JP2543617B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車の組立工程において所定の待機位置
にあるフロアメインをフロアメイン投入位置まで搬送す
るための搬送装置に関する。

従来の技術 自動車車体の組立工程において、例えばフロアメイン
の仮打ちラインから増打ちラインへフロアメインを搬送
するための手段として第８図および第９図に示すような
搬送装置が用いられている。

同図に示すように、ガイドレール101を有するビーム1
02にはキャリアフレーム103が搭載されている。このキ
ャリアフレーム103はモータ104により回転駆動されるピ
ニオン105とラック106との噛み合いにより駆動力を得て
ガイドレール101に沿って水平方向に走行する。

キャリアフレーム103には、NCシリンダ107のはたらき
により昇降動作する搬送ヘッド108が取り付けられてい
る。搬送ヘッド108は補助フレーム109とヘッド部110と
から構成され、ヘッド部110の両側部にはそれぞれＡ車
用,B車用の二組のフィンガー111,112が設けられてい
て、各フィンガー111,112はシリンダ113の伸縮動作に応
じて回転する。また、ヘッド部110の前端部にはＡ車用,
B車用の一対の押さえ部材114,115が取り付けられてお
り、押さえ部材114,115はシリンダ116の伸縮動作に応じ
て上下動することになる。

そして、Ａ車用,B車用のフィンガー111,112と押さえ
部材114,115とは、それぞれの車種に応じて選択的に作
動する。

例えばＡ車のフロアメインWaを把持する場合にはＢ車
用のフィンガー112と押さえ部材115とがＡ車のフロアメ
インWaと干渉しない位置に退避していることから、フィ
ンガー111でＡ車のフロアメインWaのサイドシル部、よ
り具体的にはサイドシルインナーSiの下端をすくい上げ
た上、押さえ部材114でフロアメインWaの前端、より詳
しくはラジエータコアサポータを押さえることにより、
フロアメインWaを位置決めしつつ把持することができ
る。

発明が解決しようとする課題 従来の搬送装置においては予定された車種分のフィン
ガー111,112と押さえ部材114,115を予め用意しておき、
車種に応じて使用するフィンガーと押さえ部材とを選択
的に切り換える方式であることから、新たな車種の追加
があった場合には新規車種への対応が難しいという問題
がある。

例えば新たな車種の追加があった場合には、新たな車
種分のフィンガーおよび押さえ部材を製作して追加する
ことで一応は対応できるものの、新規車種の車幅寸法お
よび全長が大きく異なるような場合にはフィンガーおよ
び押さえ部材の取付位置が制約されるために、新たに追
加できる車種および車種数が著しく制限される。

したがって、従来の設備では新規車種の追加，変更に
対する柔軟性および汎用性の面でなおも問題を残してい
る。

本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、車種の追加や変更があっ
た場合に柔軟に対応できるようにした汎用性の高い搬送
装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明の搬送装置は、ガイドレールに沿って水平方向
に走行するキャリアフレームと、キャリアフレームに支
持され、キャリアフレームに取り付けられたアクチュエ
ータのはたらきにより昇降動作する搬送ヘッドと、搬送
ヘッドにスライド可能に支持されるとともに先端にフロ
アメインのサイドシル部に係合する受け部を有し、搬送
ヘッドに取り付けられたストローク調整可能なアクチュ
エータのはたらきによりフロアメインの車幅方向に接近
離間動作してフロアメインを把持する一対のハンガー
と、ハンガーに取り付けられて、ハンガーが把持したフ
ロアメインのサイドシル部をクランプしてハンガーとフ
ロアメインとを位置決めするクランプ手段とを備えてい
る。

作用 この構造によると、フロアメインのサイドシル部は車
種による形状変化が比較的少ない故に、スライドしつつ
互いに接近離間動作するハンガーのスライドストローク
を変化させることで車幅方向の寸法が異なるフロアメイ
ンの搬送にも容易に対応できる。

また、従来の押さえ部材に代わるクランプ手段はハン
ガーに取り付けられているので、上記のようにハンガー
が把持することのできる寸法のフロアメインであれば車
種を問わず確実にクランプすることができる。

実施例 第１図〜第３図は本発明の一実施例を示す図で、１は
上下にガイドレール２を備えたビーム、３はビーム１に
搭載されて、ガイドレール２に案内されるガイドローラ
ユニット４を備えたキャリアフレームである。

キャリアフレーム３には走行用モータ５が搭載されて
おり、キャリアフレーム３はモータ５によって回転駆動
されるピニオン６とラック７との噛み合いにより駆動力
を得て、従来と同様に所定の待機位置とフロアメイン投
入位置との間をガイドレール２に沿って水平方向に走行
する。

キャリアフレーム３にはNCシリンダ８が直立姿勢で取
り付けられており、NCシリンダ８のピストンロッド９の
先端に搬送ヘッド10が取り付けられている。

搬送ヘッド10は、補助フレーム11と、補助フレーム11
の下面にスライド可能に設けられた水平なヘッドプレー
ト12とから構成される。

補助フレーム11には一対のガイドポスト13が立設され
ており、このガイドポスト13に沿って固定したガイドレ
ール14がキャリアフレーム３側のガイドブロック15と接
している。したがって、第１図および２図の状態からNC
シリンダ８が伸長動作すると、それに伴って搬送ヘッド
10が補助フレーム11ごとガイドレール14とガイドブロッ
ク15とに案内されて下降することになる。

補助フレーム11とヘッドプレート12との間には、ガイ
ドレール16とガイドブロック17とを組み合わせてなるリ
ニアガイド18が介装されていて、ヘッドプレート12は補
助フレーム11に対してＹ方向（フロアメインの前後方
向）にスライド可能となっている。また、補助フレーム
11にはNCシリンダ19が取り付けられていて、このNCシリ
ンダ19のピストンロッド20がブラケット21を介してヘッ
ドプレート12に連結されている。したがって、NCシリン
ダ19の作動によりヘッドプレート12をＹ方向にスライド
させることで補助フレーム11に対するヘッドプレート12
のＹ方向位置を調整できるようになっている。

ヘッドプレート12の下面には、第４図にも示すように
ガイドレール22とガイドブロック23との組み合わせから
なるリニアガイド24を介して二組のクロスレール25,26
が設けられている。そして、各クロスレール25,26には
ブラケット27を介してハンガー28が連結されており、ハ
ンガー28の先端には後述するようにサイドシルインナー
Siの下端に係合可能な受け駒29が取り付けられているほ
か、クランパー30が設けられている。

ヘッドプレート12にはNCシリンダ31が設けられてお
り、他方、第４図〜第６図にも示すようにクロスレール
25,25の一方にはブラケット32を介してガイドバー33が
固定され、同様にクロスレール26,26の一方にはブラケ
ット34を介してガイドバー35が固定されていて、ガイド
バー33はNCシリンダ31のピストンロッド36に連結されて
いる。そして、各ガイドバー33,35はヘッドプレート12
の下面に固定したガイドローラユニット37に案内されて
いる。

ガイドバー33,35にはそれぞれにラック38,39が固定さ
れているのに対し、ヘッドプレート12にはそれらの一対
のラック38,39に噛み合うピニオン40が回転可能に設け
られている。

したがって、NCシリンダ31を伸縮動作させることによ
りラック38,39とピニオン40を介して双方のガイドバー3
3,35が同期してスライド変位し、その結果として一対の
ハンガー28,28が互いに接近離間動作することになる。

クランパー30は第７図（Ａ）および（Ｂ）に示すよう
に、ハンガー28に固定されたブラケット41と、ブラケッ
ト41にピン42を介して回転可能に支持されたホルダブロ
ック43と、ホルダブロック43にピン44を介して支持され
た揺動型のクランプシリンダ45と、補助リンク46と一体
に形成されてピン42を介してホルダブロック43とともに
ブラケット41に回転可能に支持されたクランプレバー47
とから構成される。そして、クランプシリンダ45のピス
トンロッド48はピン49を介してクランプレバー47に連結
されている。

このクランパー30は、クランプシリンダ45の伸縮に応
じてホルダブロック43およびクランプレバー47の双方が
ピン42を回転中心として第７図（Ａ）に示す実線位置と
仮想線位置との間で回転変位し、それによってサイドシ
ルインナーSiの下端部をクランプ，アンクランプするこ
とになる。

次に上記のように構成された搬送装置の作用について
説明する。

第２図に示すようにフロアメインWaが待機位置P₁にあ
るものと仮定すると、ガイドレール２に沿って走行する
キャリアフレーム３がフロアメインWaの真上で停止した
上、NCシリンダ８の伸長動作により搬送ヘッド10が下降
する。

搬送ヘッド10が下降限位置まで下降すると、NCシリン
ダ31のはたらきにより一対のハンガー28,28が互いに接
近する方向に前進する。すなわち、ハンガー28,28がそ
のフロアメインWaの幅寸法に応じた位置まで前進し、そ
れに続いて搬送ヘッド10が上昇することで受け駒29がサ
イドシルインナーSiの下端部に係合してこれを支持し、
結果的にフロアメインWaはハンガー28,28にすくい上げ
られるようにしてハンガ28,28に把持される。

フロアメインWaがハンガー28,28に把持されると第７
図のクランパー30がクランプ動作し、ハンガー28,28に
保持されたフロアメインWaがその車体前後方向にずれな
いようにサイドシルインナーSiをクランプする。

ハンガー28,28に支持されたフロアメインWaは、キャ
リアフレーム３がガイドレール２に沿って水平方向に走
行することで所定のフロアメイン投入位置まで搬送さ
れ、NCシリンダ８により搬送ヘッド10を下降させつつク
ランパー30をアンクランプ動作させることでフロアメイ
ンWaは最終的に相手側の受け部材に移載されることにな
る。

また、搬送すべきフロアメインの車種の追加や変更が
あった場合には、その新たなフロアメインの車幅寸法に
応じてハンガー28,28のスライドストロークを変化させ
るべく、NCシリンダ31のポジショニングのたけの位置デ
ータを追加あるいは変更することで対処する。この時、
車幅寸法が異なるフロアメインを把持する場合でも、サ
イドシルインナーSiは車種による形状変化が比較的少な
いためにクランパー30は車幅を問わずそのまま使用でき
る。

また、車種によってはハンガー28,28で把持すべきフ
ロアメインの車体前後方向の位置を変化させなければな
らないこともあるが、その場合には第１図のNCシリンダ
19を作動させて補助フレーム11に対するヘッドプレート
12のＹ方向位置を変化させることで対処する。

発明の効果 以上のように本発明によれば、互いに接近離間動作す
ることでフロアメインを把持するハンガーのスライドス
トロークを、フロアメインの車種に応じて変化させるよ
うにし、またハンガーで支持したフロアメインがずれな
いように位置決めするためのクランプ手段をハンガー自
体に設けたため、搬送すべきフロアメインの車種の追加
や変更があった場合でも、従来のようにフィンガーや押
さえ部材を新たに製作して追加することなくアクチュエ
ータに付与すべき位置データの追加あるいは変更のみで
対処できることから、追加できる車種および車種数の制
限がなく、車種の追加や変更さらには多車種生産に柔軟
に対応でき、設備としての汎用性が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図、第２図は
第１図の右側面図、第３図は第１図の平面図、第４図は
第２図のＧ−Ｇ線に沿う断面図、第５図は第１図のＨ−
Ｈ線に沿う断面図、第６図は第１図のＩ部の拡大図、第
７図（Ａ）はクランパーの構成説明図、第７図（Ｂ）は
第７図（Ａ）の左側面説明図、第８図は従来の搬送装置
の一例を示す構成説明図、第９図は第８図の右側面説明
図である。 ２……ガイドレール、３……キャリアフレーム、５……
走行用モータ、８……NCシリンダ（アクチュエータ）、
10……搬送ヘッド、28……ハンガー、29……受け駒（受
け部材）、30……クランパー（クランプ手段）、31……
NCシリンダ（アクチュエータ）、Wa……フロアメイン、
Si……サイドシルインナー。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の待機位置にある自動車のフロアメイ
   ンを把持した上、これをフロアメイン投入位置まで搬送
   する搬送装置において、 ガイドレールに沿って水平方向に走行するキャリアフレ
   ームと、 キャリアフレームに支持され、キャリアフレームに取り
   付けられたアクチュエータのはたらきにより昇降動作す
   る搬送ヘッドと、 搬送ヘッドにスライド可能に支持されるとともに先端に
   フロアメインのサイドシル部に係合する受け部を有し、
   搬送ヘッドに取り付けられたストローク調整可能なアク
   チュエータのはたらきによりフロアメインの車幅方向に
   接近離間動作してフロアメインを把持する一対のハンガ
   ーと、 ハンガーに取り付けられて、ハンガーが把持したフロア
   メインのサイドシル部をクランプしてハンガーとフロア
   メインとを位置決めするクランプ手段、 とを備えたことを特徴とする搬送装置。