JPH023423Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、トランスフアー装置におけるバー先
端部支持装置に関する。

従来の技術 従来、この種トランスフアー装置においては、
同一ライン上に加工時間の異なるステーシヨンを
設ける必要がある場合には、加工時間の長いステ
ーシヨンに合わせてサイクルタイムを決定しなけ
ればならず、加工時間の短いステーシヨンにおい
て非常に時間の無駄が生じ、稼動率の悪いものと
なる。また、加工時間の短いステーシヨン群と加
工時間の長いステーシヨン群とをそれぞれ別ライ
ンに設け、それぞれのサイクルタイムで稼動させ
た場合、２個のトランスフアー装置を必要とし高
価となるとともに中間部に前段のワークを一時保
留するバツフアー装置等を設ける必要があり、設
備費および広い設置スペースを要する等の問題点
を有していた。

考案の目的およびその解決手段 ここに、本考案の目的は、加工時間の異なるス
テーシヨンをライン分割することなく、直列に連
結されかつ別個に上下動する２本のトランスフア
ーバーを用いて同一ライン上に設けることがで
き、かつ加工時間の短いステーシヨンを基準とし
たサイクルタイムで非常に能率の良いワーク搬送
が行え、さらに各トランスフアーバーの進退移動
時各トランスフアーバーをそれぞれ下方より支持
する複数個のリフトアームからバー先端部が離れ
てもワークの重みによりバー先端部が撓んだりワ
ークを落下させてしまつたりするおそれもなく、
各バーの昇降時に応じてバー先端部を確実に案内
支持でき、かなりの重量物でも安定した搬送が行
えるトランスフアー装置におけるバー先端部支持
装置を提供することにある。

上記目的のもとに、本考案は、一定ストローク
で同時に進退運動する第１トランスフアーバー
と、第２トランスフアーバーと直列に連結しかつ
別個に昇降可能とし、上記第１トランスフアーバ
ーを複数個のリフトアームを介して昇降させる第
１のリフト装置と、上記第２トランスフアーバー
を複数個のリフトアームを介して昇降させる第２
のリフト装置とを有するトランスフアー装置にお
いて、上記第１および第２トランスフアーバーの
連結側各先端部の下部にそれぞれ転動輪を設け、
上記第１のリフト装置によつて昇降させる第１の
リフトバーを上記第１トランスフアーバーの転動
輪の移動ストローク間に平行に設け、上記第２の
リフト装置によつて昇降させる第２のリフトバー
を上記第２トランスフアーバーの転動輪の移動ス
トローク間に平行に設け、上記第１と第２のリフ
トバー上をそれぞれの転動輪が転動移動するよう
にしたものである。

考案の構成 以下、本考案の構成を図面に基いて具体的に説
明する。

まず第１図に示すように、本考案のトランスフ
アー装置１は、主として、第１トランスフアーバ
ー２、第２トランスフアーバー３、第１のリフト
装置４、第２のリフト装置５、ストツカー装置６
およびバー先端部支持装置７により構成されてい
る。

第１トランスフアーバー２は前段の加工時間の
短いステーシヨン群に対するワーク搬送を行い、
第２トランスフアーバー３は後段の加工時間の長
いステーシヨン群に対するワーク搬送を行う。本
実施例では、前段の加工時間に対し後段で２倍の
加工時間を要する場合について説明する。

上記両トランスフアーバー２，３は加工ライン
に沿つて直列に連結され、第１トランスフアーバ
ー２の始端に連結された駆動リンク８を介して上
下移動自在にかつ油圧シリンダ等のトランスフア
ー駆動部９より同時に一定ストロークＳで進退運
動されれ、一ストローク毎の各ステーシヨンへワ
ークＷを間欠的に搬送するものである。

前段の各ステーシヨンには１個加工用の加工機
Ｍが置かれ、後段の各ステーシヨンには２個取り
２個同時加工用の加工機Ｎが置かれている。これ
に対応して、第１トランスフアーバー２には一定
ストロークＳ毎に１個ずつ搬送爪１０が取着さ
れ、第２トランスフアーバー３には一定ストロー
クＳ毎に２個ずつの搬送爪１１が取着されてい
る。この後段の各２個の搬送爪１１はそれぞれ所
定のピツチＰ間隔で取り付けられている。

また、第２図および第３図に示すように、上記
前段および後段の搬送爪１０，１１には、ワーク
Ｗの底面あるいはワークＷを支持するパレツトの
底面に穿設された少なくとも２個の位置決め孔に
対応してワークＷ位置決め用のノツクピン１２が
それぞれに突設されている。また、前段のワーク
Ｗの加工姿勢に対し後段では水平方向に90゜向き
を変換した加工姿勢をとらせるために、後段の搬
送爪１１には前段の搬送爪１０のノツクピン１２
の配置に対し90゜変位させた配置でノツクピン１
２が設けられている。

次に、第１トランスフアーバー２と第２トラン
スフアーバー３との連結構造は、第４図に示すよ
うに、第１トランスフアーバー２の端部には、第
２トランスフアーバー３の端部を両側より挾持す
るように断面コ字状でかつ下方向へ突出した継手
１３が取付けられ、この継手１３内で第２トラン
スフアーバー３の端部が上下摺動自在に連結され
ている。すなわち、第２トランスフアーバー３の
端部下面に、軸１４に支持したブラケツト１５が
固着され、上記軸１４の両端に摺動ローラ１６が
それぞれ回転自在に取付られている。この各摺動
ローラ１６をそれぞれ摺動自在に嵌合するように
上記継手１３の両内側面に上下方向の摺動凹溝１
７がそれぞれ形成され、この摺動凹溝１７と摺動
ローラ１６との摺動係合によつて第２トランスフ
アーバー３が上下相対移動される。

また、加工ラインに沿つて延びる２枚の図示し
ない支持フレーム間下部において、加工ライン方
向に適当な間隔をおいて複数の支軸１８が設けら
れ、この各支軸１８にそれぞれリフトアーム１９
が揺動可能に支持され、この各リフトアーム１９
の上端にはそれぞれ支持ローラ２０が回転自在に
軸支されている。この複数個の支持ローラ２０に
より第１トランスフアーバー２および第２トラン
スフアーバー３が加工ラインに沿つて進退移動可
能に支持されている。また、第１トランスフアー
バー２を支持する側の各リフトアーム１９の下端
はそれぞれピン２１を介して第１の連結ロツド２
２に回動自在に連結され、この第１の連結ロツド
２２は第１のリフトシリンダ２３のピストンロツ
ド２４と連結され、上記第１のリフト装置４が構
成されている。第２トランスフアーバー３を支持
する側の各リフトアーム１９の下端はそれぞれピ
ン２１を介して第２の連結ロツド２５に回動自在
に連結され、この第２の連結ロツド２５は第２の
リフトシリンダ２６のピストンロツド２７と連結
され、上記第２のリフト装置５が構成されてい
る。

したがつて、両トランスフアーバー２，３は上
記トランスフアー駆動部９によつて進退運動が与
えられ、第１トランスフアーバー２は第１のリフ
トシリンダ２３によつて、第２トランスフアーバ
ー３は上記第２のリフトシリンダ２６によつてそ
れぞれ上昇下降が与えられ一連の搬送動作を行う
ものである。各トランスフアーバー２，３の上昇
動作によつて搬入部や空ステーシヨンにおける図
示しない支持板、各加工機Ｍ，Ｎの治具装置２６
および後述するストツカー装置６のストツカー２
９上に乗つているワークＷを各搬送爪１０，１１
により持ち上げて上記支持板、治具装置２８およ
びストツカー２９の各ノツクピンから外し、そし
て前進動作によつてワークＷを一ストロークＳず
つ搬送するようになつている。

ストツカー装置６は前段の最終加工ステーシヨ
ンと後段の最初の加工ステーシヨン間における空
ステーシヨンに位置され、第５図および第６図で
示すように、前後一対の垂直状の固定枠３１，３
２間に２本の支持軸３３，３３がその各両端を支
持され、この支持軸３３，３３に沿つて上記スト
ツカー２９が進退自在に吊支されている。すなわ
ち、上記２本の支持軸３３，３３を摺動貫通する
ブラケツト３４に上記ストツカー２９の上端部が
支持され、上記ブラケツト３４はシフトシリンダ
３５のシリンダロツド３６と連結され、シフトシ
リンダ３５により進退駆動される。また、上記ブ
ラケツト３４は上記固定枠３１，３２にそれぞれ
形成されたストツパー部３１ａ，３２ａに端面が
当接することにより元位置とシフト位置とが位置
決めされている。この場合上記ストツカー２９の
移動ストロークは第２トランスフアーバー３での
２個取り搬送爪１１間のピツチＰに等しく定めら
れている。また、３７はストツカー２９の元位置
検知スイツチ、３８はシフト検知スイツチであ
り、それぞれ上記ブラケツト３４の一部で作動さ
れる。

上記ストツカー２９は、第７図および第８図で
示すように、２枚の爪板２９ａ，２９ｂにて形成
され、この爪板２９ａ，２９ｂ間には前段の搬送
爪１０および後段の搬送爪１１のいずれもがすり
抜けられる形状の爪孔３９が前後に２個所定のピ
ツチＰで形成されている。また、一方の爪板２９
ａ上にはワークＷの他の位置決め孔に対応するノ
ツクピン３０が前後に２組突設されている。この
ノツクピン３０は後段の搬送爪１１と同様ワーク
Ｗが90゜インデツクスした状態の配置に設定され
ている。すなわち、このストツカー装置６は第１
トランスフアーバー２から搬送されたワークＷを
ストツカー２９上の一方側（図中右側）で受け止
め、搬送方向（図中Ｒ方向）に一ピツチＰシフト
し、続いて第１トランスフアーバー２から搬送さ
れたワークＷをストツカー２９上の他方側（図中
左側）で受け止め、この２個のワークＷを同時に
第２トランスフアーバー３に受け渡すものであ
る。

また、前段トランスフアーバー２の搬送爪１０
のうち最終端すなわち前段の最終ステーシヨンと
上記ストツカー装置６間を移動する連結端の搬送
爪１０ａのみが、第９図で示すように第１トラン
スフアーバー２に水平方向に回転自在に取着され
ている。第１トランスフアーバー２の上記回転搬
送爪１０ａの取着部には上下に貫通した軸受孔４
０が設けられ、この軸受孔４０に上記回転搬送爪
１０ａの軸４１が回転自在に嵌挿されている。ま
た、軸４１の下端部には折曲状の連結部材４２を
介在して上記軸４１から偏心した偏心軸４３の上
端部が連結されている。この偏心軸４３の下部は
中空の摺動筒４４に回動自在に支持されかつ抜け
止めされている。また、この摺動筒４４は前段の
最終ステーシヨンからストツカー装置６までの間
の下方において両トランスフアーバー２，３と平
行に設けられたカム板４５のカム溝４５ａ内に摺
動自在にかつ上下移動自在に嵌合されている。

上記カム板４５は第５図および第１０図で示す
ように、前段の最終ステーシヨンから上記ストツ
カー装置６によるワーク受け止め位置までの間の
一ストロークＳ間で上記回転搬送爪１０ａの回転
を規制しつつ誘導して上記回転搬送爪１０ａを水
平方向に90゜回転させるための上記カム溝４５ａ
を有し、その両端部は固定フレーム４６，４７に
よつて固定されている。すなわち、第１トランス
フアーバー２の一ストロークＳの移動と同時に上
記回転搬送爪１０ａ上のワークＷを90゜インデツ
クスさせ上記ストツカー装置６へ搬送するように
なつている。ワーク搬送後の戻りも上記カム溝４
５ａに案内されて回転搬送爪１０ａが逆回転され
元の状態に戻される。

次に上記バー先端部支持装置７について説明す
る。

第１トランスフアーバー２の先端部には第１１
図に示すように、両端下部にブラケツト４８，４
８を形成した持部材４９が第１トランスフアーバ
ー２の幅方向に水平に取付けられ、この両端のブ
ラケツト４８，４８にそれぞれ転動輪５０，５０
が軸５１，５１を中心に回転自在に支持されてい
る。そして、この２個の転動輪５０，５０はこの
転動輪５０，５０の移動ストローク間における両
トランスフアーバー２，３の両側下方に平行に設
けられた２本の第１のリフトバー５２，５２上を
それぞれ転動移動するようになつている。

また、この第１のリフトバー５２，５２の各一
端部は、第６図および第１１図で示すように前段
の最終ステーシヨンと上記ストツカー装置６との
略中間位置下部において、両側２個の固定ブラケ
ツト５３，５３に軸５４，５４により２個の揺動
アーム５５，５５がそれぞれ揺動自在に支持さ
れ、この各揺動アーム５５，５５の上端に、軸５
６，５６介してそれぞれ回転自在に連結されてい
る。また、この第１のリフトバー５２，５２の各
他端部は、第６図および第１２図で示すように上
記ストツカー装置６と後段の最初のステーシヨン
との略中間位置下部において、両側２個の固定ブ
ラケツト５７，５７に軸５８，５８により２個の
揺動アーム５９，５９がそれぞれ揺動自在に支持
され、この各揺動アーム５９，５９の上端に、軸
６０，６０を介してそれぞれ回転自在に連結され
ている。

さらに、上記一方の揺動アーム５５，５５の下
端は上記第１のリフト装置４の連結ロツド２２の
先端にピン６１を介して回動自在に連結されてい
る。したがつて、上記第１のリフトバー５２，５
２は第１トランスフアーバー２の上昇下降と同時
にかつ同一リフト量で、上記揺動アーム５５，５
９を介してわずかに進退移動しつつ上昇下降され
る。また、第２トランスフアーバー３の第１トラ
ンスフアーバー２との連結側先端部には第１２図
に示すように、両端下部にブラケツト６２，６２
を形成した支持部材６３が第２トランスフアーバ
ー３の幅方向に水平に取付けられ、この両端のブ
ラケツト６２，６２にそれぞれ転動輪６４，６４
が軸６５，６５を中心に回転自在に支持されてい
る。そして、この２個の転動輪６４，６４はこの
転動輪６４，６４の移動ストローク間における両
トランスフアーバー２，３両側下方に平行に設け
られた２本の第２のリフトバー６６，６６上をそ
れぞれ転動移動するようになつている。この２個
の転動輪６４，６４および２本の第２のリフトバ
ー６６，６６は上記第２トランスフアーバー３の
２個の転動輪５０，５０および２本の第１リフト
バー５２，５２よりもトランスフアーバー２，３
の幅方向の外側に位置され、たがいに干渉しない
ように位置決めされている。

また、この第２のリフトバー６６，６６の各一
端部は、第６図および第１１図で示すように上記
固定ブラケツト５３，５３の軸５４，５４に上記
揺動アーム５５，５５とそれぞれ同軸上に２個の
揺動アーム６７，６７がそれぞれ揺動自在に支持
され、この各揺動アーム６７，６７の上端に、軸
６８，６８を介してそれぞれ回動自在に連結され
ている。また、この第２のリフトバー６６，６６
の各他端部は、第６図および第１２図で示すよう
に上記固定ブラケツト５７，５７の軸５８，５８
に上記揺動アーム５９，５９とそれぞれ同軸上に
２個の揺動アーム６９，６９がそれぞれ揺動自在
に支持され、この各揺動アーム６９，６９の上端
に、軸７０，７０を介してそれぞれ回動自在に連
結されている。

さらに、上記他方の揺動アーム６９，６９の下
端は上記第２のリフト装置５の連結ロツド２５の
先端ピン７１を介して回動自在に連結されている
る。したがつて、上記第２のリフトバー６６，６
６は第２トランスフアーバー３の上昇下降と同時
にかつ同一変位で、上記揺動アーム６７，６９を
介してわずかに進退移動しつつ上昇下降される。

このように、第１トランスフアーバー２はワー
クＷを載せた搬送時その先端部は転動輪５０を介
して上記第１のストローク５２によつて案内支持
されつつ前進し、後退時も上記第１のリフトバー
５２に沿つて後退される。また、第２トランスフ
アーバー３もその先端部は転動輪６４を介して上
記第２のリフトバー６６に沿つて案内支持されつ
つ前進後退されるようになつている。

考案の作用 次に本装置の作用を説明する。

第１および第２トランスフアーバー２，３の進
退駆動は共にトランスフアー駆動部９により行わ
れ、第１トランスフアーバー２の上下駆動は第１
のリフトシリンダ２３によつて第２トランスフア
ーバー３の上下駆動は第２のリフトシリンダ２６
によつてそれぞれ行われる。

第１トランスフアーバー２は上昇−前進−下降
−後退の一サイクル動作でワークＷを一ストロー
クＳ搬送する。

一方、第２トランスフアーバー３は、第１のリ
フトシリンダ２３の２回の駆動に対し第２のリフ
トシリンダ２６を１回同期駆動後１回休止させる
ことにより、上昇−前進−下降−後退−停止−前
進−停止−後退で一サイクル動作を行い、すなわ
ち第１トランスフアーバー２の２サイクルタイム
を１サイクルタイムとしている。

この動作を第１３図ないし第１５図によつて順
を追つて説明する。

前段の加工ステーシヨンのうち最後の２つのス
テーシヨンを第１ステーシヨン、第２ステーシ
ヨンとし、後段の加工ステーシヨンのうち最初
の２つのステーシヨンを第３ステーシヨン、第
４ステーシヨンと称して説明する。

まず、第１５図アにおいて、ワークＡ，Ｂは第
１トランスフアーバー２によつて一ストロークず
つ順次搬送されたのち、ワークＡは第１ステーシ
ヨンまでの加工を終え第２ステーシヨンにて
加工中、ワークＢは第１ステーシヨンにて加工
中の状態であり、このとき両トランスフアーバー
２，３は下降位置でかつ後退している。

このとき、第１および第２のリフトシリンダ２
３，２６は共にピストンロツド２４，２７を吸引
しておらず、第１のリフトバー５２および第２の
リフトバー６６は第１３図において一点鎖線で示
すように下降位置に保持され、したがつて両方ト
ランスフアーバー２，３の各先端部をそれぞれ下
降位置に支持している（第１図）。

続いて各ステーシヨン，にて加工が終了さ
れると、第１および第２のリフトシリンダ２３，
２６が同時に駆動して各ピストンロツド２４，２
７が吸引される。これにより、第１の連結ロツド
２２は搬送方向とは逆方向（第１図中Ｌ方向）に
引つ張られ、これに連結されたリフトアーム１９
が時計方向に回動され上端の支持ローラ２０を介
して第１トランスフアーバー２が上昇される。同
時に、第１３図実線で示すように揺動アーム５５
も時計方向に回動され、揺動アーム５９も従動し
て第１のリフトバー５２を上昇させ、第１トラン
スフアーバー２の先端部を上昇位置に支持する。
また、第２の連結ロツド２５は搬送方向（第１図
中Ｒ方向）に引つ張られ、これに連結されたリフ
トアーム１９が反時計方向に回動され上端の支持
ローラ２０を介して第２トランスフアーバー３が
上昇される。同時に、第１３図実線で示すように
揺動アーム６９も反時計方向に回動され揺動アー
ム６７も従動して第２のリフトバー６６を上昇さ
せ、第２トランスフアーバー３の先端部を上昇位
置に支持する。

すなわち第１５図イの状態となり、第１トラン
スフアーバー２上の搬送爪１０ａ，１０は前段ス
テーシヨンの各加工機ＭからワークＡ，Ｂ、…を
持ち上げてノツクピン１２にて係止し、ワーク
Ａ，Ｂ、…を受け止める。

次に、トランスフアー駆動部９によつてトラン
スフアーバー２，３が一ストロークＳ前進し、こ
のとき各先端部の転動輪５０，６４はそれぞれリ
フトバー５２，６６上を転動し、ワークＡとスト
ツカー装置６のある空ステーシヨンへ、ワークＢ
は第２ステーシヨンへ、ワークＣは第１ステー
シヨンへそれぞれ搬送される。

すなわち、第１５図ウの状態となる。このと
き、回転搬送爪１０ａは摺動筒４４とカム溝４５
ａとの摺合により、第２ステーシヨンから空ス
テーシヨンへの移動中に回転が付与され、第１０
図に一点鎖線で示すようにストツカー装置７への
受け渡し位置では90゜角度変換された状態となつ
てワークＡの加工姿勢がインデツクスされる。

続いて、第１および第２のリフトシリンダ２
３，２６のピストンロツド２４，２７が伸長さ
れ、第１の連結ロツド２２がＲ方向へ、第２の連
結ロツド２５がＬ方向へもどる。これにより、そ
れぞれのリフトアーム１９を介して両トランスフ
アーバー２，３が下降される。同時に揺動アーム
５５，５９，６７，６９が第１３図一点鎖線で示
す状態に回動され両リフトバー５２，６６が下降
される。したがつて、両トランスフアーバー２，
３の各先端部も下降位置に支持される。

すなわち、第１５図エの状態となり、各搬送爪
１０ａ，１０は工具高さ位置Ｈよりも下方へ下が
り各加工機Ｍの治具装置２８にワークＢ，Ｃ、…
を受け渡す。ワークＡは後退位置に待機している
ストツカー２９の一方側（図中右側）のノツクピ
ン３０に係止されストツカー２９に受け止められ
る。

続いて、トランスフアー駆動部９によつてトラ
ンスフアーバー２，３が一ストロークＳ後退さ
れ、第１５図オの状態となり、この移動中に回転
搬送爪１０ａはカム溝４５ａに沿つて逆方向に
90゜インデツクスされ第１０図実線で示すように
元の向きに戻される。

なお、各ステーシヨン，ではワークＢ，Ｃ
がクランプされるとすぐに加工が開始される。

そして、前段のステーシヨン，での加工が
終了されると、今度は第１のリフトシリンダ２３
のみが動作し、第１の連結ロツド２２がＬ方向に
引つ張られリフトアーム１９を介して第１トラン
スフアーバー２のみが上昇される。同時に第１４
図実線で示すように揺動アーム５５，５９が時計
方向に回動され、第１のリフトバー５２が上昇さ
せ、第１トランスフアーバー２の先端部を上昇位
置に支持する。つまり、両トランスフアーバー
２，３は各先端の摺動凹溝１７と摺動ローラ１６
との摺合により、上下に段違い状態に連結されて
いる。

すなわち、第１５図カの状態となり、第１トラ
ンスフアーバー２の各搬送爪１０ａ，１０は各加
工機ＭからワークＢ，Ｃ，…をそれぞれ受け止め
る。なお、この第１トランスフアーバー２の上昇
動作と同時或はそれ以前に、ストツカー装置７の
シフトシリンダ３５が作動され、ストツカー２９
はワークＡを載せたまま１ピツチＰ搬送方向へシ
フトされる。これにより、シフト検知スイツチ３
８がオンされる。

そして、このシフト検知信号を伴つてトランス
フアー駆動部９が作動し、トランスフアーバー
２，３が段違い状態のまま一ストロークＳ前進す
る。このとき各先端部の転動輪５０は上昇位置に
ある第１のリフトバー５２上を、転動輪６４を下
降位置の第２のリフトバー６６上を転動する。

すなわち、第１５図キの状態となり、ワークＢ
は搬送中にインデツクスされてストツカー装置６
へ、ワークＣは第２ステーシヨンへ、ワークＤ
は第１ステーシヨンへそれぞれ搬送される。

続いて、第１のリフトシリンダ２３により第１
の連結ロツド２２、リフトアーム１９を介して第
１トランスフアーバー２が下降され、第２トラン
スフアーバー３と一直線上に位置される。

すなわち、第１５図クの状態となり、ワーク
Ｃ，Ｄ…は各加工機Ｍに受け渡され、ワークＢは
前進位置にシフトされているストツカー２９の他
方側（図中左側）のノツクピン３０に係止され、
ワークＡとともにストツカー２９上に貯留され
る。

そして、各ステーシヨン，では２サイクル
目の加工が開始される。

各加工機Ｍおよびストツカー２９へのワークの
受け渡しを終えると両トランスフアーバー２，３
は下降位置で後退され、第１５図ケの状態で待機
する。このとき、第２トランスフアーバー３の最
初の２個の搬送爪１１，１１はストツカー２９上
の２個のワークＡ，Ｂの直下位置に位置される。

そして、前段の各ステーシヨン，での加工
が終了されると、今度は第１と第２の２個のリフ
トシリンダ２３，２６が作動し、両トランスフア
ーバー２，３が同時に上昇され、第１５図コのよ
うに、第１トランスフアーバー２の搬送爪１０は
ワークＤ，Ｅ，…を、回転搬送爪１０ａはワーク
Ｃを受け止め、そして第２トランスフアーバー３
の搬送爪１０，１０はストツカー２９からワーク
Ａ，Ｂをそれぞれ持ち上げるように一斉に受け止
める。

したがつて、ストツカー装置６は前段の２サイ
クルタイムで前段から２個のワークＡ，Ｂを順次
受け止め、２個同時に後段へ受け渡す。

２個のワークＡ，Ｂを第２トランスフアーバー
３に受け渡すとすぐに、ストツカー２９はシフト
シリンダ３５によつて元の位置へ後退される。こ
れにより元位置検知スイツチ３７がオンされ、こ
の検知信号を伴つて両トランスフアーバー２，３
が前進駆動される。

すなわち、第１５図サの状態となり、各ワーク
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，…はそれぞれ一ストローク
Ｓずつ搬送され、ワークＡ，Ｂは第３ステーシヨ
ンへ、ワークＣはインデツクスされてストツカ
ー装置６へ、ワークＤは第２ステーシヨンへ、
ワークＥは第１ステーシヨンへそれぞれ一斉に
搬送される。

次に第１５図シは両トランスフアーバー２，３
が下降して各ワークＡ，Ｂ，…を各加工機Ｎ，Ｍ
およびストツカー２９にそれぞれ受け渡し、そし
て後退した状態を示す。

ここで、各ステーシヨン，，で加工が開
始され、第３ステーシヨンでは２個同時加工が
行なわれる。そして前段のステーシヨン，で
の加工が終了すると、第１トランスフアーバー２
のみが上昇し、第１５図スのように搬送爪１０
ａ，１０がワークＤ，Ｅ，…を持ち上げ、ストツ
カー２９のシフト検知信号を伴つて、両トランス
フアーバー２，３が前進し第１５図セのように、
第１トランスフアーバー２上のワークＤ，Ｅ，
Ｆ，…のみがそれぞれ一ストロークＳ搬送され
る。

次に第１トランスフアーバー２が下降し、ワー
クＤは既に貯留されているワークＣとともにスト
ツカー２９上に受け渡され、ワークＥは第２ステ
ーシヨン、ワークＦは第１ステーシヨンの加
工機Ｍにそれぞれ受け渡され、加工が開始され
る。このとき、ワークＡ，Ｂは第１５図シでの加
工開始時から継続して第３ステーシヨンでの加
工が行なわれている。

第１５図ソのように両トランスフアーバー２，
３が後退され、前段および後段の各ステーシヨン
，，での加工が終了すると、両トランスフ
アーバー２，３が同時に上昇し、第１５図タのよ
うに第２トランスフアーバー３は第３ステーシヨ
ンでの加工機ＮからワークＡ，Ｂを、ストツカ
ー装置６からワークＣ，Ｄを受け止め、第１トラ
ンスフアーバー２は第２ステーシヨンおよび第
１ステーシヨンの各加工機ＭからＥ，Ｆ，…を
受け止め、ストツカー２９の元位置検知信号を伴
つて前進し、第１５図チのようにワークＡ，Ｂは
第３ステーシヨンから第４ステーシヨンへ、
ワークＣ，Ｄはストツカー２９から第３ステーシ
ヨンへ、ワークＥはストツカー２９へ、ワーク
Ｆは第２ステーシヨンへ、ワークＧは第１ステ
ーシヨンへそれぞれ搬送される。

そして、第１５図ツは両トランスフアーバー
２，３が下降し後退した状態であり、各ステーシ
ヨン，，，において同時に加工が開始さ
れる。

前段の加工サイクルが終了すると、次に第１５
図カないしスの動作をし以下同様の動作を繰返
す。

以上のように、第１トランスフアーバー２によ
る２ストローク分のワーク搬送に対し第２トラン
スフアーバー３では１ストロークのワーク搬送が
なされ、例えば第１５図シとスにおいて前段ステ
ーシヨン，では２回の加工サイクルがなされ
るが、この間、後段ステーシヨン，では第１
５図シの１回の加工サイクルが続けられ前段より
も加工時間が２倍以上に延長されている。したが
つて、加工時間の異なる加工ステーシヨンを同一
ライン上に設けても加工時間の短いステーシヨン
のサイクルタイムを基準に加工ラインが円滑に運
行される。

さらに、前段の最終ステーシヨンからストツカ
ー装置６への搬送中にワークＷの姿勢変換も同時
に行なわれるので、後段ステーシヨンで加工時間
のみならず加工方向の異なる加工も可能であり、
同一ラインで複数種の加工が容易に行なえる。

以上の動作の間、第１のリフトバー５２は第１
のリフト装置４によつて第１トランスフアーバー
２との間に同一段差を保ちつつ上昇下降され、第
２のリフトバー６６は第２のリフト装置５によつ
て第２トランスフアーバー３との間に同様に同一
段差を保ちつつ上昇下降させるため、各トランス
フアーバー２，３の先端部は進退移動によつて各
支持ローラ２０から遠ざかつても各転動輪５０，
６４を介してそれぞれのリフトバー５２，６６に
て下方より案内支持されているため、先端部にワ
ークＷの大きな重力を受けても各トランスフアー
バー２，３先端部に撓みを生じることなく安定し
た搬送が行える。

また、上記実施例では、前段の加工に対し後段
では２倍の加工時間を要し、このために２個スト
ツク用のストツカー装置６を用いて後段への２個
同時搬送および後段での２個同時加工を行なわせ
るような構成としたが、他の実施例として後段で
３倍の加工時間を要する場合には、３個ストツク
用のストツカー装置６を用いてストツカー２９を
２段階にシフトさせ、かつ第１のリフトシリンダ
２３の３回の駆動に対し第２のリフトシリンダ２
６を１回だけ同時駆動させることにより、後段へ
の３個同時搬送および後段での３個同時加工を行
なわせることができ、したがつて後段の加工時間
を３倍以上に延長させることができる。同様にし
て、４倍以上の加工時間を要する場合にも容易に
応用できる。

考案の効果 以上説明したように、本考案の装置によれば、
一定ストロークで同時に進退運動する第１トラン
スフアーバーと第２トランスフアーバーとを直列
に連結しかつ別個に上下運動可能とし、上記第１
トランスフアーバーをリフトアームを介して昇降
させる第１のリフト装置と、上記第２トランスフ
アーバーをリフトアームを介して昇降させる第２
のリフト装置とを有するトランスフアー装置にお
いて、上記第１および第２トランスフアーバーの
連結側各先端部の下部にそれぞれ転動輪を設け、
上記第１のリフト装置によつて昇降される第１の
リフトバーと上記第２のリフト装置によつて昇降
される第２のリフトバーをそれぞれの上記転動輪
の移動ストローク間にトランスフアーバーと平行
に設け、この第１と第２のリフトバー上をそれぞ
れの転動輪が転動移動するようにしたので、加工
時間の異なるステーシヨンをライン分割すること
なく、上記第１および第２トランスフアーバーの
リフト設定によつて同一ライン上でかつ加工時間
の短いステーシヨンを基準としたサイクルタイム
で非常に能率の良いワーク搬送が行え、さらに各
トランスフアーバーの進退移動時各トランスフア
ーバーを下方より支持するリフトアームからバー
先端部が離れてもバー先端部はそれぞれの転動輪
を介してそれぞれのリフトバー上を移動するため
ワークの重みによりバー先端部が撓んだりワーク
を落下させたりするおそれもなく、各バーの昇降
時に応じてバー先端部を各高さ位置で確実に案内
支持でき、かなりの重量物でも安定した搬送が行
える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案におけるトランスフアー装置の
全体を示す正面図、第２図ａは第１トランスフア
ーバーの搬送爪を示す上面図、同図ｂは同上垂直
断面図、第３図ａは第２トランスフアーバーの搬
送爪を示す上面図、同図ｂは同上垂直断面図、第
４図ａは第１図および第２トランスフアーバーの
連結部を示す上面図、同図ｂは同上一部を切欠い
た正面図、第５図は装置の要部を示す一部を切欠
いた正面図、第６図は同上上面図、第７図はスト
ツカーの第６図Ｘ−Ｘ矢視断面図、第８図は同上
側面図、第９図ａは回転搬送爪の上面図、同図ｂ
は同上垂直断面図、第１０図はカム板による回転
搬送爪の動きを示す上面図、第１１図ないし第１
４図はバー先端部支持装置を示し、第１１図は第
１トランスフアーバーの搬送時における第５図Ｙ
−Ｙ矢視断面図、第１２図は第２トランスフアー
バーの搬送時における第５図Ｚ−Ｚ矢視断面図、
第１３図は両トランスフアーバーの同時上昇時の
一部を切欠いた正面図、第１４図は第１トランス
フアーバーのみ、上昇時の一部を切欠いた正面
図、第１５図アないしツはワーク搬送動作を順に
追つて示す図である。 １……トランスフアー装置、２……第１トラン
スフアーバー、３……第２トランスフアーバー、
４……第１のリフト装置、５……第２のリフト装
置、７……バー先端部支持装置、１９……リフト
アーム、５０……転動輪、５２……第１のリフト
バー、５５，５９……揺動アーム、６４……転動
輪、６６……第２のリフトバー、６７，６９……
揺動アーム、Ｗ，Ａ，Ｂ，…，Ｇ……ワーク、Ｓ
……ストローク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一定ストロークで進退運動しかつ上下運動可能
   な第１トランスフアーバーと、この第１トランス
   フアーバーと直列に連結されて同時に進退運動し
   かつ上記第１トランスフアーバーとは別個に上下
   運動可能な第２トランスフアーバーと、上記第１
   トランスフアーバーを複数個のリフトアームを介
   して昇降させる第１のリフト装置と、上記第２ト
   ランスフアーバーを複数個のリフトアームを介し
   て昇降させる第２のリフト装置とからなるトラン
   スフアー装置において、上記第１および第２トラ
   ンスフアーバーの連結側各先端部の下部にそれぞ
   れ転動輪を転動自在に設け、上記第１のリフト装
   置により揺動アームを介して昇降される第１のリ
   フトバーを上記第１トランスフアーバーの転動輪
   の移動ストローク間に第１トランスフアーバーと
   平行に設け、この第１のリフトバー上を上記第１
   トランスフアーバーの転動輪が転動移動するよう
   にするとともに、上記第２のリフト装置により揺
   動アームを介して昇降させる第２のリフトバーを
   上記第２トランスフアーバーの転動輪の移動スト
   ローク間に第２トランスフアーバーと平行に設
   け、この第２のリフトバー上を上記第２トランス
   フアーバーの転動輪が転動移動するようにして、
   第１および第２トランスフアーバーの上記連結側
   各先端部を支持案内することを特徴とするトラン
   スフアー装置におけるバー先端部支持装置。