JPH0370591B2 - - Google Patents
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- JPH0370591B2 JPH0370591B2 JP60286672A JP28667285A JPH0370591B2 JP H0370591 B2 JPH0370591 B2 JP H0370591B2 JP 60286672 A JP60286672 A JP 60286672A JP 28667285 A JP28667285 A JP 28667285A JP H0370591 B2 JPH0370591 B2 JP H0370591B2
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- JP
- Japan
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- hanger
- jig
- workpiece
- station
- processing
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 8
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0285—Stands for supporting individual articles to be sprayed, e.g. doors, vehicle body parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、主として自動車のサイドパネル等の
大型の板金製ワークをハンガーにより加工ステー
シヨンに搬送してこれに所定の加工を施すように
したワークの加工装置に関する。
大型の板金製ワークをハンガーにより加工ステー
シヨンに搬送してこれに所定の加工を施すように
したワークの加工装置に関する。
（従来の技術）
従来、この種の加工装置として、実公昭57−
29983号公報に見られるように、ワークをハンガ
ーコンベアによつて搬送するワーク搬送路の途中
の加工ステーシヨンに、該搬送路を挟んで一側の
治具と他側の加工機とを配置し、該治具を機台上
に該搬送路に向つて進退自在に支持させ、該治具
の前進でワークをハンガーから該治具に受取らせ
て、ワークを該治具に保持させた状態で加工機に
よりワークの加工を行なうものは知られている。
29983号公報に見られるように、ワークをハンガ
ーコンベアによつて搬送するワーク搬送路の途中
の加工ステーシヨンに、該搬送路を挟んで一側の
治具と他側の加工機とを配置し、該治具を機台上
に該搬送路に向つて進退自在に支持させ、該治具
の前進でワークをハンガーから該治具に受取らせ
て、ワークを該治具に保持させた状態で加工機に
よりワークの加工を行なうものは知られている。
尚、このものでは、加工済みのワークをハンガ
ーコンベアとは別に設けた下側の払い出しコンベ
アによつて加工ステーシヨンから払い出すように
しているが、搬送設備の簡素化のためには、隣接
するステーシヨン間に往復動される複数のハンガ
ーを有するシヤトル型のハンガーコンベアを用
い、加工ステーシヨンにその前段のステーシヨン
から該両ステーシヨン間に往復動される第１のハ
ンガーに吊持してワークを搬送し、加工済みのワ
ークを加工ステーシヨンからその後段のステーシ
ヨンに該両ステーシヨン間に往復動される第２の
ハンガーに吊持して搬送するように構成すること
が望まれる。
ーコンベアとは別に設けた下側の払い出しコンベ
アによつて加工ステーシヨンから払い出すように
しているが、搬送設備の簡素化のためには、隣接
するステーシヨン間に往復動される複数のハンガ
ーを有するシヤトル型のハンガーコンベアを用
い、加工ステーシヨンにその前段のステーシヨン
から該両ステーシヨン間に往復動される第１のハ
ンガーに吊持してワークを搬送し、加工済みのワ
ークを加工ステーシヨンからその後段のステーシ
ヨンに該両ステーシヨン間に往復動される第２の
ハンガーに吊持して搬送するように構成すること
が望まれる。
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来装置では、ワークを治具に受取らせて
も、ハンガーが加工ステーシヨンに留まつている
と、ハンガーが加工機によるワークの加工作業の
邪魔になるため、加工作業中はハンガーを加工ス
テーシヨンから移動させる必要がある。そして、
上記の如きシヤトル型のハンガーコンベアを用い
る場合は、第１のハンガーを加工ステーシヨンか
ら前段のステーシヨン側に復動させてワークの加
工作業を行なうようになる。この場合、第２のハ
ンガーは加工作業中加工ステーシヨンに復動でき
なくなり、加工作業完了後に第２のハンガーを加
工ステーシウヨンに復動させて該ハンガーにワー
クを移載せざるを得ず、該ハンガーの復動に要す
る時間がロスタイムとなつて能率が悪くなる。
又、加工ステーシヨンの前段や後段のステーシヨ
ンが加工ステーシヨンと同様に治具と加工機とを
配置した加工ステーシヨンである場合には、加工
ステーシヨンの前後にアイドル空間を設けて、各
ステーシヨンでの加工作業中、第１のハンガーを
加工ステーシヨンと前段のステーシヨンとの間の
アイドル空間に、第２のハンガーを後段のステー
シヨンと加工ステーシヨンとの間のアイドル空間
に夫々待機させておかねばならず、ライン長さが
増す。
も、ハンガーが加工ステーシヨンに留まつている
と、ハンガーが加工機によるワークの加工作業の
邪魔になるため、加工作業中はハンガーを加工ス
テーシヨンから移動させる必要がある。そして、
上記の如きシヤトル型のハンガーコンベアを用い
る場合は、第１のハンガーを加工ステーシヨンか
ら前段のステーシヨン側に復動させてワークの加
工作業を行なうようになる。この場合、第２のハ
ンガーは加工作業中加工ステーシヨンに復動でき
なくなり、加工作業完了後に第２のハンガーを加
工ステーシウヨンに復動させて該ハンガーにワー
クを移載せざるを得ず、該ハンガーの復動に要す
る時間がロスタイムとなつて能率が悪くなる。
又、加工ステーシヨンの前段や後段のステーシヨ
ンが加工ステーシヨンと同様に治具と加工機とを
配置した加工ステーシヨンである場合には、加工
ステーシヨンの前後にアイドル空間を設けて、各
ステーシヨンでの加工作業中、第１のハンガーを
加工ステーシヨンと前段のステーシヨンとの間の
アイドル空間に、第２のハンガーを後段のステー
シヨンと加工ステーシヨンとの間のアイドル空間
に夫々待機させておかねばならず、ライン長さが
増す。
又、上記従来装置では、治具にハンガー上のワ
ークを保持させてから治具をハンガーから離間す
る方向に一旦後退させ、次いでハンガーを加工ス
テーシヨンから移動した後治具をこれに対抗する
加工機に近付けるために再度前進させてワークの
加工を行う必要があり、ワーク搬入後ワークの加
工が開始されるまでに時間がかかり、能率が悪く
なる。
ークを保持させてから治具をハンガーから離間す
る方向に一旦後退させ、次いでハンガーを加工ス
テーシヨンから移動した後治具をこれに対抗する
加工機に近付けるために再度前進させてワークの
加工を行う必要があり、ワーク搬入後ワークの加
工が開始されるまでに時間がかかり、能率が悪く
なる。
本発明は、以上の点に鑑み、ワーク搬入後ワー
クの加工が開始されるまでに要する時間を短縮す
ると共に、ハンガーの復動によるロスタイムを無
くして能率アツプを図れるようにし、且つ各ステ
ーシヨン間のアイドル空間を不要としてライン長
さを短縮できるようにした加工装置を提供するこ
とをその目的としている。
クの加工が開始されるまでに要する時間を短縮す
ると共に、ハンガーの復動によるロスタイムを無
くして能率アツプを図れるようにし、且つ各ステ
ーシヨン間のアイドル空間を不要としてライン長
さを短縮できるようにした加工装置を提供するこ
とをその目的としている。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成すべく、本発明は、ワークをシ
ヤトル型のハンガーコンベアによつて搬送するワ
ーク搬送路の途中の加工ステーシヨンに、該搬送
路を挟んで一側の治具と他側の加工機とを配置
し、該治具を機台上に該搬送路に向つて進退自在
に支持させ、該加工ステーシヨンとその前段のス
テーシヨンとの間に往復動される前記ハンガーコ
ンベアの第１のハンガーに吊持されて該前段のス
テーシヨンから該加工ステーシヨンに搬送される
ワークを該治具の前進で該ハンガーから該治具に
受取らせ、ワークを該治具に保持させた状態で前
記加工機によりワークの加工を行ない、該加工ス
テーシヨンとその後段のステーシヨンとの間に往
復動される前記ハンガーコンベアの第２のハンガ
ーに該治具から加工済みのワークを移載し、該ワ
ークを該ハンガーに吊持して該加工ステーシヨン
から該後段のステーシヨンにう搬送するようにし
たものにおいて、前記第１と第２の各ハンガーを
該各ハンガーを支持する搬送体に対し下方の吊持
位置と上側方の退避位置とに揺動自在に支持し、
該第１と第２のハンガーを該退避位置に揺動させ
た状態で夫々前記前段のステーシヨンと前記加工
ステーシヨンとに復動させるようにしたことを特
徴とする。
ヤトル型のハンガーコンベアによつて搬送するワ
ーク搬送路の途中の加工ステーシヨンに、該搬送
路を挟んで一側の治具と他側の加工機とを配置
し、該治具を機台上に該搬送路に向つて進退自在
に支持させ、該加工ステーシヨンとその前段のス
テーシヨンとの間に往復動される前記ハンガーコ
ンベアの第１のハンガーに吊持されて該前段のス
テーシヨンから該加工ステーシヨンに搬送される
ワークを該治具の前進で該ハンガーから該治具に
受取らせ、ワークを該治具に保持させた状態で前
記加工機によりワークの加工を行ない、該加工ス
テーシヨンとその後段のステーシヨンとの間に往
復動される前記ハンガーコンベアの第２のハンガ
ーに該治具から加工済みのワークを移載し、該ワ
ークを該ハンガーに吊持して該加工ステーシヨン
から該後段のステーシヨンにう搬送するようにし
たものにおいて、前記第１と第２の各ハンガーを
該各ハンガーを支持する搬送体に対し下方の吊持
位置と上側方の退避位置とに揺動自在に支持し、
該第１と第２のハンガーを該退避位置に揺動させ
た状態で夫々前記前段のステーシヨンと前記加工
ステーシヨンとに復動させるようにしたことを特
徴とする。
（作用）
第１のハンガーにより前段のステーシヨンから
加工ステーシヨンにワークを搬送し、該ハンガー
を定位置に停止させた状態で治具を前進させて、
該ハンガーに吊持されるワークを該治具で保持す
る。次に該ハンガーを下方の吊持位置から上側方
の退避位置に揺動させて、該ハンガーをワークか
ら離脱させる。この状態では、ハンガーは加工機
によるワークの加工作業の邪魔にならず、かくて
治具を前進させたままハンガーを退避位置に揺動
するだけで直ちにワークの加工を開始することが
できる。
加工ステーシヨンにワークを搬送し、該ハンガー
を定位置に停止させた状態で治具を前進させて、
該ハンガーに吊持されるワークを該治具で保持す
る。次に該ハンガーを下方の吊持位置から上側方
の退避位置に揺動させて、該ハンガーをワークか
ら離脱させる。この状態では、ハンガーは加工機
によるワークの加工作業の邪魔にならず、かくて
治具を前進させたままハンガーを退避位置に揺動
するだけで直ちにワークの加工を開始することが
できる。
そして、ワークの加工作業中に第１のハンガー
を退避位置に揺動保持したまま加工ステーシヨン
から前段のステーシヨンに復動すると共に、加工
済みのワークを後段のステーシヨンに搬送した第
２のハンガーを退避位置に揺動保持したまま加工
ステーシヨンに復動させ、加工作業完了後第２の
ハンガーを吊持位置に揺動させ、該ハンガーに治
具から加工済みのワークを移載し、該ワークを該
ハンガーによつて後段のステーシヨンに搬送す
る。
を退避位置に揺動保持したまま加工ステーシヨン
から前段のステーシヨンに復動すると共に、加工
済みのワークを後段のステーシヨンに搬送した第
２のハンガーを退避位置に揺動保持したまま加工
ステーシヨンに復動させ、加工作業完了後第２の
ハンガーを吊持位置に揺動させ、該ハンガーに治
具から加工済みのワークを移載し、該ワークを該
ハンガーによつて後段のステーシヨンに搬送す
る。
（実施例）
第１図及び第２図を参照して、１はワークたる
自動車のサイドパネルＷを隣接するステーシヨン
間に往復動される複数のハンガー２を有するシヤ
トル型のハンガーコンベアによつて搬送する前後
方向の長手のワーク搬送路を示し、該搬送路１の
途中にサイドパネルＷに各種インナ部材を仮付溶
接する第１加工ステーシヨンS1と、その前方の増
打用の第２加工ステーシヨンS2と、その前方のシ
ーリング剤塗布用の第３加工ステーシヨンS3とを
設け、該搬送路１の上方のレール３に前後動自在
に支持させた長尺の搬送バーから成る搬送体４に
前後方向に間隔を存して３個のハンガー２を吊設
し、これらハンガー２の往復動でサイドパネルＷ
をこれら加工ステーシヨンS1，S2，S3に順送りす
るようにした。該ハンガー２は、第３図及び第４
図に示す如く、サイドパネルＷの上部枠Waの下
縁を受ける前後１対のフツク５，５と、センタピ
ラーWbを前後から挟むようにしてサイドパネル
Ｗの前後方向の位置決めを行なう１対の位置決め
ロツド６，６と、該各フツク５の近傍において上
部枠Waの上縁に当接してサイドパネルＷの傾動
を防止する１対の押え部材７，７とを備えるもの
で、該ハンガー２をその上側の前後方向に長手の
軸部８において搬送体４に垂下した前後１対の脚
片４ａ，４ａ間に軸設し、該搬送体４の下部外側
方に延出したブラケツト４ｂに取付けた揺動シリ
ンダ９のピストンロツドを該軸部８に突設したレ
バー８ａに連結して、該シリンダ９の作動により
該ハンガー２を下方の吊持位置と上側方の退避位
置とに揺動自在とし、更に該軸部８の下側に昇降
シリンダ１０を介して昇降自在支持枠１１を吊設
し、該支持枠１１に前記したフツク５と位置決め
ロツド６とを取付けるものとした。
自動車のサイドパネルＷを隣接するステーシヨン
間に往復動される複数のハンガー２を有するシヤ
トル型のハンガーコンベアによつて搬送する前後
方向の長手のワーク搬送路を示し、該搬送路１の
途中にサイドパネルＷに各種インナ部材を仮付溶
接する第１加工ステーシヨンS1と、その前方の増
打用の第２加工ステーシヨンS2と、その前方のシ
ーリング剤塗布用の第３加工ステーシヨンS3とを
設け、該搬送路１の上方のレール３に前後動自在
に支持させた長尺の搬送バーから成る搬送体４に
前後方向に間隔を存して３個のハンガー２を吊設
し、これらハンガー２の往復動でサイドパネルＷ
をこれら加工ステーシヨンS1，S2，S3に順送りす
るようにした。該ハンガー２は、第３図及び第４
図に示す如く、サイドパネルＷの上部枠Waの下
縁を受ける前後１対のフツク５，５と、センタピ
ラーWbを前後から挟むようにしてサイドパネル
Ｗの前後方向の位置決めを行なう１対の位置決め
ロツド６，６と、該各フツク５の近傍において上
部枠Waの上縁に当接してサイドパネルＷの傾動
を防止する１対の押え部材７，７とを備えるもの
で、該ハンガー２をその上側の前後方向に長手の
軸部８において搬送体４に垂下した前後１対の脚
片４ａ，４ａ間に軸設し、該搬送体４の下部外側
方に延出したブラケツト４ｂに取付けた揺動シリ
ンダ９のピストンロツドを該軸部８に突設したレ
バー８ａに連結して、該シリンダ９の作動により
該ハンガー２を下方の吊持位置と上側方の退避位
置とに揺動自在とし、更に該軸部８の下側に昇降
シリンダ１０を介して昇降自在支持枠１１を吊設
し、該支持枠１１に前記したフツク５と位置決め
ロツド６とを取付けるものとした。
図面で１２は搬送体４の上面のラツク４ｃに咬
合するピニオン１２ａを取付けたモータを示し、
該モータ１２の正逆転で該搬送体４を前後方向に
往復動させ、各ハンガー２を各加工ステーシヨン
S1，S2，S3間に往復動させるようにした。
合するピニオン１２ａを取付けたモータを示し、
該モータ１２の正逆転で該搬送体４を前後方向に
往復動させ、各ハンガー２を各加工ステーシヨン
S1，S2，S3間に往復動させるようにした。
ここで、上記した第２第３加工ステーシヨン
S2，S3には、第５図及び第６図に明示する如く、
ワーク搬送路１を挟んで一側に治具１３と他側に
加工機１４とが配置されるもので、第２加工ステ
ーシヨンS2に配置する加工機１４は、溶接ガン１
４ａを搭載した溶接ロボツトから成るものとし、
又第３加工ステーシヨンS3に配置する加工機１４
は、シーリング剤の塗布ノズル１４ｂを搭載した
塗布ロボツトから成るものとした。
S2，S3には、第５図及び第６図に明示する如く、
ワーク搬送路１を挟んで一側に治具１３と他側に
加工機１４とが配置されるもので、第２加工ステ
ーシヨンS2に配置する加工機１４は、溶接ガン１
４ａを搭載した溶接ロボツトから成るものとし、
又第３加工ステーシヨンS3に配置する加工機１４
は、シーリング剤の塗布ノズル１４ｂを搭載した
塗布ロボツトから成るものとした。
該治具１３は、サイドパネルＷを保持する複数
の保持具１５1，１５2……を取付けた治具枠１６
を機台１７に揺動自在に軸設した揺動枠１８にワ
ーク搬送路１に向つて進退自在に支持させて成る
もので、その詳細は第７図及び第８図に示す通り
であり、機台１７に立設した前後１対の支脚１７
ａ，１７ａ上の軸受１７ｂ，１７ｂに前後方向に
長手の揺動枠１８をその両端の前後方向の軸１８
ａ，１８ａにおいて軸支し、一方の軸１８ａを該
機台１７の下部に搭載したモータ１９にダブルチ
エーン２０を介して連結し、かくて該モータ１９
の作動により該揺動枠１８に該軸１８ａ，１８ａ
を中心にした揺動が与えられるようにした。図面
で２０ａは該モータ１９に減速機１９ａを介して
連結されるドライブプロケツト、２０ｂは前記一
方の軸１８ａ上のドリブンスプロケツト、２０ｃ
はテンシヨンスプロケツトを示す。
の保持具１５1，１５2……を取付けた治具枠１６
を機台１７に揺動自在に軸設した揺動枠１８にワ
ーク搬送路１に向つて進退自在に支持させて成る
もので、その詳細は第７図及び第８図に示す通り
であり、機台１７に立設した前後１対の支脚１７
ａ，１７ａ上の軸受１７ｂ，１７ｂに前後方向に
長手の揺動枠１８をその両端の前後方向の軸１８
ａ，１８ａにおいて軸支し、一方の軸１８ａを該
機台１７の下部に搭載したモータ１９にダブルチ
エーン２０を介して連結し、かくて該モータ１９
の作動により該揺動枠１８に該軸１８ａ，１８ａ
を中心にした揺動が与えられるようにした。図面
で２０ａは該モータ１９に減速機１９ａを介して
連結されるドライブプロケツト、２０ｂは前記一
方の軸１８ａ上のドリブンスプロケツト、２０ｃ
はテンシヨンスプロケツトを示す。
又、該揺動枠１８の上面に、左右方向に長手の
前後１対のガイドスリーブ１８ｂ，１８ｂとその
中間のシリンダ２１とを取付け、該両ガイドスリ
ーブ１８ｂ，１８ｂに前後方向に長手の治具枠１
６をこれに突設した前後１対のガイドバー１６
ａ，１６ａにおいて摺動自在に挿通支持させると
共に、該治具枠１６に該シリンダ２１のピストン
ロツド２１ａを連結し、かくて該シリンダ２１の
作動により該治具枠１６に側方への進退動作が与
えられるようにした。
前後１対のガイドスリーブ１８ｂ，１８ｂとその
中間のシリンダ２１とを取付け、該両ガイドスリ
ーブ１８ｂ，１８ｂに前後方向に長手の治具枠１
６をこれに突設した前後１対のガイドバー１６
ａ，１６ａにおいて摺動自在に挿通支持させると
共に、該治具枠１６に該シリンダ２１のピストン
ロツド２１ａを連結し、かくて該シリンダ２１の
作動により該治具枠１６に側方への進退動作が与
えられるようにした。
該治具枠１６には、サイドパネルＷの上部枠
Waを把持する第９図に示す如きクランパーから
成る上方の第１保持具１５1と、サイドシルWcを
挿入保持する第１０図に示す如き下方の第２保持
具１５2と、フロントピラーWdを把持する第１１
図に示す如き１対のクランパー１５ａ，１５ａか
ら成る前方の第３保持具１５3と、センタピラー
Wbを把持するクランパーから成る第４保持具１
５4と、後部ドア開口の後縁部を把持するクラン
パーから成る第５保持具１５5と、更にその後方
にリヤフエンダWeの下部を位置決めして把持す
る第１２図に示す如き位置決めピン１５ｂとクラ
ンパー１５ｃとから成る第６保持具１５ｂと、リ
ヤフエンダWeの上縁を把持するクランパーから
成る第７保持具１５7とが設けられている。
Waを把持する第９図に示す如きクランパーから
成る上方の第１保持具１５1と、サイドシルWcを
挿入保持する第１０図に示す如き下方の第２保持
具１５2と、フロントピラーWdを把持する第１１
図に示す如き１対のクランパー１５ａ，１５ａか
ら成る前方の第３保持具１５3と、センタピラー
Wbを把持するクランパーから成る第４保持具１
５4と、後部ドア開口の後縁部を把持するクラン
パーから成る第５保持具１５5と、更にその後方
にリヤフエンダWeの下部を位置決めして把持す
る第１２図に示す如き位置決めピン１５ｂとクラ
ンパー１５ｃとから成る第６保持具１５ｂと、リ
ヤフエンダWeの上縁を把持するクランパーから
成る第７保持具１５7とが設けられている。
図面で２２は第１加工ステーシヨンS1に配置し
た仮付溶接用の溶接治具を示す。
た仮付溶接用の溶接治具を示す。
次いで上記した実施例の作動について説明する
に、先ず搬送体４の前方への往動により、第１加
工ステーシヨンS1で各種インナ部材を仮付溶接し
たサイドパネルＷを後方のハンガー２に吊持した
状態で第２加工ステーシヨンS2と、第２加工ステ
ーシヨンS2での増打溶接を行なつたサイドパネル
Ｗを中間のハンガー２に吊持した状態で第３加工
ステーシヨンS3と、第３加工ステーシヨンS3での
シーリング剤塗布を行なつたサイドパネルＷを前
方のハンガー２により図示しない払出しステーシ
ヨンとに搬送する。
に、先ず搬送体４の前方への往動により、第１加
工ステーシヨンS1で各種インナ部材を仮付溶接し
たサイドパネルＷを後方のハンガー２に吊持した
状態で第２加工ステーシヨンS2と、第２加工ステ
ーシヨンS2での増打溶接を行なつたサイドパネル
Ｗを中間のハンガー２に吊持した状態で第３加工
ステーシヨンS3と、第３加工ステーシヨンS3での
シーリング剤塗布を行なつたサイドパネルＷを前
方のハンガー２により図示しない払出しステーシ
ヨンとに搬送する。
次いで、第２と第３の各加工ステーシヨンS2，
S3に搬送されたサイドパネルＷを、該各加工ステ
ーシヨンS2，S3の一側に設けた各治具１３に移載
する。
S3に搬送されたサイドパネルＷを、該各加工ステ
ーシヨンS2，S3の一側に設けた各治具１３に移載
する。
ここで、サイドパネルＷの搬送時、該各治具１
３の治具枠１６は、揺動枠１８の揺動によりハン
ガー２へのサイドパネルＷの吊持姿勢に対応する
所定の移載姿勢に傾けられた状態で第５図に仮想
線で示す待機位置に退動されており、サイドパネ
ルＷの搬送後、該治具枠１６を移載姿勢のままワ
ーク搬送路１側の第５図及び第６図に実線で示す
移載位置に前進させる。
３の治具枠１６は、揺動枠１８の揺動によりハン
ガー２へのサイドパネルＷの吊持姿勢に対応する
所定の移載姿勢に傾けられた状態で第５図に仮想
線で示す待機位置に退動されており、サイドパネ
ルＷの搬送後、該治具枠１６を移載姿勢のままワ
ーク搬送路１側の第５図及び第６図に実線で示す
移載位置に前進させる。
かくするときは、該治具枠１６に取付けた各保
持具１５1……１５7がハンガー２に吊持されるサ
イドパネルＷの各所定の保持箇所に合致し、サイ
ドパネルＷはこれら保持具１５1……１５7を介し
て該治具枠１６に保持される。
持具１５1……１５7がハンガー２に吊持されるサ
イドパネルＷの各所定の保持箇所に合致し、サイ
ドパネルＷはこれら保持具１５1……１５7を介し
て該治具枠１６に保持される。
次いで、ハンガー２をその支持枠１１を少許下
降させた状態で第５図及び第６図に仮想線で示す
下方の吊持位置から実線で示す上側方の退避位置
に揺動させて、サイドパネルＷからハンガー２を
離脱させ、サイドパネルＷの治具１３への移載を
完了する。
降させた状態で第５図及び第６図に仮想線で示す
下方の吊持位置から実線で示す上側方の退避位置
に揺動させて、サイドパネルＷからハンガー２を
離脱させ、サイドパネルＷの治具１３への移載を
完了する。
この移載完了後、治具枠１６を移載位置にした
まま、或いは第６図に仮想線で示す如く揺動枠１
８の揺動や治具枠１６の進退で治具枠１６を所定
の加工位置に移動させて、加工機１４たる溶接ロ
ボツトや塗布ロボツトにより該治具枠１６上のサ
イドパネルＷの溶接作業やシーリング剤の塗布作
業を行ない、その間に搬送体４を後方に復動させ
て、各ハンガー２を退避位置に揺動させたまま第
１乃至第３加工ステーシヨンS1，S2，S3に復帰さ
せる。
まま、或いは第６図に仮想線で示す如く揺動枠１
８の揺動や治具枠１６の進退で治具枠１６を所定
の加工位置に移動させて、加工機１４たる溶接ロ
ボツトや塗布ロボツトにより該治具枠１６上のサ
イドパネルＷの溶接作業やシーリング剤の塗布作
業を行ない、その間に搬送体４を後方に復動させ
て、各ハンガー２を退避位置に揺動させたまま第
１乃至第３加工ステーシヨンS1，S2，S3に復帰さ
せる。
そして、溶接作業及び塗布作業の完了後、各治
具１３の治具枠１６を移載位置に移動させると共
に、ハンガー２を退避位置から吊持位置に揺動さ
せて、該ハンガー２を該治具枠１６上のサイドパ
ネルＷに係合させ、次いで該治具枠１６を待機位
置に退動させて、サイドパネルＷを該ハンガー２
に移載し、この状態で搬送体４を往動させてサイ
ドパネルＷを上記の如く搬送し、以上の作動の繰
返しでサイドパネルＷを連続的に加工する。
具１３の治具枠１６を移載位置に移動させると共
に、ハンガー２を退避位置から吊持位置に揺動さ
せて、該ハンガー２を該治具枠１６上のサイドパ
ネルＷに係合させ、次いで該治具枠１６を待機位
置に退動させて、サイドパネルＷを該ハンガー２
に移載し、この状態で搬送体４を往動させてサイ
ドパネルＷを上記の如く搬送し、以上の作動の繰
返しでサイドパネルＷを連続的に加工する。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、治具をハンガー側に前進させてハンガー上の
ワークを治具に保持させた後、治具をそのままの
位置にしてハンガーを退避位置に揺動するだけで
直ちにワークの加工を開始することができ、ワー
ク搬入後ワークの加工が開始されるまでに要する
待ち時間を短縮でき、更に加工ステーシヨンにハ
ンガーが存在してもワークの加工作業をハンガー
に邪魔されずに行い得られるようになり、従つて
加工作業中に第１のハンガーと第２のハンガーと
を夫々退避位置に揺動させた状態で前段のステー
シヨンと加工ステーシヨンとに復動させて、復動
によるロスタイムを無くすことができ、上記待ち
時間の短縮と相俟つて作業能率を大幅に向上で
き、且つステーシヨン間に各ハンガーを待機させ
るアイドル空間を設ける必要がなく、ライン長さ
を短縮できる効果を有する。
ば、治具をハンガー側に前進させてハンガー上の
ワークを治具に保持させた後、治具をそのままの
位置にしてハンガーを退避位置に揺動するだけで
直ちにワークの加工を開始することができ、ワー
ク搬入後ワークの加工が開始されるまでに要する
待ち時間を短縮でき、更に加工ステーシヨンにハ
ンガーが存在してもワークの加工作業をハンガー
に邪魔されずに行い得られるようになり、従つて
加工作業中に第１のハンガーと第２のハンガーと
を夫々退避位置に揺動させた状態で前段のステー
シヨンと加工ステーシヨンとに復動させて、復動
によるロスタイムを無くすことができ、上記待ち
時間の短縮と相俟つて作業能率を大幅に向上で
き、且つステーシヨン間に各ハンガーを待機させ
るアイドル空間を設ける必要がなく、ライン長さ
を短縮できる効果を有する。
第１図は本発明装置の一例の側面図、第２図は
その平面図、第３図は第１図の−で截断した
ハンガーの拡大正面図、第４図は第３図の左側面
図、第５図及び第６図は夫々第２図の−線及
び−線から見た第２加工ステーシヨンと第３
加工ステーシヨンの正面図、第７図は治具の拡大
平面図、第８図はワーク搬送路側から見た治具の
側面図、第９図乃至第１２図は夫々第８図の−
線乃至XII−XII線から見た各保持具の拡大図であ
る。 １……ワーク搬送路、２……ハンガー、４……
搬送体、１３……治具、１４……加工機、１５1
〜１５7……保持具、１６……治具枠、１７……
機台、１８……揺動枠。
その平面図、第３図は第１図の−で截断した
ハンガーの拡大正面図、第４図は第３図の左側面
図、第５図及び第６図は夫々第２図の−線及
び−線から見た第２加工ステーシヨンと第３
加工ステーシヨンの正面図、第７図は治具の拡大
平面図、第８図はワーク搬送路側から見た治具の
側面図、第９図乃至第１２図は夫々第８図の−
線乃至XII−XII線から見た各保持具の拡大図であ
る。 １……ワーク搬送路、２……ハンガー、４……
搬送体、１３……治具、１４……加工機、１５1
〜１５7……保持具、１６……治具枠、１７……
機台、１８……揺動枠。
Claims (1)
- １ ワークをシヤトル型のハンガーコンベアによ
つて搬送するワーク搬送路の途中の加工ステーシ
ヨンに、該搬送路を挟んで一側の治具と他側の加
工機とを配置し、該治具を機台上に該搬送路に向
つて進退自在に支持させ、該加工ステーシヨンと
その前段のステーシヨンとの間に往復動される前
記ハンガーコンベアの第１ハンガーに吊持されて
該前段のステーシヨンから該加工ステーシヨンに
搬送されるワークを該治具の前進で該ハンガーか
ら該治具に受取らせ、ワークを該治具に保持させ
た状態で前記加工機によりワークの加工を行な
い、該加工ステーシヨンとその後段のステーシヨ
ンとの間に往復動される前記ハンガーコンベアの
第２のハンガーに該治具から加工済みのワークを
移載し、該ワークを該ハンガーに吊持して該加工
ステーシヨンから該後段のステーシヨンに搬送す
るようにしたものにおいて、前記第１と第２の各
ハンガーを該各ハンガーを支持する搬送体に対し
下方の吊持位置と上側方の退避位置とに揺動自在
に支持し、該第１と第２のハンガーを該退避位置
に揺動させた状態で夫々前記前段のステーシヨン
と前記加工ステーシヨンとに復動させるようにし
たことを特徴とするワークの加工装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60286672A JPS62144884A (ja) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | ワ−クの加工装置 |
| CA000524354A CA1278418C (en) | 1985-12-03 | 1986-12-02 | Assembling apparatus for motorcar vehicle body |
| GB8628809A GB2185220B (en) | 1985-12-03 | 1986-12-02 | Apparatus for assembling motor vehicle bodies |
| US06/937,279 US4767046A (en) | 1985-12-03 | 1986-12-03 | Assembly apparatus for motorcar vehicle body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60286672A JPS62144884A (ja) | 1985-12-19 | 1985-12-19 | ワ−クの加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62144884A JPS62144884A (ja) | 1987-06-29 |
| JPH0370591B2 true JPH0370591B2 (ja) | 1991-11-08 |
Family
ID=17707465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60286672A Granted JPS62144884A (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-19 | ワ−クの加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62144884A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2582111B2 (ja) * | 1988-03-01 | 1997-02-19 | ダイハツ工業株式会社 | 位置決め装置 |
| JPH0657327B2 (ja) * | 1988-09-26 | 1994-08-03 | 日本軽金属株式会社 | 吊ビームを用いる塗装プロセス装置 |
| JPH07100530B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1995-11-01 | 三菱自動車工業株式会社 | 一点吊り搬送物卸し装置 |
| JPH02142723U (ja) * | 1989-05-08 | 1990-12-04 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5729983U (ja) * | 1980-07-29 | 1982-02-17 |
-
1985
- 1985-12-19 JP JP60286672A patent/JPS62144884A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5729983U (ja) * | 1980-07-29 | 1982-02-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62144884A (ja) | 1987-06-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |