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端固定连接有加强杆，所述加强杆左端固定连接有指针，所述加强杆的顶端固定连接有第三滚筒输送机，所述第三滚筒输送机的一端固定连接有第二固定框，所述第二固定框的顶端固定连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的底端固定连接有第二限位板，所述第二固定框的内侧前后两端均固定连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的一端固定连接有第二夹紧条，所述第二夹紧条的内侧转动连接有第三滚珠，所述主体装置的一端固定连接有限位座，所述限位座的内侧固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧螺旋连接有调节座，且调节座与限位座滑动连接，且调节座与第二滚筒输送机固定连接。

优选的，所述清理装置包括第三齿轮、固定架、固定壳、清理棉辊、吹气壳、凸板、齿环、第四滚珠、风机、第五电机、储液箱、水泵和第六电机，所述组装装置的一端固定连接有齿环，所述齿环的一端设置有固定架，所述固定架的一端内侧转动连接有第四滚珠，且固定架通过第四滚珠与齿环滑动连接，所述固定架的顶端固定连接有第六电机，所述第六电机的主轴末端固定连接有第三齿轮，且第三齿轮与齿环啮合，所述固定架的顶端固定连接有固定壳，所述固定壳的一端固定连接有第五电机，所述第五电机的主轴末端固定连接有凸板，所述凸板的左端固定连接有吹气壳和清理棉辊，所述固定壳的内侧固定连接有风机，且风机的出口端与吹气壳连通，所述固定壳的内侧固定连接有储液箱，所述储液箱的一端固定连接有水泵，所述水泵的出水端与清理棉辊连通。

优选的，采用所述组装装置的组装工艺包括以下步骤：

步骤一：首先工作人员把物料防止备料装置的内侧；

步骤二：接着控制进料装置把备料装置内侧原料推到组装装置的上面，并通过组装装置进行组装；

步骤三：当需要对组装装置内的圆盘进行清理时，可以通过清理装置对圆盘进行清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的夹紧板、第一螺杆、第一封口线榫和备料箱等，使用者在进行组装的之前可以把需要组装的物料放进备料箱中，通过第一滚筒输送机把备料箱运送到相应的位置，等待进料装置对原料进行输送，不用通过工作人员手动上料，提高工作的效率。

2、本发明中，通过设置的推板、第一滚珠、第二滚珠和第一夹紧条，当需要给组装装置上料时，可以通过推板的作用把备料箱中的原料推到组装装置的上面，不需要人工手动送料，且通过抬板的作用可以把备料箱的原料周期性的往上运输。

3、本发明中，通过设置的加强杆、第三电机、限位座和第二螺杆，通过调节座的作用带动第一滚筒输送机把右侧第二封口线榫与左侧的第一封口线榫卡合，不需要人工手动进行卡合，提高工作的效率，且在卡合的同时第一限位板以及第二限位板会对第二封口线榫与第一封口线榫进行限位固定，防止第二封口线榫与第一封口线榫卡合时出现偏差。

4、本发明中，通过设置的清理棉辊、吹气壳、凸板和齿环，本装置在使用时会有木屑等异物或者油污滴落在圆盘的上面，如果不对圆盘上的木屑等异物或者油污进行清理会影响使用者观看圆盘上面的刻度线，当对圆盘上面的木屑等异物进行清理时，可以通过吹气壳把圆盘上面的木屑等异物吹去，当对圆盘上面的油污进行清理时，可以通过清理棉辊配合储液箱中的清洗剂对油污进行清理。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明第二齿轮的安装结构示意图；

图3为本发明图1的A处结构示意图；

图4为本发明图1的B处结构示意图；

图5为本发明图1的C处结构示意图；

图6为本发明图1的D处结构示意图；

图7为本发明第一封口线榫的安装结构示意图；

图8为本发明第一限位板的安装结构示意图；

图9为本发明底板的安装结构示意图；

图10为本发明图1的E处结构示意图。

图中：1-主体装置、101-底板、102-防尘罩、103-控制柜、2-备料装置、201-第一滚筒输送机、202-第一电机、203-连接板、204-第一电动伸缩杆、205-夹紧板、206-第一螺杆、207-第一封口线榫、208-备料箱、209-第二封口线榫、210-固定板、211-抬板、3-进料装置、301-齿条、302-第一固定框、303-第一限位板、304-第二电动伸缩杆、305-第二滚筒输送机、306-支撑座、307-第二电机、308-第一齿轮、309-第三电动伸缩杆、310-推板、311-第一滚珠、312-第二滚珠、313-第一夹紧条、4-组装装置、401-第三滚筒输送机、402-指针、403-加强杆、404-第三电机、405-限位座、406-第二螺杆、407-调节座、408-第二固定框、409-第四电动伸缩杆、410-第二限位板、411-第二夹紧条、412-第三滚珠、413-第二齿轮、414-第四电机、415-第四齿轮、416-圆盘、417-刻度线、5-清理装置、501-第三齿轮、502-固定架、503-固定壳、504-清理棉辊、505-吹气壳、506-凸板、507-齿环、508-第四滚珠、509-风机、510-第五电机、511-储液箱、512-水泵、513-第六电机。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

一种封口线榫组装装置，包括主体装置1、备料装置2、进料装置3、组装装置4和清理装置5，主体装置1的一端固定连接有备料装置2，备料装置2的一端固定连接有进料装置3，主体装置1的一端固定连接有组装装置4，组装装置4的一端固定连接有清理装置5，主体装置1包括底板101、防尘罩102和控制柜103，备料装置2的底端固定连接有底板101，底板101的左端固定连接有控制柜103，底板101的顶端设置有防尘罩102，备料装置2包括第一滚筒输送机201、第一电机202、连接板203、第一电动伸缩杆204、夹紧板205、第一螺杆206、第一封口线榫207、备料箱208、第二封口线榫209、固定板210和抬板211，主体装置1的一端固定连接有第一滚筒输送机201，第一滚筒输送机201的左右两端均固定连接有连接板203，连接板203的一端固定连接有第一电动伸缩杆204，第一电动伸缩杆204的一端固定连接有夹紧板205，夹紧板205的一侧设置有备料箱208，备料箱208的底端内侧固定连接有第一电机202，第一电机202的主轴末端固定连接有第一螺杆206，第一螺杆206的顶端转动连接有固定板210，且固定板210与备料箱208固定连接，第一螺杆206的外侧螺旋连接有抬板211，抬板211的顶端设置有第一封口线榫207，进料装置3包括齿条301、第一固定框302、第一限位板303、第二电动伸缩杆304、第二滚筒输送机305、支撑座306、第二电机307、第一齿轮308、第三电动伸缩杆309、推板310、第一滚珠311、第二滚珠312和第一夹紧条313，备料装置2的内侧固定连接有第二电机307，第二电机307的主轴末端固定连接有第一齿轮308，第一齿轮308的底端啮合有齿条301，齿条301的底端内侧转动连接有第一滚珠311，齿条301的右端固定连接有推板310，主体装置1的一端固定连接有支撑座306，支撑座306和组装装置4的一端均固定连接有第二滚筒输送机305，第二滚筒输送机305的一端固定连接有第一固定框302，第一固定框302的顶端固定连接有第二电动伸缩杆304，第二电动伸缩杆304的底端固定连接有第一限位板303，第一固定框302的内侧前后两端均固定连接有第三电动伸缩杆309，第三电动伸缩杆309的一端固定连接有第一夹紧条313，第一夹紧条313的内侧转动连接有第二滚珠312，可以通过第一夹紧条313实现对第一封口线榫207的夹紧固定，保证第一封口线榫207在移动的时候不会出现歪斜的现象，组装装置4包括第三滚筒输送机401、指针402、加强杆403、第三电机404、限位座405、第二螺杆406、调节座407、第二固定框408、第四电动伸缩杆409、第二限位板410、第二夹紧条411、第三滚珠412、第二齿轮413、第四电机414、第四齿轮415、圆盘416和刻度线417，主体装置1的一端固定连接有圆盘416，圆盘416的底端内侧固定连接有第四电机414，第四电机414的主轴末端固定连接有第四齿轮415，所述第四齿轮415的左端啮合有第二齿轮413，第二齿轮413的顶端固定连接有加强杆403，加强杆403左端固定连接有指针402，加强杆403的顶端固定连接有第三滚筒输送机401，第三滚筒输送机401的一端固定连接有第二固定框408，第二固定框408的顶端固定连接有第四电动伸缩杆409，第四电动伸缩杆409的底端固定连接有第二限位板410，第二固定框408的内侧前后两端均固定连接有第四电动伸缩杆409，第四电动伸缩杆409的一端固定连接有第二夹紧条411，第二夹紧条411的内侧转动连接有第三滚珠412，主体装置1的一端固定连接有限位座405，限位座405的内侧固定连接有第三电机404，第三电机404的主轴末端固定连接有第二螺杆406，第二螺杆406的外侧螺旋连接有调节座407，且调节座407与限位座405滑动连接，且调节座407与第二滚筒输送机305固定连接，清理装置5包括第三齿轮501、固定架502、固定壳503、清理棉辊504、吹气壳505、凸板506、齿环507、第四滚珠508、风机509、第五电机510、储液箱511、水泵512和第六电机513，组装装置4的一端固定连接有齿环507，齿环507的一端设置有固定架502，固定架502的一端内侧转动连接有第四滚珠508，且固定架502通过第四滚珠508与齿环507滑动连接，固定架502的顶端固定连接有第六电机513，第六电机513的主轴末端固定连接有第三齿轮501，且第三齿轮501与齿环507啮合，固定架502的顶端固定连接有固定壳503，固定壳503的一端固定连接有第五电机510，第五电机510的主轴末端固定连接有凸板506，凸板506的左端固定连接有吹气壳505和清理棉辊504，固定壳503的内侧固定连接有风机509，且风机509的出口端与吹气壳505连通，固定壳503的内侧固定连接有储液箱511，储液箱511的一端固定连接有水泵512，水泵512的出水端与清理棉辊504连通。

组装工艺包括以下步骤：

步骤一：首先工作人员把物料防止备料装置2的内侧；

步骤二：接着控制进料装置3把备料装置2内侧原料推到组装装置4的上面，并通过组装装置4进行组装；

步骤三：当需要对组装装置4内的圆盘416进行清理时，可以通过清理装置5对圆盘416进行清理。

控制柜103的型号为SDTH控制柜，第一滚筒输送机201和第二滚筒输送机305的型号均为HG-R6410AB，第三滚筒输送机401的型号为HG-R2410AB，第一电机202、第二电机307、第三电机404、第四电机414、第五电机510和第六电机513的型号均为Y1-160M1-8电机，第一电动伸缩杆204、第二电动伸缩杆304、第三电动伸缩杆309和第四电动伸缩杆409的型号均为ANT-36型电动伸缩杆，风机509的型号为D式9-26型风机，水泵512的型号为JYC160-8500水泵。

工作流程：本发明在使用之前先通过外接电源进行供电，首先工作人员把装有第一封口线榫207和第二封口线榫209的备料箱208分别放置在相应的第一滚筒输送机201的上面通过第一滚筒输送机201对备料箱208进行运输到指定的位置，然后控制柜103控制第一电动伸缩杆204带动夹紧板205对备料箱208的位置进行限位固定，防止备料箱208在工作时出现歪倒的现象，然后控制柜103控制第二电机307带动第一齿轮308转动，通过第一齿轮308的转动带动齿条301与第一滚珠311沿着备料箱208移动，通过齿条301带动推板310推动相应备料箱208中第一封口线榫207与第二封口线榫209移动到第二滚筒输送机305的上面，同时控制柜103控制第三电动伸缩309带动第一夹紧条313以及第二滚珠312实现对第一封口线榫207以及第二封口线榫209的夹紧固定，然后第二电动伸缩杆304带动第一限位板303实现对第一封口线榫207以及第二封口线榫209的限位固定，然后控制柜103控制左侧的第二滚筒输送机305带动第一封口线榫207移动到第三滚筒输送机401的上面，并通过第二限位板410以及第二夹紧条411实现对第一封口线榫207的夹紧固定，并通过第三滚筒输送机401把第一封口线榫207的一端移动到第三滚筒输送机401的右端，同时右侧第二滚筒输送机305把第二封口线榫209的左端移动到第二滚筒输送机305的左端，然后控制柜103控制第四电机414通过第四齿轮415以及第二齿轮413带动加强杆403、第三滚筒输送机401以及第一封口线榫207转动90度，然后控制柜103控制第三电机404通过第二螺杆406带动调节座407、第二滚筒输送机305以及第二封口线榫209往下运动，使第一封口线榫207与第二封口线榫209完成卡合，然后工作人员把组合完成的第一封口线榫207与第二封口线榫209取下，接着第三滚筒输送机401复位，等待下一轮的工作，当需要对圆盘416上表面的油污进行清理时，通过水泵512把储液箱511中的清洗剂输送到清理棉辊504的内侧，然后通过清理棉辊504内侧出液孔六道圆盘416的表面，同时第六电机513通过第三齿轮501的转动带着清理棉辊504绕着齿环507以及圆盘416转动，从而实现对圆盘416的四周进行快速的清理。

实施例2：

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

一种封口线榫组装装置，包括主体装置1、备料装置2、进料装置3、组装装置4和清理装置5，主体装置1的一端固定连接有备料装置2，备料装置2的一端固定连接有进料装置3，主体装置1的一端固定连接有组装装置4，组装装置4的一端固定连接有清理装置5，主体装置1包括底板101、防尘罩102和控制柜103，备料装置2的底端固定连接有底板101，底板101的左端固定连接有控制柜103，底板101的顶端设置有防尘罩102，备料装置2包括第一滚筒输送机201、第一电机202、连接板203、第一电动伸缩杆204、夹紧板205、第一螺杆206、第一封口线榫207、备料箱208、第二封口线榫209、固定板210和抬板211，主体装置1的一端固定连接有第一滚筒输送机201，第一滚筒输送机201的左右两端均固定连接有连接板203，连接板203的一端固定连接有第一电动伸缩杆204，第一电动伸缩杆204的一端固定连接有夹紧板205，夹紧板205的一侧设置有备料箱208，备料箱208的底端内侧固定连接有第一电机202，第一电机202的主轴末端固定连接有第一螺杆206，第一螺杆206的顶端转动连接有固定板210，且固定板210与备料箱208固定连接，第一螺杆206的外侧螺旋连接有抬板211，抬板211的顶端设置有第一封口线榫207，进料装置3包括齿条301、第一固定框302、第一限位板303、第二电动伸缩杆304、第二滚筒输送机305、支撑座306、第二电机307、第一齿轮308、第三电动伸缩杆309、推板310、第一滚珠311、第二滚珠312和第一夹紧条313，备料装置2的内侧固定连接有第二电机307，第二电机307的主轴末端固定连接有第一齿轮308，第一齿轮308的底端啮合有齿条301，齿条301的底端内侧转动连接有第一滚珠311，齿条301的右端固定连接有推板310，主体装置1的一端固定连接有支撑座306，支撑座306和组装装置4的一端均固定连接有第二滚筒输送机305，第二滚筒输送机305的一端固定连接有第一固定框302，第一固定框302的顶端固定连接有第二电动伸缩杆304，第二电动伸缩杆304的底端固定连接有第一限位板303，第一固定框302的内侧前后两端均固定连接有第三电动伸缩杆309，第三电动伸缩杆309的一端固定连接有第一夹紧条313，第一夹紧条313的内侧转动连接有第二滚珠312，可以通过第一夹紧条313实现对第一封口线榫207的夹紧固定，保证第一封口线榫207在移动的时候不会出现歪斜的现象，组装装置4包括第三滚筒输送机401、指针402、加强杆403、第三电机404、限位座405、第二螺杆406、调节座407、第二固定框408、第四电动伸缩杆409、第二限位板410、第二夹紧条411、第三滚珠412、第二齿轮413、第四电机414、第四齿轮415、圆盘416和刻度线417，主体装置1的一端固定连接有圆盘416，圆盘416的底端内侧固定连接有第四电机414，第四电机414的主轴末端固定连接有第四齿轮415，所第四齿轮415的左端啮合有第二齿轮413，第二齿轮413的顶端固定连接有加强杆403，加强杆403左端固定连接有指针402，加强杆403的顶端固定连接有第三滚筒输送机401，第三滚筒输送机401的一端固定连接有第二固定框408，第二固定框408的顶端固定连接有第四电动伸缩杆409，第四电动伸缩杆409的底端固定连接有第二限位板410，第二固定框408的内侧前后两端均固定连接有第四电动伸缩杆409，第四电动伸缩杆409的一端固定连接有第二夹紧条411，第二夹紧条411的内侧转动连接有第三滚珠412，主体装置1的一端固定连接有限位座405，限位座405的内侧固定连接有第三电机404，第三电机404的主轴末端固定连接有第二螺杆406，第二螺杆406的外侧螺旋连接有调节座407，且调节座407与限位座405滑动连接，且调节座407与第二滚筒输送机305固定连接，清理装置5包括第三齿轮501、固定架502、固定壳503、清理棉辊504、吹气壳505、凸板506、齿环507、第四滚珠508、风机509、第五电机510、储液箱511、水泵512和第六电机513，组装装置4的一端固定连接有齿环507，齿环507的一端设置有固定架502，固定架502的一端内侧转动连接有第四滚珠508，且固定架502通过第四滚珠508与齿环507滑动连接，固定架502的顶端固定连接有第六电机513，第六电机513的主轴末端固定连接有第三齿轮501，且第三齿轮501与齿环507啮合，固定架502的顶端固定连接有固定壳503，固定壳503的一端固定连接有第五电机510，第五电机510的主轴末端固定连接有凸板506，凸板506的左端固定连接有吹气壳505和清理棉辊504，固定壳503的内侧固定连接有风机509，且风机509的出口端与吹气壳505连通，固定壳503的内侧固定连接有储液箱511，储液箱511的一端固定连接有水泵512，水泵512的出水端与清理棉辊504连通。

组装工艺包括以下步骤：

步骤一：首先工作人员把物料防止备料装置2的内侧；

步骤二：接着控制进料装置3把备料装置2内侧原料推到组装装置4的上面，并通过组装装置4进行组装；

步骤三：当需要对组装装置4内的圆盘416进行清理时，可以通过清理装置5对圆盘416进行清理。

控制柜103的型号为SDTH控制柜，第一滚筒输送机201和第二滚筒输送机305的型号均为HG-R6410AB，第三滚筒输送机401的型号为HG-R2410AB，第一电机202、第二电机307、第三电机404、第四电机414、第五电机510和第六电机513的型号均为Y1-160M1-8电机，第一电动伸缩杆204、第二电动伸缩杆304、第三电动伸缩杆309和第四电动伸缩杆409的型号均为ANT-36型电动伸缩杆，风机509的型号为D式9-26型风机，水泵512的型号为JYC160-8500水泵。

工作流程：本发明在使用之前先通过外接电源进行供电，首先工作人员把装有第一封口线榫207和第二封口线榫209的备料箱208分别放置在相应的第一滚筒输送机201的上面通过第一滚筒输送机201对备料箱208进行运输到指定的位置，然后控制柜103控制第一电动伸缩杆204带动夹紧板205对备料箱208的位置进行限位固定，防止备料箱208在工作时出现歪倒的现象，然后控制柜103控制第二电机307带动第一齿轮308转动，通过第一齿轮308的转动带动齿条301与第一滚珠311沿着备料箱208移动，通过齿条301带动推板310推动相应备料箱208中第一封口线榫207与第二封口线榫209移动到第二滚筒输送机305的上面，同时控制柜103控制第三电动伸缩309带动第一夹紧条313以及第二滚珠312实现对第一封口线榫207以及第二封口线榫209的夹紧固定，然后第二电动伸缩杆304带动第一限位板303实现对第一封口线榫207以及第二封口线榫209的限位固定，然后控制柜103控制左侧的第二滚筒输送机305带动第一封口线榫207移动到第三滚筒输送机401的上面，并通过第二限位板410以及第二夹紧条411实现对第一封口线榫207的夹紧固定，并通过第三滚筒输送机401把第一封口线榫207的一端移动到第三滚筒输送机401的右端，同时右侧第二滚筒输送机305把第二封口线榫209的左端移动到第二滚筒输送机305的左端，然后控制柜103控制第四电机414通过第四齿轮415以及第二齿轮413带动加强杆403、第三滚筒输送机401以及第一封口线榫207转动90度，然后控制柜103控制第三电机404通过第二螺杆406带动调节座407、第二滚筒输送机305以及第二封口线榫209往下运动，使第一封口线榫207与第二封口线榫209完成卡合，然后工作人员把组合完成的第一封口线榫207与第二封口线榫209取下，接着第三滚筒输送机401复位，等待下一轮的工作，当需要对圆盘416上表面的木屑等异物进行清理时，控制柜103控制风机509通过吹气壳505对圆盘416的上表面进行吹风，同时第六电机513通过第三齿轮501的转动带着吹气壳505绕着齿环507以及圆盘416转动，从而实现对圆盘416的四周进行快速的清理。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种封口线榫组装装置，包括主体装置（1）、备料装置（2）、进料装置（3）、组装装置（4）和清理装置（5），其特征在于：所述主体装置（1）的一端固定连接有备料装置（2），所述备料装置（2）的一端固定连接有进料装置（3），所述主体装置（1）的一端固定连接有组装装置（4），所述组装装置（4）的一端固定连接有清理装置（5）；

所述备料装置（2）包括第一滚筒输送机（201）、第一电机（202）、连接板（203）、第一电动伸缩杆（204）、夹紧板（205）、第一螺杆（206）、第一封口线榫（207）、备料箱（208）、第二封口线榫（209）、固定板（210）和抬板（211），所述主体装置（1）的一端固定连接有第一滚筒输送机（201），所述第一滚筒输送机（201）的左右两端均固定连接有连接板（203），所述连接板（203）的一端固定连接有第一电动伸缩杆（204），所述第一电动伸缩杆（204）的一端固定连接有夹紧板（205），所述夹紧板（205）的一侧设置有备料箱（208），所述备料箱（208）的底端内侧固定连接有第一电机（202），所述第一电机（202）的主轴末端固定连接有第一螺杆（206），所述第一螺杆（206）的顶端转动连接有固定板（210），且固定板（210）与备料箱（208）固定连接，所述第一螺杆（206）的外侧螺旋连接有抬板（211），所述抬板（211）的顶端设置有第一封口线榫（207）；

所述组装装置（4）包括第三滚筒输送机（401）、指针（402）、加强杆（403）、第三电机（404）、限位座（405）、第二螺杆（406）、调节座（407）、第二固定框（408）、第四电动伸缩杆（409）、第二限位板（410）、第二夹紧条（411）、第三滚珠（412）、第二齿轮（413）、第四电机（414）、第四齿轮（415）、圆盘（416）和刻度线（417），所述主体装置（1）的一端固定连接有圆盘（416），所述圆盘（416）的底端内侧固定连接有第四电机（414），所述第四电机（414）的主轴末端固定连接有第四齿轮（415），所述第四齿轮（415）的左端啮合有第二齿轮（413），所述第二齿轮（413）的顶端固定连接有加强杆（403），所述加强杆（403）左端固定连接有指针（402），所述加强杆（403）的顶端固定连接有第三滚筒输送机（401），所述第三滚筒输送机（401）的一端固定连接有第二固定框（408），所述第二固定框（408）的顶端固定连接有第四电动伸缩杆（409），所述第四电动伸缩杆（409）的底端固定连接有第二限位板（410），所述第二固定框（408）的内侧前后两端均固定连接有第四电动伸缩杆（409），所述第四电动伸缩杆（409）的一端固定连接有第二夹紧条（411），所述第二夹紧条（411）的内侧转动连接有第三滚珠（412），所述主体装置（1）的一端固定连接有限位座（405），所述限位座（405）的内侧固定连接有第三电机（404），所述第三电机（404）的主轴末端固定连接有第二螺杆（406），所述第二螺杆（406）的外侧螺旋连接有调节座（407），且调节座（407）与限位座（405）滑动连接，且调节座（407）与第二滚筒输送机（305）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种封口线榫组装装置，其特征在于：所述主体装置（1）包括底板（101）、防尘罩（102）和控制柜（103），所述备料装置（2）的底端固定连接有底板（101），所述底板（101）的左端固定连接有控制柜（103），所述底板（101）的顶端设置有防尘罩（102）。

3.根据权利要求1所述的一种封口线榫组装装置，其特征在于：所述进料装置（3）包括齿条（301）、第一固定框（302）、第一限位板（303）、第二电动伸缩杆（304）、第二滚筒输送机（305）、支撑座（306）、第二电机（307）、第一齿轮（308）、第三电动伸缩杆（309）、推板（310）、第一滚珠（311）、第二滚珠（312）和第一夹紧条（313），所述备料装置（2）的内侧固定连接有第二电机（307），所述第二电机（307）的主轴末端固定连接有第一齿轮（308），所述第一齿轮（308）的底端啮合有齿条（301），所述齿条（301）的底端内侧转动连接有第一滚珠（311），所述齿条（301）的右端固定连接有推板（310），所述主体装置（1）的一端固定连接有支撑座（306），所述支撑座（306）和组装装置（4）的一端均固定连接有第二滚筒输送机（305），所述第二滚筒输送机（305）的一端固定连接有第一固定框（302），所述第一固定框（302）的顶端固定连接有第二电动伸缩杆（304），所述第二电动伸缩杆（304）的底端固定连接有第一限位板（303）。

4.根据权利要求3所述的一种封口线榫组装装置，其特征在于：所述第一固定框（302）的内侧前后两端均固定连接有第三电动伸缩杆（309），所述第三电动伸缩杆（309）的一端固定连接有第一夹紧条（313），所述第一夹紧条（313）的内侧转动连接有第二滚珠（312）。

5.根据权利要求1所述的一种封口线榫组装装置，其特征在于：所述清理装置（5）包括第三齿轮（501）、固定架（502）、固定壳（503）、清理棉辊（504）、吹气壳（505）、凸板（506）、齿环（507）、第四滚珠（508）、风机（509）、第五电机（510）、储液箱（511）、水泵（512）和第六电机（513），所述组装装置（4）的一端固定连接有齿环（507），所述齿环（507）的一端设置有固定架（502），所述固定架（502）的一端内侧转动连接有第四滚珠（508），且固定架（502）通过第四滚珠（508）与齿环（507）滑动连接，所述固定架（502）的顶端固定连接有第六电机（513），所述第六电机（513）的主轴末端固定连接有第三齿轮（501），且第三齿轮（501）与齿环（507）啮合，所述固定架（502）的顶端固定连接有固定壳（503），所述固定壳（503）的一端固定连接有第五电机（510），所述第五电机（510）的主轴末端固定连接有凸板（506），所述凸板（506）的左端固定连接有吹气壳（505）和清理棉辊（504），所述固定壳（503）的内侧固定连接有风机（509），且风机（509）的出口端与吹气壳（505）连通，所述固定壳（503）的内侧固定连接有储液箱（511），所述储液箱（511）的一端固定连接有水泵（512），所述水泵（512）的出水端与清理棉辊（504）连通。

6.采用权利要求1所述的封口线榫组装装置的一种封口线榫组装工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：首先工作人员把物料防止备料装置（2）的内侧；

步骤二：接着控制进料装置（3）把备料装置（2）内侧原料推到组装装置（4）的上面，并通过组装装置（4）进行组装；

步骤三：当需要对组装装置（4）内的圆盘（416）进行清理时，可以通过清理装置（5）对圆盘（416）进行清理。

Images