JPH0223399B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0223399B2 JPH0223399B2 JP60270832A JP27083285A JPH0223399B2 JP H0223399 B2 JPH0223399 B2 JP H0223399B2 JP 60270832 A JP60270832 A JP 60270832A JP 27083285 A JP27083285 A JP 27083285A JP H0223399 B2 JPH0223399 B2 JP H0223399B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hanger
- workpiece
- hook
- suspended
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 13
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、主として自動車のサイドパネル等の
大型のワークを各工程間に搬送するのに用いられ
るワーク搬送用ハンガーに関する。
大型のワークを各工程間に搬送するのに用いられ
るワーク搬送用ハンガーに関する。
従来この種ハンガーは、ワーク搬送方向に移動
自在の搬送体に吊設したハンガー本体にフツクを
取付け、該フツクにワークをその開口縁において
吊持して、該搬送体の移動によりワークを搬送す
べく構成されるを一般とし、この場合ワークの搬
送時にワークがフツク上で滑動したり、フツクに
よる支持点を中心にして傾動したりして、ワーク
がハンガーに対し定位置に位置決めされず、そこ
で各加工ステーシヨンにおいて人手によりワーク
をハンガーから取外して加工機側にセツトする
か、或いは各加工ステーシヨンにワークを位置決
めして加工機側に移換える移載装置を設け、ワー
クの加工を行なうようにしている。
自在の搬送体に吊設したハンガー本体にフツクを
取付け、該フツクにワークをその開口縁において
吊持して、該搬送体の移動によりワークを搬送す
べく構成されるを一般とし、この場合ワークの搬
送時にワークがフツク上で滑動したり、フツクに
よる支持点を中心にして傾動したりして、ワーク
がハンガーに対し定位置に位置決めされず、そこ
で各加工ステーシヨンにおいて人手によりワーク
をハンガーから取外して加工機側にセツトする
か、或いは各加工ステーシヨンにワークを位置決
めして加工機側に移換える移載装置を設け、ワー
クの加工を行なうようにしている。
（発明が解決しようとする問題点）
上記の如く、人手によりワークの移換えを行な
うと生産性が低下し、又移載装置を設けると設備
費の増加といつた問題を生ずるもので、ワークを
ハンガーに対し定位置に位置決めした状態で搬送
し得るようにして、ワークをハンガーから加工機
側に特別の移載装置を用いずに移換えられるよう
にすることが望まれる。
うと生産性が低下し、又移載装置を設けると設備
費の増加といつた問題を生ずるもので、ワークを
ハンガーに対し定位置に位置決めした状態で搬送
し得るようにして、ワークをハンガーから加工機
側に特別の移載装置を用いずに移換えられるよう
にすることが望まれる。
尚、ワークを上下複数箇所において位置決めす
る複数の位置決め部材を設けた治具パレツトを搬
送体に吊設して、ワークを搬送するようにしたも
のも従来知られているが、このものでは治具パレ
ツトが大型大重量となり、搬送体を含む搬送装置
全体が大型化して設備費が嵩む問題があり、ワー
クをその開口縁で吊持する型式の小型のハンガー
でワークを搬送する方が有利である。
る複数の位置決め部材を設けた治具パレツトを搬
送体に吊設して、ワークを搬送するようにしたも
のも従来知られているが、このものでは治具パレ
ツトが大型大重量となり、搬送体を含む搬送装置
全体が大型化して設備費が嵩む問題があり、ワー
クをその開口縁で吊持する型式の小型のハンガー
でワークを搬送する方が有利である。
本発明の第１の目的は、上記要望に適合したハ
ンガーを提供することにあり、更に第２の目的
は、ワークをハンガーによる吊持位置において加
工機側に受取らせた後、加工機側の作動でワーク
を動かさなくともワークとハンガーとの係合を解
けるようにすることにある。
ンガーを提供することにあり、更に第２の目的
は、ワークをハンガーによる吊持位置において加
工機側に受取らせた後、加工機側の作動でワーク
を動かさなくともワークとハンガーとの係合を解
けるようにすることにある。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成すべく、本発明では、ワーク搬
送方向に移動自在の搬送体にハンガー本体を吊設
し、該ハンガー本体に取付けたフツクにワークを
その開口縁において吊持するようにしたハンガー
装置において、該フツクにワークの開口縁を受け
るＶ字状の切欠き形成すると共に、該ハンガー本
体にワークの上縁に上方から当接する押え部材を
昇降自在に設け、且つ該ハンガー本体を搬送体に
揺動自在に吊設した揺動枠と該揺動枠に昇降自在
に支持させた該フツクを有する昇降枠とで構成し
た。
送方向に移動自在の搬送体にハンガー本体を吊設
し、該ハンガー本体に取付けたフツクにワークを
その開口縁において吊持するようにしたハンガー
装置において、該フツクにワークの開口縁を受け
るＶ字状の切欠き形成すると共に、該ハンガー本
体にワークの上縁に上方から当接する押え部材を
昇降自在に設け、且つ該ハンガー本体を搬送体に
揺動自在に吊設した揺動枠と該揺動枠に昇降自在
に支持させた該フツクを有する昇降枠とで構成し
た。
（実施例）
第１図を参照して、１はワーク搬送方向即ち前
後方向にのびる搬送レール、２は該レール１に第
３図に明示する如く複数のローラ２ａを介して転
動自在に支持させた前後方向に長手の搬送体を示
し、該搬送体２の上面にラツク２ｂを取付けてこ
れに該レール１上のモータ３で駆動されるピンオ
ン３ａを咬合させ、該モータ３の作動により該搬
送体２を前後方向に往復動自在とし、該搬送体２
にハンガー本体４を吊設して、該ハンガー本体４
に取付けた前後１対のフツク５，５によりワーク
たる自動車用サイドパネルＷをこれに開設したド
ア開口及びクオータウインドの上側の開口縁
Wa，Waにおいて吊持し、この状態でサイドパ
ネルＷを所定の加工ステーシヨン、例えば第２図
に示す如き一側のシーリング剤塗布ロボツトＡと
他側の治具Ｂとを配置したシーリング剤塗布ステ
ーシヨンに搬送するようにした。
後方向にのびる搬送レール、２は該レール１に第
３図に明示する如く複数のローラ２ａを介して転
動自在に支持させた前後方向に長手の搬送体を示
し、該搬送体２の上面にラツク２ｂを取付けてこ
れに該レール１上のモータ３で駆動されるピンオ
ン３ａを咬合させ、該モータ３の作動により該搬
送体２を前後方向に往復動自在とし、該搬送体２
にハンガー本体４を吊設して、該ハンガー本体４
に取付けた前後１対のフツク５，５によりワーク
たる自動車用サイドパネルＷをこれに開設したド
ア開口及びクオータウインドの上側の開口縁
Wa，Waにおいて吊持し、この状態でサイドパ
ネルＷを所定の加工ステーシヨン、例えば第２図
に示す如き一側のシーリング剤塗布ロボツトＡと
他側の治具Ｂとを配置したシーリング剤塗布ステ
ーシヨンに搬送するようにした。
該ハンガー本体４は、該搬送体２に揺動自在に
吊設した前後方向に長手の揺動枠６と、該揺動枠
６に昇降自在に支持させた昇降枠７とで構成され
るもので、これを詳述するに、該搬送体２の下面
に第４図に明示する如く前後１対の脚片２ｃ，２
ｃを垂設して、該脚片２ｃ，２ｃ間に該揺動枠６
を揺動自在に枢支すると共に、該搬送体２の下面
から外側方に延出した１対のブラケツト２ｄ，２
ｄ間に揺動シリンダ８を枢支し、該シリンダ８の
ピストンロツド８ａを該揺動枠６の中間部に突設
したレバー６ａに連結して、該揺動枠６に該シリ
ンダ８の作動により略90度の揺動を与えられるよ
うにし、又該揺動枠６に前後１対のガイドスリー
ブ６ｂ，６ｂと中間の昇降シリンダ９とを垂設す
ると共に、該昇降枠７に該各スリーブ６ｂに挿通
される前後１対のガイドバー７ａ，７ａを立設し
て、該昇降枠７を該ガイドバー７ａ，７ａと該シ
リンダ９とで該揺動枠６に昇降自在に支持させ、
かくて該ハンガー本体４に該揺動枠６の動きによ
る下方の作動位置と外側方の逃げ位置とへの揺動
が与えられると共に、該昇降シリンダ９の作動に
よる該昇降枠７の昇降動が与えられるようにし
た。
吊設した前後方向に長手の揺動枠６と、該揺動枠
６に昇降自在に支持させた昇降枠７とで構成され
るもので、これを詳述するに、該搬送体２の下面
に第４図に明示する如く前後１対の脚片２ｃ，２
ｃを垂設して、該脚片２ｃ，２ｃ間に該揺動枠６
を揺動自在に枢支すると共に、該搬送体２の下面
から外側方に延出した１対のブラケツト２ｄ，２
ｄ間に揺動シリンダ８を枢支し、該シリンダ８の
ピストンロツド８ａを該揺動枠６の中間部に突設
したレバー６ａに連結して、該揺動枠６に該シリ
ンダ８の作動により略90度の揺動を与えられるよ
うにし、又該揺動枠６に前後１対のガイドスリー
ブ６ｂ，６ｂと中間の昇降シリンダ９とを垂設す
ると共に、該昇降枠７に該各スリーブ６ｂに挿通
される前後１対のガイドバー７ａ，７ａを立設し
て、該昇降枠７を該ガイドバー７ａ，７ａと該シ
リンダ９とで該揺動枠６に昇降自在に支持させ、
かくて該ハンガー本体４に該揺動枠６の動きによ
る下方の作動位置と外側方の逃げ位置とへの揺動
が与えられると共に、該昇降シリンダ９の作動に
よる該昇降枠７の昇降動が与えられるようにし
た。
図面で１０は前記脚片２ｃに取付けたストツパ
シリンダを示し、ハンガー本体４の逃げ位置への
揺動時に該シリンダ１０に連動するストツパピン
１０ａを揺動枠６の一端部に突設したストツパレ
バー６ｃの係合孔６c′に嵌合させて該ハンガー本
体４を逃げ位置に保持すべく機能する。
シリンダを示し、ハンガー本体４の逃げ位置への
揺動時に該シリンダ１０に連動するストツパピン
１０ａを揺動枠６の一端部に突設したストツパレ
バー６ｃの係合孔６c′に嵌合させて該ハンガー本
体４を逃げ位置に保持すべく機能する。
上記した各フツク５は、昇降枠７に取付けられ
るもので、該各フツク５にサイドパネルＷの上記
した開口縁Waを受けるＶ字状の切欠き５ａを形
成し、更にハンガー本体４にサイドパネルＷの上
縁Wbに上方から当接する前後１対の押え部材１
１を昇降自在に設けるものとし、この場合該各押
え部材１１を昇降枠７に設けても良いが、図示の
ものではこれを揺動枠６に各シリンダ１２を介し
て昇降自在に取付けた。
るもので、該各フツク５にサイドパネルＷの上記
した開口縁Waを受けるＶ字状の切欠き５ａを形
成し、更にハンガー本体４にサイドパネルＷの上
縁Wbに上方から当接する前後１対の押え部材１
１を昇降自在に設けるものとし、この場合該各押
え部材１１を昇降枠７に設けても良いが、図示の
ものではこれを揺動枠６に各シリンダ１２を介し
て昇降自在に取付けた。
その詳細は第５図及び第６図に示す通りであ
り、該シリンダ１２を該揺動枠６の端部に垂設
し、該シリンダ１２のピストンロツド１２ａに該
押え部材１１をその上端の座板１１ａにおいて連
結すると共に、該シリンダ１２の下端部外側に取
付けたガイドスリーブ１２ｂに該座板１１ａに立
設したガイドバー１１ｂを挿通して、該シリンダ
１２の作動により該押え部材１１が真直に昇降さ
れるようにした。
り、該シリンダ１２を該揺動枠６の端部に垂設
し、該シリンダ１２のピストンロツド１２ａに該
押え部材１１をその上端の座板１１ａにおいて連
結すると共に、該シリンダ１２の下端部外側に取
付けたガイドスリーブ１２ｂに該座板１１ａに立
設したガイドバー１１ｂを挿通して、該シリンダ
１２の作動により該押え部材１１が真直に昇降さ
れるようにした。
又、前記フツク５は、第５図及び第７図に明示
するように、昇降枠７の端部外側面に突設した１
対のブラケツト７ｂ，７ｂ間に前後方向の軸１３
ａで左右方向に摺動自在に枢支したガイド部材１
３に該フツク５の尾端部に立設した取付杆５ｂに
おいて上下方向に揺動自在に挿通支持されるもの
とし、該取付杆５ｂの上端に、該昇降枠７の端部
上面に立設した前後１対の受片７ｃ，７ｃ間に挿
入される位置決め片１４を取付け、該両受片７
ｃ，７ｃ間に出没自在に設けた位置決めピン１５
を該位置決め片１４に形成した係合孔１４ａに嵌
合させることで、該フツク５を上下方向及び左右
方向の所定位置に位置決めし、又該位置決め片１
４の先端に前記押え部材１１の座板１１ａの昇降
軌跡に臨むストツパ爪１４ｂを突設し、該押え部
材１１の下降位置を該ストツパ爪１４ｂへの座板
１１ａの当接で該フツク５に対応した所定位置に
規制するようにした。尚、該位置決め片１４は、
該取付杆５ｂに外嵌したホルダ１４ｃに第８図に
示す如く放射状に複数枚突設されるものとし、ワ
ークの機種変更に際し、該ホルダ１４ｃを回動し
て機種に対応した位置決め片１４を上記受片７
ｃ，７ｃ間に挿入してこれに前記位置決めピン１
５を嵌合させ、フツク５の位置と押え部材１１の
下降位置とを機種に応じて変化させ得るようにし
た。
するように、昇降枠７の端部外側面に突設した１
対のブラケツト７ｂ，７ｂ間に前後方向の軸１３
ａで左右方向に摺動自在に枢支したガイド部材１
３に該フツク５の尾端部に立設した取付杆５ｂに
おいて上下方向に揺動自在に挿通支持されるもの
とし、該取付杆５ｂの上端に、該昇降枠７の端部
上面に立設した前後１対の受片７ｃ，７ｃ間に挿
入される位置決め片１４を取付け、該両受片７
ｃ，７ｃ間に出没自在に設けた位置決めピン１５
を該位置決め片１４に形成した係合孔１４ａに嵌
合させることで、該フツク５を上下方向及び左右
方向の所定位置に位置決めし、又該位置決め片１
４の先端に前記押え部材１１の座板１１ａの昇降
軌跡に臨むストツパ爪１４ｂを突設し、該押え部
材１１の下降位置を該ストツパ爪１４ｂへの座板
１１ａの当接で該フツク５に対応した所定位置に
規制するようにした。尚、該位置決め片１４は、
該取付杆５ｂに外嵌したホルダ１４ｃに第８図に
示す如く放射状に複数枚突設されるものとし、ワ
ークの機種変更に際し、該ホルダ１４ｃを回動し
て機種に対応した位置決め片１４を上記受片７
ｃ，７ｃ間に挿入してこれに前記位置決めピン１
５を嵌合させ、フツク５の位置と押え部材１１の
下降位置とを機種に応じて変化させ得るようにし
た。
図面で１６，１６はサイドパネルＷのセンタピ
ラーWcを前後から挟むようにしてサイドパネル
Ｗの前後方向の位置決めを行なう１対の位置決め
ロツドを示し、該ロツド１６を第９図に示す如く
昇降枠７の外側面に取付けた前後方向に長手のガ
イドレール７ｄに上端の断面Ｌ字状の取付板１６
ａにおいて摺動自在に支持させ、該取付板１６ａ
の下板部分に取付けた係合ピン１６ｂを該昇降枠
７の下面に取付けた係合板７ｅの各所定位置に形
成した孔に嵌合させて、機種に応じた前後方向の
所定位置に該各ロツド１６を固定し得るようにし
た。
ラーWcを前後から挟むようにしてサイドパネル
Ｗの前後方向の位置決めを行なう１対の位置決め
ロツドを示し、該ロツド１６を第９図に示す如く
昇降枠７の外側面に取付けた前後方向に長手のガ
イドレール７ｄに上端の断面Ｌ字状の取付板１６
ａにおいて摺動自在に支持させ、該取付板１６ａ
の下板部分に取付けた係合ピン１６ｂを該昇降枠
７の下面に取付けた係合板７ｅの各所定位置に形
成した孔に嵌合させて、機種に応じた前後方向の
所定位置に該各ロツド１６を固定し得るようにし
た。
（作用）
ワークたるサイドパネルＷをその開口縁Waに
おいてフツク５に吊持した状態で押え部材１１を
所定位置に下降させてサイドパネルＷの上縁Wb
に当接させる。
おいてフツク５に吊持した状態で押え部材１１を
所定位置に下降させてサイドパネルＷの上縁Wb
に当接させる。
この場合、開口縁Waは該フツク５のＶ字状の
切欠き５ａに係合して該フツク５に位置決めされ
ると共に、開口縁Waを支点としたサイドパネル
Ｗの側方への傾動が該押え部材１１と上縁Wbと
の当接で阻止され、かくてサイドパネルＷがハン
ガー本体４に対し定位置に位置決めされた状態で
ガタつくことなく該フツク５に吊持される。
切欠き５ａに係合して該フツク５に位置決めされ
ると共に、開口縁Waを支点としたサイドパネル
Ｗの側方への傾動が該押え部材１１と上縁Wbと
の当接で阻止され、かくてサイドパネルＷがハン
ガー本体４に対し定位置に位置決めされた状態で
ガタつくことなく該フツク５に吊持される。
従つて搬送体２の移動によりサイドパネルＷを
所定の加工ステーシヨン、例えば第２図示の如き
シーリング剤塗布ステーシヨンに搬送したとき、
ハンガー本体４に対し定位置に存する治具Ｂにサ
イドパネルＷを吊持状態のまま受取らせることが
できる。
所定の加工ステーシヨン、例えば第２図示の如き
シーリング剤塗布ステーシヨンに搬送したとき、
ハンガー本体４に対し定位置に存する治具Ｂにサ
イドパネルＷを吊持状態のまま受取らせることが
できる。
この場合、治具Ｂの動きでサイドパネルＷをフ
ツク５から離脱させることも可能であるが、その
ためには重量物たる治具Ｂを一端上昇させて側方
に後退させる必要があり、その駆動装置が大型化
して高価になる。
ツク５から離脱させることも可能であるが、その
ためには重量物たる治具Ｂを一端上昇させて側方
に後退させる必要があり、その駆動装置が大型化
して高価になる。
これに対し、本発明の如く、ハンガー本体４を
揺動枠６と昇降枠７とで構成すれば、フツク５に
吊持したサイドパネルＷを治具Ｂに受取らせた
後、該昇降枠７を下降させ、次いで該揺動枠６を
揺動させることにより、フツク５とサイドパネル
Ｗとの係合を解いて該ハンガー本体４をサイドパ
ネルＷとの干渉を生じない外側方の逃げ位置に退
避させることができ、この状態で該ハンガー本体
４を搬送体２の復動により原位置に戻して次のワ
ーク搬送に備えさせることができる。
揺動枠６と昇降枠７とで構成すれば、フツク５に
吊持したサイドパネルＷを治具Ｂに受取らせた
後、該昇降枠７を下降させ、次いで該揺動枠６を
揺動させることにより、フツク５とサイドパネル
Ｗとの係合を解いて該ハンガー本体４をサイドパ
ネルＷとの干渉を生じない外側方の逃げ位置に退
避させることができ、この状態で該ハンガー本体
４を搬送体２の復動により原位置に戻して次のワ
ーク搬送に備えさせることができる。
（発明の効果）
以上の如く本発明によるときは、ハンガー本体
に対しワークを定位置に位置決めして吊持でき、
ワークをハンガーによる吊持位置において直接加
工機側に受取らせることができ、特別の移載装置
を設ける必要がなく、設備費の削減を図れ、而も
本発明によれば、ワークを加工機側に受取らせた
後、加工機側の作動でワークを動かさなくともワ
ークとハンガーとの係合を解いてハンガーを原位
置に復帰させることができ、加工機側にワークを
ハンガーから離脱させるための駆動機構を設ける
必要がなく、設備費の一層の削減を図れる効果を
有する。
に対しワークを定位置に位置決めして吊持でき、
ワークをハンガーによる吊持位置において直接加
工機側に受取らせることができ、特別の移載装置
を設ける必要がなく、設備費の削減を図れ、而も
本発明によれば、ワークを加工機側に受取らせた
後、加工機側の作動でワークを動かさなくともワ
ークとハンガーとの係合を解いてハンガーを原位
置に復帰させることができ、加工機側にワークを
ハンガーから離脱させるための駆動機構を設ける
必要がなく、設備費の一層の削減を図れる効果を
有する。
第１図は本発明ハンガーの一例の側面図、第２
図は該ハンガーによりワークを搬送する加工ステ
ーシヨンの正面図、第３図は第１図の−線で
截断した拡大截断正面図、第４図は第３図の左側
面図、第５図は第４図の−線で截断した拡大
截断正面図、第６図乃至第８図は夫々第５図の
−線乃至−線截断面図、第９図は第４図の
−線截断面図である。 ２……搬送体、４……ハンガー本体、５……フ
ツク、５ａ……切欠き、６……揺動枠、７……昇
降枠、１１……押え部材。
図は該ハンガーによりワークを搬送する加工ステ
ーシヨンの正面図、第３図は第１図の−線で
截断した拡大截断正面図、第４図は第３図の左側
面図、第５図は第４図の−線で截断した拡大
截断正面図、第６図乃至第８図は夫々第５図の
−線乃至−線截断面図、第９図は第４図の
−線截断面図である。 ２……搬送体、４……ハンガー本体、５……フ
ツク、５ａ……切欠き、６……揺動枠、７……昇
降枠、１１……押え部材。
Claims (1)
- １ ワーク搬送方向に移動自在の搬送体にハンガ
ー本体を吊設し、該ハンガー本体に取付けたフツ
クにワークをその開口縁において吊持するように
したハンガー装置において、該フツクにワークの
開口縁を受けるＶ字状の切欠き形成すると共に、
該ハンガー本体にワークの上縁に上方から当接す
る押え部材を昇降自在に設け、且つ該ハンガー本
体を搬送体に揺動自在に吊設した揺動枠と該揺動
枠に昇降自在に支持させた該フツクを有する昇降
枠とで構成したことを特徴とするワーク搬送用ハ
ンガー。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60270832A JPS62130996A (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | ワ−ク搬送用ハンガ− |
| CA000524354A CA1278418C (en) | 1985-12-03 | 1986-12-02 | Assembling apparatus for motorcar vehicle body |
| GB8628809A GB2185220B (en) | 1985-12-03 | 1986-12-02 | Apparatus for assembling motor vehicle bodies |
| US06/937,279 US4767046A (en) | 1985-12-03 | 1986-12-03 | Assembly apparatus for motorcar vehicle body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60270832A JPS62130996A (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | ワ−ク搬送用ハンガ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130996A JPS62130996A (ja) | 1987-06-13 |
| JPH0223399B2 true JPH0223399B2 (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=17491632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60270832A Granted JPS62130996A (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | ワ−ク搬送用ハンガ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62130996A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07108672B2 (ja) * | 1988-06-06 | 1995-11-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 搬送装置 |
| JP2592823Y2 (ja) * | 1992-09-03 | 1999-03-31 | 本田技研工業株式会社 | バンパー搬送装置 |
| US5775226A (en) * | 1994-12-08 | 1998-07-07 | Koyo Engineering Company, Ltd. | Underwater and land travel vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927979B2 (ja) * | 1978-11-27 | 1984-07-10 | 三菱電機株式会社 | 録音の頭出し装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927979U (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-21 | 日産自動車株式会社 | 自動車車体用吊上支持装置 |
| JPS5990549U (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-19 | ミドリ設備株式会社 | 物品把持装置 |
-
1985
- 1985-12-03 JP JP60270832A patent/JPS62130996A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927979B2 (ja) * | 1978-11-27 | 1984-07-10 | 三菱電機株式会社 | 録音の頭出し装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62130996A (ja) | 1987-06-13 |
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