JPH04240029A - 自動車の組立ラインにおける同期搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の組立ライン等
のワークの処理ラインにおいて、ワークとこれに所定の
処理を施すための作業機とを同期させて搬送させる装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の同期搬送装置としては、
例えば実公平１−１３０２５号公報に開示されているも
のが知られている。

【０００３】この同期搬送装置は、オーバーヘッドコン
ベアのハンガに支承されて搬送される自動車の車体と、
該車体に所定の組立処理を施す作業機とを同期させる装
置であって、その同期に際しては、車体を支承したハン
ガにその後方から作業機を追走させて該作業機の係合片
をハンガに当接係合させ、この時、該ハンガから係合片
に加わる負荷に応じて作業機の追走速度を制御して該作
業機をハンガ及び車体に同期させて移動させるようにし
ている。そして、このように作業機と車体とを同期搬送
させながら該作業機により車体に所定の組立処理を施す
ようにしている。

【０００４】しかしながら、かかる同期搬送装置におい
ては、作業機を自走させるためのモータ等の駆動機構や
その追走速度の調節機構及び制御機構等の複雑な構成を
要し、このため、当該装置が大型化すると共に、コスト
的にも不利であるという不都合があった。

【０００５】また、かかる同期搬送装置においては、作
業機により車体に所定の処理を施す際に、両者の位置関
係を所定の位置関係に保持する必要があるものの、作業
機の係合部をハンガに当接係合させているだけなので、
該ハンガの縦揺れ等により両者が離反し易く、このため
、車体と作業機との位置関係を所定の位置関係に維持す
ることが困難であると共に、作業機の追走速度の制御に
遅れが生じたりして、両者の同期精度を向上させること
が困難であった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、簡略且つ小型な構成でワークとワーク処理用
作業機とを確実に所定の位置関係に保持しつつ同期させ
て搬送することができる装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、ワークの処理ラインにおいて該ワークに
ワーク処理用作業機により所定の処理を施す際に該作業
機とワークとを同期させて搬送させる装置であって、前
記ワークを支承して搬送コンベアにより搬送される搬送
治具と、該搬送治具に設けられ、該搬送治具に支承され
るワークに嵌挿して該ワークを位置決めする基準ピンと
、該基準ピンに対して所定の位置にある該搬送治具に設
けられた被把持部と、前記作業機が取付けられ、前記ワ
ークの搬送方向と同方向に移動自在に設けられた移動治
具と、該作業機に対して所定の位置にある前記被把持部
を着脱自在に把持可能に前記移動治具に設けられた把持
手段とから成ることを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明によれば、前記ワークは前記搬送治具に
支承されると共に前記基準ピンにより位置決めされ、こ
の状態で該搬送治具と一体に前記搬送コンベアにより搬
送される。そして、該ワークに前記作業機により所定の
処理を施す際には、前記搬送治具の被把持部が前記移動
治具の把持手段により把持され、これによって、該作業
機が該移動治具及び搬送治具を介して前記ワークと一体
に同期搬送される。

【０００９】この時、搬送治具の被把持部は前記基準ピ
ンに対して所定の位置にあり、且つ前記把持手段は前記
作業機に対して所定の位置で該被把持部を把持するので
、前記ワークと作業機との位置関係が所定の位置関係に
定まる。

【００１０】

【実施例】本発明の同期搬送装置の一例を図１乃至図４
に従って説明する。

【００１１】図１及び図２はそれぞれ該同期搬送装置の
側面図及び正面図、図３は図１の部分拡大図、図４は図
２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【００１２】図１及び図２で、Ｗはワークである自動車
の車体、１はオーバヘッドコンベア２により搬送される
搬送治具であるハンガ、３は車体Ｗに所定の組立処理を
施すための作業機である。

【００１３】ハンガ１は、その主要部が、オーバヘッド
コンベア２の複数のガイドレール４にガイドローラ５を
介して移動自在に吊設された上部フレーム６と、該上部
フレームの両側部から垂下された一対の縦フレーム７，
７と、両縦フレーム７の下端部からそれぞれ後方に向か
って水平に延設された一対の横フレーム８，８とから成
り、車体Ｗをその前後方向が横フレーム８，８と同方向
に向く姿勢で縦フレーム７，７の間で横フレーム８，８
上に複数の支承部９を介して支承するようにしている。

【００１４】各横フレーム８の前端部には、その前方内
側に向かってプレート１０が水平に延設され、該プレー
ト１０の先端部には基準ピン１１が立設されている。こ
の基準ピン１１は、車体Ｗがハンガ１に支承される際に
、該車体Ｗに穿設されている位置決め穴（図示しない）
に嵌挿され、これによって、該車体Ｗをハンガ１の横フ
レーム８，８上に位置決めするようにしている。

【００１５】また、各縦フレーム７の下部には、後述す
る把持手段により把持される被把持部１２が横フレーム
８に近接して形成されており、この被把持部１２は、基
準ピン１１に対して所定の位置に設けられている。

【００１６】前記作業機３は、車体Ｗがオーバヘッドコ
ンベア２によりハンガ１を介して搬送されている時に例
えばインストルメントパネルＸ（以下、インパネＸとい
う）を車体Ｗ内に搬入するためのものであり、複数のキ
ャスタ１３を介してフロア１４上を移動自在に設けられ
た移動治具１５上に取付けられている。

【００１７】この場合、移動治具１５は、図２に示すよ
うに、キャスタ１３を介してフロア１４上に支承される
下水平基台１６と、該下水平基台１６の一側部に固設さ
れた枠体１７と、該枠体１７上に下水平基台１６と同方
向に延在して固設された上水平基台１８とにより略コの
字形状に構成されており、上水平基台１８の先端部は、
下水平基台１６との間にハンガ１の横フレーム８を挟み
込むようにして移動治具１５を該ハンガ１に支承された
車体Ｗのドア開口ａ（図１に示す）に向かって移動させ
ることにより、該ドア開口ａを介して車体Ｗ内に挿入可
能とされている。

【００１８】そして、作業機３は、上水平基台１８上に
取付けられており、その主要部は、上水平基台１８上を
その後端部側から先端部側に向かってレール１９を介し
て移動自在に設けられたインパネ支承部２０と、該イン
パネ支承部２０を移動させるためのロッドレスシリンダ
２１とから成る。

【００１９】また、移動治具１５には、前記ハンガ１の
被把持部１２を着脱自在に把持する把持手段２２が設け
られている。

【００２０】この把持手段２２は、図３に示すように、
移動治具１５の枠体１７から前方に向かって延設された
延出体２３と、該延出体２３の先端部に設けられた略Ｌ
字形状の開閉アーム２４と、該開閉アーム２４の開閉を
行わしめる開閉シリンダ２５とを備え、延出体２３は、
前記ハンガ１の被把持部１２及び横フレーム８と略同一
高さに設けられている。

【００２１】開閉アーム２４は、その後端部が延出体２
３の先端部寄りの下面部に固設されたブラケット２６に
支軸２７を介して枢支されて該支軸２７の回りに上下に
揺動自在とされ、その揺動により該開閉アーム２４の先
端部と延出体２３の先端部との間を開閉自在としている
。そして、この開閉アーム２４は、延出体２３の先端部
を被把持部１２の背面部に当接させた状態で、同図仮想
線示の開位置から同図実線示の閉位置に揺動された時に
、該開閉アーム２４の先端部と延出体２３の先端部との
間に被把持部１２を把持するようにしている。

【００２２】この場合、開閉アーム２４及び延出体２３
の先端部とは、移動治具１５上の作業機３がハンガ１に
支承された車体Ｗのドア開口ａにその前後方向の所定の
位置で対向する状態で被把持部１２を把持し得る位置に
設けられている。

【００２３】この開閉アーム２４の開閉を行わしめる開
閉シリンダ２５は、その本体後端部が延出体２３の下側
で前記枠体１７に枢支されると共に、その本体から前方
に向かって伸縮自在に延出されたピストンロッド２５ａ
が開閉アーム２４の下面部に枢着され、該ピストンロッ
ド２５ａを伸縮させることにより開閉アーム２４を揺動
させて開閉させるようにしている。

【００２４】また、把持手段２２は、図４に示すように
、ハンガ１の被把持部１２の把持の際に、該ハンガ１の
横フレーム８に当接し得る一対の当接部２８，２８を備
えている。これらの当接部２８，２８は、それぞれ前記
延出体２３の先端部寄りの内側面部と枠体１７の後部寄
りの内側面部とに固設され、前記したように開閉アーム
２４と延出体２３との間にハンガ１の被把持部１２を把
持する際に、両当接部２８，２８を横フレーム８に当接
させることにより、前記作業機３及び移動治具１５とハ
ンガ１とを車体Ｗの幅方向で所定の位置関係に位置させ
るようにしている。

【００２５】尚、図３及び図４で、２９は前記開閉シリ
ンダ２５と、作業機３のロッドレスシリンダ２１を作動
させるための操作レバーである。

【００２６】また、図１及び図２で、３０はハンガ１の
上部フレーム６の側部から横方向に延設された棒体であ
り、この棒体３０の先端部には、後述の他の実施例にお
いて被把持部となる小径のくびれ部３０ａが形成されて
いる。

【００２７】次に、かかる同期搬送装置の作動を図１乃
至図４に従って説明する。車体Ｗは、前記したようにハ
ンガ１の横フレーム８，８上に支承され、且つ前記基準
ピン１１により位置決めされた状態でオーバヘッドコン
ベア２により搬送される。そして、この搬送時に該車体
ＷがこれにインパネＸを組付けるべきステーションに達
すると、図１及び図２に示すように、作業者がインパネ
Ｘを作業機３のインパネ支承部２０上に支承させた後に
、移動治具１５をハンガ１に向かってその側方から移動
させて該移動治具１５の上水平基台１８の先端部をイン
パネＸ及び作業機３と共に部分的に車体Ｗのドア開口ａ
を介して車体Ｗ内に挿入し、さらに、図３及び図４に示
すように、把持手段２２の延出体２３の先端部を開閉ア
ーム２４の開状態でハンガ１の被把持部１２の背面部に
当接させると共に、前記当接部２８，２８を横フレーム
８に当接させる。

【００２８】この時、移動治具１４、作業機３及び把持
手段２２と、ハンガ１とは所定の位置関係に定まる。

【００２９】次いで、この状態で、前記操作レバー２９
を操作することにより、開閉シリンダ２５を作動させて
開閉アーム２４を閉じ、これによって、ハンガ１の被把
持部１１を該開閉アーム２４の先端部と延出体２２の先
端部との間に把持させる。

【００３０】このようにハンガ１の被把持部１１を把持
すると、移動治具１５及び作業機３は、ハンガ１と一体
にオーバヘッドコンベア２により同期搬送される。

【００３１】そして、この時、移動治具１４、作業機３
及び把持手段２１と、ハンガ１とは所定の位置関係に位
置決めされ、また、車体Ｗは前記基準ピン１１によりハ
ンガ１に対して所定の位置に位置決めされているので、
作業機３及び車体Ｗの位置関係も所定の位置関係に定ま
る。

【００３２】そして、かかる後には、作業機３のロッド
レスシリンダ２１によりインパネＸがインパネ支承部２
０と共に車体Ｗ内に搬入されて該車体Ｗに取付けられ、
さらに、該取付後には、移動治具１４、作業機３及び把
持手段２２が上記と逆の作動によりハンガ１から脱離さ
れる。

【００３３】次に、本発明の同期搬送装置の他の例を図
５及び図６に従って説明する。図５及び図６において、
この同期搬送装置は、前記の実施例と同一のハンガ１を
備える一方、前記オーバヘッドコンベア２の上方に設け
られたフレーム３２にガイドレール３３及びガイドロー
ラ３４を介してハンガ１の搬送方向と同方向に移動自在
に設けられた移動治具３５と、該移動治具３５からハン
ガ１の側方位置に垂下された支柱３６の下端部に取付け
られた作業機３７と、前記したようにハンガ１の上部フ
レーム６の側部から横方向に延設された棒体３０の先端
部にくびれ部３０ａとして形成された被把持部３０ａを
着脱自在に把持する把持手段３８とを備えている。この
場合、被把持部３０ａは、ハンガ１の前記基準ピン１１
に対して所定の位置に設けられている。

【００３４】把持手段３８は、移動治具３５から被把持
部３０ａに向かって垂設された垂下体３９に取付けられ
ており、図６に示すように、垂下体３９の下端部から斜
め下方に向かって延設されたリンク部材４０を介して支
軸４１の回りに上下に揺動自在に取付けられた揺動基台
４２と、該揺動基台４２の下側に設けられたガイドロッ
ド４３に移動自在に挿着された可動部４４と、該可動部
４４から前記被把持部３０ａと略同一高さで延設された
固定把持爪４５と、該固定把持爪４５の先端部との間に
被把持部３０ａを把持すべく該固定把持爪４５に上下に
揺動自在に枢着された揺動把持爪４６とを備える。

【００３５】この場合、揺動把持爪４６は、図６に示す
ように、その後方からハンガ１が被把持部１１と共に搬
送されてきた時に被把持部３０ａに摺接する傾斜側縁部
４６ａを有し、その摺接により、同図実線示のように上
方に揺動して固定把持爪４５との間を開くようにしてい
る。そして、この時、被把持部３０ａが固定把持爪４５
の先端部に当接して上記傾斜側縁部４６ａから離反した
時に、揺動把持爪４６は自重により同図仮想線示の位置
に揺動して固定把持爪４５との間に被把持部３０ａを把
持するようにしている。

【００３６】また、前記垂下体３９には、揺動基台４２
を揺動させるための揺動シリンダ４７が取付けられてお
り、この揺動シリンダ４７は、両把持爪４５，４６間に
被把持部３０ａが把持された状態で、同図仮想線示のよ
うにリンク部材４０を介して揺動基台４２を両把持爪４
５，４６と共に上方に揺動させることにより、両把持爪
４５，４６を被把持部３０ａから離脱させるようにして
いる。

【００３７】さらに、揺動基台４２には、可動部４４を
両把持爪４５，４６と共にガイドロッド４３に沿って移
動させる移動シリンダ４８が取付けられ、この移動シリ
ンダ４８は、ハンガ１により搬送される車体Ｗの車種に
応じて、両把持爪４５，４６を所定の位置に移動させる
ようにしている。

【００３８】尚、図５及び図６において、前記作業機３
７を取付けた支柱３６は、移動治具３５上に固設された
モータ等を備える昇降装置４９により、車体Ｗの車種等
に応じて作業機３７の高さを変更すべく昇降するように
なっており、また、該作業機３７により車体Ｗに所定の
処理を施すに際して該作業機３７を車体Ｗにその側方か
ら接近させるべく、移動治具３５上にその幅方向に延在
して敷設されたガイドレール５０上をシリンダ５１によ
り移動するようになっている。

【００３９】次に、かかる同期搬送装置の作動を図５及
び図６に従って説明する。ハンガ１に前記したように支
承された搬送される車体Ｗに作業機３７により所定の処
理を施す際には、移動治具３５は所定のステーションに
待機している。

【００４０】この場合、把持手段３８の把持爪４５，４
６は、前記移動シリンダ４８により車体Ｗの車種に応じ
て所定の位置に移動されており、また、作業機３７は前
記昇降装置４９により所定の高さに昇降されていると共
に、前記シリンダ５１により車体Ｗ及びハンガ１からそ
の幅方向で離反する位置に移動されている。

【００４１】そして、車体Ｗを支承したハンガ１が把持
爪４５，４６の後方から搬送されてくると、まず、前記
したようにハンガ１の被把持部３０ａが両把持爪４５，
４６間に把持され、この時、移動治具３５及び作業機３
７は、ハンガ１と一体に同期搬送され、また、前記した
ように車体Ｗをハンガ１に位置決めする基準ピン１１と
、把持爪４５，４６間に把持される被把持部３０ａとは
、所定の位置関係にあるので、車体Ｗと作業機３７との
位置関係も所定の位置関係に定まる。

【００４２】そして、かかる状態において、作業機３７
が前記シリンダ５１により支柱３６を介して車体Ｗに向
かってその側方から接近され、さらに、該接近後に作業
機３７により該車体Ｗに所定の処理が施される。

【００４３】かかる後には、前記揺動シリンダ４７によ
り把持爪４５，４６が揺動基台４２を介して上方に揺動
されて被把持部３０ａから脱離され、これによって、ハ
ンガ１が移動治具３５や作業機３７等と切り離されて、
車体Ｗと共に単独で搬送される。また、移動治具３５は
、移動治具３５上に設けられた図示しない移動手段によ
り作業機３７と共に原位置に戻される。

【００４４】尚、以上説明した実施例においては、車体
Ｗをオーバヘッドコンベア２によりハンガ１を介して搬
送する場合について説明したが、これに限らず、ワーク
がローラコンベアやベルトコンベア等のフロアタイプの
コンベア上でパレット等の搬送治具に支承されて搬送さ
れる場合においても、該搬送治具にワークを位置決めす
る基準ピンを設けると共に、被把持部を設け、さらに、
作業機を取付けた移動治具に該被把持部を把持する把持
手段を設けることによって、本実施例と同様に同期搬送
装置を構成することが可能であることはもちろんである
。

【００４５】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、搬送治具に支承されて搬送されるワークを該
搬送治具に設けた基準ピンにより該搬送治具に対して位
置決めする一方、該ワークに作業機ににより所定の処理
を施す際に、前記基準ピンに対する所定の位置で前記搬
送治具に設けた被把持部を、該作業機を取付けた移動治
具に設けた把持手段により該作業機に対する所定の位置
で把持するようにしたことによって、ワークと作業機と
を、確実にその位置関係を所定の位置関係に保持して一
体に同期搬送することができる。

【００４６】この場合、当該同期搬送装置においては、
作業機及び移動治具等をワークと同期させて移動させる
ための駆動機構や制御装置等を備えず、把持手段により
搬送治具の被把持部を把持するだけで、ワーク及び作業
機を確実に同期搬送することができるので、当該同期搬
送装置の構成を極めて小型且つ簡略なものとすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の同期搬送装置の一例の側面図

【図２】
該同期搬送装置の正面図

【図３】図１の要部の部分拡大図

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図

【図５】本発明の同期搬送装置の他の例の正面図

【図６
】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図

【符号の説明】

１　　ハンガ（搬送治具） ２　　オーバヘッドコンベア（搬送コンベア）３，３７
　　作業機 １１　　基準ピン １２，３０ａ　　被把持部 １５，３５　　移動治具 ２２，３８　　把持手段 Ｗ　　車体（ワーク）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークの処理ラインにおいて該ワークにワ
   ーク処理用作業機により所定の処理を施す際に該作業機
   とワークとを同期させて搬送させる装置であって、前記
   ワークを支承して搬送コンベアにより搬送される搬送治
   具と、該搬送治具に設けられ、該搬送治具に支承される
   ワークに嵌挿して該ワークを位置決めする基準ピンと、
   該基準ピンに対して所定の位置にある該搬送治具に設け
   られた被把持部と、前記作業機が取付けられ、前記ワー
   クの搬送方向と同方向に移動自在に設けられた移動治具
   と、該作業機に対して所定の位置にある前記被把持部を
   着脱自在に把持可能に前記移動治具に設けられた把持手
   段とから成ることを特徴とするワークの処理ラインにお
   けるワークとワーク処理用作業機との同期搬送装置。