JPH07100530B2

JPH07100530B2 - 一点吊り搬送物卸し装置

Info

Publication number: JPH07100530B2
Application number: JP1111168A
Authority: JP
Inventors: 幸三三丸
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1989-04-28
Filing date: 1989-04-28
Publication date: 1995-11-01
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPH02291316A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、一点吊りして搬送される搬送物を台上に卸す
卸し装置に関し、特に自動車の生産ラインにおけるエン
ジン組立体のオーバーヘッドコンベアから治具台車への
移載に用いて好適な一点吊り搬送物卸し装置に関する。

〔従来の技術〕

自動車のエンジン組立体をボデーに搭載する組付け作業
に先立って、組立てを終ってオーバーヘッドコンベアの
フックで一点吊りして搬送されてくるエンジン組立体を
ボデー搭載のための組付け治具台車上に卸す作業は、も
っぱら人手により行なわれているが、人手による操作と
いえども、組立てを終って、関連部品、配管、配線等が
複雑に入組んで組付けられたエンジン組立体の吊具から
コンベアのフックを外す作業は容易なものではない。

このような困難を解消すべく、先に、掛け外しの容易な
吊金具が提案されている。この吊金具は、第23図（正面
図）に示すように、吊りチェーンＡの下端に連結され
て、角柱状を成すもので、第24図（正面図）、第25図
（側面図）に示すように、本体01、フック02およびアン
チバックストッパ03から構成されている。この吊金具の
本体01は、一対の板材01a,01bから成り、上下に板状の
スペーサ04とスリーブ状のスペーサ05とを挟んでそれら
の板面間に間隔を保って組付けられており、その間隔内
にフック02とアンチバックストッパ03とがそれぞれの枢
軸06と枢着ピン07とに枢支されて配設されている。本体
01の上部には、上部のスペーサ04をも貫通するピン孔08
が設けられており、このピン孔08に挿通されたピンを介
して、コンベアのチェーンＡが接続可能とされるととも
に、下部には下端が開いた吊具導入凹部01cが設けられ
ている。

フック02はその最下端に鉤部02aを有し、上側には本体0
1から外側に弧状に露出する操作突起部02bをそなえると
ともに、アンチバックストッパ03のカム凸部03aと係合
するカム凹部02cをそなえている。一方、アンチバック
ストッパ03は、本体01から外側に弧状に露出する操作突
起部03bをそなえるとともに、フック02のカム凹部02cと
係合するカム凸部03aをそなえている。

なお、この吊金具における下方のスリーブ状スペーサ05
はその周面をフック02の下部と係合してフック02の閉じ
を規定するストッパとしても作用する。

このように構成された吊金具では、その中間部を第24図
に矢印で示すように作業者が手で把持することによっ
て、アンチバックストッパ03が枢着ピン07を中心として
反時計回りに回転し、そのカム凸部03aがフック02のカ
ム凹部02cから外れるため、フック02は把持力により枢
軸06を中心として反時計方向に回転して、その最下端の
鉤部02aが外側に後退し、本体01下方のフック導入凹部0
1cが解放されて、そこに拘束されていたエンジン組立体
側の吊具が解放されるような操作が行なわれる。

このような吊金具によると、単に金具の中央部を作業者
が手で把持するだけでその外し操作を行なうことがで
き、吊卸し作業の大幅な簡略化および効率化が可能とな
っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述のように掛け外し操作の容易な吊金具が
実現されると、この掛け外し操作の容易性を利用して、
上述のエンジン組立体の組付け治具台車上への卸し作業
の完全自動化が望まれることとなる。

しかしながら、この卸し作業の自動化には、このような
吊金具を単に適用しただけではなお解決し得ない問題点
がある。それは、エンジン組立体を一点吊りしている際
の姿勢と、組付け治具台車上に降した場合の姿勢とでは
大きく変化することから生じ、第26図（Ａ），（Ｂ）に
示すように、吊り点の位置が両姿勢の間で大きくずれ、
それに伴って、吊金具が傾斜した状態となる点である。
そして、このように吊金具が傾斜すると、人手による場
合には手首のひねり等によってその傾斜に対応した外し
操作が可能であっても、そのような操作を機械に置き換
えることは極めて困難である。こうした困難性は、機種
の異なる幾種類ものエンジン組立体を一つのラインで取
扱う場合は、第26図（Ａ），（Ｂ）の比較から明らかな
ように、各エンジン組立体ごとにこのような傾斜の大き
さや方向が異なることとなるためますます大きくなる。

本発明は、このような問題点の解決をはかろうとするも
ので、コンベアのフックに一点吊りして搬送されてくる
エンジン組立体のような搬送物を一定の姿勢となるよう
一旦仮受けし、一定範囲の安定姿勢に保持した状態で吊
金具を外し、その後、搬送物を降ろし装置ですくい上げ
て治具台に載置するようにして、搬送物の卸しを完全に
自動化するようにした、広く一般的な搬送物の取扱いに
も使用可能な一点吊り搬送物卸し装置を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、本発明の一点吊り搬送物卸
し装置は、搬送コンベアとしてのオーバヘッドコンベア
と、同オーバヘッドコンベアの水平方向に延設されたレ
ール（11）に沿って吊金具（２）に一点吊りされて搬送
されてくる搬送物を降下させるドロップリフタ（１）
と、同ドロップリフタにより降下される上記搬送物をそ
の外形に応じた仮受姿勢に支持する仮受装置（４）と、
同仮受装置に支持された上記搬送物の特定の支持点をハ
ンガー（７）で支持して上記吊金具による一点吊りを解
除された搬送物を治具台車（Ｃ）上に卸す降ろし装置
（６）と、上記仮受装置の近傍に設けられた上記ドロッ
プリフタから上記仮受装置へ上記搬送物が受け渡される
際に上記吊金具の掛止めを解除する吊金具外し装置
（３）とをそなえ、上記オーバヘッドコンベアが、水平
方向に延設された上記レール（11）と、同レールに移動
可能に支持されたチェーン部材と、同チェーン部材の下
端部に設けられ搬送物の一点部に掛けられて同搬送物を
所定位置まで搬送しうる上記吊金具（２）とをそなえ、
上記ドロップリフタ（１）が、上記オーバヘッドコンベ
アの搬送経路に位置する上方位置と上記搬送物を上記チ
ェーン部材から外す下方位置との間を上昇下降可能に構
成され、上記仮受装置（４）が、上記ドロップリフタの
近傍に設けられ、上記ドロップリフタにより下降移動さ
れた上記搬送物を受ける受け渡し位置と同受け渡し位置
から退避した退避位置との水平移動可能に形成された仮
受テーブル（５）と、同仮受テーブル上に載置された搬
送物の前側および右側の位置を規制するストッパ（501,
502）と、上記搬送物のドロップリフタでの一点吊り搬
送姿勢から上記仮受け装置での仮受姿勢への移行に伴っ
て、その姿勢変化を許容するように水平面内で同姿勢変
化に応じて上記仮受テーブルを上記搬送物と共に移動さ
せうるスライド部（51）とをそなえ、上記降ろし装置
が、上記仮受テーブル（５）が受け渡し位置に位置し上
記ドロップリフタから上記搬送物を上記仮受テーブル
（５）上に受け渡すときは同仮受テーブルから退避した
位置に移動し同搬送物の受け渡しが完了したとき同仮受
テーブルの近傍に移動する上下方向に延びる走行柱（6
3）と、同走行柱に沿って昇降可能に設けられ上記仮受
装置上の上記搬送物を把持すべく開閉駆動するアーム
（71〜77）をそなえたハンガー（７）を有し、同ハンガ
ーにより上記搬送物を上昇させ、上記仮受装置が上記受
け渡し位置から退避した後再び下降駆動し下方に位置す
る上記治具台車（Ｃ）上の治具台（Ｐ）へ移載せしめる
よう昇降可能に構成されていることを特徴としている。

〔作用〕

上述の本発明の一点吊り搬送物卸し装置では、搬送コン
ベアの吊金具により一点吊りして搬送されてくる搬送物
をドロップリフタにより降下させ、この搬送物を仮受装
置に仮支持させ、その際搬送物のドロップリフタでの一
点吊り姿勢から仮受姿勢への移行が、仮受装置のスライ
ド部によって円滑に許容される動作が行なわれ、次いで
仮受装置に仮支持された搬送物を降ろし装置のハンガー
で支持して次の搬送装置の治具台上へ卸す作用が行なわ
れる。搬送物の仮受装置への受け渡し時に、搬送物がハ
ンガーの上昇操作により持上げられチェーン部材がゆる
むと、吊金具外し装置により吊金具を外す操作が行なわ
れる。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について説明すると、第１図は本
発明の一実施例としての一点吊り搬送物卸し装置を模式
的に示す背面図、第２図はその左側面図、第３図はその
平面図である。

第１〜３図に示すように、本発明の一実施例としての一
点吊り搬送物卸し装置は、搬送物を一点吊り搬送するオ
ーバーヘッドコンベアの搬送レールの一部を降下させる
ドロップリフタ１と、搬送物を仮受支持する仮受装置４
と、仮受支持された搬送物をすくい上げて治具台Ｐ上に
卸す降ろし装置６とから構成されている。

以下、順次これら各装置について説明すると、まず、ド
ロップリフタ１は、この搬送ラインの左側に設置されて
おり、オーバーヘッドコンベアの昇降レール11を支持し
て柱12に沿って昇降自在な卸しフレーム13の下部に溶接
取付けされた吊金具外し装置３をそなえている。一方、
昇降レール11に支持されて走行するトロリーのチェーン
下端には吊金具２が吊持されている。

次に、仮受装置４は、この搬送ラインの左側に設置され
ており、この仮受装置４の基台40に水平面内で旋回可能
なアーム41を介して仮受テーブル５が支持されている。
そして、仮受テーブル５は、テーブル基部50とスライド
部51とをそなえており、スライド部51はテーブル基部50
に対して水平面内で前後方向および左右方向に摺動可能
に載置されている。

降ろし装置６は、この搬送ラインの右側に設置されてお
り、同ラインに沿って配設されたレールフレーム61と、
レールフレーム61に沿って走行する走行柱63と、走行柱
63に沿って昇降する昇降フレーム64と、昇降フレーム64
に設けられたハンガー７とをそなえている。

なお、治具台Ｐはこの設備の中央に配設された治具台車
Ｃに載置されて、搬送物の次工程位置への搬送が可能と
されており、第1,3図において、符号Ｆ〜Ｈは治具台車
Ｃ上の治具台Ｐの位置決めを行なう装置を示すもので、
Ｆは横押しフィーダ、Ｇは後押しフィーダ、Ｈは前端ス
トッパをそれぞれ示している。

さらに、上述の各装置について個々に詳述する。第４〜
８図はドロップリフタの吊金具外し装置を示すもので、
第４図はその背面図、第５図はその平面図、第６図はそ
の左側面図、第７図はその一部拡大背面図、第８図はそ
の平面図である。

第４〜６図に示すように、この吊金具外し装置３は、ド
ロップリフタの昇降レール11に対して平行にフレーム30
に取付けられた一対の前後方向リニアレール31と、これ
らリニアレール31に係合して摺動するランナ32を介して
吊持された前後動フレーム33と、前後動フレーム33内に
取付けられた一対の固定ランナ34に係合して摺動する一
対の横方向リニアレール35と、これら横方向リニアレー
ル35を両側に取付けられて前後動フレーム33に対して横
方向に摺動する横動ビーム36と、この横動ビーム36の垂
下部右側に取付けられて下方に延びるアーム37の最下端
に取付けられたチャック手段38とをそなえている。

前後方向リニアレール31が取付けられたフレーム30に
は、さらに前後駆動シリンダ311のロッド端311a側が枢
支されており、前後駆動シリンダ311のロッド311bは前
後動フレーム33の後側に枢着されている。また、横動ビ
ーム36の内端から前方に張出して設けられたブラケット
361には、前後動フレーム33の下面にそのロッド端362a
側を枢着された左右駆動シリンダ362のロッド362bが枢
着されている。これらの駆動シリンダ311,362は、空気
圧駆動の３ポジションシリンダとされており、その中立
位置において、駆動圧が解放されて、ロッド311b,362b
に加わる外力により自由に伸縮することができるよう構
成されている。

第7,8図に示すように、チャック手段38は、アーム37の
最下端に設けられたフランジ37aにボルト止めされて、
その後側にラフガイド溝380aを有するガイド板380と、
ガイド板380から垂下された軸381に一端を支持されて開
閉する一対のチャッキング爪382とをそなえている。チ
ャッキング爪382の把持部はそれぞれ半円筒状に形成さ
れており、それら爪382が互いに接近して閉じ状態とな
った際には吊金具２の操作突起部02b,03bをその本体01
内に押し込めるような直径の円筒面を形成するよう構成
されている。チャッキング爪382を開閉操作するチャッ
キングシリンダ383は、それぞれそれらのロッド端383a
側をガイド板380の下側に枢着支持されており、それら
チャッキングシリンダ383のロッド端38bは両チャッキン
グ爪382の把持部の背後に枢着されている。なお、第８
図において、符号380bは、一方のチャッキング爪382の
開閉位置を規定するストッパを示す。

このように構成された吊金具外し装置３では、最初の待
機位置から、前後駆動シリンダ311のヘッド側に駆動圧
が加えられると前後動フレーム33が前進し、第５図に想
像線で示すような位置となる。そこで今度は、左右駆動
シリンダ362のヘッド側に駆動圧が加えられ、横動ビー
ム36が内方へ移動される。そして次に前後駆動シリンダ
311のロッド側に駆動圧が加えられると前後動フレーム3
3は後退し、図に実線で示す位置をとるようになるが、
その際チャック手段38のラフガイド溝380aがまず吊金具
２を同溝内に誘導するよう作用する。そして吊金具２の
溝内への導入が終ると、チャッキングシリンダ383に駆
動圧が入れられて、チャッキング爪382が閉じ、吊金具
２を把持することとなる。この把持操作によって吊金具
２の一応の把持が行なわれた後に両駆動シリンダ311,36
2の駆動圧を抜いて中立状態とすると、前後動フレーム3
3と横動ビーム36とは自由に移動可能な状態となるので
吊金具２の位置に応じてチャック手段38は無理のない位
置に戻される。そして、さらにエンジン組立体が、ハン
ガー７の上昇操作により持上げられると、吊りチェーン
がゆるんで吊点を中心として吊金具２が自由に揺動し得
る状態となるので、チャック手段38の把持力により、次
第に吊金具２が直立状態となり、チャッキング爪382の
把持力が有効にその操作突起部02b,03bに作用するよう
になって、フック02の鉤部02aが解放され、エンジン組
立体の吊具と吊金具２との係合が外れるようになる。

このような吊金具２の外し操作が終ると、今度は前後駆
動シリンダ311のヘッド側に駆動圧が加えられて前後動
フレーム33が前進し、次いで左右駆動シリンダ262のロ
ッド側に駆動圧が加えられて横動ビーム36が外方へ移動
され、最終的に前後駆動シリンダ311のロッド側に駆動
圧が加えられて前後動フレーム33は後退して、最初の待
機位置へと戻される。

第９〜12図の仮受装置を示すもので、第９図はその背面
図、第10図はその平面図、第11図は第９図のXI部拡大
図、第12図は第10図のXII部拡大図である。

第9,10図に示すように、仮受装置４は、フロアのジャッ
キベースに支持された基台40と、基台40に立設された軸
柱401に外嵌されたスリーブ402の上部から放射方向に突
設された旋回アーム41の先端に支持された仮受テーブル
５とをそなえており、スリーブ402の下部には放射方向
に穿設された駆動アーム403が設けられており、その先
端には、基台40にトラニオン支持されたシリンダ404の
ロッド404aが枢着されている。旋回アーム41の先端に支
持された仮受テーブル５は、旋回アーム41に固定された
テーブル基部50とスライド部51とをそなえており、テー
ブル基部50の前側および右側方には、仮受テーブル５上
に載置されたエンジン組立体Ｗの前側および右側の位置
を規定するストッパ501,502が設けられており、特に前
側のストッパ501は前後方向位置を調整自在に構成され
ている。

第11,12図に示すように、スライド部51は、テーブル基
部50上面に前後方向に延びるように配設された一対のリ
ニアレール503をそなえており、これらのリニアレール5
03に係合して摺動するランナ504は中間ベース510下面に
取付けられている。この中間ベース510の上面には、リ
ニアレール503に対して直交して左右方向に延びた一対
のリニアレール511が固定されている。そして、これら
一対のリニアレール511に係合するランナ512はスライド
板513の下面に固定されている。なお、スライド板513
は、鋼板製とされており、その上面には、載置されるエ
ンジン組立体Ｗとの摺動による摩耗を防止すべく、カー
ボン樹脂板514が接着されている。中間ベース510の上面
左縁付近および下面前縁付近には、それぞれ一対の円筒
状のばね受け515,516が突設されており、一方、スライ
ド板513の下面中央部付近およびテーブル基部50の上面
中央部付近にはそれぞれ一対の円筒状のばね受け517,51
8が設けられており、これらのばね受516,517および515,
518にそれぞれ両支端を嵌挿支持されて中間ベース510の
上下面にそれぞれ一対ずつの戻しばね52,53が張設され
ている。さらに、中間ベース510の下面にはその駆動ブ
ラケット519が垂設されており、この駆動ブラケット519
にロッド先端が対峠するよう駆動シリンダ505がそのヘ
ッド端をテーブル基部50に支持して取付けられている。
またテーブル基部50の上面で、リニアレール503前端付
近と後端付近とには中間ベース510の前後駆動範囲を規
制するストッパ506が突設されるとともに、中間ベース5
10の上面両縁部にはストッパ520が突設され、スライド
板513の下面左側縁付近にもストッパ521が垂設されて、
中間ベース510に対するスライド板513の左右動範囲を規
制するよう構成されている。

このように構成された仮受装置４では、仮受テーブル５
はその基台40に対して第10図に実線で示す仮受位置と想
像線で示す退避位置との間をシリンダ404により駆動さ
れて支軸401を中心として旋回可能とされている。そし
て、同じく第10図に示すように、仮受テーブル５のスラ
イド部51のスライド板513は、テーブル基部50に対し
て、最左方かつ最後方の位置にばね偏倚されている。こ
のスライド板513の配置は、載置時にエンジン組立体Ｗ
がスライド板513を前右方へスライドさせることを想定
し定められたものであり、上述の駆動シリンダ505は、
ある種のエンジンで吊り位置がずれているものに対応さ
せるべく、最初にスライド板513を吊点のずれ量だけ予
め前方の移動されてセットするものである。こうして、
スライド板513上にエンジン組立体Ｗが一点吊り状態で
降されてくると、その吊り状態で最下方にある一点がま
ずスライド板513と接する。すると吊点を中心として重
心の移動方向にスライド板513が押されて逃げることに
よって、エンジン組立体Ｗは、その前側および右側をス
トッパに位置決めされつつ、円滑に水平位置に載置され
るようになる。エンジン組立体Ｗの仮受テーブル５上で
の位置決めが終ると、次に降ろし装置６のハンガー７に
よりエンジン組立体Ｗの支持ポイントでの支持が行なわ
れ、次いで昇降フレーム64がわずかに上昇させられるに
伴ってハンガー７に支持されたエンジン組立体Ｗが上昇
し、吊金具２のチェーンがゆるんで前述の吊金具外し動
作が行なわれるのである。このようにして仮受装置４か
ら降ろし装置６への移載が行なわれる。

第13〜22図は降ろし装置を示すもので、第13図はその背
面図、第14図はその平面図、第15図は第13図のXV−XV矢
視断面図、第16図は第15図のXVI−XVI矢視断面図、第17
図は第14図のXVII−XVII矢視図、第18図は第14図のXVII
I−XVIII矢視断面図、第19図はそのハンガーの背面図、
第20図はその平面図、第21図は第19図のXXI−XXI矢視
図、第22図は第19図のXXII−XXII矢視図である。

第13,14図に示すように、降ろし装置６は、フロアに設
置されたベース60と、ベース60に載設されたレールフレ
ーム61と、レールフレーム61の両側面および上面を覆う
走行フレーム62と、走行フレーム62に立設された走行柱
63と、走行柱に沿って昇降する昇降フレーム64とをそな
えている。ベース60には、走行フレーム62の駆動シリン
ダ66がブラケットを介して取付けられており、そのロッ
ドは走行フレーム62の左側に取付けられている。レール
フレーム61の内外側には走行フレーム62の案内レール61
a,61bが取付けられており、これら案内レール61a,61bを
その上下から挟持し、内側または外側から当接するそれ
ぞれ３個一組ずつのローラ62a,62b,62cが走行フレーム6
2の下部両側に配設されている。これらローラ組は第14
図に示すように、走行フレーム62の走行方向前後左右に
計４組設けられている。

レールフレーム61の前後端上面にはそれぞれ走行フレー
ム62の前進および後退範囲を規制し、かつ走行フレーム
62の衝突衝撃を吸収するショックアブソーバ装置61c,61
dが取付けられている。走行柱63の前面および後面には
昇降フレーム64の昇降動を案内するガイドレール63a,63
bが設けられており、第15,16図にその詳細を示すよう
に、これらのガイドレール63a,63bを左右から挟持する
ローラ64a,64bおよびガイドレール63aの前面およびガイ
ドレール63bの後面に当接するローラ64cが昇降フレーム
64の前後上下計４個所に配設されている。昇降フレーム
64の昇降範囲は、走行柱の内面側に突出して設けられた
上下一対のゴムストッパ63cによって制限される。走行
柱63の上端には昇降フレーム64を昇降駆動させる駆動装
置65が設けられている。この駆動装置65はモータ65a
と、モータ65aの動力で減速機、チェーン伝導機構を介
して駆動されるチェーンスプロケット軸65b、この軸に
固定された一対のチェーンスプロケット65cとをそなえ
ており、このチェーンスプロケット65cに巻回されたチ
ェーン65dの一端側が走行柱63の内部に垂下されて、そ
の終端がチェーン座を介してカウンタウェイト65eに取
付けられるとともに、他端側が走行柱63の内側に沿って
垂下されて昇降フレーム64にチェーン座を介して取付け
られている。なお、第13,14図において符号60aはベース
60から走行フレーム62を経て、降ろし装置６の各部に動
力を伝達するフレキシブル配管を示す。

第19,20図に示すようなハンガー７が昇降フレーム64の
左方側に設けられている。このハンガー７は第20図に示
すように左側に３個、右側に４個の開閉アーム71〜77を
そなえており、これら各開閉アーム71〜77はそれらの上
端を昇降フレーム64のハンガーベース64dにブラケット
を介して枢着されている。そして各ブラケットには各開
閉アーム71〜77を開閉する操作シリンダ71a〜77aがそれ
ぞれ配設されている。開閉アーム71および72の下端には
第21,22図に示すようにアームに支持された２本の軸71
c,72cに案内されて横方向に移動して、エンジン組立体
Ｗの支持部をシリンダ71d,72dの駆動力でクランプする
一対のワーク受け71b,72bが設けられており、他の開閉
アーム73〜77にはアームに対して固定されたワーク受け
73b〜77bが設けられている。

このように設けられた７本の開閉アーム71〜77のうち、
開閉アーム71,73,75,77は通常のFR車用の縦置き式のエ
ンジン組立体を受けるものであり、開閉アーム72,74,76
はFF車用の横置き式のエンジン組立体Ｗを受けるもので
あり、それぞれオイルパンのフランジ部やマウントブラ
ケットを支持および挟持するものである。

このように構成された降ろし装置では、最初走行柱63は
レールフレーム61の最後方位置に置かれている。そして
仮受装置４がエンジン組立体Ｗを仮受けした状態になる
と、この降し装置６のハンガー７の各開閉アーム71〜77
は、エンジン組立体Ｗとの干渉を避けるようそれぞれの
枢着点を中心として回動されて、開放状態とされ、走行
柱63が第14図に示す位置まで走行させられる。次に、ハ
ンガー７の各開閉アーム71〜77のうちのエンジン組立体
Ｗの種類に適応した開閉アームが閉じられ、それらのワ
ーク受けで各支持部を挟持および支持する。この挟持と
支持が済むと、仮受装置４の仮受テーブル５を旋回収納
させるためにハンガー７の昇降フレーム64は一旦上昇さ
せられる。仮受テーブル５の回避が終ると、昇降フレー
ム64は降下されるが、詳細には、その降下動作に先立っ
てFR車用の縦置きエンジンの場合には走行柱63が一旦若
干後退させられた後に行なわれる（これは、FF車用エン
ジンとFR車用エンジンの治具台車Ｃにおける受具位置が
異なるためである。）。昇降フレーム64が降下してエン
ジン組立体Ｗが治具台Ｐの受具上に定着すると開閉アー
ムは解放される。こうして、エンジン組立体Ｗの治具台
車Ｃへの降し操作が終るとハンガー７は上昇位置に戻さ
れ、次の搬送物の卸しにそなえた走行柱63の移動によっ
て後方位置に戻される。

以上、本装置における各部分の構成を個々に説明した
が、これら各部分の動作を関連させて以下に略述する。

この装置において、降ろし装置６の走行柱63は最初は後
退位置にあり、トーベア台車Ｃ上の治具台Ｐには車種に
応じた受具がセットされ、後押しフィーダG,横押しフィ
ーダＦおよび前端ストッパＨによる位置決めが行なわれ
る。そして、仮受テーブル５はその仮受位置に振り出さ
れる。

このような状態で、エンジン組立体Ｗは、第３図にS₁で
示す位置で停止され、ここで縦置きエンジンが横置きエ
ンジンかの判別により必要に応じて90゜回転させられ
る。

次に、エンジン組立体Ｗはドロップリフタ１のレール11
内へ搬入され、定位置S₂に停止された後、ドロップリフ
タ１の卸しフレーム13の下降により仮受テーブル５のス
ライド部51上に仮置きされる。そして、仮受テーブル５
の位置決め装置によりエンジン組立体Ｗの位置決めが済
むと、吊金具外し装置３が操作されて、そのチャック手
段38が吊金具２を把持する。

次いで、降ろし装置６の走行柱63が前進させられて降ろ
し装置に位置付けされる。その際ハンガー７は開かれて
いるので仮受テーブル５やそれに仮置きされたエンジン
組立体Ｗにハンガー７が干渉することはない。

ハンガー７が閉じられ、その受部でエンジン組立体が支
持されると、今度は昇降フレーム64が上昇操作される。
そしてハンガー７の上昇につれて吊金具２のチェーンが
たるむため、初めに傾斜してチャック手段38に把持され
ていた吊金具２は次第に直立姿勢になり、やがてチャッ
ク手段38の把持力が有効に吊金具２に作用し、吊金具２
がエンジン組立体Ｗの吊具から外れる。エンジン組立体
Ｗから吊金具が外れると吊金具外し装置３は待機位置へ
と戻される。

一方ハンガー７は仮受テーブル５の旋回動と干渉しない
位置まで上昇させられ、そこで仮受テーブル５が待機位
置へ逃される。

最後にハンガー７は降下させられ、治具台Ｐ上にエンジ
ン組立体Ｗが降ろされる。

これら一連の操作が終ると、ハンガー７は再び上昇させ
られ、走行柱63の後退により待機位置に戻される。

このようにして、この一点吊り搬送物卸し装置では、一
点吊りして搬送されてくるエンジン組立体Ｗのオーバー
ヘッドコンベアから治具台車Ｃへの卸し操作を全く人手
を介さずに行なうことができるようになり、卸し操作の
完全自動化が実現される。

以上、本発明を一実施例に基づいて詳述したが、本発明
は上述の実施例のみに限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載の事項の範囲内で種々に改変して実施可
能なものであり、その取扱い対象についてもエンジン組
立体に限らず、広く一般的な搬送製品の取扱いに適用可
能なものである。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の一点吊り搬送物卸し装置
によれば、一点吊り搬送物の吊金具の掛け外し操作、搬
送物の受け渡し姿勢の一定化およびその後の位置決めを
機械的に行なうことができるようになるため、一点吊り
搬送物の治具台車の治具台上への卸し操作を完全に自動
化することができ、搬送、受け渡し操作を大幅に合理化
することができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての一点吊り搬送物卸し
装置を模式的に示す背面図、第２図はその左側面図、第
３図はその平面図であり、第４〜８図はドロップリフタ
の吊金具外し装置を示すもので、第４図はその背面図、
第５図はその平面図、第６図はその左側面図、第７図は
その一部拡大背面図、第８図はその平面図であり、第９
〜12図は仮受装置を示すもので、第９図はその背面図、
第10図はその平面図、第11図は第９図のXI部拡大図、第
12図は第10図のXII部拡大図であり、第13〜22図は降ろ
し装置を示すもので、第13図はその背面図、第14図はそ
の平面図、第15図は第13図のXV−XV矢視断面図、第16図
は第15図のXVI−XVI矢視断面図、第17図は第14図のXVII
−XVII矢視図、第18図は第14図のXVIII−XVIII矢視断面
図、第19図はそのハンガーの背面図、第20図はその平面
図、第21図は第19図のXXI−XXI矢視図、第22図は第19図
のXXII−XXII矢視図であり、第23〜25図は従来の吊金具
を示すもので、第23図はその全体正面図、第24図はその
金具部分の正面図、第25図はその側面図であり、第26図
は一点吊り搬送物の卸し時の姿勢変化を示す側面図であ
る。１……ドロップリフタ、２……吊金具、３……吊金具外
し装置、４……仮受装置、５……仮受テーブル、６……
降ろし装置、７……ハンガー、11……昇降レール、12…
…柱、13……卸しフレーム、30……フレーム、31……リ
ニアレール、32……ランナ、33……前後動フレーム、34
……固定ランナ、35……横方向リニアレール、36……横
動ビーム、37……アーム、38……チャック手段、40……
基台、41……旋回アーム、50……テーブル基部、51……
スライド部、52,53……戻しばね、60……ベース、61…
…レールフレーム、62……走行フレーム、63……走行
柱、64……昇降フレーム、65……駆動装置、66……駆動
シリンダ、71〜77……開閉アーム、Ｐ……治具台、Ｗ…
…搬送物としてのエンジン組立体、Ｃ……治具台車。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送コンベアとしてのオーバヘッドコンベ
アと、同オーバヘッドコンベアの水平方向に延設されたレール
（11）に沿って吊金具（２）に一点吊りされて搬送され
てくる搬送物を降下させるドロップリフタ（１）と、同ドロップリフタにより降下される上記搬送物をその外
形に応じた仮受姿勢に支持する仮受装置（４）と、同仮受装置に支持された上記搬送物の特定の支持点をハ
ンガー（７）で支持して上記吊金具による一点吊りを解
除された搬送物を治具台車（Ｃ）上に卸す降ろし装置
（６）と、上記仮受装置の近傍に設けられた上記ドロップリフタか
ら上記仮受装置へ上記搬送物が受け渡される際に上記吊
金具の掛止めを解除する吊金具外し装置（３）とをそな
え、上記オーバヘッドコンベアが、水平方向に延設された上
記レール（11）と、同レールに移動可能に支持されたチ
ェーン部材と、同チェーン部材の下端部に設けられ搬送
物の一点部に掛けられて同搬送物を所定位置まで搬送し
うる上記吊金具（２）とをそなえ、上記ドロップリフタ（１）が、上記オーバヘッドコンベ
アの搬送経路に位置する上方位置と上記搬送物を上記チ
ェーン部材から外す下方位置との間を上昇下降可能に構
成され、上記仮受装置（４）が、上記ドロップリフタの近傍に設
けられ、上記ドロップリフタにより下降移動された上記
搬送物を受ける受け渡し位置と同受け渡し位置から退避
した退避位置との水平移動可能に形成された仮受テーブ
ル（５）と、同仮受テーブル上に載置された搬送物の前側および右側
の位置を規制するストッパ（501,502）と、上記搬送物のドロップリフタでの一点吊り搬送姿勢から
上記仮受け装置での仮受姿勢への移行に伴って、その姿
勢変化を許容するように水平面内で同姿勢変化に応じて
上記仮受テーブルを上記搬送物と共に移動させうるスラ
イド部（51）とをそなえ、上記降ろし装置が、上記仮受テーブル（５）が受け渡し
位置に位置し上記ドロップリフタから上記搬送物を上記
仮受テーブル（５）上に受け渡すときは同仮受テーブル
から退避した位置に移動し同搬送物の受け渡しが完了し
たとき同仮受テーブルの近傍に移動する上下方向に延び
る走行柱（63）と、同走行柱に沿って昇降可能に設けら
れ上記仮受装置上の上記搬送物を把持すべく開閉駆動す
るアーム（71〜77）をそなえたハンガー（７）を有し、
同ハンガーにより上記搬送物を上昇させ、上記仮受装置
が上記受け渡し位置から退避した後再び下降駆動し下方
に位置する上記治具台車（Ｃ）上の治具台（Ｐ）へ移載
せしめるよう昇降可能に構成されていることを特徴とす
る、一点吊り搬送物卸し装置。