JPH04365535A - パレット交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、工作物を保持するパ
レットの交換を行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動加工工程において、搬送されてきた
加工前の工作物を、パレット載置台に置かれたパレット
に保持させて、当該パレットとともに加工位置に送り出
す方法が用いられることがある。ここで、大きさや形の
異なる何種類かの工作物を連続的に処理するためには、
パレット載置台上に置いておくパレットを交換しなけれ
ばならない。そこで、パレット載置台の近傍に複数種類
のパレットをストックしておくパレット収容装置を設け
て、搬送されてくる工作物に適合したパレットをパレッ
ト載置台へ供給する方法がとられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの場合
には、まずパレット載置台上に置かれているパレットを
一旦パレット収容装置の空き位置に収容し、次に収容装
置に収容されている新しいパレットを取出し位置まで動
かした後に、この新しいパレットをパレット載置台へ供
給するという手順を踏まねばならない。このため、パレ
ットの交換に時間がかかり、加工作業の所要時間が長く
なるという欠点があった。そこで本発明では、パレット
交換の所要時間を上記従来方法に比して短縮することが
できる、パレット交換装置を提供することを目的とする
。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで本発明では上記課
題を解決するために、一対のパレット収容装置と、一対
のパレット選択装置と、パレット移動装置とを有し、パ
レット載置位置上のパレットを交換する装置であって、
該一対のパレット収容装置は該パレット載置位置の両側
に設けられ、各パレット収容装置はそれぞれにパレット
を収容することができる複数のパレット収容部を有し、
かつ任意のパレット収容部を引出し回収位置へ位置させ
ることができるものであり、前記一対のパレット選択装
置は該一対のパレット収容装置ごとに、対応するパレッ
ト収容装置のパレット収容部を移動可能に設けられ、一
方のパレット収容装置に対しては次にパレット載置位置
に置くパレットを収容しているパレット収容部を前記引
出し回収位置へ移動させるとともに、他方のパレット収
容装置に対してはパレットを収容していないパレット収
容部を前記引出し回収位置へ移動させることができるも
のであり、前記パレット移動装置は、前記一方のパレッ
ト収容装置の引出し回収位置に位置したパレット収容部
に収容されたパレットを前記パレット載置位置へ移動さ
せるとともに、前記パレット載置位置に置かれていたパ
レットを前記他方のパレット収容装置の引出し回収位置
に位置したパレット収容部に移動させるものであること
を特徴とするパレット交換装置を創出した。

【０００５】ここで上記構成において、前記パレット載
置位置および前記一対のパレット収容装置のパレット載
置面上には、パレットの脚部をガイドするガイドレール
が設けられていることが好ましい。また、前記パレット
収容装置は、前記パレット移動装置による移動方向に垂
直な面内に回転するドラムの外周面上に複数のパレット
収容部が設けられたパレット収容ドラムで形成されてい
ることが効果的である。また以上の各構成において、前
記パレット移動装置は、一つのアクチュエータで前記引
出し回収位置に位置したパレット収容部に収容されてい
るパレットおよび前記パレット載置位置に置かれていた
パレットを同時に動かす形式とすることがより好ましい
。さらに上記の各構成において、前記一対のパレット収
容装置は前記パレット載置位置に対して対称に配置され
ている構成とすることが、より効果的である。

【０００６】

【作用】さて請求項１の構成を備えた本発明のパレット
交換装置による、パレット載置位置上のパレットの交換
について説明する。まず説明の便宜上、パレット載置位
置上にこれから交換する古い方のパレットが載置されて
いる状態から説明を始める。この装置では、パレット載
置位置の両側には一対のパレット収容装置が設けられて
おり、各パレット収容装置にはパレット選択装置が設け
られている。この一対のパレット選択装置が作動するこ
とによって、一方のパレット収容装置の引出し回収位置
へ、次に使用される新しいパレットが収容されているパ
レット収容部が移動させられるとともに、他方のパレッ
ト収容装置の引出し回収位置へは、パレットが収容され
ていない空きパレット収容部が移動させられる。続いて
パレット移動装置が作動することによって、一方のパレ
ット収容装置の引出し回収位置に位置したパレット収容
部に収容されたパレットが、パレット載置位置へ移動さ
せられるとともに、パレット載置位置に置かれていた古
い方のパレットが他方のパレット収容装置の引出し回収
位置に位置した空きパレット収容部に移動させられる。 この結果、使用済みのパレットが該他方のパレット収容
装置の引出し回収位置のパレット収容部に収容されると
ともに、該一方のパレット収容装置に収容されていた新
しいパレットがパレット載置位置に載置される。このよ
うにして、使用済パレットの収容と新しいパレットの供
給を同時に、パレット移動装置の一回の動作で行えるた
め、従来の、使用済みパレットを一旦収容してから新し
いパレットを取出し位置まで動かした後に供給するとい
う方法に比較して、パレット交換に要する時間が短縮さ
れる。

【０００７】また請求項２に記載のパレット交換装置に
おいては、上記構成においてパレット載置位置および一
対のパレット収容装置の各パレット載置面上に、パレッ
トの脚部をガイドするガイドレールが設けられているた
めに、パレット移動時の安定性が増して装置の信頼性が
高くなるばかりでなく、パレット移動装置はレールに沿
って単にパレットを押すだけで済むので、構造を簡単に
することができる。さらに、請求項３に記載のパレット
交換装置においては、パレット収容装置としてパレット
移動装置による移動方向に垂直な面内に回転するドラム
と、その外周面上に設けられた複数のパレット収容部と
を有するパレット収容ドラムが採用されているために、
パレット収容装置の設置スペースを節約できる。

【０００８】また請求項４に記載のパレット交換装置に
おいては、以上の各構成におけるパレット移動装置とし
て、一つのアクチュエータで引出し回収位置に位置した
パレット収容部に収容されているパレットおよびパレッ
ト載置位置に置かれていたパレットを同時に動かす形式
としたことにより、装置構成が簡単になって製作コスト
が低減され、装置の操作も容易になる。さらに、請求項
５に記載のパレット交換装置においては、上記の各構成
において、一対のパレット収容装置をパレット載置位置
に対して対称に配置したために、装置の製作が容易にな
るとともに、移動ストロークを左右同じにできるためパ
レット移動装置の構造もより簡単にできる。

【０００９】

【実施例】次に本発明を具現化した一実施例について、
図１〜図３を参照して説明する。本実施例は加工装置の
加工位置から、一旦パレットをパレット載置台に戻した
後にパレットを交換する形式に、本発明を適用した装置
に関するものである。まず本実施例の構成の概略につい
て、図１を参照しつつ説明する。図１は、本発明のパレ
ット交換装置の一実施例の全体構成を示す平面図である
。図示５００は、工作物がパレットＰ１〜Ｐ４のいずれ
かとともに送り込まれて加工される加工装置であり、こ
の加工装置５００の図示下方へはパレットのガイドレー
ル４００が伸びて、後述するパレット載置位置３３０を
中心としたパレット載置位置領域３００と接続されてい
る。このパレット載置位置領域３００の左右には、一対
のパレット収容装置２００，６００と、これに付随して
設けられた一対のパレット選択装置１００，７００が配
置されている。前記パレット載置位置領域３００と、左
右のパレット収容装置２００，６００の間は、これらの
上面に設けられた同じサイズのガイドレールで接続され
るようになっており、パレットはこれらのガイドレール
に沿って、パレット収容装置２００から６００まで移動
する。未加工の工作物Ｗ１は、第１パレット収容装置２
００の右側の搬入位置１０まで搬入され、ここから図示
しないケーブル手段で宙吊りにされてパレット載置位置
３３０上のパレットまで運ばれる。前記加工装置５００
で加工されてパレット載置位置３３０に戻ってきたパレ
ット上の加工済み工作物Ｗ２は、再び宙吊りで第２パレ
ット収容装置６００の左側の搬出位置２０まで運ばれて
、図１の左方へ搬出される。

【００１０】続いて、各部の構成についてさらに詳しく
説明する。パレット載置位置としてのパレット載置台３
３０は、回転テーブル３２０上に設けられている。ここ
に載置されたパレットは、その上に置かれた工作物とと
もに図示しない搬送機構によって、前記ガイドレール４
００にそって前記加工装置５００に送り込まれる。なお
、このとき回転テーブル３２０が９０度回転することに
よって、後述するガイドレール３３２によるスライド方
向が、図１に想像線で示すように上下方向に向けられ、
前記ガイドレール４００と突き合わされる。パレット載
置台３３０を中心としてその両側には、一対の接続台３
１０および３４０が設置されている。この接続台３１０
，３４０は、前記一対のパレット収容装置２００および
６００と、パレット載置台３３０とを接続するために設
けられている。すなわちパレットＰ１〜Ｐ４は、第１パ
レット収容装置２００〜接続台３１０〜パレット載置台
３３０〜接続台３４０〜第２パレット収容装置６００の
間を移動する。

【００１１】次に、前記一対のパレット収容装置２００
および６００について説明する。パレット収容装置２０
０および６００は、パレット収容ドラム２１０および６
１０を主体として構成されている。各ドラムは図３の側
面図によく示されるように、４面のパレット収容部を有
し、ドラム２１０，６１０の中心部には図２の正面図に
よく示されるように、それぞれドラムシャフト２３０お
よび６３０が同軸に固定されている。ドラムシャフト２
３０，６３０は、それぞれシャフト支持部２２０および
６２０によって回動可能に支持されている。各パレット
収容ドラム２１０，６１０には、前記一対のパレット選
択装置１００，７００の主体をなす回転割出し装置１１
０および回転割出し装置７１０が取付けられている。こ
れらの回転割出し装置１１０，７１０には、図１によく
示されるように、回転モータ１３０，７３０および減速
機１２０，７２０が接続されている。この回転モータ１
３０，７３０の駆動力が各減速機１２０，７２０により
回転割出し装置１１０，７１０に伝達される。そして回
転割出し装置１１０，７１０には、前記ドラムシャフト
２３０および６３０が接続されている。

【００１２】そして、第１回転割出し装置１１０は、図
３によく示される第１パレット収容ドラム２１０の４面
のパレット収容位置（各々後述するガイドレール２１２
，２１４，２１６および２１８を有する）のうち任意の
面を、上面すなわちパレット取出し・回収位置に移動さ
せる機能を持っている。第２回転割出し装置７１０につ
いても同様である。従ってパレット収容ドラム２１０お
よび６１０は、パレット載置位置３３０の両側に設けら
れ、複数のパレットＰ１〜Ｐ４を収容することができ、
かつ任意のパレットＰ１〜Ｐ４を引出し回収位置へ位置
させることができる一対のパレット収容装置を構成して
いる。また、回転割出し装置１１０および７１０は、任
意のパレットＰ１を一対のパレット収容装置２００およ
び６００の引出し回収位置へ位置させる一対のパレット
選択装置として機能する。

【００１３】さらに、前記パレット載置位置３３０およ
びパレット収容ドラム２１０，６１０に沿って支柱８０
２および８０６が設置されており、この支柱８０２，８
０６にはパレット移動装置８００が取付けられている。 このパレット移動装置８００は図２によく示されるよう
に、水平方向に平行に並んだ上下２本の横フレーム８１
０および８７０と、これと垂直に組み合わされ前記支柱
８０２，８０６に固定される縦フレーム８０４および８
０８からなる枠組みの上に構成されている。前記２本の
横フレーム８１０および８７０には、図１および図３に
よく示されるように、各々４本のローラシャフト８１２
およびガイドローラ８１４が取付けられている。この上
下合わせて８本のガイドローラ８１４に挟まれて水平方
向に摺動可能に、プッシャー８２０が取付けられている
。このプッシャー８２０は下方に伸びた３本のプッシャ
ーアーム８４０，８５０および８６０を有しており、各
アームの先端部分はパレット保持部８４２，８５２，８
５６および８６２となっている。このパレット保持部８
４２，８５２，８５６および８６２には、各々二個ずつ
のカムフォロア８４４，８５４，８５８および８６４が
取付けられ、各パレット保持部の間にパレットＰ１〜Ｐ
４が置かれると、これらのカムフォロアが図示しないば
ねの付勢力によってパレットＰ１〜Ｐ４に押し付けられ
て支持する。

【００１４】前記プッシャー８２０には、図２によく示
されるようにシリンダおよびピストンロッドからなるア
クチュエータ８３０が取付けられ、このアクチュエータ
８３０が作動してピストンロッドがシリンダに対してス
ライドすることによって、プッシャー８２０は左右に移
動する。そしてプッシャー８２０が移動することによっ
て、前記パレット保持部８４２，８５２，８５６および
８６２の間に置かれたパレットも左右に移動し、一方の
パレット収容ドラム２１０または６１０の引出し回収位
置に位置したパレットがパレット載置台３３０上へ移動
するとともに、パレット載置台３３０上に置かれていた
パレットが、他方のパレット収容ドラム６１０または２
１０の空きパレット収容部に収容される。従ってパレッ
ト移動装置８００は、一方のパレット収容装置２１０ま
たは６１０の引出し回収位置に位置したパレットをパレ
ット載置位置３３０へ移動させるとともに、パレット載
置位置３３０に置かれていたパレットを他方のパレット
収容装置６１０または２１０のパレットを収容していな
い位置に収容するパレット移動装置として機能する。

【００１５】さらに図３の側面図によく示されるように
、前記第１パレット収容ドラム２１０の４面のパレット
収容位置には、各々前記ガイドレール４００と同じ断面
形状と間隔を有する、一対のガイドレール２１２，２１
４，２１６および２１８が設けられている。前記第２パ
レット収容ドラム６１０にも同様に、ガイドレール６１
２〜６１８が設けられている。そして図１によく示され
るように、これらと同じサイズの一対のガイドレール３
１２，３３２および３４２が、それぞれ前記接続台３１
０，パレット載置台３３０および接続台３４０のパレッ
ト載置面上に設けられている。これらのガイドレール２
１２〜２１８，３１２，３３２，３４２および６１２〜
６１８は、第１，第２パレット収容ドラム２１０，６１
０の垂直面内の回転、および回転テーブル３２０の水平
面内の回転によって、それぞれの端面が突き合わされる
。これによって、図３に示されるパレットＰ１〜Ｐ４の
一対の脚部Ｐ１ａ〜Ｐ４ａが、ガイドレールに嵌合した
まま、第１パレット収容ドラム２１０から第２パレット
収容ドラム６１０までスライドして移動することができ
る。従ってガイドレール２１２〜２１８，３３２および
６１２〜６１８は、パレット載置位置３３０および前記
一対のパレット収容装置２００，６００に設けられてパ
レットＰ１の脚部Ｐ１ａをガイドするガイドレールとし
て機能する。

【００１６】なお図１および図２に示されるように、前
記一対のパレット収容ドラム２１０および６１０の外側
には、それぞれ搬入コンベア１２および搬出コンベア２
２が設置されている。工作物Ｗ１は図１の右方から搬入
コンベア１２によって第１パレット収容ドラム２１０の
傍まで搬入され、図示しないケーブル手段によって吊り
上げられて、パレット載置台３３０上にセットされたパ
レットの上まで運ばれて載置される。加工が終了して加
工済みの工作物Ｗ２がパレットとともにパレット載置台
３３０まで戻されると、加工済みの工作物Ｗ２は前記ケ
ーブル手段によって搬出コンベア２２まで運ばれる。そ
して搬出コンベア２２によって、図１の左方へ搬出され
る。また図１および図３に示されるように、前記パレッ
ト載置台３３０を挟んで、パレット載置台３３０に置か
れたパレットの上の工作物の位置（図３にＷ３で示す）
に相当する高さには、一対の発光素子３０および受光素
子４０が設けられている。これらの発光素子３０と受光
素子４０は、パレット載置台３３０に置かれたパレット
の上に工作物が載置されているか否かを検出する光電ス
イッチを構成している。

【００１７】なお、以上説明した各構成部分のうち、パ
レットを前記ガイドレール４００上を往復させるための
搬送機構（図示省略）、前記回転テーブル３２０、前記
パレット選択装置１００，７００の回転割出し装置１１
０，７１０、およびパレット移動装置８００のアクチュ
エータ８３０の作動を制御するために、図示しない制御
ユニットが設けられている。この制御ユニットと前記各
装置とは電気的に接続されており、前記各装置は制御ユ
ニットからの電気的な制御信号によって作動する。また
前記搬入コンベア１２に設けられた工作物種類判別装置
（図示省略）から、工作物の種類に対応した信号が制御
ユニットに入力され、この信号に応じて制御ユニットか
ら回転割出し装置１１０，７１０に制御信号が送られて
、対応するパレットが選択される。

【００１８】さて以上の構成を有するパレット交換装置
による、パレットの交換方法について、図１〜図３を参
照しつつ説明する。以下の一連の交換工程は、前記制御
ユニットによって制御される。ここでは仮に、加工位置
５００における加工が終了した時点から説明する。加工
済みの工作物を載置したパレットＰ４は、搬送レール４
００に沿って、図１の上方にある加工装置５００から回
転テーブル３２０上のパレット載置台３３０上に搬送さ
れる。ここで、パレットＰ４に適合した同型の工作物が
搬入されてくる間はパレット交換は行われず、加工済の
工作物と未加工の工作物がパレット載置台３３０上で入
れ換えられ、パレットＰ４はパレット載置台３３０と加
工装置５００の間を往復するのみである。しかし、他の
パレットＰ１，Ｐ２またはＰ３を必要とする異型の工作
物が搬入されたときは、パレットの交換が行われる。こ
こでは、パレットＰ２に適合した異型の工作物が搬入さ
れた場合について説明する。まず、回転テーブル３２０
が９０度回転して、パレット載置台３３０上のガイドレ
ール３３２の両端面が、左右の接続台３４０および３１
０のガイドレール３４２および３１２の端面と突き合わ
される。これに伴ってパレットＰ４も９０度回転し、プ
ッシャー８２０のパレット保持部８４２および８５２に
設けられた各２個のカムフォロア８４４および８５４が
、図示しないばねの付勢力によってパレットＰ４の両端
に当接して支持する。

【００１９】ここで一対のパレット収容ドラム２１０，
６１０のうち、第１パレット収容ドラム２１０の引出し
回収位置（上面）には、制御ユニットからの制御信号で
第１パレット選択装置１００が作動することによって、
次に使用される新しいパレットＰ２が位置させられる。 このパレットＰ２は、プッシャー８２０のパレット保持
部８５６および８６２に設けられた各２個のカムフォロ
ア８５８および８６４が、パレットＰ２に当接すること
によって支持される。一方、第２パレット収容ドラム６
１０の引出し回収位置は、前回行われたパレット交換に
おいて、現在使用されているパレットＰ４が取り出され
たことによって、パレットが位置しない空きパレット収
容部となっている。この状態から、制御ユニットからの
制御信号によってパレット移動装置８００が作動し、ア
クチュエータ８３０が伸びる方向に作動することによっ
て、ガイドローラ８１４に沿ってプッシャー８２０が図
１の左方向へ移動する。これによって、第１パレット収
容ドラム２１０のパレットＰ２がプッシャー８２０のパ
レット保持部８６２に押されてパレット載置台３３０上
へ移動する。それと同時に、パレット載置台３３０上に
置かれていたパレットＰ４は、プッシャー８２０のパレ
ット保持部８５２に押されて、第２パレット収容ドラム
６１０の空きスペースに移動する。この結果、使用済み
のパレットＰ４が第２パレット収容ドラム６１０の引出
し回収位置に収容されるとともに、第１パレット収容ド
ラム２１０に収容されていた新しいパレットＰ２がパレ
ット載置台３３０上に載置される。

【００２０】そして、パレットＰ２に適合した同型の工
作物が搬入されてくる間はパレット交換は行われず、パ
レットＰ２がパレット載置台３３０と加工装置５００の
間を往復するのみである。しかし他のパレットＰ１，Ｐ
３またはＰ４を必要とする異型の工作物が搬入されたと
きは、前記制御ユニットからの制御信号によって、今度
は第２パレット選択装置７００が作動し、第２パレット
収容ドラム６１０が回転して、必要とされるパレットＰ
１，Ｐ３またはＰ４を上面すなわち引出し回収位置に移
動させる。一方第１パレット収容ドラム２１０は停止し
たままであり、上面すなわち引出し回収位置は空きパレ
ット収容部となっている。そして続いてアクチュエータ
８３０が今度は縮む方向に作動して、プッシャー８２０
が図１の右方向へ移動する。これによって、第２パレッ
ト収容ドラム６１０のパレットＰ１，Ｐ３またはＰ４が
プッシャー８２０のパレット保持部８４２に押されてパ
レット載置台３３０上へ移動する。と同時に、パレット
載置台３３０上に置かれていたパレットＰ２は、プッシ
ャー８２０のパレット保持部８５６に押されて、第１パ
レット収容ドラム２１０の引出し回収位置の空きスペー
スに移動する。以下、異型の工作物が搬入されるたびに
、同様の工程が行われる。このようにして、使用済パレ
ットの収容と新しいパレットの供給を同時に、パレット
移動装置の一回の動作で行えるため、従来の、使用済み
パレットを一旦収容してから新しいパレットを取出し位
置まで動かした後に供給するという方法に比較して、パ
レット交換に要する時間を半分以下に短縮することがで
きる。

【００２１】以上の実施例ではパレット交換装置として
、加工装置の加工位置から一旦パレット載置台に戻して
交換する形式とした例を示したが、本発明の装置は加工
装置のパレットを直接交換する形式（すなわち本実施例
のパレット載置位置３３０がそのまま加工位置である場
合）にも応用できることは言うまでもない。また本実施
例においては、一対のパレット収容ドラムには各々１個
ずつのパレットＰ１〜Ｐ４を収容しているが、異型の工
作物の割合等に応じて、すべて異なる種類のパレットと
したり、一部のみ共通のパレットとするなど、種々の方
法が考えられる。さらに各パレット収容ドラムのパレッ
ト収容部の数も、４個に限定されるものでないことは言
うまでもなく、また第１，第２パレット収容ドラムのパ
レット収容部の数が同じである必要はない。

【００２２】また、本実施例においてはパレット収容装
置として、移動方向に垂直な面内に回転するパレット収
容ドラムを用いているが、他にも水平面内に回転する円
盤状のものや、直線に並んだパレット収容部がパレット
載置位置に導かれるレールに対して平行移動する装置等
、様々な形式の装置が考えられる。さらに、パレット選
択装置としては、回転サーボモータおよび割出し機構（
インデックス機構）を有する回転割出し装置を用いてい
るが、パレット収納装置のパレット収納位置を所定の位
置に移動できるものであればどのような機構の装置でも
よい。またパレット収納装置としてのプッシャーの構造
および配置についても、本実施例に示したもの以外にも
種々の配置が考えられる。さらに、他の装置の構造，配
置等についても、本実施例に示した以外のものも可能で
あることは言うまでもない。

【００２３】本実施例の波及的な効果として、各パレッ
ト載置面上にパレットの脚部をガイドするガイドレール
を設けたために、パレット移動時の安定性が増して装置
の信頼性が高くなるばかりでなく、移動装置の構造を簡
単にすることができる。また、パレット収容ドラムを採
用したことによって、収容ドラムに収められたパレット
はドラムの回転割出し時に垂直面内に回転するため、パ
レットに堆積した粉塵や切粉を落下させて除去すること
ができる。さらに、パレット収容装置の設置スペースが
節約される。さらに、一つのアクチュエータで同時に動
かす構成とし、一対のパレット収容装置を左右対称に配
置したことによって、装置構成が簡単になり製作コスト
が低減され、装置の操作も容易になるという利点が得ら
れる。のみならず本実施例の場合には、パレット移動装
置の移動速度を高くしたために、前述したケーブル手段
による加工済み工作物と加工済み工作物との入れ換えの
時間内に、パレット交換を行うことができる。従って同
型の工作物のみの場合、すなわちパレット交換のない場
合の一工程当たりの所要時間を変えることなく、異型の
工作物の自動加工を行うことができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明においては、パレット載置位置の
両側に一対のパレット収容装置を設けたパレット交換装
置を創出したため、パレットの交換に要する時間を従来
方法に比して大幅に短縮できる。このため、異型の工作
物の連続加工に要する加工時間も短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパレット交換装置の一実施例を示す平
面図である。

【図２】本発明のパレット交換装置の一実施例を示す正
面図である。

【図３】パレット移動装置およびパレット収容装置部分
を示す側面図である。

【符号の説明】

２００，６００　　パレット収容装置 １００，７００　　パレット選択装置 ８００　　パレット移動装置 ３３０　　パレット載置位置 Ｐ１〜Ｐ４　　パレット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　一対のパレット収容装置と、一対のパ
   レット選択装置と、パレット移動装置とを有し、パレッ
   ト載置位置上のパレットを交換する装置であって、該一
   対のパレット収容装置は該パレット載置位置の両側に設
   けられ、各パレット収容装置はそれぞれにパレットを収
   容することができる複数のパレット収容部を有し、かつ
   任意のパレット収容部を引出し回収位置へ位置させるこ
   とができるものであり、前記一対のパレット選択装置は
   該一対のパレット収容装置ごとに、対応するパレット収
   容装置のパレット収容部を移動可能に設けられ、一方の
   パレット収容装置に対しては次にパレット載置位置に置
   くパレットを収容しているパレット収容部を前記引出し
   回収位置へ移動させるとともに、他方のパレット収容装
   置に対してはパレットを収容していないパレット収容部
   を前記引出し回収位置へ移動させることができるもので
   あり、前記パレット移動装置は、前記一方のパレット収
   容装置の引出し回収位置に位置したパレット収容部に収
   容されたパレットを前記パレット載置位置へ移動させる
   とともに、前記パレット載置位置に置かれていたパレッ
   トを前記他方のパレット収容装置の引出し回収位置に位
   置したパレット収容部へ移動させるものであることを特
   徴とするパレット交換装置。
2. 【請求項２】　　前記パレット載置位置および前記一対
   のパレット収容装置のパレット載置面上にはパレットの
   脚部をガイドするガイドレールが設けられていることを
   特徴とする請求項１に記載のパレット交換装置。
3. 【請求項３】　　前記パレット収容装置は前記パレット
   移動装置による移動方向に垂直な面内に回転するドラム
   の外周面上に複数のパレット収容部が設けられたパレッ
   ト収容ドラムで形成されていることを特徴とする請求項
   １または２に記載のパレット交換装置。
4. 【請求項４】　　前記パレット移動装置は、一つのアク
   チュエータで前記引出し回収位置に位置したパレット収
   容部に収容されているパレットおよび前記パレット載置
   位置に置かれていたパレットを同時に動かす形式である
   ことを特徴とする請求項１，２または３に記載のパレッ
   ト交換装置。
5. 【請求項５】　　前記一対のパレット収容装置は前記パ
   レット載置位置に対して対称に配置されていることを特
   徴とする請求項１，２，３または４に記載のパレット交
   換装置。