JP2503442Y2 - 搬送ラインにおける搬送物旋回装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、搬送ラインにおける搬送物旋回装置、例
えばトランスファマシンにおける工作物旋回装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来の技術においては、トランスファマシンのような
搬送ラインにおける工作物旋回装置のうち、180度旋回
形式のものには、例えば実公昭61−10920号公報に記載
のもののように工作物を上方から把持した上で持上げて
旋回するものや、搬送物に上方からピンを差込んで旋回
するものがある。

又、90度旋回形式のものには、例えば特開昭54−1499
86号公報に記載のもののように搬送作動を利用してパレ
ット自体をカムにより旋回するものがある。

〔考案が解決しようとする課題〕 上記のような従来の技術における180度旋回形式のも
のは、搬送用駆動装置以外に別の旋回用駆動装置が必要
であり、しかも旋回用駆動装置を加工ステーションの装
置と干渉しないように設けなければならない。90度旋回
形式のものは、180度旋回が不可能である。

〔課題を解決するための手段〕

この考案による搬送ラインにおける搬送物旋回装置
は、上下動自在・トランスファ方向進退自在にトランス
ファ方向に配設されたトランスファバー及びトランスフ
ァバーにトランスファピッチのトランスファライン方向
進退作動と上下作動とを交番的に与える駆動装置を具備
した搬送ラインに設置されるのであって、トランスファ
ラインに沿って上下二段となって設けられた上段カム及
び下段カム並びに搬送物支持材を旋回自在に支承しトラ
ンスファバーに取付られた支承部本体から構成され、支
承部本体が、支承部本体の上下動により上段カム及び下
段カムに択一的に係合し、支承部本体のトランスファ方
向の移動により変位するカムフォロア及びカムフォロア
の変位を搬送物支持材の旋回に変換する変換機構を具備
している。

そうして、カムフォロアの変位を搬送物支持材の旋回
に変換する変換機構は、例えば支承部本体にトランスフ
ァ方向に間隔をあけて上下方向に回転自在に支承された
第１ピニオンを具えた第１回転軸及び第２ピニオンを備
え、且つ上端には搬送物支持材が固着されている第２回
転軸、並びにトランスファ方向と垂直な水平軸線方向に
滑動自在に支承部本体に設けられ、第１ピニオンと噛合
っており、一端部にはカムフォロアが設けられている第
１ラック及び支承部本体にトランスファ方向で水平に滑
動自在に支承部本体に設けられ、第１、第２両ピニオン
と噛合っいるた第２ラックから構成されている 〔作用〕 搬送作動開始で、駆動装置によりトランスファバーは
押上げられる。すると、上流側ステーションにおいて、
搬送物を支持した支承部本体も一体的に押上げられる。
その際、カムフォロアは、上段カムに係合する。次に駆
動装置によりトランスファバーはトランスファピッチだ
け下流側へ前進する。その前進中に、カムフォロアは、
上段カムに案内されて変位される。それによって、搬送
物を支持した搬送物支持材は、ラック・ピニオン機構を
介して旋回する。

トランスファバー、即ちカムフォロアがトランスファ
ピッチだけ移動する間に、搬送物支持材の回転角が所定
角度、例えば180度になるように上段カムのカムリフト
が設定されているので、トランスファバーがトランスフ
ァピッチだけ下流側に前進する間に、搬送物は、所定角
度、例えば180度旋回し、下流側ステーションにおいて
は反転状態となる。

次いで、トランスファバーが下降すると、下流側ステ
ーションに位置する搬送物支持材は、搬送物を残して下
降し、下降位置になり、トランスファピッチだけ上流側
へ後退する。そうして、トランスファバーの後退によ
り、カムフォロアは、下段カムに係合し、その後退中
に、カムフォロアは、下段カムに案内されて前記と逆方
向に変位される。それによって、搬送物支持材も旋回す
る。下段カムは、上段カムと同形であるので、搬送物支
持材は、下流側ステーションからトランスファピッチだ
け後退して上流側ステーションに戻ったときには、所定
角度、例えば180度逆方向に旋回して元の状態になる。

〔実施例〕

この考案の実施例を図面に従って説明する。

先ず、第５図及び第６図において、この考案の搬送ラ
インにおける搬送物旋回装置が設定される搬送ラインの
一例として５ステーションのトランスファマシンの工作
物搬送装置について説明する。

右方から工作物搬入ステーション（第１ステーショ
ン）Ａ、工作物の一側面仕上フライス削りステーション
（第２ステーション）Ｂ、工作物180度旋回ステーショ
ン（第３ステーション）Ｃ、工作物の他側面仕上フライ
ス削りステーション（第４ステーション）Ｄ、及び工作
物搬出ステーション（第５ステーション）Ｅがトランス
ファラインに沿って上流側から順次一例に配設されてお
り、ステーション・ピッチで搬送パレットが設けられ、
トランスファライン方向で全ステーションに亘る２本平
行なトランスファバー1,1が上下動・進退自在に設けら
れている。

トランスファバー1,1は、適宜の箇所（図の例では、
第５ステーションＥ付近）にトランスファライン方向に
設けられた搬送用の油圧シリンダ２のピストン棒３に適
宜の結合部材により上下方向の移動が許容されて連結さ
れている。

トランスファバー1,1の下側には、一端がトランスフ
ァ方向に作動するリフト用の油圧シリンダ４のピストン
棒５に連結された往復杆６がトランスファバー1,1と平
行に、且つトランスファ方向に往復動自在に設けられて
いる。往復杆４には、適宜の箇所に間隔をおいて（第６
図では、第３ステーションＣの前後が例示されてい
る）、屈曲した複数のリフトアーム7,7…の基端が枢着
され、各リフトアーム７の屈折部は、第２図に示すよう
にベッド８の上面に取付けられたブラケット９に枢着さ
れ、隣合うリフトアーム7,7の先端は、連結杆26に枢着
されて連結されている。一つ置きのリフトアーム７の先
端には、トランスファバー1,1を滑動可能に支持する支
承ローラ10が軸着されている。

工作物180度旋回ステーション（第３ステーション）
Ｃの上流側においては、後で詳述するような工作物旋回
装置が設けられている。

そうして、上記の搬送ラインにおける工作物搬送装置
は、先ず、油圧シリンダ２及び油圧シリンダ４の各ピス
トン棒3,5は前進位置にあって、各リフトアーム７は、
倒伏状態にある。そうして、第１ステーションＡに未加
工の工作物W0が置かれ、第２ステーションＢ及び第４ス
テーションＤで工作物W1及び工作物W3夫々のフライス削
りが完了すると、油圧シリンダ４が作動し、ピストン棒
５が退縮して後退位置になり、各リフトアーム７は、起
立状態となる。

すると、各支承ローラ10によりトランスファバー1,1
は、押上げられる。すると、各搬送パレットは、各ステ
ーションから各工作物を持上げて支承する。そうして、
油圧シリンダ２が作動し、ピストン棒３が退縮して後退
位置になり、トランスファバー1,1は、各支承ローラ10
上を滑動し、トランスファピッチだけ下流側へ前進す
る。その際、第２ステーションＢにあった工作物W1は、
トランスファバー1,1の搬送パレットと共に工作物旋回
装置により180度旋回される。

そうして、再び油圧シリンダ４が作動し、ピストン棒
５が伸出して前進位置になり、各リフトアーム７は、倒
伏状態となる。すると、各支承ローラ10に支承されたト
ランスファバー1,1、即ち各搬送パレットは下降し、搬
送パレットに支承されている各工作物は、夫々次のステ
ーションに受渡されて載置される。即ち、工作物W0は、
第２ステーションＢに、工作物W1は、直立軸線回りに18
0度旋回された姿勢で第３ステーションＣに、工作物W2
は、第４ステーションＤに、工作物W3は、第５ステーシ
ョンＥに夫々載置される。

そうして、油圧シリンダ２が作動し、ピストン棒３が
伸出して前進位置になり、トランスファバー1,1は、各
支承ローラ10上を滑動し、トランスファピッチだけ上流
側へ後退する。

他方、工作物W0は、第２ステーションＢで、工作物W2
は、第４ステーションＤで夫々フライス削りされ、工作
物W3は、第５ステーションＥで外部への搬出乃至次のト
ランスファラインへの移送を受ける。かくして、最初の
状態に戻り、上記の操作サイクルが反復される。

上記の工作物180度旋回ステーション（第３ステーシ
ョン）Ｃにおける工作物旋回装置について第１図乃至第
４図に従って具体的に説明する。

第２ステーションＢ・第３ステーションＣ間を往復す
るトランスファバー1,1に設けられた第２ステーション
Ｂ・第３ステーションＣ間を往復する搬送パレット11
は、下記のようにトランファバ1,1に直立軸線回りに回
動駆動されるように取付けられている。

間隔をあけて平行なトランファバ1,1間には支承部本
体12が固着され、支承部本体12には、トランスファ方向
の中心線上に間隔をあけて上下方向の２つの軸孔13,14
が形成され、軸孔13,14の夫々に嵌挿された回転軸15,16
は、夫々軸受17,17;18,18より回転自在に支承されてい
る。回転軸15,16の中間部は、ピニオン19,20が形成さ
れ、一方の回転軸16の上端は搬送パレット11の下面中心
に固着されている。

支承部本体12には、トランスファ方向と垂直な水平軸
線の半円形断面のラック孔21が形成されており、その内
周平坦面と他方の回転軸15の方の軸孔13の内周面とは重
なり合って長方形の開口が形成される。

支承部本体12には、更にトランスファ方向の水平軸線
の半円形断面のラック孔22がラック孔21と上下方向に段
差をつけて形成されており、その内周平坦面と両軸孔1
3,14の内周面とは重なり合って長方形の開口が形成され
る。

ラック孔21には、半円形断面のラック23が滑動自在に
嵌挿され、その外周平坦面に形成されたラック歯は、ピ
ニオン19と噛合っいる。ラック孔22にも、半円形断面の
ラック24が滑動自在に嵌挿され、その外周平坦面に形成
されたラック歯は、両ピニオン19,20と噛合っいる。ラ
ック24のピニオン19と噛合う範囲は、ラック孔21とラッ
ク孔22との段差の関係如何で第３図に示すように扇形断
面である。

ラック23の一端部は、支承部本体12の側面から突出
し、先端には上下軸線回りに回転自在のカムフォロア25
が上方に突出して設けられている。

走行し上下動する支承部本体12等を十分収容し得る間
隔をあけて、ベッド８上からトランスファラインに沿っ
て平行に機枠30,31が設置され、一方の機枠30の内面に
は、上下二段となってトランスファ方向の上段案内部材
32及び下段案内部材33が取付けられ、上段案内部材32の
方が両端夫々において下段案内部材33より適宜長くなっ
ている。

上段案内部材32の下面には上段カム溝34が、下段案内
部材33の下面には、下段カム溝35が夫々が形成され、カ
ムフォロア25が上段カム溝34、又は下段カム溝35に係合
するようになっている。上段カム溝34及び下段カム溝35
は、カムフォロア25がトランスファ方向に移動すると
き、ラック23が滑動するように且つ同形に形成されてい
る。

上段案内部材32の上面及び他方の機枠31の上端には、
ブラケット36,37を介して第３ステーションＣにおける
工作物保持部材38,39が取付けられ、工作物保持部材38,
39の上面には適宜位置に、図示の例では、工作物保持部
材38の上面にトランスファ方向の前後に工作物Ｗの下面
の工作物保持部材用位置決め穴に係合する工作物位置決
めピン40,40が突設されている。

他の各ステーションA,B,D,Eにおいても、第３ステー
ションＣにおけると同様の工作物位置決めピンが突設さ
れた工作物保持部材が機枠に適宜取付けられている。但
し、工作物位置決めピンの位置は、第３ステーションＣ
より下流側の第4,5ステーションD,Eにおいては、第３ス
テーションＣと同一であるが、上流側の第1,2ステーシ
ョンA,Bにおいては、第３ステーションＣにおける位置
とは各ステーションにおける搬送パレット11の回動中心
に関し点対称である。

回転軸16の上端に固着された搬送パレット11は、少な
くとも両工作物保持部材38,39間の間隔より幅狭であ
り、その上面にも工作物Ｗの下面の搬送パレット用位置
決め穴に係合する工作物位置決めピン41,41が突設され
ている。

上記の工作物180度旋回ステーション（第３ステーシ
ョン）Ｃにおける工作物旋回装置工作物旋回装置の作用
について述べる。

既述のように第２ステーションＢ及び第４ステーショ
ンＤで工作物W1及び工作物W3夫々のフライス削りが完了
すると、各リフトアーム７は、起立状態となり、各支承
ローラ10によりトランスファバー1,1は、押上げられ
る。すると、第２ステーションＢにおいて、工作物支承
部本体12及び回転軸15を介して搬送パレット11は、両工
作物保持部材38,39間から上方に突出しながら、一側面
仕上フライス削り済の工作物W1の下面の搬送パレット用
位置決め穴に位置決めピン41を係合し、且つ両工作物保
持部材38,39から上方に工作物W1を押上げる。その際、
カムフォロア25は、上段カム溝34に係合する。

トランスファバー1,1は、各支承ローラ10上を滑動
し、トランスファピッチだけ下流側へ前進する。その前
進中に、カムフォロア25は、上段カム溝34に案内されラ
ック23を押込む。それによって、ラック23がラック孔21
内を滑動し、ピニオン19を回転し、その回転によりラッ
ク24がトランスファ後退方向にラック孔21内を滑動す
る。すると、ピニオン20、延いては回転軸16がピニオン
19と同方向に回転するので、工作物W1を搭載した搬送パ
レット11も一体的に旋回する。

トランスファバー1,1、即ちカムフォロア25がトラン
スファピッチだけ移動する間に、ピニオン19の回転角が
丁度180度になるだけの長さをラック23が滑動するよう
に上段カム溝34のカムストロークが設定されているの
で、搬送パレット11が第２ステーションＢからトランス
ファピッチだけ移動して第３ステーションＣに到ったと
きには、工作物W1は180度旋回される。

そこで、トランスファバー1,1が下降すると、第３ス
テーションＣに位置する搬送パレット11は工作物支承部
本体12及び回転軸15を介して下降し、両工作物保持部材
38,39間から下方に没入しながら、一側面仕上フライス
削り済の工作物W1の下面の工作物保持部材用位置決め穴
に工作物保持部材38,39の位置決めピン40,40を係合し、
且つ両工作物保持部材38,39上に工作物W1を受け渡して
載置する。

かくして、工作物W1は、反転されて第３ステーション
Ｃの工作物保持部材38,39上に位置決めされて載置され
る。

その間に、下降位置にあるトランスファバー1,1が各
支承ローラ10上を滑動し、トランスファピッチだけ上流
側へ後退する。その際、カムフォロア25は、下段カム溝
35に係合し、その後退中に、カムフォロア25は、下段カ
ム溝35に案内されラック23を引出す。それによって、ラ
ック23がラック孔21内を滑動し、ピニオン19を回転し、
その回転によりラック24がトランスファ後退方向にラッ
ク孔21内を滑動する。すると、ピニオン20、延いては回
転軸16がピニオン19と同方向に回転するので、搬送パレ
ット11も一体的に旋回する。下段カム溝35は、上段カム
溝34と同形であるので、搬送パレット11は、第３ステー
ションＣからトランスファピッチだけ後退して第２ステ
ーションＢに戻ったときには、180度逆方向に旋回して
元の状態になる。

〔考案の効果〕

この考案の搬送ラインにおける搬送物旋回装置によれ
ば、搬送作動を利用してパレット自体をカムにより旋回
するので、旋回用の駆動装置を別設する必要はないの
で、設置スペースの問題やコスト高の問題もなく、しか
もカムとラック・ピニオン機構との組合せにより旋回角
度は180度まで広範囲である。従って、旋回用の駆動装
置を別設しなくても、例えばトランスファマシンにおい
て片側に配設された加工ユニットで工作物の両面加工が
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の実施例におけるトランスファマシ
ンにおける工作物旋回装置の平面図、 第２図は、この考案の実施例におけるトランスファマシ
ンにおける工作物旋回装置の正面図、 第３図は、第１図のIII−III線における断面図、 第４図は、第１図のIV−IV線における断面図、 第５図は、この考案の実施例におけるトランスファマシ
ンにおける搬送ラインの平面図、 第６図は、この考案の実施例におけるトランスファマシ
ンにおける搬送ラインの正面図である。 1:トランスファバー、2,4:油圧シリンダ 3,5:ピストン棒、6:往復杆、7:リフトアーム 8:ベッド、9:ブラケット、10:支承ローラ 11:パレット、12:支承部本体、13,14:軸孔 15,16:回転軸、17,18:軸受、19,20:ピニオン 21,22:ラック孔、23,24:ラック、25:カムフォロア 26:連結杆、30,31:機枠、32:上段案内部材 33:下段案内部材、34:上段カム溝、35:下段カム溝 36,37:ブラケット、38,39:工作物保持部材 40,41:工作物位置決めピン A:工作物搬入ステーション（第１ステーション） B:工作物の一側面仕上フライス削りステーション（第２
ステーション） C:工作物180度旋回ステーション（第３ステーション） D:工作物の他側面仕上フライス削りステーション（第４
ステーション） E:工作物搬出ステーション（第５ステーション）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上下動自在・トランスファ方向進退自在に
   トランスファ方向に配設されたトランスファバー及びト
   ランスファバーにトランスファピッチのトランスファラ
   イン方向進退作動と上下作動とを交番的に与える駆動装
   置を具備した搬送ラインにおいて、トランスファライン
   に沿って上下二段となって設けられた上段カム及び下段
   カム並びに搬送物支持材を旋回自在に支承しトランスフ
   ァバーに取付られた支承部本体から構成され、支承部本
   体が、支承部本体の上下動により上段カム及び下段カム
   に択一的に係合し、支承部本体のトランスファ方向の移
   動により変位するカムフォロア及びカムフォロアの変位
   を搬送物支持材の旋回に変換する変換機構を具備してい
   る搬送物旋回装置