JPH0415383Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、間隔をおいて配置された複数のプレ
ス機にプレス加工用ワークを送給する機構に関す
る。

（従来の技術） 一般にワークをプレス加工する場合、複数のプ
レス機により連続的に異なるプレス加工を行い、
最終プレス製品を得る。このようなプレス加工を
実行する場合、各プレス機は、互いに所定の間隔
をおいて配置され、ワーク送給機構により各プレ
ス機にプレス加工用ワークを順に送給するように
なつている。この場合、ワーク送給機構は各プレ
ス機によるプレス加工および各プレス機に対する
段取り替え作業などの邪魔にならないよう隣接す
るプレス機間に配置される。

従来の送給機構は、本体フレームに上下動可能
に取り付けられたガイド体と、ガイド体に左右移
動可能に支持されたスライドアームと、スライド
アームの両端部に設けられたワーク保持部とを有
している。各プレス機間の中央部には固定テーブ
ルが設置されている。

そして、上記スライドアームが両プレス機間を
移動する過程において、一方のワーク保持部によ
り固定テーブルの上に乗せられたワークを次工程
のプレス機に送り、他方のワーク保持部により前
工程のプレス機からワークを運び出して上記固定
テーブルの上に載せるようになつている。

（考案が解決しようとしている問題点） 上記構成では、各ワーク保持部を各プレス機と
中央の固定テーブルとの間で往復移動させなけれ
ばならず、スライドアームの移動ストロークが比
較的長いために、ワークの搬送などに時間がかか
り、プレス加工の能率が悪かつた。又、プレス機
によるプレス加工時に、ワーク保持部がプレス機
と干渉しないようにするために、固定テーブルと
プレス機間の間隙を必要以上に、広げなければな
らず、この点からもスライドアームの移動ストロ
ークが長くなつて、加工能率の低下の原因となつ
ていた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記問題点を解消するためになされた
もので、その要旨は、前工程から次工程へと次々
複数隣設するプレス機へワークを搬送するワーク
送給機構において、前工程のプレス機と第１の次
工程のプレス機との間における前工程のプレス機
に近接した位置と第１の次工程のプレス機に近接
した位置のどちらか一方に水平移動する載置部、
第１の次工程のプレス機とさらに次ぎなる第２の
次工程のプレス機との間における第１の次工程の
プレス機に近接した位置と第２の次工程のプレス
機に近接した位置のどちらか一方に水平移動する
載置部、及び載置部に載置されたワークを同一の
載置部で水平移送する移送手段を有する移送装置
と、本体フレームに上下動可能に取り付けられた
ガイド体、このガイド体に水平方向移動可能に支
持されたスライドアーム、このスライドアームの
一端部に当該スライドアームよりプレス機前面に
突出して設けられ、前記ガイド体の上下動と前記
スライドアームの水平移動とに伴い、第１の次工
程のプレス機に近接した位置の載置部上のワーク
を保持して前記第１の次工程のプレス機まで搬送
する第１の保持部、前記スライドアームの他端部
に当該スライドアームよりプレス機前面に突出し
て設けられ、前記ガイド体の上下動と前記スライ
ドアームの水平移動とに伴い、前記第１の次工程
のプレス機上のワークを保持して第２の次工程の
プレス機との間における前記第１の次工程のプレ
ス機に近接した位置の載置部まで搬送する第２の
保持部、及び前記スライドアームの各端部と前記
第１、第２のワーク保持部との間にそれぞれ設け
られ、前記第１、第２のワーク保持部を回動変位
可能にする旋回機構を有し、前記本体フレームを
して前工程から次工程さらに次ぎなる次工程へと
次々複数隣設する各プレス機の加工部背後に設置
される搬送装置からなることを特徴とするプレス
加工用ワーク送給機構にある。

（作用） スライドアームの移動に伴い、一方のワーク保
持部が第１の次工程のプレス機に近接した載置部
から第１の次工程のプレス機までワークを搬送
し、他方のワーク保持部が第１の次工程のプレス
機から第２の次工程のプレス機との間における第
１の次工程のプレス機に近接した載置部までワー
クを搬送し、プレス加工時には、スライドアーム
が中央休止位置にあつて、両方のワーク保持部が
旋回機構によつて当該プレス機の金型から回動退
避している。又、移送装置により、ワークが前工
程のプレス機に近接した位置にある載置部で第１
の次工程のプレス機に近接した位置まで水平移送
される。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図〜第７図を参
照して説明する。

第１図から第３図において、符号１Ａは前工程
のプレス機を示し、１Ｂは次工程のプレス機を示
す。これらプレス機１Ａ，１Ｂは、間隙２を介し
て並んでいる。各プレス機１Ａ，１Ｂはワーク載
置面３を有する下型４と、上下移動する上型５と
を有している。各プレス機１Ａ，１Ｂには、本考
案の要旨をなすワーク送給機構１０によりプレス
加工用ワークが送給されるようになつている。

以下、上記ワーク送給機構１０について詳述す
る。

各プレス機１Ａ，１Ｂ，１Ｃには、搬送装置１
０ａの本体フレーム１１が各プレス機の加工部背
後に配置されている。特に、これら３台のプレス
機１Ａ〜１Ｃのうち、中央のプレス機１Ｂについ
て説明する。本体フレーム１１には上下移動可能
にガイド体１２が支持されている。このガイド体
１２には長尺のスライドアーム１３がスライド可
能に支持されており、このスライドアーム１３の
両端部には、一対のワーク保持部１４ａ，１４ｂ
がスライドアーム１３よりプレス機前面に突出し
て回動可能に支持されている。

各ワーク保持部１４ａ，１４ｂは、第５図に示
すように、基板１５と、この基板１５に固定され
た４本のアーム１６と、このアーム１６の先端部
に固定された吸着盤１７とを有している。吸着盤
１７はバキユーム作用によつてワークを吸着でき
るようになつている。尚、ワーク保持部１４ａ，
１４ｂは、マグネツトによりワークを保持する構
成でもよい。

各ワーク保持部１４ａ，１４ｂは、第５図に示
す旋回機構２０によつて、回動できるようになつ
ている。即ち、前述したスライドアーム１３の端
部に支持部材２１を介してケース２２が固定され
ている。このケース２２内にはベアリング２３に
よつてシヤフト２４が回動可能に支持されてい
る。シヤフト２４にはピニオン２５が固着されて
いる。他方、ケース２２には、円筒形の孔２２ａ
が形成されており、この孔２２ａには、上記ピニ
オン２５にかみ合う円柱形状のラツク２６がスラ
イド可能に収納されている。又、上記孔２２ａ内
には一対のエアシリンダ２７が上記ラツク２６を
挟むようにして収納されており、各エアシリンダ
２７のピストン部（図示しない）に、上記ラツク
２６の両端部が固定されている。上記シヤフト２
４の下端部はケース２２から突出しており、この
下端部には回動板２８が固定されている。この回
動板２８に、前述したワーク保持部１４ａ，１４
ｂの基板１５が固定されている。そして、上記エ
アシリンダ２７の作動により、ラツク２６とピニ
オン２５のかみ合い作用を介して、ワーク保持部
１４ａ，１４ｂを回動するようになつている。

又、各プレス機１Ａ，１Ｂ，１Ｃの間隙２に
は、移送装置１０ｂが設置されている。この移送
装置１０ｂは、第６図及び第７図に示すように、
一台の移動台（載置部）３６を備えている。この
移動台３６は駆動機構３０によつて後述の動作を
行うようになつている。即ち、ワークを水平移動
させる駆動機構３０は、駆動機構３０の左側の走
行台３３に固定されている支軸４０に、移動台４
６を水平に固定する。なお、この支軸４０は支持
アーム３４の一端部を回動可能に支持するための
ものである。この構成において、エアシリンダ４
２が縮んで走行台３３がガイド体３２の中央部に
移動すると、移動台３６のワーク支持面３６ａ
が、前工程のプレス機１Ａに近接した第１の支持
位置（第６図中実線で示す）から、次工程のプレ
ス機１Ｂに近接した第２の支持位置（想像線で示
す）まで水平移動する。

ワーク支持面３６ａには吸着盤（図示しない）
が設けられており、この吸着盤によつてワークを
支持するようになつている。尚、第１図から第３
図では、図を簡略化するために上記ワーク支持面
３６ａのみ示し、駆動機構３０を省略している。

上記構成をなすプレス加工装置の作用を中央の
プレス機１Ｂを例示して詳述する。プレス機１Ｂ
の上型５を下降させてプレス加工をしているとき
には、ワーク送給機構１０は第３図に示すように
なつている。即ち、スライドアーム１３がプレス
機１Ｂの略中央部に位置して休止しており、一対
のワーク保持部１４ａ，１４ｂがプレス機１Ｂの
上型５から遠ざかるように相互に外方に回動し、
上型５との干渉を回避している。

プレス機１Ｂのプレス加工が終了した後、第１
図に示すように、スライドアーム１３を図中左方
向へ移動させると共に、このスライドアーム１３
の移動の過程で、旋回機構２０により一対のワー
ク保持部１４ａ，１４ｂを回動させて相互に内方
に回動する。尚、上記スライドアーム１３の移
動、ワーク保持部１４ａ，１４ｂの回動は、第４
図に示すように、上型５の上昇の過程で開始して
よい。

次に、ガイド体１２を下方に移動させることに
より、左側の第１のワーク保持部１４ａにより前
工程のプレス機１Ａの近接位置にある載置部３６
から次工程のプレス機１Ｂの近接位置に水平移動
した載置部３６からワークを吸着し、右側の第２
のワーク保持部１４ｂによつてプレス機１Ｂのワ
ークを吸着する。

次に、ガイド体１２を上昇させてワークを持ち
上げた後、第２図に示すように、スライドアーム
１３を右方向へ移動させ、さらに、ガイド体１２
を下降させると共に各ワーク保持部１４ａ，１４
ｂによるワークの吸着状態を解除する。この結
果、左側のワーク保持部１４ａによつて運ばれて
きたワークはプレス機１Ｂのワーク載置面３に載
せられ、右側のワーク保持部１４ｂによつて運ば
れてきたワークはプレス機１Ｂの右側に近接して
いる載置部３６に載せられる。尚、前工程のプレ
ス機１Ａのワーク載置面３には、これよりも左側
に位置する搬送装置（図示しない）によりワーク
が運ばれてきて載せられる。

上記のようにワークの搬送は、各プレス機１
Ａ，１Ｂ，１Ｃ間の移送装置１０ｂによる水平移
動する載置部３６を介して各プレス機１Ａ，１Ｂ
の近傍で行われ、従来に比べてスライドアーム１
３長さを比較的短くできると共にその移動ストロ
ークが短いので、スライドアーム１３の振動及び
慣性を抑制させてワーク搬送を安定にすると同時
に、ワークの搬送時間を短縮できる。しかも、後
述するように、移送装置１０ｂは、例えばプレス
機１Ａ，１Ｂによるプレス加工中に、一方の載置
位置から他方の載置位置へ同一の移動台３６によ
るワークの移送が行われる。従つて、一方の載置
位置にある移動台３６が他方の載置位置へ水平移
動するワーク移送によつてプレス機１Ａ，１Ｂの
休止時間が長くなることが無い。よつて、スライ
ドアーム１３の移動ストロークを短くしてワーク
の搬送時間を短縮した分だけ、プレス機１Ａ，１
Ｂの加工能率を向上させることができる。

次に、ガイド体１２を上昇させると共にスライ
ドアーム１３を第３図に示すように中央休止位置
まで戻す。このスライドアーム１３の移動の過程
で、旋回装置２０の駆動により、一対のワーク保
持部１４ａ，１４ｂを相互に外方に回動させてプ
レス機１Ｂの上型５から遠ざける。

次に、プレス機１Ｂの上型５を下降させてプレ
ス加工を行う。このプレス加工の際、ワーク保持
部１４ａ，１４ｂが内側に開いたままで回動しな
いと仮定すると、各ワーク保持部１４ａ，１４ｂ
は第３図中想像線で示すように、プレス機１Ｂと
駆動機構３０のプレス機１Ｂに近接した載置部３
６との間の中央部、プレス機１Ｂとプレス機１Ｂ
とプレス機１Ｃとの間にあつてプレス機１Ｂに近
接した載置部３６との間の中間部にそれぞれ位置
することになり、その一部が、下降する上型５と
干渉してしまう。しかし、実際には、ワーク保持
部１４ａ，１４ｂが実線で示すようにプレス機１
Ｂの上型５から遠ざかるように回動しているの
で、上型５と干渉しない。

尚、第４図に示すように、上述した上型５の下
降は、上記スライドアーム１３の水平移動及びワ
ーク保持部１４ａ，１４ｂの回動の過程で開始す
る。

上記プレス機１Ａ，１Ｂによるプレス加工の際
に、移送装置１０ｂでは、プレス加工前には、移
動台３６は、第６図に示すように水平状態になつ
ており、左側の位置から右側の位置へ水平移動が
行なわれる。

尚、この駆動機構３０の作動時間帯は、第４図
に示すようにプレス機１Ａ，１Ｂの作動時間帯と
同じであるが、ワーク保持部１４ａ，１４ｂによ
るワークの搬送時間帯と重ならない範囲で任意に
選択することができる。

即ち、第１図、第２図に示すように、スライド
アーム１３が左右に移動するに伴つて、一方のワ
ーク保持部１４ａが、プレス機１Ｂの左側に位置
する載置部たる移動台３６のワーク支持面３６ａ
に載せられたワークを、プレス機１Ｂに搬送し、
他方のワーク保持部１４ｂがプレス機１Ｂに載せ
られたワークを、プレス機１Ｂの右側に位置する
載置部たる移動台３６のワーク支持面３６ａに搬
送する。このとき、上記ワーク保持部１４ａ，１
４ｂは相互に内方に向いた状態で、上記のごとく
ワークを搬送する。次に、プレス加工時にあつて
は、第３図に示すように、スライドアーム１３が
プレス機１Ｂの中央に位置し、ワーク保持部１４
ａ，１４ｂは相互に外方に旋回し、上型５との干
渉を回避する。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、移送装
置によつてワークを同一の載置部によつて一方の
プレス機近接位置から他方のプレス機近接位置ま
で水平移動するため、ワークの移送が早く、その
移送距離の分だけスライドアームの移動ストロー
クを短縮でき、ワークを反転せず同一面をプレス
加工する場合に適している。しかも、一方のプレ
ス機近接位置から他方のプレス機近接位置までの
ワークの移送は、プレス機の稼働中に行われるか
ら、移送装置によるワークの移送時間がプレス機
の稼働能率に影響を及ぼすことが無い。さらにワ
ークの移送は同一の載置部で行なわれるので構成
が簡易となり、部品点数を削減してコストダウン
が可能である。ガイド体とスライドアームと第
１、第２の保持部と旋回機構とを有する搬送装置
が、その第１、第２の保持部を、そのスライドア
ームの一端部及び他端部に当該スライドアームよ
りプレス機前面に突出して設け、本体フレームを
して前工程から次工程さらに次ぎなる次工程へと
次々複数隣設する各プレス機の加工部背後に設置
されるから、コンパクトで、プレス機への組付け
が容易で、かつ加工部背後を利用するので据え付
けスペースは大幅に減少し、プレス機と一体化さ
れた装置とすることができるとともに、装置前
面、左右側面には何ら邪魔するものがなく、金型
交換等段取り取付作業及び保守点検などメンテナ
ンスが容易である。さらに、搬送装置がプレス機
の加工部背後にプレス機と一体となつて配置され
るため、プレス機を移動させるときでもプレス機
の部品として取り扱うことができる。また、この
ような搬送装置と移送装置から構成されてなるか
ら、スライドアーム長さを比較的短くでき、スラ
イドアームの振動及び慣性を抑制して安定したワ
ーク搬送がなし得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
から第３図は送給機構の作動を順を追つて説明す
る概略平面図、第４図はタイムチヤート図、第５
図はワーク保持部とその旋回機構を示す拡大断面
図、第６図はワークを水平移動する場合の移動台
と駆動機構の態様を示す平面図、第７図は移動台
及び駆動機構の正面図である。 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ……プレス機、２……間隙、
１０……ワーク送給機構、１０ａ……搬送装置、
１０ｂ……移送装置、１１……本体フレーム、１
２……ガイド体、１３……スライドアーム、１４
ａ，１４ｂ……第１、第２のワーク保持部、２０
……旋回機構、３０……駆動機構、３６……移動
台（載置部）、Ｘ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前工程から次工程へと次々複数隣設するプレス
   機へワークを搬送するワーク送給機構において、
   前工程のプレス機１Ａと第１の次工程のプレス機
   １Ｂとの間における前工程のプレス機１Ａに近接
   した位置と第１の次工程のプレス機１Ｂに近接し
   た位置のどちらか一方に水平移動する載置部３
   ６、第１の次工程のプレス機１Ｂとさらに次ぎな
   る第２の次工程のプレス機１Ｃとの間における第
   １の次工程のプレス機１Ｂに近接した位置と第２
   の次工程のプレス機１Ｃに近接した位置のどちら
   か一方に水平移動する載置部３６′、及び載置部
   に載置されたワークを同一の載置部で水平移送す
   る移送手段を有する移送装置１０ｂと、本体フレ
   ーム１１に上下動可能に取り付けられたガイド体
   １２、このガイド体１２に水平方向移動可能に支
   持されたスライドアーム１３、このスライドアー
   ム１３の一端部に当該スライドアーム１３よりプ
   レス機前面に突出して設けられ、前記ガイド体１
   ２の上下動と前記スライドアーム１３の水平移動
   とに伴い、第１の次工程のプレス機１Ｂに近接し
   た位置の載置部上のワークを保持して前記第１の
   次工程のプレス機１Ｂまで搬送する第１の保持部
   １４ａ、前記スライドアーム１３の他端部に当該
   スライドアーム１３よりプレス機前面に突出して
   設けられ、前記ガイド体１２の上下動と前記スラ
   イドアーム１３の水平移動とに伴い、前記第１の
   次工程のプレス機１Ｂ上のワークを保持して第２
   の次工程のプレス機１ｃとの間における前記第１
   の次工程のプレス機１Ｂに近接した位置の載置部
   ３６まで搬送する第２の保持部１４ｂ、及び前記
   スライドアーム１３の各端部と前記第１、第２の
   ワーク保持部１４ａ，１４ｂとの間にそれぞれ設
   けられ、前記第１、第２のワーク保持部１４ａ，
   １４ｂを回動変位可能にする旋回機構２０を有
   し、前記本体フレーム１１をして前工程から次工
   程さらに次ぎなる次工程へと次々複数隣設する各
   プレス機の加工部背後に設置される搬送装置１０
   ａからなることを特徴とするプレス加工用ワーク
   送給機構。