JP2000208532A

JP2000208532A - ワ―ク搬送装置

Info

Publication number: JP2000208532A
Application number: JP11002717A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Ito; 辰男伊藤
Original assignee: Medeia KK
Current assignee: Medeia KK
Priority date: 1999-01-08
Filing date: 1999-01-08
Publication date: 2000-07-28
Anticipated expiration: 2019-01-08
Also published as: JP3400369B2

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送機構を簡略化し、且つ単位搬送時間を短縮
する。【構成】レール５ａ、５ｂの往復移動と共にクランパ−
６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂの開閉とストッパ８、９の出没
とを交互に繰り返すことにより、レール５ａ、５ｂ上の
各定位置に保持されるワークＷ１、Ｗ２が前後のクラン
パ−６ａ、６ｂ及び７ａ、７ｂの間で水平ピッチ移動さ
れるので、搬送機構が簡略化され、且つ単位搬送時間を
短縮することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ワーク搬送装置
の改良に関する。特に、ＩＣのリードフレーム等のよう
な平板状のワークを任意のピッチで搬送できるワーク搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークを間欠移送する搬送装置として
は、例えばトランスファーマシンが従来より知られてい
る。このトランスファーマシンは、搬送ラインに沿って
それぞれ複数の加工ステーションを配置し、各加工ステ
ーション間にワークを順次間欠移送させて段階的に加工
を行ないつつ移送し一連の加工を完成させる生産システ
ムである。

【０００３】具定的には、図７に示されるようなワーク
搬送装置は、所定間隔に配置された複数のステーション
Ｓ０１、Ｓ０２、Ｓ０３…間でワークＷ０１、Ｗ０２を
間欠移送するものである。ワーク搬送装置は、各ステー
ションの間隔に対応して配設された保持部０３、保持部
０４を有するトランスファーバー０２をライン方向に往
復移送させる横移送用シリンダ０１と、前記トランスフ
ァーバー０２を上下方向に移動させる上下動シリンダ０
５とで構成されている。

【０００４】このようにしてトランスファーバー０２
は、横移送用シリンダ０１と上下動シリンダ０５とによ
りスケアサイクル動作（矩形運動）Ｃを行うことができ
る。このスケアサイクル動作Ｃによって、ステーション
Ｓ０１のテーブル０６上に載置されているワークＷ０１
及びステーションＳ０２のテーブル０７上に載置されて
いるワークＷ０２は、上下動シリンダ０５の作用によっ
て上昇するトランスファーバー０２の各保持部０３、保
持部０４にそれぞれ保持される。

【０００５】これによって、テーブル０６面から上方に
離れた各ワークＷ０１、Ｗ０２は、横移送用シリンダ０
１によって各ステーションＳ０１、Ｓ０２の間隔で前方
にピッチ移送されると、トランスファーバー０２は上下
動シリンダ０５によって水平状態のまま下方に移動す
る。このトランスファーバー０２の下方への移動によっ
て、トランスファーバー０２の各保持部０３、保持部０
４にそれぞれ保持されている各ワークＷ０１、ワークＷ
０２は、次の隣接するステーションＳ０２、ステーショ
ンＳ０３のテーブル０７、テーブル０８上にそれぞれ載
置される。

【０００６】このように、各ワークＷ０１、ワークＷ０
２は、トランスファーバー０２のスケアサイクル動作Ｃ
によって各ステーション単位で間欠移送しつつ各ステー
ションにより一連の加工を行なうことができるようにな
っている。ところが、このようなワーク搬送装置では、
ワークの移送に際しスケアサイクル動作Ｃが採用されて
いる関係上トランスファーバー０２の水平前後移動の他
に、上下移動が加わるための機構が必要でありこれが機
構を複雑にし、且つ単位搬送時間が長くかかる問題を有
している。

【０００７】また、任意の搬送ピッチを採ることができ
ないので、ワークのサイズが変わったとき、又はワーク
の加工内容が変わったとき等に対応し難いという問題が
ある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
技術的背景に基づいてなされたもので、下記の目的を達
成するものである。本発明の目的は、搬送機構を簡略化
し、且つ単位搬送時間を短縮することができるワーク搬
送装置を提供することにある。本発明の他の目的は、任
意のピッチ間隔で搬送できるワーク搬送装置を提供する
ことにある。本発明更に他の目的は、搬送ピッチと作業
点が一致していなくても、又複数箇所の作業点があって
も搬送が可能になったので、工程に柔軟性を増したワー
ク搬送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に次のような手段を採る。本発明のワーク搬送装置は、
基台上に設けられたガイドレールと、駆動手段により前
記ガイドレールで往復移動可能に支持され上端に一対の
レールを並設した搬送体と、前記搬送体を前記ガイドレ
ールを往復駆動のための搬送体駆動手段と、ワークを保
持すべく前記レール上に所定間隔で移動方向に配設され
たクランプ手段と、前記レール上に前記クランプ手段に
より位置決め保持される前記ワークに対し係脱可能に配
設されたストッパとで構成され、前記クランプ手段の間
隔に対応した前記レールの往復移動と共に前記クランプ
手段の開閉と前記ストッパの係脱とを交互に繰り返すこ
とにより、前記レール上の各定位置に保持される前記ワ
ークを前後の前記クランプ手段の間で水平ピッチ移動す
るようにしたことを特徴とする。

【００１０】前記ワークは、ＩＣリードフレームのよう
な平板状のワークに適用すると好ましい。ワークの搬送
ピッチと作業位置とは必ずしも一致させる必要はない。
前記クランプ手段は、エアシリンダ、ネジ、カムをモー
タで駆動して固定する機械式であっても良い。前記ガイ
ドレール上の搬送体の移動は、リニアベアリングを介在
させると円滑に移動できる。

【００１１】前記搬送体は、前記基台の下面に設けられ
た駆動手段に接続され前記基台を貫通突出した上端で前
記レールを支持する一対の支持体から成る枠体で構成さ
れると良い。又、前記ストッパは、前記一対の支持体の
間にあって前記レール上の各定位置に保持される前記ワ
ークの間隔に一致するよう前記基台上に配設され、前記
各ワークに対し係脱可能にを出没させる出没駆動手段で
構成すると良い。前記出没駆動手段は、エアシリンダに
よる駆動が望ましいが、電磁駆動等他の公知の駆動手段
であっても良い。

【００１２】前記搬送体駆動手段は、前記基台に固定さ
れたサーボモータと、前記サーボモータにより回転駆動
されるネジと、前記ネジにねじ込まれ、前記搬送体に固
定されたナットとから構成すると良い。前記サーボモー
タを採用したために、制御装置のプログラムを変えるの
みで任意の位置に搬送体を移送できる。ネジとナット
は、ボールネジ、ボールナットが精度と制御の容易性か
ら望ましい。

【００１３】前記支持体上の少なくとも一方のレールが
ワークの搬送方向に対し、交叉する方向に移動可能に構
成され、ワーク幅の種類に対応して位置決め設定される
幅方向駆動手段とから構成すると良い。前記幅方向駆動
手段は、前記支持台に固定されたサーボモータと、前記
サーボモータにより回転駆動されるネジと、前記ネジに
ねじ込まれ、前記レールに固定されたナットとで構成す
るのが望ましい。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の一実施形態を示すワーク搬送装置
の平面図、図２は図１のＡ矢視図、図３は図１のＢ矢視
図であり、図４はストッパの拡大正面図である。先ず、
ワーク搬送装置の構成につき説明する。基台となるベー
ス３上は、平板状の板材で作られたものであり、水平に
配置されている。

【００１５】ベース３上には、一対のガイドレール４
ａ、４ｂが平行に配置固定されている。この一対のガイ
ドレール４ａ、４ｂ上には、搬送体１が往復移動可能に
案内支持されている。搬送体１は、一対のガイドレール
４ａ、４ｂ上をサーボモータ２により往復駆動される。
ガイドレール４ａ、４ｂが設けられた内側のベース３上
には、一対の長穴１２ａ、１２ｂが互いに平行に開けら
れている。

【００１６】長穴１２ａ、１２ｂには、支持体１４ａ、
１４ｂ（図３参照）が貫通して配置されている。支持体
１４ａ、１４ｂの下端は、横板１５ａの両端に固定され
ている。横板１５ａはベース３の下面に配置されてお
り、支持体１４ａ、１４ｂとで搬送体１の本体である枠
体１５を構成する。結局、搬送体１は、一対の長穴１２
ａ、１２ｂを貫通突出した上端で前記レール５ａ、５ｂ
を支持すべく、夫々に前記一対のガイドレール４ａ、４
ｂの支持部Ｂ１、Ｂ２（リニアモーションベアリング）
を備えた一対の平行な支持体１４ａ、１４ｂ（図３参
照）と、この支持体１４ａ、１４ｂの下端をベース３の
下面（裏面）に配置された横板１５ａ等から成る枠体１
５で構成されている。

【００１７】枠体１５の横板１５ａの下面（裏面）に
は、ボールナット１１が固定支持されている。このボー
ルナット１１は、ボールネジ１０に螺合している。ボー
ルネジ１０は、ベース３の下面に取り付けられたサーボ
モータ２によって回転駆動制御される。前述した搬送体
１の一対のレール５ａ、５ｂは、ガイドレール４ａ、４
ｂと同方向に平行に並べるように配置されている。

【００１８】レール５ａ、５ｂの前後両側面には、平板
状（例えばＩＣのリードフレーム）のワークＷ１、Ｗ２
の両側面を把持するためのクランプ手段であるクランパ
ー６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂが配置されている。クランパ
ー６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂは、後述する各ステーション
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３間の距離に一致する間隔で配設されて
いる。クランパー６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂは、空気圧で
駆動されるシリンダを用いたものであり、この構造は周
知のものであるので、詳記しない。

【００１９】また、ガイドレール４ａ、４ｂ間のベース
３上面には、搬送方向の前後にストッパ８、９が配設さ
れている。ストッパ８、９は、レール５ａ、５ｂ上で各
クランパー６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂにより位置決め保持
されるものであり、各ワークＷ１、Ｗ２に対し上下移動
させて係脱可能に構成されている。前後のストッパ８、
９は、レール５ａ、５ｂ上の各定位置（後述する各ステ
ーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３に対応する位置）に保持され
る各ワークＷ１、Ｗ２間のピッチに一致する間隔で配置
されている。

【００２０】これらストッパ８、９は、図４に示される
ように、ベース３の上面に固定された箱形状枠体１８が
本体を構成する。箱形状枠体１８の天板１８ａ下面の中
央にはシリンダ１６が固定されている。このシリンダ１
６の両側のガイドブッシュ１７ａ、１７ｂには、一対の
ガイドバー１９ａ、１９ｂが摺動可能に保持されてい
る。一対のガイドバー１９ａ、１９ｂの上端には、ステ
ー２０、２１が水平に固定支持されている。従って、シ
リンダ１６に空気圧を導入して駆動すれば、ステー２
０、２１がそれぞれ上下駆動される。

【００２１】更に、ステー２０、２１の上面の両側に
は、短小のストッパピン８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂが上方
に突設して配置されている。一方、枠体１５は図３に示
されるように、前述した支持体１４ａ上の一方のレール
５ａが各ワークＷ１、Ｗ２の搬送方向に対し、交叉する
方向に移動可能に構成され、ワーク幅の種類に対応して
幅が調節できるように位置決め設定されるように構成さ
れている。

【００２２】すなわち、支持体１４ａの上端には、上端
に外側に水平に延びた補助ベース２４が一体に固定され
ている。この補助ベース２４上面にはワークＷ１、Ｗ２
の搬送方向に対し交叉する一対のガイドレール２５ａ、
２５ｂが並設されている。補助ベース２４の下面には、
リニアモーションベアリングである支持部Ｂ１が固定さ
れ、支持部Ｂ１がガイドレール４ａ上を移動する。

【００２３】これらガイドレール２５ａ、２５ｂには図
示しないボールナットを備えたレール５ａが各ワークＷ
１、Ｗ２の幅方向移動可能に支持されている。このレー
ル５ａのボールナットはサーボモータ２６によって回転
制御されるボールスクリュー２７と螺合している。

【００２４】［実施の形態１の作動］次に、上記のよう
に構成されたワーク搬送装置の作用につき説明する。す
なわち、図５（ａ）〜（ｆ）はワークの搬送工程の説明
図であり、図５（ｇ）はワーク搬送装置の側面概念図で
ある。先ず、図５（ａ）に示される初期の工程である第
１ステーションＳ１では、供給される最初のワークＷ１
が待機しており、搬送体１は第２、第３ステーションＳ
２、Ｓ３に待機している。

【００２５】そこで、図５（ｂ）に示されるようにサー
ボモータ２を駆動させて搬送体１を第１ステーションＳ
１側に移動させ、待機していた矩形の平板状のワークＷ
１の長手方向両端上面をクランパー６ａ、６ｂによりレ
ール５ａ、５ｂ上面との間でクランプする。図５（ｃ）
では、ワークＷ１がクランプされた状態で、搬送体１が
第２、第３ステーションＳ２、Ｓ３側に水平移動する
と、ワークＷ１は第２ステーションＳ２の位置に正確に
位置決めされる。

【００２６】次に図５（ｄ）に示される工程では、搬送
位置決めされたワークＷ１に対しシリンダ１６を作動さ
せてストッパ８を上昇し、ストッパピン８ａ、８ｂがワ
ークＷ１の側端部に係止可能な状態に位置決めした上で
クランパー６ａ、６ｂを開放する。次の工程である図５
（ｅ）では、再び搬送体１を第１ステーションＳ１側に
移動させるが、ワークＷ１は、ストッパピン８ａ、８ｂ
との係止により移動が阻止されているためレール５ａ、
５ｂの上面を摺動しレール５ａ、５ｂの後方に移動す
る。

【００２７】この搬送体１の移動によって、空き状態と
なったレール５ａ、５ｂ前方の上面に第１ステーション
Ｓ１に待機されている次のワークＷ２が載置され、クラ
ンパー６ａ、６ｂによってレール５ａ、５ｂ上面との間
でクランプする。図５（ｆ）の工程では、搬送体１が第
２、第３ステーションＳ２、Ｓ３側に水平移動すると、
各ワークＷ１、Ｗ２は第２ステーションＳ２及び第３ス
テーションＳ３の位置にそれぞれ正確に位置決めされ
る。

【００２８】このようにして、各ワークＷ１、Ｗ２は最
初に供給される工程の第１ステーションＳ１から第２、
第３ステーションＳ２、Ｓ３にそれぞれ間欠的に水平移
動によって移動され、個々に位置決めされて順次所定の
加工が施される。このようにすることにより、従来のス
ケアサイクル動作のようにトランスファーバーを上昇及
び下降する機構が省略されるので搬送機構を簡略化する
ことができる。また、搬送体１の水平移動の過程でスト
ッパ８、９と各クランパー６ａ、６ｂ、７ａ、及び７ｂ
の動作を交互に組合せ作動させることによって従来の上
昇及び下降するための動作が省略されるので、単位搬送
時間を短縮することができる。

【００２９】［その他の実施の形態］以上、本発明の実
施形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は
これら実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明
に含まれる。図６は、前記実施の形態１の他の使用法を
示す例である。前記実施の形態１では、搬送ピッチと作
業点が一致していた。しかしながら、搬送ピッチと作業
点、言い換えると作業機械の設置位置が異なる位置であ
っても良い。

【００３０】図６は、搬送ピッチと作業点が異なる例
と、搬送ピッチと作業点は一致しているが同一ワークの
中で加工作業する箇所が２箇所の例を示すものである。
この搬送例は、搬送は定ピッチで行うが、作業点は定ピ
ッチでなくても、又は作業箇所が複数になっても搬送と
作業が可能な例である。この工程は、図５の搬送例でい
えば、図５（ｃ）及び図５（ｆ）の後の作業工程にな
る。

【００３１】図６（ａ）に示す搬送例は、作業点Ａと作
業点Ｂとが搬送ピッチの位置と異なる例である。図６
（ｂ）に示す搬送例は、搬送ピッチと作業点は一致して
いるがワークＷ３，Ｗ４の中で加工作業する箇所が２箇
所の例を示すものである。

【００３２】

【発明の効果】本発明は次の効果を奏する。本発明によ
れば、レールの往復移動と共にクランプ手段の開閉とス
トッパの出没とを交互に繰り返すことにより、レール上
の各定位置に保持されるワークが前後のクランプ手段の
間で水平ピッチ移動されるので、搬送機構が簡略化さ
れ、且つ単位搬送時間を短縮することができる。

【００３３】本発明によれば、搬送ピッチと作業点が一
致していなくても、又複数箇所の作業点があっても搬送
が可能になったので、工程の設計に柔軟性が増した。

【００３４】本発明によれば、レールを支持する一対の
支持体から成る枠体が、基台の下面で駆動手段に接続さ
れているので、ストッパが一対の支持体間にある基台上
に設置されるため該ストッパをレール上の各ワークの最
適な位置に対応させて設置することができる。

【００３５】本発明によれば、支持体上の少なくとも一
方のレールがワークの搬送方向に対し、交叉する方向に
移動可能に構成されているので、ワーク幅の種類に対応
して適宜位置決め設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施形態を示すワーク搬送
装置の平面図である。

【図２】図２は、図１のＡ矢視図である。

【図３】図３は、図１のＢ矢視図である。

【図４】図４は、ストッパの拡大正面図である。

【図５】図５（ａ）〜（ｆ）はワークの搬送工程の説明
図であり、図５（ｄ）はワーク搬送装置の側面概念図で
ある。

【図６】図６は、搬送ピッチと作業点が異なる例と、搬
送ピッチと作業点は一致しているが同一ワークの中で加
工作業する箇所が２箇所の例を示すものである。

【図７】図７は、従来のワーク搬送装置の動作せ説明図
である。

【符号の説明】

１…搬送体２…サーボモータ（駆動手段）３…ベース（基台）４ａ、４ｂ…ガイドレール５ａ、５ｂ…レール６ａ、６ｂ…クランパー（クランプ手段）７ａ、７ｂ…クランパー（クランプ手段）８、９…ストッパ１４ａ、１４ｂ…支持体１５…枠体２５ａ、２５ｂ…ガイドレール２６…サーボモータＷ１、Ｗ２…ワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台上に設けられたガイドレールと、駆動手段により前記ガイド長野県諏訪市大字中洲４４６
８番地１レールで往復移動可能に支持され上端に一対の
レールを並設した搬送体と、前記搬送体を前記ガイドレールを往復駆動のための搬送
体駆動手段と、ワークを保持すべく前記レール上に所定間隔で移動方向
に配設されたクランプ手段と、前記レール上に前記クランプ手段により位置決め保持さ
れる前記ワークに対し係脱可能に配設されたストッパと
で構成され、前記クランプ手段の間隔に対応した前記レールの往復移
動と共に前記クランプ手段の開閉と前記ストッパの係脱
とを交互に繰り返すことにより、前記レール上の各定位置に保持される前記ワークを前後
の前記クランプ手段の間で水平ピッチ移動するようにし
たことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】請求項１に記載のワーク搬送装置におい
て、前記搬送体は、前記基台の下面に設けられた駆動手段に
接続され前記基台を貫通突出した上端で前記レールを支
持する一対の支持体から成る枠体で構成され、前記ストッパは、前記一対の支持体の間にあって前記レ
ール上の各定位置に保持される前記ワークの間隔に一致
するよう前記基台上に配設され、前記各ワークに対し係
脱可能にを出没させる出没駆動手段で構成されているこ
とを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載のワーク搬送装置に
おいて、前記搬送体駆動手段は、前記基台に固定されたサーボモータと、前記サーボモータにより回転駆動されるネジと、前記ネジにねじ込まれ、前記搬送体に固定されたナット
とからなることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項４】請求項１又２に記載のワーク搬送装置にお
いて、前記支持体上の少なくとも一方のレールがワークの搬送
方向に対し、交叉する方向に移動可能に構成され、ワー
ク幅の種類に対応して位置決め設定される幅方向駆動手
段とからなることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項５】請求項４に記載のワーク搬送装置におい
て、前記幅方向駆動手段は、前記支持台に固定されたサーボモータと、前記サーボモータにより回転駆動されるネジと、前記ネジにねじ込まれ、前記レールに固定されたナット
とからなることを特徴とするワーク搬送装置。