JPH0469120A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車の組立工程において所定の待機位置に
あるフロアメインをフロアメイン投入位置まで搬送する
ための搬送装置に関する。

従来の技術 自動車車体の組立工程において、例えばフロアメインの
仮打ちラインから増打ちラインへフロアメインを搬送す
るための手段として第８図および第９図に示すような搬
送装置が用いられている。

同図に示すように、ガイドレールｌｏｔを有するビーム
１０２にはキャリアフレーム１０３が搭載されていて、
このキャリアフレーム１０３はモータ１０４により回転
駆動されるビニオン１０５とラック１０６との噛み合い
により駆動力を得てガイドレール１０１に沿って水平方
向に走行する。

キャリアフレーム１０３には、ＮＣシリンタ１０７のは
たらきにより昇降動作する搬送ヘッド１０８が取り付け
られている。搬送ヘッド１０８はｍ助７レーム１０９と
ヘッド部１１０とから構成され、ヘッド部１１０の両側
部にはそれぞれＡ車用、Ｂ車用の二組のフィンカー１１
１，１１２が設けられていて、各フィンガー１１１，１
１２はシリンダ１１３の伸縮動作に応じて回転する。ま
た、ヘッド部１１０の前端部にはＡ車用、Ｂ車用の一対
の押さえ部材１１４，１１５が取り付けられており、押
さえ部材１１４．１１５はシリンダ１１６の伸縮動作に
応じて上下動することになる。

そして、Ａ車用、Ｂ車用のフィンガー１１１゜１１２と
押さえ部材１１４，１１５とは、それぞれの車種に応じ
て選択的に作動する。

例えばＡ車のフロアメインＷａを把持する場合にはＢ車
用のフィンガー１１２と押さえ部材１１５とがＡ車のフ
ロアメインＷａと干渉しない位置に退避していることか
ら、フィンガー１１１でＡ車のフロアメインＷａのサイ
ドシル部、より具体的にはサイドシルインナーＳｉの下
端をすくい上げた上、押さえ部材１１４でフロアメイン
Ｗａの前端、より詳しくはラジェータコアサポートを押
さえることにより、フロアメインＷａを位置決めしつつ
把持することができる。

発明が解決しようとする課題 従来の搬送装置においては予定された車種分のフィンガ
ー１１１．１１２と押さえ部材１１４゜１１５を予め用
意しておき、車種に応じて使用するフィンガーと押さえ
部材とを選択的に切り換える方式であることから、新た
な車種の追加があった場合には新規車種への対応が難し
いという問題がある。

例えば新たな車種の追加があった場合には、新たな車種
分のフィンガーおよび押さえ部材を製作して追加するこ
とで一応は対応できるものの、新規車種の車幅寸法およ
び全長が大きく異なるような場合にはフィンガーおよび
押さえ部材の取付位置が制約されるために、新たに追加
できる車種および車種数が著しく制限される。

したがって、従来の設備では新規車種の追加。

変更に対する柔軟性および汎用性の面でなおも問題を残
している。

本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、車種の追加や変更があった場
合に柔軟に対応できるようにした汎用性の高い搬送装置
を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明の搬送装置は、ガイドレールに沿って水平方向・
に走行するキャリアフレームと、キャリアフレームに支
持され、キャリアフレームに取り付けられたアクチュエ
ータのはたらきにより昇降動作する搬送へ、ドと、搬送
ヘッドにスライド可能に支持されるとともに先端にフロ
アメインのサイドシル部に係合する受け部を有し、搬送
ヘッドに取り付けられたストローク調整可能なアクチュ
エータのはたらきによりフロアメインの車幅方向に接近
離間動作してフロアメインを把持する一対のハンガーと
、ハンガーに取り付けられて、ハンガーが把持したフロ
アメインのサイドシル部をクランプしてハンガーとフロ
アメインとを位置決めするクランプ手段とを備えている
。

作用 この構造によると、フロアメインのサイドシル部は車種
による形状変化が比較的少ない故に、スライドしつつ互
いに接近離間動作するハンガーのスライドストロークを
変化させることで車幅方向の寸法が異なるフロアメイン
の搬送にも容易に対応できる。

また、従来の押さえ部材に代わるクランプ手段はハンガ
ーに取り付けられているので、上記のようにハンガーが
把持することのできる寸法のフロアメインであれば車種
を問わず確実にクランプすることができる。

実施例 第１図〜第３図は本発明の一実施例を示す図で、■は上
下にガイドレール２を備えたビーム、３はビーム１に搭
載されて、ガイドレール２に案内されるガイドローラユ
ニット４を備えたキャリアフレームである。

キャリアフレーム３には走行用モータ５が搭載されてお
り、キャリアフレーム３はモータ５によって回転駆動さ
れるビニオン６とラック７との噛み合いにより駆動力を
得て、従来と同様に所定の待機位置とフロアメイン投入
位置との間をガイドレール２に沿って水平方向に走行す
る。

キャリアフレーム３にはＮＣシリンダ８が直立姿勢で取
り付けられており、ＮＣシリンダ８のピストンロッド９
の先端に搬送ヘッド１０が取り付けられている。

搬送ヘッド１０は、補助フレーム１１と、補助フレーム
１１の下面にスライド可能に設けられた水平なヘッドプ
レート１２とから構成される。

補助フレーム１１には一対のガイドボスト１３が立設さ
れており、このガイドボスト１３に沿って固定したガイ
ドレール１４がキャリアフレーム３側のがイドブロック
１５と接している。したがって、第１図および２図の状
態からＮＣシリンダ８が伸長動作すると、それに伴って
搬送ヘッド１０が補助フレーム１１ごとガイドレール１
４とガイドブロック１５とに案内されて下降することに
なる。

補助フレーム１１とヘッドプレート１２との間には、ガ
イドレール１６とガイドブロック１７とを組み合わせて
なるリニアガイド１８が介装されテイテ、ヘッドプレー
ト１２は補助フレーム１１に対してＹ方向（フロアメイ
ンの前後方間）にスライド可能となっている。また、補
助フレームＩＩにはＮＣシリンダ１９が取り付けられて
いて、このＮＣシリンダ１９のピストンロッド２０がブ
ラケット２１を介してヘッドプレート１２に連結されて
いる。したがって、ＮＣシリンダ１９の作動によりヘッ
ドプレート１２をＹ方向にスライドさせることで補助フ
レームＩＩに対するヘッドプレート１２のＹ方向位置を
調整できるようになっている。

ヘッドプレート１２の下面には、第４図にも示すように
ガイドレール２２とガイドブロック２３との組み合わせ
からなるリニアガイド２４を介して二組のクロスレール
２５，２６が設けられている。そして、各クロスレール
２５，２６にはブラケット２７を介してハンガー２８が
連結されており、ハンガー２８の先端には後述するよう
にサイドシルインナーＳｉの下端に係合可能な受け駒２
９が取り付けられているほか、クランパー３０が設けら
れている。

ヘッドプレート１２にはＮＣシリンダ３１が設けられて
おり、他方、第４図〜第６図にも示すようにクロスレー
ル２５．２５の一方にはブラケット３２を介してガイド
バー３３が固定され、同様にクロスレール２６．２６の
一方にはブラケット３４を介してガイドバー３５が固定
されていて、ガイドバー３３はＮＣシリンダ３１のピス
トンロッド３６に連結されている。そして、各ガイドバ
ー３３．３５はヘッドプレート１２の下面に固定したガ
イドローラユニット３７に案内されている。

ガイドバー３３．３５にはそれぞれにラック３８．３９
が固定されているのに対し、ヘッドプレート１２にはそ
れらの一対のラック３８．３９に噛み合うビニオン４０
が回転可能に設けられている。

したかって、ＮＣシリンダ３１を伸縮動作させることに
よりラック３８．３９とビニオン４０を介して双方のガ
イドバー３３．３５が同期してスライド変位し、その結
果として一対のバンカー２８．２８か互いに接近離間動
作することになる。

クランパー３０は第７図（Ａ）および（Ｂ）に示すよう
に、ハンガー２８に固定されたブラケット４１と、ブラ
ケット４１にピン４２を介して回転可能に支持されたホ
ルダブロック４３と、ホルダブロック４３にピン４４を
介して支持された揺動型のクランプシリンダ４５と、補
助リンク４６と一体に形成されてピン４２を介してホル
ダブロック４３とともにブラケット４１に回転可能に支
持されたクランプレバ−４７とから構成される。

そして、クランプシリンダ４５のピストンロッド４８は
ピン４９を介してクランプレバ−４７に連結されている
。

このクランパー３０は、クランプシリンダ４５の伸縮に
応じてホルダブロック４３およびクランプレバ−４７の
双方がピン４２を回転中心とじて第７図（Ａ）に示す実
線位置と仮想線位置との間で回転変位し、それによって
サイドシルインナーＳｉの下端部をクランプ、アンクラ
ンプすることになる。

次に上記のように構成された搬送装置の作用について説
明する。

第２図に示すようにフロアメインＷａが待機位置Ｐ、に
あるものと仮定すると、ガイドレール２に沿って走行す
るキャリアフレーム３がフロアメインＷａの真上で停止
した上、ＮＣシリンダ８の伸長動作により搬送ヘッド１
０が下降する。

搬送ヘッド１０が下降限位置まで下降すると、ＮＣシリ
ンダ３Ｉのはたらきにより一対のハンガー２８．２８が
互いに接近する方向に前進する。

すなわち、ハンガー２８．２８がそのフロアメインＷａ
の幅寸法に応じた位置まで前進し、それに続いて搬送ヘ
ッド１０が上昇することで受け駒２９がサイドシルイン
ナーＳｉの下端部に係合してこれを支持し、結果的にフ
ロアメインＷａはハンガー２８．２８にすくい上げられ
るようにしてハンガー２８．２８に把持される。

フロアメインＷａがハンガー２８．２８に把持されると
第７図のクランパー３０がクランプ動作し、ハンガー２
８．２８に把持されたフロアメインＷａがその車体前後
方向にずれないようにサイドシルインナーＳｊをクラン
プする。

ハンガー２８．２８に支持されたフロアメインＷａは、
キャリアフレーム３がガイドレール２に沿って水平方向
に走行することで所定のフロアメイン投入位置まで搬送
され、ＮＣシリンダ８により搬送ヘッド１０を下降させ
つつクランパー３０をアンクランプ動作させることでフ
ロアメインＷａは最終的に相手側の受け部材に移載され
ることになる。

また、搬送すべきフロアメインの車種の追加や変更があ
った場合には、その新たなフロアメインの車幅寸法に応
じてハンガー２８．２８のスライドストロークを変化さ
せるべく、ＮＣシリンダ３１のポジショニングのための
位置データを追加あるいは変更することで対処する。こ
の時、車幅寸法が異なるフロアメインを把持する場合で
も、サイドシルインナーＳｉは車種による形状変化が比
較的少ないためにクランパー３０は車種を問わずそのま
ま使用できる。

また、車種によってはハンガー２８．２８で把持すべき
フロアメインの車体前後方向の位置を変化させなければ
ならないこともあるが、その場合には第１図のＮＣシリ
ンダ１９を作動させて補助フレーム１１に対するヘッド
ブレート１２のＹ方向位置を変化させることで対処する
。

発明の効果 以上のように本発明によれば、互いに接近離間動作する
ことでフロアメインを把持するハンガーのスライドスト
ロークを、フロアメインの車種に応じて変化させるよう
にし、またハンガーで支持したフロアメインがずれない
ように位置決めするためのクランプ手段をハンガー目体
に設けたため、搬送すべきフロアメインの車種の追加や
変更があった場合でも、従来のようにフィンガーや押さ
え部材を新たに製作して追加することなくアクチュエー
タに付与すべき位置データの追加あるいは変更のみで対
処できることから、追加できる車種および車種数の制限
がなく、車種の追加や変更さらには多車種生産に柔軟に
対応でき、設備としての汎用性が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図、第２図は
第１図の右側面図、第３図は第１図の平面図、第４図は
第２図のＧ−Ｇ線に沿う断面図、第５図は第１図のＨ−
Ｈ線に沿う断面図、第６図は第１図の１部の拡大図、第
７図（Ａ）はクランパーの構成説明図、第７図（Ｂ）は
第７図（Ａ）の左側面説明図、第８図は従来の搬送装置
の一例を示す構成説明図、第９図は第８図の右側面説明
図である。 ２・・・ガイドレール、３・・・キャリアフレーム、５
・・・走行用モータ、８・・・ＮＣシリンダ（アクチュ
エータ）、１０−・・搬送ヘッド、２８・・・バンカー
、２９・・・受け駒（受け部材）、３０・・・クランパ
ー（クランプ手段）、３１・・・ＮＣシリンダ（アクチ
ュエ−夕） インナー Ｗａ・・・フロアメイン、 ｉ・・・サイ ドシル 第３図 第５図 Ｈ−Ｈ＃ｒｌＹ］ Ｉ艷評潤 第７図（２） （Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の待機位置にある自動車のフロアメインを把
   持した上、これをフロアメイン投入位置まで搬送する搬
   送装置において、 ガイドレールに沿って水平方向に走行するキャリアフレ
   ームと、 キャリアフレームに支持され、キャリアフレームに取り
   付けられたアクチュエータのはたらきにより昇降動作す
   る搬送ヘッドと、 搬送ヘッドにスライド可能に支持されるとともに先端に
   フロアメインのサイドシル部に係合する受け部を有し、
   搬送ヘッドに取り付けられたストローク調整可能なアク
   チュエータのはたらきによりフロアメインの車幅方向に
   接近離間動作してフロアメインを把持する一対のハンガ
   ーと、 ハンガーに取り付けられて、ハンガーが把持したフロア
   メインのサイドシル部をクランプしてハンガーとフロア
   メインとを位置決めするクランプ手段、 とを備えたことを特徴とする搬送装置。