JPH0427863Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はワーク姿勢変換装置に関し、詳しくは
所定の作業ポジシヨン間で搬送されるワークにつ
いて、その作業ポジシヨンでの加工処理に対応し
て上記ワークの姿勢を変換する装置に関するもの
である。

従来の技術 例えば、自動車生産等の製造ラインにおいて
は、所定の加工処理を施す各作業ポジシヨンで、
搬送されてくるワークをその加工処理内容に適し
た姿勢で位置決めしなければならない。その為、
上記作業ポジシヨン間で搬送されるワークを、
90°反転等して次の作業ポジシヨンでの加工処理
に対応した姿勢に予め変換する必要がある。

従来、作業ポジシヨン間で搬送するワークを
90°反転させて姿勢変換する手段としては、上記
作業ポジシヨン間に回転自在に配設された箱状の
反転機を含むワーク姿勢変換装置が一般的であ
る。この場合、まず１つの作業ポジシヨンから搬
送コンベアで移送されてきたワークを、適宜の手
段にて反転機用の搬入コンベアに転送する。この
搬入コンベアにより箱状の反転機内にワークが収
容された時点で、上記反転機を回転機構により
90°回転させ、その後反転機用の搬出コンベアで
上記ワークを反転機から取出す。この時、ワーク
は反転機搬入前の姿勢から90°反転した姿勢に変
換された状態で搬出コンベア上に載置される。そ
して、上記搬出コンベア上のワークを、適宜の手
段で搬送コンベアに転送して次の作業ポジシヨン
に供給する。

考案が解決しようとする問題点 ところで、従来のワーク姿勢変換装置では、上
述のように作業ポジシヨン間に配設された反転機
にワークを収納させ、該反転機を所定角度回転さ
せることにより上記ワークを姿勢変換するように
している。この場合、上記反転機はワークを姿勢
変換させるだけの機構であり、この反転機と作業
ポジシヨン間に設けられた搬送コンベアとは別機
構となる。その為、上記搬送コンベアと反転機間
でのワークの搬出入に、搬出入コンベア等の転送
機構が必要となる。また、反転機によりワークを
姿勢変換した際には、上記反転機でのワーク反転
前と反転後で、ワーク中心やワーク搬送面が位置
ずれする場合もあり、上記ワーク反転前後で、ワ
ーク中心やワーク搬送面の位置を一致させるため
の変位機構も必要となる。このように前記転送機
構、変位機構や反転機の回転機構も含めて、ワー
ク姿勢変換装置の構造が複雑化すると共に大型化
も免え得ないという問題点があつた。更に、上記
反転機が箱状のものであるため、反転機内に加工
屑等の異物が残存して不具合が生じる虞もあつ
た。

問題点を解決するための手段 本考案は上記問題点に鑑みて案内されたもの
で、この問題点を解決するための技術的手段は、
所定の作業ポジシヨン間でワークを載置して定方
向に移送する搬送コンベアと、該搬送コンベア上
の姿勢変換ポジシヨンの側方近傍に配設され、そ
の姿勢変換ポジシヨンに位置決め停止したワーク
を、その移送方向と直交する方向に定ストローク
移動させて待機姿勢に設定するワークシフト用シ
リンダ機構と、上記姿勢変換ポジシヨンの下方近
傍に配設され、ワークを待機姿勢に設定したワー
クシフト用シリンダ機構を停止させたままで、そ
の待機姿勢にあるワークを、停止状態のワークシ
フト用シリンダ機構により位置決め支持した状態
で傾動させて姿勢変換するワーク起こし用シリン
ダ機構とを含むものである。

作 用 本考案に係るワーク姿勢変換装置によれば、作
業ポジシヨン間に配設された搬送コンベアで移送
されてくるワークが姿勢変換ポジシヨンに位置決
め停止すると、ワーク姿勢変換前と姿勢変換後で
のワーク中心を一致させるため、ワークシフト用
シリンダ機構を作動させることにより、上記ワー
クをその移送方向と直交する方向に定ストローク
移動させる。その後、ワークを待機姿勢に設定し
たワークシフト用シリンダ機構を停止させたまま
で、その停止状態のワークシフト用シリンダ機構
によりワークの一側部を位置決め支持した状態
で、ワーク起こし用シリンダ機構を作動させるこ
とにより、上記ワークの他側部を押上げて該ワー
クを所定の姿勢に変換する。

実施例 本考案に係るワーク姿勢変換装置の一実施例を
第１図及び第２図を参照しながら説明する。同図
において、Ａ，Ｂ，Ｃは作業ポジシヨン間に配設
された複数の搬送コンベアで、例えば、上記作業
ポジシヨン間の姿勢変換ポジシヨンＰに配設され
た搬送コンベアＢは、ワーク移送方向と直交する
方向に所定のピツチ間隔で並設された複数〔図で
は４本〕の搬送ローラ１ａ〜１ｄからなる。各搬
送ローラ１ａ〜１ｄは、軸受部材２ａ〜２ｄ，３
ａ〜３ｄを介してベース４に回転自在に支承され
ている。また各搬送ローラ１ａ〜１ｄの一軸端に
は、搬送ローラ１ａ〜１ｄと同軸的にスプロケツ
ト５ａ〜５ｄが装着され、両端のスプロケツト５
ａ，５ｄにチエーン６を纏掛けることにより各搬
送ローラ１ａ〜１ｄを連結駆動させる。更に一端
のスプロケツト５ｄには、チエーン７が纏掛けら
れて駆動源〔図示せず〕と連結されている。８は
搬送コンベアＢの各搬送ローラ１ａ〜１ｄ上に載
置された箱状のワーク、９は上記搬送コンベアＢ
上の姿勢変換ポジシヨンＰの側方近傍に配設され
たワークシフト用シリンダ機構〔以下単に第１シ
リンダ機構と称す〕で、これは、２本のシフトレ
バー１０，１１と該シフトレバー１０，１１を駆
動させるための第１シリンダ１２とからなる。上
記シフトレバー１０，１１は、搬送コンベアＢの
搬送ローラ１ａ〜１ｄ間に上下方向に沿つて配置
され、その下端部１０ａ，１１ａが、ベース４上
に支持フレーム１３を介してワーク移送方向に沿
つて回転可能に架設されたシヤフト１４の両軸端
に固着され、且つ、上端部１０ｂ，１１ｂが、搬
送ローラ１ａ〜１ｄ上のワーク８の側方に配置さ
れる。このシフトレバー１０，１１の上端部１０
ｂ，１１ｂには、回転ローラ１５，１５，１６，
１６が軸支されている。また、第１シリンダ１２
は、そのシリンダ本体１２ａがベース４に回転自
在に軸支され、且つ、そのシリンダロツド１２ｂ
の先端部が一方のシフトレバー１０の略中央部に
枢着される。１７は搬送コンベアＢ上の姿勢変換
ポジシヨンＰの下方近傍に配設されたワーク起こ
し用シリンダ機構〔以下単に第２シリンダ機構と
称す〕で、具体的には搬送コンベアＡと搬送コン
ベアＢの間、及び搬送コンベアＢと搬送コンベア
Ｃの間の下方に第２シリンダ１８，１９が夫々配
置される。各第２シリンダ１８，１９のシリンダ
本体１８ａ，１９ａは所定の角度傾斜させてベー
ス４に固設され、そのシリンダロツド１８ｂ，１
９ｂの先端部は、搬送コンベアＡ，Ｂ，Ｃの搬送
ローラ間に挿入配置される。この第２シリンダ１
８，１９のシリンダロツド１８ｂ，１９ｂの先端
部には、回転ローラ２０，２０，２１，２１が軸
支されている。２２は上記第２シリンダ１８，１
９のシリンダロツド１８ｂ，１９ｂの回り止めで
ある。

上記ワーク姿勢変換装置によるワークの90°反
転は次の要領にて行われる。まず、第１図及び第
２図に示すように１つの作業ポジシヨンから搬送
コンベアＣで移送されてきたワーク８は、搬送コ
ンベアＢ上に転送されて姿勢変換ポジシヨンＰで
停止する。この時点で、第３図に示すように第１
シリンダ機構９の第１シリンダ１２を退入作動さ
せることにより、ワーク８の側方に配置されたシ
フトレバー１０，１１をシヤフト１４を中心にし
てワーク側へ回動させる。これによつて上記シフ
トレバー１０，１１の回転ローラ１５，１５，１
６，１６が、ワーク８の側面に当接すると共に該
側面を押圧し、シフトレバー１０，１１が所定角
度回動することにより、搬送ローラ１ａ〜１ｄ上
のワーク８をその移送方向と直交する方向に定ス
トローク移動させる。この待機姿勢にあるワーク
８′の下方には、第２シリンダ機構１７における
第２シリンダ１８，１９のシリンダロツド１８
ｂ，１９ｂの先端部が配置されることになる。

その後、第４図に示すように上記シフトレバー
１０，１１の回転ローラ１５，１５，１６，１６
にてワーク８′を位置決め支持した状態で、第２
シリンダ機構１７の第２シリンダ１８，１９を突
出作動させる。これにより第２シリンダ１８，１
９のシリンダロツド１８ａ，１９ｂの先端部の回
転ローラ２０，２０，２１，２１をワーク８′の
下面に当接させると共に、その状態からワーク
８′を持ち上げる。上記第２シリンダ１８，１９
のシリンダロツド１８ｂ，１９ｂが定ストローク
突出動すると、搬送ローラ１ａ〜１ｄ上で待機姿
勢にあつたワーク８′が90°反転して姿勢変換さ
れ、上記搬送ローラ１ａ〜１ｄ上に配置される。
上述のように第１シリンダ機構９によりワーク８
を定ストローク移動させて待機姿勢に設定し、そ
の後第２シリンダ機構１７により待機姿勢のワー
ク８′を90°反転させるので、初期位置にあるワー
ク８のワーク中心lo〔第１図参照〕と、90°反転さ
れたワーク８″のワーク中心ｌ〔第４図参照〕とが
略一致する。また、上記ワーク８は、搬送コンベ
アＢの搬送ローラ１ａ〜１ｄ上で90°反転される
ため、従来のようなワーク反転前と反転後でのワ
ーク搬送面の位置ずれはない。このワーク反転
後、搬送コンベアＢ上のワーク８″を搬送コンベ
アＡに転送して次の作業ポジシヨンに供給する。

尚、上記実施例では、ワークを90°反転させて
いるが、本考案はこれに限定されることなく、第
２シリンダ機構の作動量を調整すると共に、ガイ
ド部材を設けて上記ワークを所定の角度傾斜した
状態に保持するように姿勢変換することも可能で
ある。また、本考案では、第１シリンダ機構にお
けるシフトレバー及び第２シリンダ機構における
第２シリンダの数は任意であり、ワークの形状、
大きさにより設定すればよい。

考案の効果 本考案に係るワーク姿勢変換装置は、作業ポジ
シヨン間に設けられた搬送コンベアに一体的に組
付けることが可能であり、構造が簡略化さると共
に、ワーク姿勢変換時、ワークシフト用シリンダ
機構を停止させたままで、その停止状態のワーク
シフト用シリンダ機構により待機姿勢にあるワー
クを位置決め支持した状態でワーク起こし用シリ
ンダ機構によりワークを持ち上げるので、ワーク
起こし用シリンダ機構の作動時、ワークシフト用
シリンダ機構を作動させることもないから、姿勢
変換できるワークの大きさが制限されることな
く、スペースの有効利用ができてコンパクトなワ
ーク姿勢変換装置を提供することが実現容易とな
る。また本考案では、ワーク姿勢変換前と姿勢変
換後で、ワーク中心やワーク搬送面の位置を一致
させることができる。更に、上記ワーク姿勢変換
装置は、オープンタイプのものであるため、加工
屑等の異物が存在しても速やかに除去することが
でき、しかも必要に応じてワークに所望の処理を
施すことも容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るワーク姿勢変換装置の一
実施例を示す正面図、第２図は第１図の側面図、
第３図及び第４図は第１図の装置の動作状態を示
す正面図である。 ８……ワーク、９……ワークシフト用シリンダ
機構〔第１シリンダ機構〕、１７……ワーク起こ
し用シリンダ機構、Ａ，Ｂ，Ｃ……搬送コンベ
ア、Ｐ……姿勢変換ポジシヨン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定の作業ポジシヨン間でワークを載置して定
   方向に移送する搬送コンベアと、 該搬送コンベア上の姿勢変換ポジシヨンの側方
   近傍に配設され、その姿勢変換ポジシヨンに位置
   決め停止したワークを、その移送方向と直交する
   方向に定ストローク移動させて待機姿勢に設定す
   るワークシフト用シリンダ機構と、 上記姿勢変換ポジシヨンの下方近傍に配設さ
   れ、ワークを待機姿勢に設定したワークシフト用
   シリンダ機構を停止させたままで、その待機姿勢
   にあるワークを、停止状態のワークシフト用シリ
   ンダ機構により位置決め支持した状態で傾動させ
   て姿勢変換するワーク起こし用シリンダ機構とを
   含むことを特徴とするワーク姿勢変換装置。