CN103213135A - 生产系统以及物品制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供生产系统以及物品制造方法，可抑制与有异常的部件相同的批次中包含的部件的使用。该组装装置(100)(生产系统)具备：机器人(3a、3b以及3c)，其基于多个种类的部件(盖部(211)、零件(212)、密封件(213)、零件(214)、密封件(216)、零件(217)以及零件(220))来生产配管部件(200)；以及显示部(62)，其受理机器人(3a、3b以及3c)的生产中所使用的多个种类部件中的至少1个部件的批次信息的输入，并且当检测到部件的异常时，输出用于确定被检测到异常的部件的批次的异常信息。

Description

生产系统以及物品制造方法
技术领域
本发明涉及生产系统以及物品制造方法，尤其涉及具有生产装置的生产系统以及物品制造方法，该生产装置基于同一种类或多个种类的部件来生产预定的完成品。
背景技术
以往，具备基于多个部件来生产预定的完成品的双臂机器人(生产装置)的生产系统(部件组装方法)是公知的(例如，参照专利文献1)。
在上述专利文献1中公开了具备双臂机器人的部件组装方法(生产系统)，该双臂机器人保持着部件并且进行部件的组装。在该部件组装方法中构成为，双臂机器人取出由部件供给装置所供给的部件，并且将取出的部件(例如阀)插入到设有阀孔的阀体上。
专利文献1：日本特开2006-35346号公报
但是，在上述专利文献1所述的部件组装方法(生产系统)中存在如下问题：即使在部件供给装置所供给的部件有异常(例如损伤)的情况下，有异常的部件也会被双臂机器人组装起来。另外，一般情况下，希望在组装中不采用与有异常的部件相同的批次中包含的部件，另一方面，在上述专利文献1所述的部件组装方法中却存在如下问题：即使是与有异常(检测出异常)的部件相同的批次中包含的部件，也被双臂机器人进行了组装。此外，尤其在医疗用部件、化学用部件或电子用部件等需要精密的部件供给的领域中，为了不引起这样的问题而要严格地进行管理。
发明内容
本发明是为了解决上述这样的课题而完成的，本发明的1个目的是提供可抑制与有异常的部件相同的批次中包含的部件的使用的生产系统以及物品制造方法。
为了达成上述目的，本发明的第1方面的生产系统具备：生产装置，其基于同一种类或多个种类的部件来生产预定的完成品；批次信息输入受理部，其受理生产装置的生产中所使用的同一种类或多个种类的部件中的至少1个部件的批次信息的输入；以及输出部，其在检测到部件的异常时，输出用于确定被检测到异常的部件的批次的异常信息。
在该第1方面的生产系统中，如上所述，具备在检测到部件的异常时输出用于确定被检测到异常的部件的批次的异常信息的输出部，由此，可根据输出部所输出的异常信息，容易地确定与被检测到异常的部件相同的批次中包含的部件，所以能够抑制与被检测到异常的部件相同的批次中包含的部件被用于生产。并且，即使与被检测到异常的部件相同批次的部件被用于完成品的生产，通过确定被检测到异常的部件的批次，也能够确定包含与被检测到异常的部件相同批次的部件的完成品。由此，能够针对包含与被检测到异常的部件相同批次的部件的完成品进行废弃处理等。
本发明的第2方面的物品制造方法具备以下步骤：在批次信息输入受理部中受理生产装置的生产中所使用的同一种类或多个种类的部件中的至少1个部件的批次信息，所述生产装置基于同一种类或多个种类的部件来生产预定的完成品；以及当检测到部件的异常时，在输出部中输出用于确定被检测到异常的所述部件的批次的异常信息。
在本发明的第2方面的物品制造方法中，如上所述，具备这样的步骤：当检测到部件的异常时，在输出部中输出用于确定被检测到异常的部件的批次的异常信息，由此可根据输出部所输出的异常信息，容易地确定与被检测到异常的部件相同的批次中包含的部件，所以能够抑制与被检测到异常的部件相同的批次中包含的部件被用于生产。并且，即使与被检测到异常的部件相同批次的部件被用于完成品的生产，通过确定被检测到异常的部件的批次，也能够确定包含与被检测到异常的部件相同批次的部件的完成品。由此，能够针对包含与被检测到异常的部件相同批次的部件的完成品进行废弃处理等。
根据本发明，如上所述，能够抑制与有异常的部件相同的批次中包含的部件的使用。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的组装装置的俯视图。
图2是本发明的一个实施方式的组装装置的侧视图。
图3是对本发明的一个实施方式的组装装置的部件进行组装的机器人的侧视图。
图4是对本发明的一个实施方式的组装装置的部件涂布润滑油以及粘结剂的机器人的侧视图。
图5是本发明的一个实施方式的组装装置的零件送料器的侧视图。
图6是示出如下状态的图：所述状态是在本发明的一个实施方式的组装装置的显示部中显示着部件已用完的情况的状态。
图7是示出本发明的一个实施方式的组装装置的直进送料器的图。
图8是本发明的一个实施方式的组装装置的箱部的立体图。
图9是本发明的一个实施方式的组装装置的操作盘的立体图。
图10是本发明的一个实施方式的组装装置的框图。
图11是示出如下状态的图：所述状态是在本发明的一个实施方式的组装装置的显示部中显示着异常信息的状态。
图12是由本发明的一个实施方式的组装装置组装的配管部件的主视图。
图13是示出由本发明的一个实施方式的组装装置组装的配管部件的分解状态的图。
图14是用于说明本发明的一个实施方式的组装装置的部件供给处理的流程图。
图15是用于说明本发明的一个实施方式的组装装置的异常检测处理的流程图。
图16是示出本发明的一个实施方式的组装装置的机器人检测异常时的动作的图。
符号说明
3a、3b、3c机器人(生产装置)
4a，4b、4c、4d、4e、4f、4g、4h零件送料器(部件供给部)
5a、5b直进送料器(部件供给部)
8箱部
35a、35b摄像照相机
44盖部
62显示部(批次信息输入受理部、输出部)
100组装装置(生产系统)
200配管部件(完成品，医疗用部件)
211盖部(部件)
212零件(部件)
213密封件(部件)
214零件(部件)
216密封件(部件)
217零件(部件)
220零件(部件)
具体实施方式
以下，根据附图来说明本发明的实施方式。
参照图1～图13来说明本实施方式的组装装置100的结构。本实施方式的组装装置100用于进行配管部件200(参照图12)的组装。此外，组装装置100是本发明的“生产系统”的一例。另外，本实施方式的配管部件不限于在医疗领域中使用，还可以应用于化学领域、电气领域等中采用的设备等。
如图1所示，组装装置100具备台部1a、1b和1c、作业区域隔离壁2、3个机器人3a、3b和3c、8个零件送料器4a、4b、4c、4d、4e、4f、4g和4h、两个直进送料器5a和5b、以及操作盘6。另外，以与组装装置100相邻的方式配置了输送机7。在输送机7上载置着箱部8。这里，机器人3a、3b和3c是本发明的“生产装置”的一例，可采用专门进行各个组装工序的专用机等。另外，零件送料器4a～4h是本发明的“部件供给部”的一例，可采用收纳各个部件的箱等。另外，直进送料器5a以及5b是本发明的“部件供给部”的一例，可采用收纳各个部件的箱等。
并且，在台部1a的上表面上配置有用于固定后述的零件217的零件组装夹具9，并且配置有用于组装零件221的零件组装夹具10。并且，在台部1a的上表面上配置有主轴电机11和压入装置12。这些仅是组装装置100的一例，可根据其它需要配置各种装置。
如图1以及图2所示，在台部1a的上表面上设置了3个机器人3a、3b以及3c。机器人3a被配置成，机器人3a的机器人手臂32a的前端(夹头33a)朝向箭头X2方向侧。机器人3b也被设置成，机器人3b的机器人手臂32b的前端(夹头33b)朝向箭头X2方向侧。机器人3c被设置成，机器人3c的机器人手臂32c的前端(点胶机33c)朝向箭头X1方向侧而与机器人3a以及3b不同。
如图3所示，机器人3a(3b)具备基台31a(31b)、安装在基台31a(31b)上的机器人手臂32a(32b)、安装在机器人手臂32a(32b)的前端的夹头33a(33b)、以及控制机器人3a(3b)的整体动作的机器人控制器(未图示)。另外，机器人3a是包含由3个手臂部321a、322a以及323a构成的机器人手臂32a的垂直多关节机器人。并且，在连接3个手臂部321a、322a以及323a的关节34a以及基台31a内，内置有用于驱动手臂部321a、322a以及323a的伺服电机(未图示)。构成为：通过由机器人控制器(未图示)对这些伺服电机实施驱动控制来进行手臂部321a、322a以及323a的驱动。另外，机器人3b也同样是包含由3个手臂部321b、322b以及323b构成的机器人手臂32b的垂直多关节机器人，3个手臂部321b、322b以及323b通过关节34b而连接。
这里，在本实施方式中构成为：机器人3a(3b)对构成后述的配管部件200的多个种类部件(盖部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217以及零件220，参照图13)进行组装。并且构成为：机器人3a(3b)对构成配管部件200的多个种类部件的异常(例如，损伤、部件内的气泡等)进行检测。具体构成为：在机器人3a(3b)的手臂部321a(321b)上设置有摄像照相机35a(35b)，在机器人3a(3b)组装多个种类部件之前，机器人3a(3b)的摄像照相机35a(35b)对部件进行摄像，由此检测部件的异常。这里，摄像照相机35a以及35b是本发明的“摄像部”的一例。另外，配管部件200是本发明的“完成品”以及“医疗用部件”的一例。另外，盖部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217以及零件220是本发明的“部件”的一例。
另外，在本实施方式中构成为，对机器人3a、3b以及3c进行如下控制：当检测到部件的异常时，中止多个种类部件的组装，并且不使用批次信息(批次编号)与被检测到异常的部件相同的部件进行组装。此外，当检测到部件的异常时，零件送料器4a～4h、直进送料器5a和5b、以及输送机7的动作也停止。
如图4所示，机器人3c具备基台31c、安装在基台31c上的机器人手臂32c、安装在机器人手臂32c的前端的用于涂布润滑油等的点胶机33c、以及控制机器人3c的整体动作的机器人控制器(未图示)。另外，机器人3c是包含由3个手臂部321c、322c以及323c构成的机器人手臂32c的垂直多关节机器人，3个手臂部321c、322c以及323c通过关节34c而连接。
如图1所示，在台部1b的上表面上配置有零件送料器4a～4d，并且在台部1c的上表面上配置有零件送料器4e～4h。另外，如图5所示，零件送料器4a包含碗状部41、振动体42、直进送料器43以及盖部44。盖部44配置在碗状部41的上方。碗状部41构成为收纳后述的配管部件200的部件(盖部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217以及零件220，参照图13)。通过振动体42的振动将收纳在碗状部41中的部件送到直进送料器43。并且构成为，送到直进送料器43的部件被供给到机器人3a、3b和3c的附近。此外，零件送料器4b～4h也具有与零件送料器4a同样的结构。
这里，在本实施方式中，零件送料器4a～4h构成为：当零件送料器4a～4h所供给的部件数达到了后述的操作盘6的触摸面板式显示部62所受理的部件数时，报知所供给的部件数已达到所受理的部件数。具体构成为：如图6所示，在显示部62上显示由零件送料器4a～4h供给的部件的部件数已达到显示部62中受理的部件数的情况(零件送料器4a～4h内的部件已用完的情况)。而且构成为，当零件送料器4a～4h所供给的部件的部件数达到了显示部62中受理的部件数时，进入如下状态：投放已达到所受理的部件数的部件的零件送料器的盖部44打开，可以供给下一批次的部件。例如，当从后述的零件送料器4e供给的零件217的数量达到了显示部62所受理的部件数(例如500个)时，进入如下状态：零件送料器4e的盖部44打开，可提供下一批次的零件217。此外，每1批次的部件数根据部件而不同(例如，零件217为每1批次500个，零件220为每1批次1000个等)，所以零件送料器内的部件用完的时刻根据部件(零件送料器)而不同。
另外，如图1所示，在台部1a的上表面上配置有直进送料器5a以及5b。并且，如图7所示，直进送料器5a(5b)从正面观察形成为T字形状，并构成为悬挂着零件(未图示)。另外，在本实施方式中，如图6所示，当直进送料器5a以及5b所供给的部件的部件数达到显示部62中受理的部件数时，在显示部62中显示(报知)直进送料器5a以及5b所供给的部件的部件数已达到显示部62中受理的部件数的情况(直进送料器5a以及5b内的部件已用完的情况)。
如图8所示，在本实施方式中构成为，组装了多个种类部件之后的配管部件200被收纳到可识别部件的批次信息的箱部8内。例如，在箱部8的侧面粘贴着标签81，在所述标签81上，记载了部件的批次信息(各部件的批次编号)以及确定箱部8的信息(编号等)。此外，因为每1批次的部件数为多个(例如500个、1000个、2000个)，所以在1个箱部8中无法完全收纳具有相同批次编号的部件(配管部件200)。因此，具有相同批次编号的部件(配管部件200)被分到多个箱部8中进行收纳。
如图9以及图10所示，在操作盘6上设置有控制部61、触摸面板式等的显示部62和包含紧急停止按钮等的多个按钮部63。这里，在本实施方式中构成为：控制部61执行组装装置100的整体控制。具体地说，控制部61构成为：进行显示部62的显示(输出)控制以及输入受理控制，并且对机器人3a～3c的机器人控制器(未图示)发送机器人3a～3c的动作控制信号。并且构成为：控制部61还进行零件送料器4a～4h与直进送料器5a以及5b的动作控制。并且构成为，控制部61对显示部62进行如下控制：由显示部62受理多个种类部件(盖部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217以及零件220)的批次信息(部件名、批次编号、部件数等)的输入，并且，当检测到部件异常时，显示部62输出用于确定被检测到异常的部件及该部件的批次的异常信息(部件名、批次编号等)。此外，显示部62是本发明的“批次信息输入受理部”以及“输出部”的一例。
另外，在本实施方式中构成为，控制部61对显示部62进行如下控制：显示部62针对被检测到异常的部件的批次信息，以能够确定与被检测到异常的部件相同批次的、收纳在零件送料器4a～4h、直进送料器5a以及5b中的部件的方式，输出异常信息，以便对这些部件进行废弃处理。具体构成为：如图11所示，当检测到部件(例如零件217)的异常时，在显示部62上显示部件名(零件217)、批次编号、用于确定收纳着部件的零件送料器的编号或确定直进送料器的编号等。而且构成为：在显示部62上还显示用于确定收纳有使用了具有与被检测到异常的部件相同批次编号的部件的配管部件200的箱部8的编号。此外，构成为：多个种类部件中未被检测到异常的、收纳在零件送料器中的其余部件被用于配管部件200的生产。例如构成为：在零件217被检测到异常的情况下，零件217以外的部件(盖部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216以及零件220)被用于配管部件200的生产。
另外，在本实施方式中，多个种类部件包括1个批次中包含的部件数彼此不同的至少2种部件(例如，零件217为每1批次500个，零件220为每1批次1000个)，显示部62构成为：可针对多个种类部件中的每种部件，输入并受理所输入的批次中包含的部件数、可确定批次的信息(例如批次编号)、以及可确定部件的信息(例如部件名)，作为批次信息。
另外，如图10所示，操作盘6经由机器人控制器(未图示)与机器人3a、3b以及3c连接。并且，操作盘6与零件送料器4a～4h以及直进送料器5a以及5b连接。此外，操作盘6与输送机7连接。
如图12以及图13所示，配管部件200由盖部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217和零件220构成。由盖部211、零件212、密封件213和零件214构成零件221。
构成为，零件212的上部被压入盖部211。并且构成为，零件214插入到零件212中。构成为，密封件216插入零件217的上部。
构成为，分别从零件送料器4a以及4b供给零件221的盖部211以及零件212。构成为，分别从零件送料器4c以及4d供给零件221的密封件213以及零件214。并且构成为，从零件送料器4f供给密封件216。并且构成为，从零件送料器4e供给零件217。并且构成为，从零件送料器4h供给零件220。此外，也可以构成为，从直进送料器5a以及5b供给盖部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217以及零件220。
接着，参照图14来说明供给部件时的控制部61的动作。
如图14的流程图所示，在步骤S1中，控制部61经由触摸面板式的显示部62受理多个种类部件(盖部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217以及零件220)的批次信息(部件名、批次编号、部件数(零件217为500个等))的输入。即，用户300通过对操作盘6的触摸面板式的显示部62进行输入操作，来输入批次信息。然后，用户300向零件送料器4a～4h(例如，零件217为零件送料器4e)以及直进送料器5a和5b补充部件。另外，补充到零件送料器4a～4h(直进送料器5a以及5b)之前的部件按照每个批次收纳在袋等中。此外，收纳在袋内的部件未必都被补充到零件送料器4a～4h(直进送料器5a以及5b)中，也有用户300取出收纳在袋内的一部分部件的情况等。在此情况下，由用户300输入实际补充的部件数。
接着，在步骤S2中，零件送料器4a～4h(直进送料器5a以及5b)将部件供给到机器人3a以及3b的附近。此外，在零件送料器4a～4h(直进送料器5a以及5b)供给部件时，对零件送料器4a～4h(直进送料器5a以及5b)所分别供给的部件数进行计数。然后，在步骤S3中，判断所供给的部件数是否已达到操作盘6的显示部62所受理的部件数。在步骤S3中判断为所供给的部件数未达到显示部62所受理的部件数的情况下，反复执行此动作。
在步骤S3中判断为所供给的部件数已达到操作盘6的显示部62所受理的部件数的情况下，在步骤S4中，停止曾收纳被判断为已达到所受理的部件数的部件的零件送料器4a～4h(直进送料器5a以及5b)对部件的供给。然后，在步骤S5中，在显示部62上显示(参照图6)所供给的部件数已达到显示部62所受理的部件数的情况(部件已用完的情况)。另外，在零件送料器4a～4h内的部件已用完的情况下，控制部61进行驱动控制，以成为曾收纳被判断为已达到所受理的部件数的部件的零件送料器4a～4h的盖部44打开的状态(参照图5)，成为可供给下一批次部件的状态。例如，在供给零件217的零件送料器4e供给了500个零件217之后，停止零件送料器4e对零件217的供给，成为零件送料器4e的盖部44打开的状态。此外，零件送料器4e以外的零件送料器的盖部44维持关闭的状态。然后，用户300对处于盖部44打开的状态的零件送料器4e补充下一批次的零件217。
接着，参照图15以及图16来说明利用机器人3a以及3b检测部件异常时的控制部61的动作。
如图15的流程图所示，在步骤S11中，控制部61进行如下控制：从零件送料器4a～4h、直进送料器5a以及5b供给部件(盖部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217以及零件220)。接着，在步骤S12中，利用机器人3a(机器人3b)的夹头33a(夹头33b)保持部件(例如零件217)。
然后，在步骤S13中，如图16所示，利用机器人3a(3b)的摄像照相机35a(35b)对部件进行摄像。然后，在步骤S14中，根据所拍摄的部件图像来进行部件异常(损伤、部件内的气泡等)的检测。在步骤S14中没有检测到部件异常的情况下，在步骤S15中，机器人3a(机器人3b)进行部件的组装。
在步骤S14中检测到部件异常的情况下，在步骤S16中，停止组装装置100(机器人3a、3b和3c、零件送料器4a～4h、直进送料器5a和5b、输送机7)的动作。然后，在步骤S17中，如图11所示，当检测到部件(例如零件217)的异常时，在操作盘6的显示部62上显示部件名、批次编号、确定收纳着部件的零件送料器的编号或确定直进送料器的编号、确定收纳着配管部件200的箱部8的编号等，所述配管部件200是使用了具有与被检测到异常的部件相同的批次编号的部件的配管部件。然后，用户300目视判断部件是否有异常。在用户300判断为部件有异常的情况下，用户300根据显示部62上显示的用于确定收纳着部件的零件送料器的编号，废弃被判断为有异常的零件送料器内的部件。并且，用户300根据显示部62上显示的、用于确定收纳着使用了具有与被检测到异常的部件相同的批次编号的部件的配管部件200的箱部8的编号，废弃箱部8内的配管部件200。此外，在用户300未判断出部件有异常的情况下，用户300对操作盘6进行操作，由此继续进行步骤S15的组装动作。
接着，参照图13来说明配管部件200的组装动作。
首先，由机器人3a保持零件214。然后，机器人3c在零件214的内部涂布润滑油，并且在外部涂布粘结剂。接着，机器人3a将零件214固定到零件组装夹具10(参照图1)上，然后机器人3a将密封件213插入到零件214中。接着，机器人3c在密封件213的内周部涂布润滑油。
接着，在机器人3a保持了零件212之后，将零件212固定于主轴电机11(参照图1)。然后，通过主轴电机11，将固定于主轴电机11的零件212与零件214旋合。然后，在机器人3a保持了盖部211之后，将盖部211固定到压入装置12(参照图1)上。此后，将固定到压入装置12上的盖部211压入零件212。由此就完成了零件221。然后，机器人3b保持着零件221，并且将零件221固定于主轴电机11。
并且，在机器人3b保持了零件217之后，将零件217固定到零件组装夹具9(参照图1)上。接着，机器人3c在零件217的外部涂布润滑油。然后，由机器人3b保持着密封件216，并且将密封件216插入到零件217中。
接着，由机器人3b保持着零件217，并且将固定于主轴电机11的零件221与零件217旋合。最后，将安装着零件221的零件217插入到零件220中，由此完成配管部件200。
在本实施方式中，如上所述具备显示部62，该显示部62在检测到部件(盖部211、零件212、密封件213、零件214、密封件216、零件217以及零件220)的异常时，输出用于确定被检测到异常的部件的批次的异常信息。由此，可根据显示部62所输出的异常信息，容易地确定与被检测到异常的部件相同批次中包含的部件，所以能够抑制与被检测到异常的部件相同的批次中包含的部件被用于组装。而且，即使在配管部件200的组装中使用了与被检测到异常的部件相同批次的部件的情况下，通过确定被检测到异常的部件的批次，也能够确定包含与被检测到异常的部件相同批次的部件的配管部件200。由此，能够针对包含与被检测到异常的部件相同批次的部件的配管部件200进行废弃处理等。
另外，在本实施方式中，如上所述地设置了用于按照各个批次供给多个种类部件的多个零件送料器4a～4h(直进送料器5a以及5b)，并且显示部62构成为，针对被检测到异常的部件的批次信息，以能够确定与被检测到异常的部件相同批次的、收纳在零件送料器4a～4h(直进送料器5a以及5b)中的部件的方式输出异常信息。由此，可根据显示部62所输出的异常信息，容易地对与被检测到异常的部件相同批次的、收纳在零件送料器4a～4h(直进送料器5a以及5b)中的部件进行废弃处理。
另外，在本实施方式中，如上所述构成为：多个种类部件中、未被检测到异常的收纳在零件送料器4a～4h(直进送料器5a以及5b)中的其余部件被用于配管部件200的组装。由此，与未被检测到异常的收纳在零件送料器4a～4h(直进送料器5a以及5b)中的其余部件也遭到废弃处理的情况不同，能够抑制部件被浪费的情况。
另外，在本实施方式中，如上所述，多个种类的部件包括1个批次中包含的部件数彼此不同的至少2种部件，显示部62构成为，可针对多个种类部件中的每种部件，分别输入并受理所输入的批次中包含的部件数、可确定批次的信息、以及可确定部件的信息，作为批次信息。由此，能够按照1个批次中包含的部件数彼此不同的多个种类的部件来管理批次信息，所以，能够针对每种部件，管理收纳在零件送料器4a～4h(直进送料器5a以及5b)中的部件是否已用完，并且能够针对每种部件，管理待进行废弃处理的部件。
另外，在本实施方式中，如上所述构成为，由机器人3a以及3b检测部件的异常。由此，通过使机器人3a以及3b的夹头33a以及33b移动(旋转)，能够从多个视角检测部件的异常，所以能够提高异常的检测精度。
另外，在本实施方式中，如上所述构成为，对机器人3a、3b以及3c进行如下控制：当检测到部件的异常时，中止多个种类部件的组装，并且不使用批次信息与被检测到异常的部件相同的部件进行组装。由此，当检测到部件的异常时，中止部件的组装，所以能够容易地抑制被检测到异常的部件被用于配管部件200的组装。
另外，在本实施方式中，如上所述构成为，在机器人3a(3b)上设置了摄像照相机35a(35b)，在机器人3a(3b)对多个种类部件进行组装之前，利用机器人3a以及3b的摄像照相机35a(35b)对部件进行摄像，由此来检测部件的异常。从而，与组装之后检测部件异常的情况不同，不会使用有异常的部件进行组装，相应地，能够省去组装装置100的无效动作。
另外，在本实施方式中，如上所述，将组装了多个种类部件之后的配管部件200收纳到可识别部件的批次信息的箱部8中。由此，在检测到部件的异常的情况下，可根据部件的批次信息，以箱部8为单位，集中地对包含被检测到异常的部件的配管部件200进行废弃处理，所以能够节省废弃处理的工时。
另外，在本实施方式中，如上所述构成为，当零件送料器4a～4h(直进送料器5a以及5b)所供给的部件数达到显示部62所受理的部件数时，报知所供给的部件数已达到所受理的部件数的情况。由此，用户300能够容易地识别零件送料器4a～4h(直进送料器5a以及5b)中收纳的部件已用完的情况。
另外，在本实施方式中，如上所述，在零件送料器4a～4h上设置有盖部44，当零件送料器4a～4h所供给的部件的部件数达到了显示部62中受理的部件数时，成为零件送料器4a～4h的盖部44打开，可供给下一批次部件的状态。由此，能够容易地抑制用户300误将部件供给到尚残留有部件的零件送料器4a～4h的情况。
另外，在本实施方式中，如上所述，利用可执行批次信息的输入的受理和异常信息的输出的触摸面板式显示部62来构成显示部62。由此，与利用单独的设备分别进行批次信息的输入的受理和异常信息的输出的情况不同，可利用简易的结构进行批次信息的输入的受理和异常信息的输出。
另外，应该理解到，本次公开的实施方式的所有方面仅为示例，而不进行限制。本发明的范围不由上述实施方式的说明来限定，而是用权利要求书来表示，而且，本发明的范围还包含与权利要求书等同的含义以及范围内的所有变更。
例如，在上述实施方式中，示出了将本发明应用于组装配管部件的组装装置的例子，但本发明不限于此。例如，也可以将本发明应用于组装配管部件以外的完成品的组装装置，还可以将本发明应用于组装装置以外的加工装置。
另外，在上述实施方式中，示出了将本发明应用于组装配管部件的组装装置的例子，但本发明不限于此。例如，在组装配管部件以外的点滴部件等医疗用部件、汽车、家电产品等电子部件的组装装置中也可以应用本发明。
另外，在上述实施方式中，示出了采用机器人作为本发明的生产装置的例子，但本发明不限于此。本发明也可以采用机器人以外的生产装置。
另外，在上述实施方式中，示出了将摄像照相机设置于机器人手臂部的例子，但本发明不限于此。例如也可构成为：以与机器人相邻的方式配置摄像照相机，使保持在机器人的夹头上的部件移动到摄像照相机的附近对部件进行摄像。
另外，在上述实施方式中，示出了通过设置于机器人手臂部的摄像照相机对部件进行摄像来检测部件异常的例子，但本发明不限于此。例如，在机器人组装部件时，也可以检测对机器人的伺服电机施加了异常转矩的情况来检测部件的异常。在此情况下，认为部件的形状发生了变形。另外，也可以通过用户的目视来检测部件的异常。
另外，在上述实施方式中，示出了将组装后的配管部件收纳到箱部中的例子，但本发明不限于此。例如，也可以将组装后的配管部件直接载置到输送机上。
另外，在上述实施方式中，示出了在箱部的侧面粘贴了记载有部件的批次信息(各部件的批次编号)的标签的例子，但本发明不限于此。例如，也可以在箱部上粘贴包含部件的批次信息的条型码，或者使部件具备包含批次信息的IC标签。
另外，在上述实施方式中，示出了在检测到部件异常的情况下，用户对使用了与被检测到异常的部件相同批次的部件的配管部件进行废弃处理的例子，但本发明不限于此。例如，也可以构成为：根据异常信息自动地对使用了与被检测到异常的部件相同批次的部件的配管部件进行废弃处理。
另外，在上述实施方式中，示出了当零件送料器所供给的部件的部件数达到了显示部中所受理的部件数时使零件送料器的盖部打开来报知零件送料器所供给的部件的部件数已达到所受理的部件数的例子，但本发明不限于此。例如，当零件送料器所供给的部件的部件数达到了所受理的部件数时，也可以通过点亮警报或警告灯来进行报知。另外，也可以在达到所受理的部件数之前达到预先设定的部件数的时刻进行报知。
另外，在上述实施方式中，示出了显示部进行批次信息的输入的受理和异常信息的输出(显示)的例子，但本发明不限于此。例如，也可以利用单独的设备分别进行批次信息的输入的受理和异常信息的输出(显示)。
另外，在上述实施方式中，示出了通过由用户操作触摸面板式的显示部来受理批次信息的输入的例子，但本发明不限于此。例如也可以构成为：在按照每个批次收纳部件的袋上设置包含批次信息的条型码或IC标签，通过读入条型码或IC标签来受理部件的批次信息。在此情况下，显示部可以不是触摸面板式。
另外，在上述实施方式中，示出了基于多个种类部件来组装配管部件(完成品)的例子，但本发明不限于此。例如，也可以基于同一种类的部件来组装完成品。

Claims (13)

1.一种生产系统，其具备：
生产装置，其基于同一种类或多个种类的部件来生产预定的完成品；
批次信息输入受理部，其受理所述生产装置的生产中所使用的所述同一种类或多个种类的部件中的至少1个部件的批次信息的输入；以及
输出部，其在检测到所述部件的异常时，输出用于确定被检测到异常的所述部件的批次的异常信息。
2.根据权利要求1所述的生产系统，其中构成为，
该生产系统还具备多个部件供给部，所述多个部件供给部用于按照各个批次供给所述同一种类或多个种类的部件，
所述输出部针对被检测到异常的所述部件的批次信息，以能够确定与被检测到异常的所述部件相同批次的收纳在所述部件供给部中的部件的方式，输出所述异常信息。
3.根据权利要求2所述的生产系统，其中构成为，
所述同一种类或多个种类的部件中未被检测到异常的收纳在所述部件供给部中的其余部件被用于完成品的生产。
4.根据权利要求1～3中任意1项所述的生产系统，其中构成为，
所述同一种类或多个种类的部件包括1个批次中包含的部件数彼此不同的至少2种部件，
所述批次信息输入受理部能够针对所述同一种类或多个种类的部件，分别输入并受理所输入的批次中包含的部件数、能够确定批次的信息、以及能够确定部件的信息，作为所述批次信息。
5.根据权利要求1～4中任意1项所述的生产系统，其中构成为，
所述生产装置包含用于对所述同一种类或多个种类的部件进行组装的机器人，
利用所述机器人来检测所述部件的异常。
6.根据权利要求5所述的生产系统，其中构成为，
对所述机器人进行如下控制：当检测到所述部件的异常时，中止所述同一种类或多个种类的部件的组装，并且不使用批次信息与被检测到异常的所述部件相同的部件进行组装。
7.根据权利要求5或6所述的生产系统，其中，
所述机器人包含摄像部，
在所述机器人对所述同一种类或多个种类的部件进行组装之前，利用所述机器人的所述摄像部对所述部件进行摄像，由此来检测所述部件的异常。
8.根据权利要求1～7中任意1项所述的生产系统，其中构成为，
组装了所述同一种类或多个种类的部件之后的完成品被收纳到能够识别所述部件的批次信息的箱部中。
9.根据权利要求1～8中任意1项所述的生产系统，其中构成为，
该生产系统还具备用于供给所述部件的部件供给部，
所述批次信息输入受理部所受理的所述批次信息包括所输入的批次中包含的所述同一种类或多个种类的部件中每种部件的部件数，
当所述部件供给部所供给的部件数达到了所述批次信息输入受理部所受理的部件数时，报知所供给的部件数已达到所受理的部件数。
10.根据权利要求9所述的生产系统，其中构成为，
所述部件供给部包含盖部，
当所述部件供给部所供给的所述部件的部件数达到了所述批次信息输入受理部中受理的所述部件数时，成为所述部件供给部的所述盖部打开而能够供给下一批次部件的状态。
11.根据权利要求1～10中任意1项所述的生产系统，其中构成为，
该生产系统还具备构成所述批次信息输入受理部和所述输出部的触摸面板式的显示部。
12.根据权利要求1～11中任意1项所述的生产系统，其中，
所述完成品是医疗用部件。
13.一种物品制造方法，其具备以下步骤：
在批次信息输入受理部中受理生产装置的生产中所使用的同一种类或多个种类的部件中的至少1个部件的批次信息，所述生产装置基于所述同一种类或多个种类的部件来生产预定的完成品；以及
当检测到所述部件的异常时，在输出部中输出用于确定被检测到异常的所述部件的批次的异常信息。
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