KR950006067B1 - 중형굴삭기의 하부 사이드프레임 자동용접장치 - Google Patents
중형굴삭기의 하부 사이드프레임 자동용접장치 Download PDFInfo
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Abstract
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Description
제1도는 본 발명에 의한 자동용접장치의 개략도.
제2도는 본 발명에 의한 무인반송대차의 작동됨을 개략적으로 나타낸 도면.
제3도는 본 발명에 의한 무인반송대차의 개략적인 측면도.
제4도는 본 발명에 의한 센터링장치의 개략적인 측면도.
제5도는 본 발명에 의한 반전장치의 개략적인 정면도.
제6도는 본 발명에 의한 잔여용접용 반전장치의 개략도.
제7도는 본 발명에 의한 슬롯컨베어의 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 사이드 프레임 2 : 1차서브 가접지그
4,18,31,51 : 무인반송대차 5,33 : 반전장치
6,35 : 원형지그 7,22,36,38 : 유압실린더
8,37 : 축 9 : 롤러
10,11 : 유압실린더 12,13 : 틸트 컨베이어롤러
14 : 슬롯컨베어 15,16 : 레일
17 : 케이블 베어 19 : 몸체
23,24 : 링크 25 : 테이블
26 : 센터링 장치 27,28,45,46 : 용접 로봇트
본 발명은 굴삭기의 하부 사이드프레임을 로봇트에 의해 용접하는 경우 단위 용접장치의 작동 및 공작물의 이송이 자동으로 이루어지도록 한 자동용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사이드프레임의 서브(sub) 및 어셈블리(assembly)가접공정, 로봇트 용접공정, 잔여 용접공정 구간을 순차적으로 자동이송되면서 사이드프레임의 용접작업이 완료되도록 한 중형굴삭기 하부 사이드프레임 자동용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기의 사이드프레임과 같이 중량이 무거운 공작물을 용접로봇트에 의해 자동용접하기 위해서는 공작물의 이송을 위한 이송장치, 공작물의 클램핑을 위한 고정장치, 공장물의 반입 및 반출을 위한 장치가 필요하게 되며, 무인 작동이 가능한 용접로봇트에 의해 실시되는 공작물의 메인 용접전에 공작물을 가접하는 단계가 필요하게 된다.
본 발명은 중형굴삭기의 하부 사이드프레임을 용접로봇트에 의해 자동용접하는 경우 사이드프레임의 가접 및 메인용접 장치, 이동수단에 의한 공작물 이송장치, 로봇트용접하기 위한 공작물 셋엎장치등의 연속적인 동작으로 공작물의 용접시간을 단축시켜 대량생산이 가능한 자동용접장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 사이드프레임을 용접하는 경우 가접단계와 메인 용접단계로 분리시켜 용접함으로써 용접부위의 품질이 향상되는 자동용접장치를 제공하는데 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 중형굴삭기의 하부 사이드프레임을 자동용접하는 장치에 있어서, 사이드프레임 내측에 보강되는 보강판의 가접위치를 자동선정해 주는 1차 서브 가접지그와, 서브 가접된 공작물을 다음 공정에 이동 및 무인반송대차의 로딩이 가능하도록 사이드프레임을상태로 반전시키는 반전장치와, 슬롯 컨베어로부터 반입되는 서브가접된 공작물을 적재하고 센터링된 공작물을 용접로봇트용 자동지그에 셋엎시키는 무인반송대차와, 상기 무인반송대차로부터 공급되는 공작물을 적재하여 X,Y축으로 센터링시켜 대기하는 센터링 장치와, 용접로봇트의 메인용접이 가능하게 센터링된 공작물을 고정하는 용접로봇트용 자동지그와, 메인용접이 완료된 상기 공작물의 잔여 용접이 가능하게 용접위치 및 회전각도를 임의적으로 조작할 수 있는 클램핑이 가능한 잔여 용접용 반전장치와, 상기 메인용접 완료된 사이드프레임에 베이스판을 용접하기 위한 2차 서브 어셈블리 가접지그 및 메인용접하는 직선 용접장치와, 상기 베이스판이 용접된 사이드프레임 일측에 기어케이스를 가접하는 어셈블리 가접지그와, 어셈블리가접된 공작물을 어셈블리 메인용접되도록 셋팅시키는 어셈블리 로봇트 가접지그와, 로봇트 용접되어 슬롯컨베어에 의해 이송되는 공작물의 잔여 용접을 위한 잔여 용접지그와, 상기 각 단위장치 및 지그를 무인작동시키는 PLC제어방식의 제어장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 중형굴삭기의 하부 사이드프레임 자동용접 장치인 것이다.
이하, 본 발명에 의한 자동용접장치를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 발명에 의한 자동용접장치의 개략도이고, 제2도 내지 제7도는 본 발명에 의한 자동용접장치의 단위장치를 발췌한 개략도로서, 중형굴삭기의 하부 사이드프레임을 자동용접하는 경우 사이드프레임(1) 내측에 보강되는 보강판의 가접위치를 자동으로 선정해 주는 1차서브 가접지그(2)가 형성되고, 서브 가접완료된 공작물을 이송시키는 로울러컨베어(3)가 가접지그(2)와 일직선상으로 가접지그(2)에 인접되게 설치되며, 상기 로울러컨베어(3)일측에 이로부터상태로 전달되는 공작물을 다음 공정에 이동 및 무인반송대차(4)의 로딩이 가능하도록상태로 180°반전시키는 반전장치(5)를 형성하되, 이는 회전용 모타 감속기(미도시됨)을 갖는 회전장치에 의해 회전하는 원형지그(6)에 반입되는 사이드프레임(1)을 양측에서 클램핑시키는 유압실린더(7) 및 축(8)이 동일선상으로 장착되며, 수직상방에는 사이드 프레임(1)의 반전후 제품이송 및 제품상면 클램핑용 롤러(9)가 장착되며, 유압실린더(10)(11)에 의해 일측 또는 양측으로 경사지게 리프팅되는 틸트 컨베어 로울러(12)(13)가 원형지그(6)하측에 장착되어 반전장치(5)를 구성한다.
그리고, 상기 반전장치(5)일측에 슬롯컨베어(14)가 형성되며, 슬롯컨베어(14) 일측에는 이와 직각방향으로 형성된 레일(15)(16)을 따라 케이블 베어(17)에 의해 이동되는 무인반송대차(18)를 형성하되 이의 몸체(19)상에 감속모타(20)가 장착되고, 유압장치(21)에 연결된 유압실린더(22)의 작동으로 절첩되는 링크(23)(24)에 의해 테이블(25)이 리프팅되도록 형성되며, 센터링 장치 (26)에 대기중인 공작물을 로딩하여 천정 주행식 다관절 용접로봇트(27)(28)에 의해 용접 작업이 가능하도록 용접로봇트(27)(28)에 상기 무인 반송대차(4)로부터 반입되는 공작물을 셋엎(setup)시키는 용접로봇트용 자동지그(29)(30)가 각각 형성된다.
상기 무인반송대차(4)일측에 이로부터 반출되는 공작물을 로딩하며 X축 및 Y축으로 센터링시켜 대기하는 센터링장치(26)가 설치되고, 상기 용접로봇트(27)(28)에 용접된 공작물이 이송 컨베어 역할까지 하는 무인반송대차(31)를 통과하여 슬롯컨베어(32)에 이송되는 공작물의 잔여 용접을 위해 슬롯컨베어(32)의 일측에 잔여 용접용 270°반전장치(33)를 설치하되, 이는 회전용 모터감속기(34)에 의해 회전되는 원형지그(35) 내측에 인입되는 사이드 프레임(1)의 양측면을 클램핑시켜 반전중 공작물의 추락방지 및 센터링시키는 유압실린더(36) 및 축(37)이 동일 선상으로 장착된 것이다.
상기 원형지그(35)의 중앙 상부에는 공작물의 상,하 위치고정용 유압실린더(38)가 형성되며, 상기 원형지그(35)를 외측에서 지지해주는 가이드롤러(39)(40)가 설치되며, 이들 사이에 설치되어 원형지그(35)에 사이드프레임(1) 인입시 이송컨베어 역할을 하게되는 리프트 컨베어는 공작물이 원위치로 이동정지 완료되면 상승시켜 측면을 유압실린더(36)와 축(37)으로서 클램핑시키며, 공작물의 측면 클램핑이 완료되면 상,하 위치 고정용 유압실린더(38)가 작동하여 공장물을 클램핑시키며 상기 리프트 컨베어는 원형지그(35)가 회전하게 되며, 작업자는 공작물의 잔여 용접을 원형지그(35)의 회전각도 및 용접위치를 임의적으로 조작할 수 있게 된다.
한편, 잔여 용접용 반전장치(33)에 의해 반전된 공작물이 롤러 컨베어(41)에 이송되면 공작물에 베이스판을 가접하는 2차 서브 어셈블리 가접지그(42)가 상기 롤러컨베어(41)일측에 형성되며, 상기 용접로봇트(28) 일측에 자동용접장치의 단위장치를 자동제어하는 PLC제어방식의 제어장치(50)가 설치되고, 상기 베이스판이 가접완료된 공작물의 외측면을 양측에서 동시에 용접하는 직선용접장치(43)가 서브 어셈블리 가접지그(42) 일측에 설치된다.
상기, 직선용접장치(43)일측에 공작물에 기어케이스를 가접하는 어셈블리 가접지그(44)가 설치되며. 이의 일측에는 기어케이스가 가접된 사이드 프레임(1)을 메인용접을 하는 용접로봇트(45)(46)에 어셈블리 용접로봇트용 가접지그(47)(48)가 각각 설치되며, 기어케이스가 용접 완료된 공작물의 잔여 용접을 위한 잔여 용접장치(49)가 형성된 것이다.
상기와 같은 본 발명은 중형굴삭기의 하부 사이드프레임을 자동용접함에 있어서, 사이드프레임 내측에 보강되는 보강판의 가접위치를 자동선정해 주는 1차서브 가접지그와, 서브 가접된 공작물의 다음공정에 이동 및 무인반송대차의 로딩이 가능하도록 사이드프레임을상태로 반전시키는 클램핑 장치가 구비된 무인작동의 반전장치와, 슬롯컨베이어로부터 반입되는 서브가접된 공작물을 적재하고 센터링장치에서 X, Y축으로 센터링된 공작물을 용접로봇트용 자동지그에 셋엎시키는 무인반송대차와, 상기 무인반송대차로부터 공급되는 공작물을 적재하여 X, Y축으로 센터링시켜 대기하는 센터링장치와, 천정주행식 다관절 용접로봇트의 메인용접이 가능하도록 센터링 장치에 센터링된 공작물을 무인반송대차의 리프팅에 의해 공급받도록 된 용접로봇트용 자동지그와, 상기 메인용접이 완료된 공작물의 잔여 용접이 가능하도록 용접위치 및 회전 각도를 임의적으로 조작할 수 있는 클램핑이 가능한 잔여 용접용반전장치, 상기 용접로봇트에 의해 메인용접 완료된 사이드프레임에 베이스판을 용접하기 위한 2차서브 어셈블리 가접지그와, 상기 베이스판을 메인용접하는 직선 용접장치와, 상기 베이스판이 용접된 사이드프레임 일측에 기어케이스를 가접하는 어셈블리 가접지그와, 어셈블리 가접완료되어 무인반송대차에 적재된 공작물이 어셈블리 메인용접되도록 셋팅시키는 어셈블리 로봇트 가접지그와, 로봇트 용접되어 슬롯컨베어에 의해 이송되는 공작물의 잔여 용접을 위한 잔여 용접지그와, 상기 각 단위장치 및 지그의 무인 작동이 가능하도록 PLC제어방식의 제어장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 중형굴삭기 하부 사이드 프레임 자동용접장치인 시스템인 것으로, 중형굴삭기의 하부사이드프레임을 자동용접하는 경우 사이드프레임의 용접을 가접과 메인용접으로 분리시켜 공작물의 용접이 정확하게 실시되므로 품질이 향상되 제품의 신뢰성이 증대되며, 사이드프레임의 용접을 위한 자동용접장치의 단위장치들이 미리 입력된 제어장치의 프로그램에 의해 자동적으로 작동됨으로서 용접시간이 단축되어 대량생산이 가능하므로 제품의 가격을 낮출수가 있는 것이다.
Claims (4)
- 중형굴삭기의 하부 사이드프레임을 자동용접하는 장치에 있어서, 사이드프레임(1) 내측에 보강되는 보강판의 가접위치를 자동 선정해 주는 1차서브 가접지그(2)와, 서브 가접된 공작물을 다음공정에 이동 및 무인반송대차(4)의 로딩이 가능하도록 사이드프레임(1)을상태로 반전시키는 반전장치(5)와, 슬롯 컨베어(14)로부터 반입되는 서브 가접된 공작물을 적재하고 X, Y축으로 센터링된 공작물을 용접로봇트용 자동지그(29)에 셋엎시키는 무인반송대차(4)와, 상기 무인반송대차로부터 공급되는 공작물을 적재하여 X, Y축으로 센터링시켜 대기하는 센터링 장치(26)와, 용접로봇트(29)의 메인용접이 가능하게 센터링된 공작물을 고정하는 용접로봇트용 자동지그(29)와, 상기 메인용접이 완료된 공작물의 잔여 용접이 가능하게 용접 위치 및 회전각도를 임의적으로 조작할 수 있는 클램핑이 가능한 잔여 용접용반전장치(33)와, 상기 메인용접 완료된 사이드프레임(1)에 베이스판을 용접하기 위한 2차 서브 어셈블리 가접지그(42) 및 직선용접장치(43)와, 상기 베이스판이 용접된 사이드프레임(1) 일측에 기어케이스를 가접하는 어셈블리 가접지그(44)와, 어셈블리 가접된 공작물이 어셈블리 메인 용접되도록 셋팅시키는 어셈블리 로봇트 가접지그(47)(48)와, 로봇트 용접되어 슬롯컨베어(52)에 의해 이송되는 공작물의 잔여 용접을 위한 잔여 용접지그(49)와, 상기 각 단위장치 및 지그를 무인 작동시키는 PLC제어방식의 제어장치(50)로 이루어진 것을 특징으로 하는 중형굴삭기의 하부 사이드프레임 자동용접장치.
- 제1항에 있어서, 상기 반전장치(5)는, 사이드프레임(1)의 측면을 고정하는 유압실린더(7) 및 축(8)이 동일 직선상에 형성되고, 상면을 클램핑하는 유압실린더(9)가 원형지그(6) 중심 상방에 형성됨을 특징으로 하는 중형굴삭기의 하부 사이드프레임 자동용접장치.
- 제1항에 있어서, 상기 반전장치(5)는 원형지그(6)에 인입되는 사이드프레임(1)의 저면 형상에 따라 경사리프팅이 가능한 경사컨베어 롤러(12)(13)가 원형지그(6)하측에 형성됨을 특징으로 하는 중형굴삭기의 하부 사이드프레임 자동용접 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 잔여 용접용반전장치(33)는, 원형모터 감속기(34)에 의해 회전되는 원형지그(35)를 지지해주는 가이드롤러(39)(40)사이에 리프팅되는 리프트 컨베어가 설치되어 공작물 인입시 이동 컨베어 역할을 하는 것을 특징으로 하는 중형굴삭기의 하부 사이드프레임 자동용접장치.
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|---|---|---|---|
| KR1019920022916A KR950006067B1 (ko) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 중형굴삭기의 하부 사이드프레임 자동용접장치 |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR940011108A KR940011108A (ko) | 1994-06-20 |
| KR950006067B1 true KR950006067B1 (ko) | 1995-06-08 |
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| KR1019920022916A KR950006067B1 (ko) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 중형굴삭기의 하부 사이드프레임 자동용접장치 |
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| KR (1) | KR950006067B1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102248348A (zh) * | 2011-07-10 | 2011-11-23 | 龙工（上海）挖掘机制造有限公司 | 一种挖掘机主平台的拼焊方法 |
| CN104842110A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-08-19 | 安徽宏昌机电装备制造有限公司 | 一种专用于矿用挖掘装载机行走机架的工装夹具 |
| KR101850379B1 (ko) * | 2017-12-06 | 2018-04-20 | 동양메닉스 주식회사 | 기계식 주차 운반기 생산 시스템 및 그 방법 |
-
1992
- 1992-11-30 KR KR1019920022916A patent/KR950006067B1/ko not_active IP Right Cessation
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| KR940011108A (ko) | 1994-06-20 |
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