JPS605417B2 - 工作機械における治具台装置 - Google Patents

工作機械における治具台装置

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JPS605417B2
JPS605417B2 JP56011659A JP1165981A JPS605417B2 JP S605417 B2 JPS605417 B2 JP S605417B2 JP 56011659 A JP56011659 A JP 56011659A JP 1165981 A JP1165981 A JP 1165981A JP S605417 B2 JPS605417 B2 JP S605417B2
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jig
station
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machine tool
processing station
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1478—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means
    • B23Q7/1489—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means with impeller means
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械における治具台装置に関する。
従来この種装置として、工作機械の前方の基台上に、加
工すべきワークを保持する拾具台の左右１対を左右勤自
在に並設すると共に移送部村によれば左右に移送されて
加工ステーションとワーク着脱ステーションとに交互に
選択自在とし、更に該加工ステーションに該拾具台を下
動自在に支承する昇降テーブルと、該着脱ステーション
に該治具合を前後に反転自在に支承するターンテーフル
とを備え、かくて両沿具合を左右に搬送させてその一方
と他方とを交互に加工ステーションとヮ−ク着脱ステー
ションとに位置させると共に、該加工ステーションでは
譲治具合を次で下動させてワークの加工に備える一方、
該着脱ステーションでは該治具台を次で反転させてワー
クの交換に備えるようにした式のものは提案されたが、
か）るものでは各袷具合は該搬送に備えて該搬送部材に
係合されるを要すると共に次で下動或は反転に備えてそ
の係合を解除されろを要する。
従来か）る切換えを行わせるべく、該搬送部村用と該昇
降テーブル用との各駆動源とは別個に、第３の駆動源を
備える式を一般としたが、か＞るものでは構成が複雑で
あると共に操作が面倒となる等に不都合を伴う。本発明
はか）る不都合のない装置を得ることをその目的とした
もので、工作機械の前方の基台上に、加工すべきワーク
を保持する治具合の少くとも左右１対を左右動自在に並
設すると共に移送部村によれば左右交互に移送されて加
工ステーションとワーク着脱ステーションとに交互に撰
択自在に構成させ、更に該加工ステーションに譲治具合
を下動自在に支承する昇降テーブルと、該着脱ステーシ
ョンに該拾具台を前後に反転自在に支承するターンテー
ブルとを備える式のものにおいて、該搬送部村と各拾臭
台とを互に係合する孫合爪部材を該昇降テーブルの上下
動に連動させて該テーブルの下動によれば該都材が係合
解除位置に退去敷されるようにして成る。
本発明実施の１例を別紙図面に付説明する。
図面で１はギャングヘッド交換式の工作機械、２はその
前方の基台を示し、該基台２上に加工すべきワークａを
保持する治具台３の左右１対を横方向のレール４に沿っ
て左右動自在に並設すると共に該１対の治具合３，３を
横方向にのびる移送部材５に係合させて談部材５の作動
によれば左右に移送されてその一方と他方とが交互に中
央の加工ステーションＡと、その両外側のワーク着脱ス
テーションＢ，Ｂとに交互に擬択されるようにした。即
ち両俗臭台３，３の一方が加工ステーションＡと、着脱
ステーションＢとに交互に擬択されるとき、その他方は
着脱ステーションＢと加工ステ−ションＡとに交互に操
択されるようにした。各治具台３は加工すべきワークａ
を工作機械１側とその反対との前後一対に配設する型式
とし、後述するように加工ステーションＡでは前面のワ
ークａが加工されると共に、これは次で着脱ステーショ
ンＢで反転されて後面位置となって交換に備えられるも
のとする。更に搬送部材５は各治具台３と係合する各係
合爪部材５ａを有するパイプ状の本体５ｂを横方向にの
びるガイドバー５ｃに競合させると共にこれをその下側
の横方向に長手の油圧シリンダ５ｄからのびるピストン
ロッド５ｅに結着させて成り、かくて該シリンダ５ｄの
作動に伴い該バー５ｃ上を左右勤して各治臭台３を伴わ
せる型式とする。更に前記した加工ステーシ９ンＡには
昇降テーブル６をその下側の油圧シリンダ７により上下
動自在に備え、かくて各袷具合３は該ステーションＡで
は該テーブル６上に支承されて該テーブル６に伴われて
下敷自在とし、その下動によれば拾具台３はその下側の
基準ピン８と鉄合して位置決めされ、かくて譲治具合３
上のワークａは工作機械１に対向された加工位置となる
ようにした。
更に前記した各着脱ステーションＢにはターンテーブル
９を備え、かくて各俗臭台３は該ステーションＢでは該
テーブル９上に支承されて前後に反転自在とし、前記し
たように前面位置則ち工作機械１側のワークａは後面位
置となって部品との交換に備えられるようにした。本発
明によれば、前記した各係合爪部材５ａ，５ａを前記し
た昇降テーブル６の上下動に運動させるもので、これを
詳述すれば該部材５ａ．５ａはその梶部の本体５ｂを伴
いつ）内方の係合＆贋と外方の係合解除位置とに切換煩
動自在とし、これを該本体５ｂの前面のこれと平行する
ロッド５ｆにおいて中間の揺動しバ１０を介して該テー
フル６の下面のｏッド６ａに係合させ、かくて該テーブ
ル６の上下動によれば第３図及び第４図示のように該部
材５ａ，５ａはこれに連動して内外に頬動して孫合位置
と係合解除位置とに切換えられるようにした。
その作動を説明するに、昇降テーブル６の上勤位置では
第３図示のように左右１対の係合爪部材５ａ，５ａは同
図で左方の内方に傾動して各治具台３，３と係合し「か
くて搬送部材５の作動によれば両沿具合３，３はこれに
伴われて互に連動して左右に搬送自在であり、例えば第
１図示の状態に得られる。
かくて、図面で左側の治具合３は加工ステーションＡに
存し、これは次で下動してワークａの加工に備えられる
と共に図面で右側の治臭台３は着脱ステーションＢに存
し、これは次で反転してワークａの交換に備えられるべ
きもので、該下動を行わせるべく該昇降テーブル６を下
動すれば第４図に明示するように各係合爪部材５ａ，５
ａはこれに連動して図面で右方の外方に煩動して各拾具
台３，３との孫合を解除され、かくてこの状態では各治
具合３，３はその下動並に反転動を何らさまたげられな
い。次でワークａを加工した後談昇降テーブル６を上動
すれば第３図示のように各部材５ａ，５ａは内方に煩勤
して各係合＆贋に戻り、かくて各治具合３，３は引続く
搬送に備えられる。即ち各浩具合３，３は次で第２図示
の状態から搬送部村５により左動されるもので、左方の
俗臭台３は着脱ステーションＢと、右方の拾具台３は加
工ステーションＡとに磯択され、次の加工に備えられる
。即ち右方の治具台３につき下動が与えられてこれにワ
ークａの加工が得られるもので事後これが繰返される。
このように本発明によるときは各拾具台と搬送０部材と
を互に係合すべき係合爪部材を昇降テーブルの上下動に
連動させて係合位置と係合解除位置とに切襖自在とする
もので、別個の駆動源により切換える式のものにおける
前記した不都合がない効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の１例の平面図、第２図はその基台
部分の背面図、第３図及び第４図はその要部の作動を説
明する敵断側面図である。 １・・・工作機械、２・・・基台、ａ・・・ワーク、３
，３…拾臭台、５…搬送部材、Ａ・・・加工ステーショ
ン、Ｂ・・・ワーク着脱ステーション、５ａ，５ａ・・
・係合爪部村、６・・・昇降テーブル、９・・・ターン
テーブル。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 工作機械の前方の基台上に、加工すべきワークを保
    持する治具台の少くとも左右１対を左右動自在に並設す
    ると共に移送部材によれば左右交互に移送されて加工ス
    テーシヨンとワーク着脱ステーシヨンとに交互に選択自
    在に構成させ、更に該加工ステーシヨンに該治具台を下
    動自在に支承する昇降テーブルと、該着脱ステーシヨン
    に該治具台を前後に反転自在に支承するターンテーブル
    とを備える式のものにおいて、該搬送部材と各治具台と
    を互に係合する係合爪部材を該昇降テーブルの上下動に
    連動させて該テーブルの下動によれば該部材が係合解除
    位置に退去動されるようにして成る工作機械における治
    具台装置。
JP56011659A 1981-01-30 1981-01-30 工作機械における治具台装置 Expired JPS605417B2 (ja)

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