JPS62144884A - ワ−クの加工装置 - Google Patents
ワ−クの加工装置Info
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- JPS62144884A JPS62144884A JP60286672A JP28667285A JPS62144884A JP S62144884 A JPS62144884 A JP S62144884A JP 60286672 A JP60286672 A JP 60286672A JP 28667285 A JP28667285 A JP 28667285A JP S62144884 A JPS62144884 A JP S62144884A
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- Japan
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- hanger
- jig
- work
- workpiece
- frame
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0285—Stands for supporting individual articles to be sprayed, e.g. doors, vehicle body parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、主として自動車のサイドパネル等の大型の板
金製ワークをハンガーにより加工ステーションに搬送し
てこれに所定の加工を施すようにしたワークの加工装置
に関する。
金製ワークをハンガーにより加工ステーションに搬送し
てこれに所定の加工を施すようにしたワークの加工装置
に関する。
（従来の技術）
従来この種装置として、ワークをハンガーに吊持して搬
送する加工ステーションに、該搬送路を挟んで一側の治
具と他側の加工機とを配δし、ワークを該ハンガーから
該治具に移載して該加工機によりワークの加工を行なう
ようにしたものは知られ、この場合特公昭５６−１２５
７７号公報に見られるように、ワークの移載装置を加工
ステーションに設け、該移載装置によりワークをハンガ
ーから取外して、ワーク搬送路の下部−側に定置した該
治具にワークを移載するを一般としている。
送する加工ステーションに、該搬送路を挟んで一側の治
具と他側の加工機とを配δし、ワークを該ハンガーから
該治具に移載して該加工機によりワークの加工を行なう
ようにしたものは知られ、この場合特公昭５６−１２５
７７号公報に見られるように、ワークの移載装置を加工
ステーションに設け、該移載装置によりワークをハンガ
ーから取外して、ワーク搬送路の下部−側に定置した該
治具にワークを移載するを一般としている。
（発明が解決しようとする問題点）
上記の如く移載装置を用いるものでは、設備費が増すと
共に、ワークの移載に時間がかかつて生産性が低下し、
又治具と加工機との間に移載装置が配置されることにな
って、移載装置との干渉を避ける上で加工別の動作範囲
が制約される問題がある。
共に、ワークの移載に時間がかかつて生産性が低下し、
又治具と加工機との間に移載装置が配置されることにな
って、移載装置との干渉を避ける上で加工別の動作範囲
が制約される問題がある。
本発明は、ハンガーから治具に移載装置を用いずに直接
ワークを移載し得るようにして上記の問題点を解決した
装置を提供することをその目的とする。
ワークを移載し得るようにして上記の問題点を解決した
装置を提供することをその目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明では、上記目的を達成すべく、ワークをハンガー
に吊持して搬送するワーク搬送路の途中の加工ステーシ
ョンに、該搬送路を挟んで一側の治具と他側の加工機と
を配置し、ワークを該ハンガーから該治具に移載して該
加工機によりワークの加工を行なうようにしたものにお
いて、該ハンガーをこれを支持する搬送体に対し下方の
吊持位置と上側方の退避位置とに揺動自在とすると共に
、該治具を、ワークを保持する保持具の複数個を取付け
た治具枠を機台に揺動自在に軸設した揺動枠に該搬送路
に向って進退自在に支持させて成るものに構成したこと
を特徴とする。
に吊持して搬送するワーク搬送路の途中の加工ステーシ
ョンに、該搬送路を挟んで一側の治具と他側の加工機と
を配置し、ワークを該ハンガーから該治具に移載して該
加工機によりワークの加工を行なうようにしたものにお
いて、該ハンガーをこれを支持する搬送体に対し下方の
吊持位置と上側方の退避位置とに揺動自在とすると共に
、該治具を、ワークを保持する保持具の複数個を取付け
た治具枠を機台に揺動自在に軸設した揺動枠に該搬送路
に向って進退自在に支持させて成るものに構成したこと
を特徴とする。
（作 用）
ワークを加工ステーションに搬送してハンガーを定位置
に停止させた後、可動枠を前進させて該可動枠上の保持
具によりハンガーに吊持されるワークを保持する。
に停止させた後、可動枠を前進させて該可動枠上の保持
具によりハンガーに吊持されるワークを保持する。
この際、揺動枠を可動枠がハンガーによるワークの吊持
姿勢に対応する所定の移載姿勢になるように予め揺動さ
せておき、該可動枠の前進で保持具がワークの各所定の
保持箇所に合致されるようにする。
姿勢に対応する所定の移載姿勢になるように予め揺動さ
せておき、該可動枠の前進で保持具がワークの各所定の
保持箇所に合致されるようにする。
次いで、ハンガーを下方の吊持位置から上側方の退避位
置に揺動させて、該ハンガーをワークから離脱させると
共に、揺動枠の揺動及び可動枠の進退動作で該可動枠に
保持具を介して保持されるワークを所定の加工位置に位
置決めし、加工機によるワークの加工を行なう。
置に揺動させて、該ハンガーをワークから離脱させると
共に、揺動枠の揺動及び可動枠の進退動作で該可動枠に
保持具を介して保持されるワークを所定の加工位置に位
置決めし、加工機によるワークの加工を行なう。
加工終了後は、上記とは逆作動でワークをハンガーに移
載する。
載する。
（実施例）
第１図及び第２図を参照して、（１）はワークたる自動
車のサイドパネルＷをハンガー（２）に吊持して搬送す
る前後方向に長手のワーク搬送路を示し、該搬送路（１
）の途中にサイドパネルＷに各種インナ部材を仮付溶接
する第１加エステ−ジョンＳ１と、その前方の増訂用の
第２加エステ−ジョンＳ２と、その前方のシーリング剤
塗布用の第３加エステ−ジョンＳ３とを設け、該搬送路
（１）の上方のレール（３）に前後動自在に支持させた
長尺の搬送バーから成る搬送体（４）に前後方向に間隔
を存して３個のハンガー（２）を吊設し、これらハンガ
ー（２）の往復動でサイドパネルＷをこれら加工ステー
ションＳ１、Ｓ２、Ｓ３に順送りするようにした。該ハ
ンガー（２）は、第３図及び第４図に示す如く、サイド
パネルＷの上部枠向の下縁を受ける前後１対のフック（
５） （５）と、センタピラーｔｕｂを前後から挟むよ
うにしてサイドパネルＷの前後方向の位置決めを行なう
１対の位置決めロッド（６） （６）と、該各フック（
５）の近傍において上部枠−ａの上縁に当接してサイド
パネルＷの傾動を防止する１対の押え部材（７） （７
）とを備えるもので、該ハンガー（２）をその上側の前
後方向に長手の軸部（８）において搬送体（４）に垂下
した前後１対の脚片（４８Ｈ４ａ）間に軸設し、該搬送
体（４）の下部外側方に延出したブラケット（４ｂ）に
取付けた揺動シリンダ（９）のピストンロッドを該軸部
（８）に突設したレバー（８ａ）に連結して、該シリン
ダ（９）の作動により該ハンガー（２〉を下方の吊持位
置と上側方の退避位置とに揺動自在とし、更に該軸部（
８）の下側に昇降シリンダＩ′ＩＯを介して昇隣自在の
支持枠ａ１を吊設し、該支持枠（Ｉｖに前記したフック
（５）と位置決めロッド（６）とを取付けるものとした
。
車のサイドパネルＷをハンガー（２）に吊持して搬送す
る前後方向に長手のワーク搬送路を示し、該搬送路（１
）の途中にサイドパネルＷに各種インナ部材を仮付溶接
する第１加エステ−ジョンＳ１と、その前方の増訂用の
第２加エステ−ジョンＳ２と、その前方のシーリング剤
塗布用の第３加エステ−ジョンＳ３とを設け、該搬送路
（１）の上方のレール（３）に前後動自在に支持させた
長尺の搬送バーから成る搬送体（４）に前後方向に間隔
を存して３個のハンガー（２）を吊設し、これらハンガ
ー（２）の往復動でサイドパネルＷをこれら加工ステー
ションＳ１、Ｓ２、Ｓ３に順送りするようにした。該ハ
ンガー（２）は、第３図及び第４図に示す如く、サイド
パネルＷの上部枠向の下縁を受ける前後１対のフック（
５） （５）と、センタピラーｔｕｂを前後から挟むよ
うにしてサイドパネルＷの前後方向の位置決めを行なう
１対の位置決めロッド（６） （６）と、該各フック（
５）の近傍において上部枠−ａの上縁に当接してサイド
パネルＷの傾動を防止する１対の押え部材（７） （７
）とを備えるもので、該ハンガー（２）をその上側の前
後方向に長手の軸部（８）において搬送体（４）に垂下
した前後１対の脚片（４８Ｈ４ａ）間に軸設し、該搬送
体（４）の下部外側方に延出したブラケット（４ｂ）に
取付けた揺動シリンダ（９）のピストンロッドを該軸部
（８）に突設したレバー（８ａ）に連結して、該シリン
ダ（９）の作動により該ハンガー（２〉を下方の吊持位
置と上側方の退避位置とに揺動自在とし、更に該軸部（
８）の下側に昇降シリンダＩ′ＩＯを介して昇隣自在の
支持枠ａ１を吊設し、該支持枠（Ｉｖに前記したフック
（５）と位置決めロッド（６）とを取付けるものとした
。
図面で（１ツは搬送体（４）の上面のラック（４Ｃ）に
咬合するビニオン（１２ａ ）を取付けたモータを示し
、該モータ０の正逆転で該搬送体（４）を前後方向に往
復動させ、各ハンガー（２）を各加工ステーションＳ１
、Ｓ２．８３間に往復動させるようにした。
咬合するビニオン（１２ａ ）を取付けたモータを示し
、該モータ０の正逆転で該搬送体（４）を前後方向に往
復動させ、各ハンガー（２）を各加工ステーションＳ１
、Ｓ２．８３間に往復動させるようにした。
ここで、上記した第２第３加エステ−ジョンＳ２、Ｓ３
には、第５図及び第６図に明示する如く、ワーク搬送路
（１）を挟んで一側に治具（１３と他側に加工Ｗ（Ｉ＠
とが配置されるもので、第２加エステ−ジョンＳ２に配
置する加工Ｒ（ＩΦは、溶接ガン（１４ａ ）を搭載し
た溶接ロボットから成るものとし、又第３加エステージ
ヨンＳ３に配置する加工機（１＠は、シーリング剤の塗
布ノズル（１４ｂ）を搭載した塗布ロボットから成るも
のとした。
には、第５図及び第６図に明示する如く、ワーク搬送路
（１）を挟んで一側に治具（１３と他側に加工Ｗ（Ｉ＠
とが配置されるもので、第２加エステ−ジョンＳ２に配
置する加工Ｒ（ＩΦは、溶接ガン（１４ａ ）を搭載し
た溶接ロボットから成るものとし、又第３加エステージ
ヨンＳ３に配置する加工機（１＠は、シーリング剤の塗
布ノズル（１４ｂ）を搭載した塗布ロボットから成るも
のとした。
該治具ａ３は、サイドパネルＷを保持する複数の保持具
（Ｉｓ ＋） （１５２）・・・・・・を取付けた治具
枠０ｅを機台（１７１に揺動自在に軸設した揺動枠ａａ
にワーク搬送路（１）に向って進退自在に支持させて成
るもので、その詳細は第７図及び第８図に示す通りであ
り、機台（＋７）に立設した前後１対の支脚（１７ａ）
（１７ａ）上の軸受（１７ｂ）（１７ｂ）に前後方向に
長手の揺動枠ａεをその両端の前後方向の軸（１８８）
（１８ａ ）において軸支し、−・方の軸（１８ａ ）
を該機台（１７）の下部に搭載したモータａ！Ｄにダブ
ルチェーン■を介して連結し、かくて該モータ■の作動
により該揺動枠（＋３に該軸（１８ａ ）（１８ａ ）
を中心にした揺動が与えられるようにした。図面で（２
０ａ ）は該モータ１１９に減速ＩＮ（１９ａ ）を介
して連結されるドライブスプロケット、（２０ｂ）は前
記一方の軸（１８ａ ）上のドリブンスプロケット、Ｑ
！Ｏｃ）はテンションスプロケットを示す。
（Ｉｓ ＋） （１５２）・・・・・・を取付けた治具
枠０ｅを機台（１７１に揺動自在に軸設した揺動枠ａａ
にワーク搬送路（１）に向って進退自在に支持させて成
るもので、その詳細は第７図及び第８図に示す通りであ
り、機台（＋７）に立設した前後１対の支脚（１７ａ）
（１７ａ）上の軸受（１７ｂ）（１７ｂ）に前後方向に
長手の揺動枠ａεをその両端の前後方向の軸（１８８）
（１８ａ ）において軸支し、−・方の軸（１８ａ ）
を該機台（１７）の下部に搭載したモータａ！Ｄにダブ
ルチェーン■を介して連結し、かくて該モータ■の作動
により該揺動枠（＋３に該軸（１８ａ ）（１８ａ ）
を中心にした揺動が与えられるようにした。図面で（２
０ａ ）は該モータ１１９に減速ＩＮ（１９ａ ）を介
して連結されるドライブスプロケット、（２０ｂ）は前
記一方の軸（１８ａ ）上のドリブンスプロケット、Ｑ
！Ｏｃ）はテンションスプロケットを示す。
又、該揺動枠ａ８の上面に、左右方向に長手の前後１対
のガイドスリーブ（１８ｂ ）（１８ｂ）とその中間の
シリンダ０とを取付け、該両ガイドスリーブ（１８ｂ
）（１８ｂ ）に前後方向に長手の治具枠０ｅをこれに
突設した前後１対のガイドバー（１６ａ ＨＩ３ ａ
）において層動自在に挿通支持させると共に、該治具枠
Ｏｅに該シリンダ■のピストンロッド（２１ａ ｌを連
結し、かくて該シリンダσの作動により該治具枠（ｌｅ
に側方への進退動作が与えられるようにした。
のガイドスリーブ（１８ｂ ）（１８ｂ）とその中間の
シリンダ０とを取付け、該両ガイドスリーブ（１８ｂ
）（１８ｂ ）に前後方向に長手の治具枠０ｅをこれに
突設した前後１対のガイドバー（１６ａ ＨＩ３ ａ
）において層動自在に挿通支持させると共に、該治具枠
Ｏｅに該シリンダ■のピストンロッド（２１ａ ｌを連
結し、かくて該シリンダσの作動により該治具枠（ｌｅ
に側方への進退動作が与えられるようにした。
該治具枠ａｅには、サイドパネルＷの上部枠向を把持す
る第９図に示す如きクランパーから成る上方の第１保持
具（１５１）と、サイドシル１ＩＩＣを挿入保持する第
１０図に示す如き下方の第２保持具（１５２）と、フロ
ントピラーＷｄを把持する第１１図に示す如き１対のク
ランパー（１５ａ ）（１５ａ ）から成る前方の第３
保持具（１５３）と、センタピラーＷｔｌを把持するク
ランパーから成る第４保持具（１５ａ）と、後部ドア開
口の後縁部を把持するクランパーから成る第５保持具（
１５ｓ）と、更にその後方にリヤフェンダ１４ｅの下部
を位置決めして把持する第１２図に示す如き位置決めピ
ン（１５ｂ）とクランパー （１５ｃ ）とから成る第
６保持具（１５ｂ）と、リヤフェンダＷｅの上縁を把持
するクランパーから成る第７保持具（１５７）とが設け
られている。
る第９図に示す如きクランパーから成る上方の第１保持
具（１５１）と、サイドシル１ＩＩＣを挿入保持する第
１０図に示す如き下方の第２保持具（１５２）と、フロ
ントピラーＷｄを把持する第１１図に示す如き１対のク
ランパー（１５ａ ）（１５ａ ）から成る前方の第３
保持具（１５３）と、センタピラーＷｔｌを把持するク
ランパーから成る第４保持具（１５ａ）と、後部ドア開
口の後縁部を把持するクランパーから成る第５保持具（
１５ｓ）と、更にその後方にリヤフェンダ１４ｅの下部
を位置決めして把持する第１２図に示す如き位置決めピ
ン（１５ｂ）とクランパー （１５ｃ ）とから成る第
６保持具（１５ｂ）と、リヤフェンダＷｅの上縁を把持
するクランパーから成る第７保持具（１５７）とが設け
られている。
図面でのは第１加エステ−ジョンＳ１に配置した仮付溶
接用の溶接治具を示す。
接用の溶接治具を示す。
次いで上記した実施例の作動について説明するに、先ず
搬送体（４）の前方への往動により、第１加エステ−ジ
ョンＳ１で各種インナ部材を仮付溶接したサイドパネル
Ｗを後方のハンガー（２）に吊持した状態で第２加エス
テ−ジョンＳ２と、第２加エステ−ジョンＳ２での増訂
溶接を行なったサイドパネルＷを中間のハンガー（２）
に吊持した状態で第３加エステ−ジョンＳ３と、第３加
エステ−ジョンＳ３でのシーリング剤塗布を行なったサ
イドパネルＷを前方のハンガー（２）により図示しない
払出しステーションとに搬送する。
搬送体（４）の前方への往動により、第１加エステ−ジ
ョンＳ１で各種インナ部材を仮付溶接したサイドパネル
Ｗを後方のハンガー（２）に吊持した状態で第２加エス
テ−ジョンＳ２と、第２加エステ−ジョンＳ２での増訂
溶接を行なったサイドパネルＷを中間のハンガー（２）
に吊持した状態で第３加エステ−ジョンＳ３と、第３加
エステ−ジョンＳ３でのシーリング剤塗布を行なったサ
イドパネルＷを前方のハンガー（２）により図示しない
払出しステーションとに搬送する。
次いで、第２と第３の各加工ステーションＳ２、Ｓ３に
搬送されたサイドパネルＷを、該各加エステーションＳ
２、Ｓ３の一側に設けた各治具（ｌｅに移載する。
搬送されたサイドパネルＷを、該各加エステーションＳ
２、Ｓ３の一側に設けた各治具（ｌｅに移載する。
ここで、サイドパネルＷの搬送時、該各治具ａ３の治具
枠（Ｉｅは、１ｉｌｉｖＪ枠○ｅの揺動によりハンガー
（２）へのサイドパネルＷの吊持姿勢に対応する所定の
移載姿勢に傾けられた状態で第５図に仮想線で示す待機
位置に退勤されており、サイドパネルＷの搬送後、該治
具枠ａｅを移載姿勢のままワーク搬送路（１）側の第５
図及び第６図に実線で示す移載位置に前進させる。
枠（Ｉｅは、１ｉｌｉｖＪ枠○ｅの揺動によりハンガー
（２）へのサイドパネルＷの吊持姿勢に対応する所定の
移載姿勢に傾けられた状態で第５図に仮想線で示す待機
位置に退勤されており、サイドパネルＷの搬送後、該治
具枠ａｅを移載姿勢のままワーク搬送路（１）側の第５
図及び第６図に実線で示す移載位置に前進させる。
かくするときは、該治具枠ａｅに取付けた各保持具（１
５＋）・・・（１５７）がハンガー（２）に吊持される
サイドパネルＷの各所定の保持箇所に合致し、サイドパ
ネルＷはこれら保持具（１５＋）・・・（１５ｙ）を介
して該治具枠（ｌｅに保持される。
５＋）・・・（１５７）がハンガー（２）に吊持される
サイドパネルＷの各所定の保持箇所に合致し、サイドパ
ネルＷはこれら保持具（１５＋）・・・（１５ｙ）を介
して該治具枠（ｌｅに保持される。
次いで、ハンガー（２）をその支持枠（ＩＴを生計下降
させた状態で第５図及び第６図に仮想線で示す下方の吊
持位置から実線で示す上側方の退避位置に揺動させて、
サイドパネルＷからハンガー（２）を１脱させ、サイド
パネルＷの治具０ｅへの移載を完了する。
させた状態で第５図及び第６図に仮想線で示す下方の吊
持位置から実線で示す上側方の退避位置に揺動させて、
サイドパネルＷからハンガー（２）を１脱させ、サイド
パネルＷの治具０ｅへの移載を完了する。
この移載完了後、治具枠１１ｅを移載位置にしたまま、
或いは第６図に仮想線で示ｔ！ｌＩ］り揺動枠１１沙の
揺動や治具枠ａｅの進退で治具枠０ｅを所定の加工位置
に移動させて、加工様ａ＠たる溶接ロボットや塗布ロボ
ットにより該治具枠ＣＪθ上のサイドパネルＷの溶接作
業やシーリング剤の塗布作業を行ない、その間に搬送体
（４）を後方に復動させて、各ハンガー（２）を退避位
置に揺動させたまま第１乃至第３加エステ−ジョンＳ１
、Ｓ２、Ｓ３に復帰させる。
或いは第６図に仮想線で示ｔ！ｌＩ］り揺動枠１１沙の
揺動や治具枠ａｅの進退で治具枠０ｅを所定の加工位置
に移動させて、加工様ａ＠たる溶接ロボットや塗布ロボ
ットにより該治具枠ＣＪθ上のサイドパネルＷの溶接作
業やシーリング剤の塗布作業を行ない、その間に搬送体
（４）を後方に復動させて、各ハンガー（２）を退避位
置に揺動させたまま第１乃至第３加エステ−ジョンＳ１
、Ｓ２、Ｓ３に復帰させる。
そして、溶接作業及び塗布作業の完了後、各治具（ｌｅ
の治具枠ｑｅを移載位置に移動させると共に、ハンガー
（２）を退避位置から吊持位置に揺動させて、該ハンガ
ー（２）を該治具枠ａｅ上のサイドパネルＷに係合させ
、次いで該治具枠Ｉ′ｌＧを￥ｉ機位置に退勤させて、
サイドパネルＷを該ハンガー（２）に移載し、この状態
で搬送体（４）を往動させてサイドパネルＷを上記の如
く搬送し、以上の作動の繰返しでサイドパネルＷを連続
的に加工する。
の治具枠ｑｅを移載位置に移動させると共に、ハンガー
（２）を退避位置から吊持位置に揺動させて、該ハンガ
ー（２）を該治具枠ａｅ上のサイドパネルＷに係合させ
、次いで該治具枠Ｉ′ｌＧを￥ｉ機位置に退勤させて、
サイドパネルＷを該ハンガー（２）に移載し、この状態
で搬送体（４）を往動させてサイドパネルＷを上記の如
く搬送し、以上の作動の繰返しでサイドパネルＷを連続
的に加工する。
（発明の効果）
以上の如く本発明によるときは、移載装置を用いること
なく、ハンガーと治具との間で直接ワークを移載するこ
とができ、ワークの移載に要する時間を短縮して生産性
を向上でき、更にハンガーを下方の吊持位置から上側方
の退避揺動させることで、治具と加工機との間に作業ス
ペースを広く確保でき、加工様の動作範囲が広くなると
共に、治具枠に保持されるワークを揺動枠の揺動及び治
具枠の進退により加工に適した所望の位置にハンガーと
の干渉を生ずることなく位置決めでき、ワークの加工能
率も向上され、而も従来のような大型の移載装置を用い
るものに比し設置ａ費も大巾に削減される効果を有する
。
なく、ハンガーと治具との間で直接ワークを移載するこ
とができ、ワークの移載に要する時間を短縮して生産性
を向上でき、更にハンガーを下方の吊持位置から上側方
の退避揺動させることで、治具と加工機との間に作業ス
ペースを広く確保でき、加工様の動作範囲が広くなると
共に、治具枠に保持されるワークを揺動枠の揺動及び治
具枠の進退により加工に適した所望の位置にハンガーと
の干渉を生ずることなく位置決めでき、ワークの加工能
率も向上され、而も従来のような大型の移載装置を用い
るものに比し設置ａ費も大巾に削減される効果を有する
。
第１図は本発明装置の一例の側面図、第２図はその平面
図、第３図は第１図の■−■で低所したハンガーの拡大
正面図、第４図は第３図の左側面図、第５図及び第６図
は夫々第２図のＶ−Ｖ線及びＶｌ −Ｖｌ線から見た第
２加エステ−ジョンと第３加エステ−ジョンの正面図、
第７図は治具の拡大平面図、第８図はワーク搬送路側か
ら児た治具の側面図、第９図乃至第１２図は夫々第８図
のＩＸ −■線乃至℃−Ｍ線から見た各保持具の拡大図
である。 （１）・・・ワーク搬送路 （２）・・・ハンガー
（４）・・・搬送体 ｌ′Ｉ３・・・治具（
Ｉル・・・加工ｎ （１５＋）〜（１５７）・・・
保持具ａト・・治具枠 ａｉ・・・礪台（１
＆・・・揺仙伜
図、第３図は第１図の■−■で低所したハンガーの拡大
正面図、第４図は第３図の左側面図、第５図及び第６図
は夫々第２図のＶ−Ｖ線及びＶｌ −Ｖｌ線から見た第
２加エステ−ジョンと第３加エステ−ジョンの正面図、
第７図は治具の拡大平面図、第８図はワーク搬送路側か
ら児た治具の側面図、第９図乃至第１２図は夫々第８図
のＩＸ −■線乃至℃−Ｍ線から見た各保持具の拡大図
である。 （１）・・・ワーク搬送路 （２）・・・ハンガー
（４）・・・搬送体 ｌ′Ｉ３・・・治具（
Ｉル・・・加工ｎ （１５＋）〜（１５７）・・・
保持具ａト・・治具枠 ａｉ・・・礪台（１
＆・・・揺仙伜
Claims (1)
- ワークをハンガーに吊持して搬送するワーク搬送路の途
中の加工ステーションに、該搬送路を挟んで一側の治具
と他側の加工機とを配置し、ワークを該ハンガーから該
治具に移載して該加工機によりワークの加工を行なうよ
うにしたものにおいて、該ハンガーをこれを支持する搬
送体に対し下方の吊持位置と上側方の退避位置とに揺動
自在とすると共に、該治具を、ワークを保持する保持具
の複数個を取付けた治具枠を機台に揺動自在に軸設した
揺動枠に該搬送路に向って進退自在に支持させて成るも
のに構成したことを特徴とするワークの加工装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60286672A JPS62144884A (ja) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | ワ−クの加工装置 |
| CA000524354A CA1278418C (en) | 1985-12-03 | 1986-12-02 | Assembling apparatus for motorcar vehicle body |
| GB8628809A GB2185220B (en) | 1985-12-03 | 1986-12-02 | Apparatus for assembling motor vehicle bodies |
| US06/937,279 US4767046A (en) | 1985-12-03 | 1986-12-03 | Assembly apparatus for motorcar vehicle body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60286672A JPS62144884A (ja) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | ワ−クの加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62144884A true JPS62144884A (ja) | 1987-06-29 |
| JPH0370591B2 JPH0370591B2 (ja) | 1991-11-08 |
Family
ID=17707465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60286672A Granted JPS62144884A (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-19 | ワ−クの加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62144884A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01222828A (ja) * | 1988-03-01 | 1989-09-06 | Daihatsu Motor Co Ltd | 位置決め装置 |
| JPH0290964A (ja) * | 1988-09-26 | 1990-03-30 | Nippon Light Metal Co Ltd | 吊ビームを用いる塗装プロセス装置 |
| JPH02291316A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-12-03 | Mitsubishi Motors Corp | 一点吊り搬送物卸し装置 |
| JPH02142723U (ja) * | 1989-05-08 | 1990-12-04 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5729983U (ja) * | 1980-07-29 | 1982-02-17 |
-
1985
- 1985-12-19 JP JP60286672A patent/JPS62144884A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5729983U (ja) * | 1980-07-29 | 1982-02-17 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01222828A (ja) * | 1988-03-01 | 1989-09-06 | Daihatsu Motor Co Ltd | 位置決め装置 |
| JPH0290964A (ja) * | 1988-09-26 | 1990-03-30 | Nippon Light Metal Co Ltd | 吊ビームを用いる塗装プロセス装置 |
| JPH02291316A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-12-03 | Mitsubishi Motors Corp | 一点吊り搬送物卸し装置 |
| JPH02142723U (ja) * | 1989-05-08 | 1990-12-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0370591B2 (ja) | 1991-11-08 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |