JP2006035346A - 部品組付け方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】双腕ロボット1の一方の腕(アーム3)が一つの部品を保持または組み付けをおこなっている際には、該双腕ロボット1の他方の腕(アーム4)は他の部品を保持するなどして該他の部品の組み付け準備をおこなうことや、一方の腕(アーム3)が一つの部品を保持または組み付けをおこなっている際には、該双腕ロボットの他方の腕(アーム4)も該一つの部品の保持または組み付けを同時におこなうことによる部品の組み付け方法である。
【選択図】図1
Description
Claims (3)
- 双腕ロボットを使用して生産ラインにおける本体部品に複数の部品の組み付けをおこなう部品組み付け方法であって、
前記双腕ロボットの双腕を協調動作させることにより前記部品の組み付けを行うことを特徴とする、部品組み付け方法。 - 前記双腕ロボットの一方の腕が一つの部品を保持または組み付けをおこなっている際には、該双腕ロボットの他方の腕は他の部品を保持するなどして該他の部品の組み付け準備をおこなうことを特徴とする、請求項1に記載の部品組み付け方法。
- 前記双腕ロボットの一方の腕が一つの部品を保持または組み付けをおこなっている際には、該双腕ロボットの他方の腕も該一つの部品の保持または組み付けを同時におこなうことを特徴とする、請求項1に記載の部品組み付け方法。
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