JPH0632898Y2 - コンベア装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、板材加工機に対して板状のワークの搬送を行
なうコンベア装置に係り、更に詳細にはワーク搬送途中
においてワークの前後を反転することのできるコンベア
装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、板材加工機例えばシャーリングマシン，折曲げ加
工機にコンベア装置を接続してなるワーク搬送ライン中
で、ワークの前後を反転する必要があり、種々なワーク
回転装置が知られている。

従来から知られているワーク回転装置の代表的なものと
しては、コンベア装置の下方部に設けられて、下方部か
らコンベア装置に載置されている板材などのワークを押
し上げて反転させるものである。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、前述した従来のワーク回転装置ではコン
ベア装置の下方部から板材などのワークを押し上げてい
るため、コンベア装置のコンベアなどに干渉したり、ま
た、ワークを反転させる際にはその都度ワークの回転中
心に対するセンタリングなどを要しワークの正確な位置
決めをするのに非常に手間を要していた。

［問題を解決するための手段］ 上述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、板材状の
ワークに適宜の加工を行なう板材加工機の前側又は後側
に配置され、上記板材加工機に対してワークの搬送を行
なうコンベア装置にして、前記コンベア装置は複数のコ
ンベアをワークの搬送方向に対して直交する方向に並設
してなると共に正逆回転自在に設けてなり、前記コンベ
ア装置の上方位置に設けた支持部材に支持ブロックを上
下動可能かつ水平に反転自在に設け、前記支持ブロック
の下部に設けた複数のアームに前記ワークを下側から支
持可能な水平部を設け、上記各アームの各水平部を前記
各コンベア間の間隙を通過して上記各コンベアの上面よ
り没入可能に設けてなり、前記コンベア装置により搬送
されるワークを前記各アームの各水平部で支持し持上げ
て水平に反転した後に前記コンベア装置にワークを再び
載置する構成としてなるものである。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図を参照するに、板材などのワークＷに例えば折曲
げ加工を行なう折曲げ加工機１の前後方向にコンベア装
置３が配置されている。該コンベア装置３は適宜間隙を
もって複数本のコンベア５が搬送方向に対して直交する
方向に並列に設けてある。各コンベア５はチエン７に装
着され、図示を省略した駆動装置によりエンドレス状に
巻回されている。前記コンベア装置３上の適宜な位置に
は、ワークＷの前後を反転するワーク回転装置９が配設
されている。

上記構成において、板材などのワークＷを第１図におい
て矢印の方から複数本のコンベア５上に載置し所定の位
置に正確に位置決めすることなく搬入する。その後、コ
ンベア５上に載置されたワークＷを搬送して、折曲げ加
工機１の所望の加工位置に停止させる。そして、折曲げ
加工機１におけるラムの下部に設けられた上型金型と該
上型金型と対向して設けた下型金型とにより、ワークＷ
を加工位置に押圧固定し、さらにベンダ装置により所望
の折曲げ加工が施こされる。

所望の折曲げ加工が施こされ、ワークＷの固定が解放さ
れると、複数のコンベア５が図示を省略した駆動装置に
より逆回転される。

さらに、ワークＷの折曲げ加工を施した一端部の反対側
の他端部にも折曲げ加工を施こそうとする場合には、ワ
ーク回転装置９の回転駆動軸３１を下降させ、回転駆動
軸３１の下端側に取付けられたアーム１１がコンベア５
間の間隙に入り込んだ状態となる。この状態で折曲げ加
工していないワークＷの他端部がアーム１１の受部１１
Ｃで受け止められる。

ワークＷが受け止められた後は、回転駆動軸３１をコン
ベア５より上昇させて停止させる。次いで、回転駆動軸
３１を１８０度回転させる。回転駆動軸３１が１８０度
に回転終了すると、再度回転駆動軸３１をコンベア５よ
り下降させる。さらに、コンベア５を図示しない駆動装
置でわずか逆回転させる。したがって、ワークＷがワー
ク回転装置９のアーム１１における受部１１Ｃから外れ
コンベア５上に載置されることになる。

次に、アーム１１を上昇せしめた後にコンベア５を再度
正回転させ、折曲げ加工機１の加工位置にワークを再び
搬送し停止して、折曲げ加工機１によりワークＷの他端
側に所望の折曲げ加工がなされる。折曲げ加工が施こさ
れた後は、コンベア５を逆転させて元の搬入側へ搬送さ
せる。その場合、ワーク回転装置９のアーム１１は上方
の待機位置に戻してあるからワークＷはアーム１１と干
渉することはない。また、次の加工を連続して行なう場
合には第１図における折曲げ加工機１の下部に搬送して
も構わない。

次に、ワーク回転装置９の具体的な構成を第１図、第２
図および第３図をもとに説明すると、箱型形状のサイド
フレーム１７Ａ，１７Ｂがコンベア装置３におけるコン
ベア５の両側方の外側でコンベア５と平行に立設してあ
る。該サイドフレーム１７Ａと１７Ｂとの間でコンベア
５の下方部に複数本の支持プレート１９，２１が床面に
対して水平に夫々溶接などで固定してある。サイドフレ
ーム１７Ａ，１７Ｂの上部にあって、各サイドフレーム
１７Ａ，１７Ｂの長さの中心部よりほぼ同距離の位置に
支持プレート２３Ａ，２３Ｂが架け渡され、溶接などで
固定してある。

該支持プレート２３Ａ，２３Ｂにおける巾のほぼ中央部
にホルダプレート２５が複数本のボルトなどで取付けら
れている。さらに、ホルダプレート２５上には円板状の
ベアリング受け２７が設けられ、ベアリング受け２７内
には複数個のベアリング２９を介して垂直な回転駆動軸
３１が回転自在に支持されている。該回転駆動軸３１の
下端側には複数のアーム１１を支持する支持ブロック３
３が固定してある。該支持ブロック３３には複数本のア
ーム１１が鉛直方向の下方部に向けて適宜な間隙で取付
けてある。

前記アーム１１の構造は例えば第３図に示す如く、ほぼ
Ｃ型形状を呈し垂直部１１Ｖ、水平部１１Ｈから構成さ
れた受け部１１Ｃを有していて、矢印の方向からコンベ
ア５によって搬送されてきた板材などのワークＷがアー
ム１１のワーク受部１１Ｃの垂直部１１Ｖに突当る。

なお、板材などのワークＷが位置決めされずにコンベア
５で搬送されてきても、複数本の各アーム１１における
垂直部１１ＶにワークＷの端部が突当る。したがって、
ワークＷが自動的に調整されて位置決めされながら、各
アーム１１の水平部１１Ｈに載置されることになる。各
アーム１１の受部１１Ｃにおける水平部１１Ｈの先端部
は上方に向けて曲げられている突部を設けてワークＷが
アーム１１から前方へ抜け出ないようにしても構わな
い。

一方、回転駆動軸３１の上部側には、例えばプーリ３５
がスプライン嵌合されている。第２図においてベアリン
グ受け２７の右側には回転駆動軸３１を回転させるため
の駆動モータ３７が、支持プレート２３Ａ，２３Ｂにま
たがって設けられている。該駆動モータ３７には出力軸
を介して他のプーリ３９が取付けられている。一方のプ
ーリ３５と他方のプーリ３９との間にベルト４１が架け
渡されている。

したがって、駆動モータ７の回転がプーリ３９、ベルト
４１およびプーリ３５を介して回転駆動軸３１に伝達さ
れて、回転駆動軸３１が回転される。回転駆動軸３１が
回転されることにより、支持ブロック３３を介してアー
ム１１が回転されることになる。アーム１１が１８０度
回転されることによりアーム１１上に載置された板材な
どのワークＷの前後が反転されるのである。

また、回転駆動軸３１の上部側にあって、支持プレート
２３Ａ，２３Ｂにホルダブラケット４３が取付けられ、
該ホルダブラケット４３に駆動シリンダ例えばエアシリ
ンダ４５が支承されている。該エアシリンダ４５のピス
トンロッド４７は前記回転駆動軸３１の上端部と回転継
手４９により連結されている。

したがって、エアシリンダ４５を作動させることによ
り、ピストンロッド４７および回転継手４９を介して回
転駆動軸３１が上下動されることになる。回転駆動軸３
１がコンベア５の上方部に位置した待機位置から下降せ
しめることによって各アーム１１の水平部１１Ｈがコン
ベア５間の間隙に入り込んでコンベア５より没入した位
置に停止する。この停止位置の状態にしておいて、板材
などのワークＷをコンベア５で搬送させると、前述した
ようにワークＷがアーム１１の垂直部１１Ｖに突当り正
確に位置決めされて載置される。

次いで、エアシリンダ４５を作動させて回転駆動軸３１
を上昇させると、各アーム１１がワークＷを載置したま
までコンベア５の上方位置すなわち待機位置まで持ち上
げる。さらに駆動モータ３７を１８０度回転させること
によりアーム１１が１８０度回転しワークＷの前後が反
転されるのである。

このようにワーク回転装置９を作動させることによっ
て、ワークＷがコンベアなどと干渉することなく確実に
かつ正確に反転される。

［効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、板材状のワークＷに適宜の加工を行なう
板材加工機１の前側又は後側に配置され、上記板材加工
機１に対してワークＷの搬送を行なうコンベア装置３に
して、前記コンベア装置３は複数のコンベア５をワーク
Ｗの搬送方向に対して直交する方向に並設してなると共
に正逆回転自在に設けてなり、前記コンベア装置３の上
方位置に設けた支持部材２３Ａ，２３Ｂに支持ブロック
３３を上下動可能かつ水平に反転自在に設け、前記支持
ブロック３３の下部に設けた複数のアーム１１に前記ワ
ークＷを下側から支持可能な水平部１１Ｈを設け、上記
各アーム１１の各水平部１１Ｈを前記各コンベア５間の
間隙を通過して上記各コンベア５の上面より没入可能に
設けてなり、前記コンベア装置３により搬送されるワー
クＷを前記各アーム１１の各水平部１１Ｈで支持し持上
げて水平に反転した後に前記コンベア装置３にワークＷ
を再び載置する構成としてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案においては、コン
ベア装置３における複数のコンベア５は並設してあり、
かつ正逆回転自在に設けてあるから、コンベア５上のワ
ークＷを板材加工機１に対して搬入，搬出することがで
きるものである。前記コンベア装置３の上方位置には支
持ブロック３３が上下動自在かつ水平に反転自在に設け
てあり、この支持ブロック３３には、各コンベア５間の
間隙の部分を通過して各コンベア５の上面より没入可能
でワークＷを下側から支持する水平ブロック１１Ｈを備
えた複数のアーム１１が取付けてある。

そして、前記アーム１１の水平部１１ＨでワークＷを支
持し持上げて水平に反転した後にコンベア装置３にワー
クＷを再び載置する構成である。

したがって、本考案によれば、アーム１１の水平部１１
Ｈをコンベア５間の間隙から下降せしめた状態に保持
し、コンベア５を逆回転せしめて、板材加工機１側から
搬出されたワークＷを受け入れた後、支持ブロック３３
を上昇せしめて水平に反転した後、再びアーム１１を各
コンベア５間に下降することにより、ワークＷの前後を
反転して同一のコンベア５に受け渡すことができるもの
である。よって、コンベア５を多少逆回転せしめてワー
クＷをアーム１１から離反せしめ、アーム１１を上昇せ
しめた後にコンベア５を再び正転せしめることにより、
前記を反転した後のワークＷを板材加工機１に対して再
び搬入することができるものである。

すなわち本考案によれば、例えばワークＷの前端側を折
曲げあるいは剪断等の適宜加工を板材加工機１によって
行なった後に、ワークＷの後端側を再び同一の板材加工
機１によって加工しようとするとき、ワークＷの形状，
材質等の拘りなくワークＷの前後の反転を行って同一の
板材加工機１に搬送することを極めて容易に行なうこと
ができ、作業能率向上に著効を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はワークを折曲げ加工機で加工する際の搬送ライ
ンに本考案を適用した一例の平面図である。 第２図は第１図におけるII−II線に沿った断面図であ
る。 第３図は第２図におけるIII−III線に沿った断面図であ
る。 ［図面の主要部を表わす符号の説明］ １……折曲げ加工機、３……コンベア装置 ５……コンベア、９……ワーク回転装置 １１……アーム、３１……回転駆動軸 ３３……支持ブロック

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】板材状のワーク（Ｗ）に適宜の加工を行な
   う板材加工機（１）の前側又は後側に配置され、上記板
   材加工機（１）に対してワーク（Ｗ）の搬送を行なうコ
   ンベア装置（３）にして、前記コンベア装置（３）は複
   数のコンベア（５）をワーク（Ｗ）の搬送方向に対して
   直交する方向に並設してなると共に正逆回転自在に設け
   てなり、前記コンベア装置（３）の上方位置に設けた支
   持部材（２３Ａ，２３Ｂ）に支持ブロック（３３）を上
   下動可能かつ水平に反転自在に設け、前記支持ブロック
   （３３）の下部に設けた複数のアーム（１１）に前記ワ
   ーク（Ｗ）を下側から支持可能な水平部（１１Ｈ）を設
   け、上記各アーム（１１）の各水平部（１１Ｈ）を前記
   各コンベア（５）間の間隙を通過して上記各コンベア
   （５）の上面より没入可能に設けてなり、前記コンベア
   装置（３）により搬送されるワーク（Ｗ）を前記各アー
   ム（１１）の各水平部（１１Ｈ）で支持し持上げて水平
   に反転した後に前記コンベア装置（３）にワーク（Ｗ）
   を再び載置する構成としてなることを特徴とするコンベ
   ア装置。