JPH0223399B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0223399B2
JPH0223399B2 JP60270832A JP27083285A JPH0223399B2 JP H0223399 B2 JPH0223399 B2 JP H0223399B2 JP 60270832 A JP60270832 A JP 60270832A JP 27083285 A JP27083285 A JP 27083285A JP H0223399 B2 JPH0223399 B2 JP H0223399B2
Authority
JP
Japan
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hanger
workpiece
hook
suspended
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60270832A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS62130996A (ja
Inventor
Kyoshi Kumagai
Hiroshi Okuyama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP60270832A priority Critical patent/JPS62130996A/ja
Priority to GB8628809A priority patent/GB2185220B/en
Priority to CA000524354A priority patent/CA1278418C/en
Priority to US06/937,279 priority patent/US4767046A/en
Publication of JPS62130996A publication Critical patent/JPS62130996A/ja
Publication of JPH0223399B2 publication Critical patent/JPH0223399B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Chain Conveyers (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、主として自動車のサイドパネル等の
大型のワークを各工程間に搬送するのに用いられ
るワーク搬送用ハンガーに関する。
従来この種ハンガーは、ワーク搬送方向に移動
自在の搬送体に吊設したハンガー本体にフツクを
取付け、該フツクにワークをその開口縁において
吊持して、該搬送体の移動によりワークを搬送す
べく構成されるを一般とし、この場合ワークの搬
送時にワークがフツク上で滑動したり、フツクに
よる支持点を中心にして傾動したりして、ワーク
がハンガーに対し定位置に位置決めされず、そこ
で各加工ステーシヨンにおいて人手によりワーク
をハンガーから取外して加工機側にセツトする
か、或いは各加工ステーシヨンにワークを位置決
めして加工機側に移換える移載装置を設け、ワー
クの加工を行なうようにしている。
(発明が解決しようとする問題点) 上記の如く、人手によりワークの移換えを行な
うと生産性が低下し、又移載装置を設けると設備
費の増加といつた問題を生ずるもので、ワークを
ハンガーに対し定位置に位置決めした状態で搬送
し得るようにして、ワークをハンガーから加工機
側に特別の移載装置を用いずに移換えられるよう
にすることが望まれる。
尚、ワークを上下複数箇所において位置決めす
る複数の位置決め部材を設けた治具パレツトを搬
送体に吊設して、ワークを搬送するようにしたも
のも従来知られているが、このものでは治具パレ
ツトが大型大重量となり、搬送体を含む搬送装置
全体が大型化して設備費が嵩む問題があり、ワー
クをその開口縁で吊持する型式の小型のハンガー
でワークを搬送する方が有利である。
本発明の第1の目的は、上記要望に適合したハ
ンガーを提供することにあり、更に第2の目的
は、ワークをハンガーによる吊持位置において加
工機側に受取らせた後、加工機側の作動でワーク
を動かさなくともワークとハンガーとの係合を解
けるようにすることにある。
(問題点を解決するための手段) 上記目的を達成すべく、本発明では、ワーク搬
送方向に移動自在の搬送体にハンガー本体を吊設
し、該ハンガー本体に取付けたフツクにワークを
その開口縁において吊持するようにしたハンガー
装置において、該フツクにワークの開口縁を受け
るV字状の切欠き形成すると共に、該ハンガー本
体にワークの上縁に上方から当接する押え部材を
昇降自在に設け、且つ該ハンガー本体を搬送体に
揺動自在に吊設した揺動枠と該揺動枠に昇降自在
に支持させた該フツクを有する昇降枠とで構成し
た。
(実施例) 第1図を参照して、1はワーク搬送方向即ち前
後方向にのびる搬送レール、2は該レール1に第
3図に明示する如く複数のローラ2aを介して転
動自在に支持させた前後方向に長手の搬送体を示
し、該搬送体2の上面にラツク2bを取付けてこ
れに該レール1上のモータ3で駆動されるピンオ
ン3aを咬合させ、該モータ3の作動により該搬
送体2を前後方向に往復動自在とし、該搬送体2
にハンガー本体4を吊設して、該ハンガー本体4
に取付けた前後1対のフツク5,5によりワーク
たる自動車用サイドパネルWをこれに開設したド
ア開口及びクオータウインドの上側の開口縁
Wa,Waにおいて吊持し、この状態でサイドパ
ネルWを所定の加工ステーシヨン、例えば第2図
に示す如き一側のシーリング剤塗布ロボツトAと
他側の治具Bとを配置したシーリング剤塗布ステ
ーシヨンに搬送するようにした。
該ハンガー本体4は、該搬送体2に揺動自在に
吊設した前後方向に長手の揺動枠6と、該揺動枠
6に昇降自在に支持させた昇降枠7とで構成され
るもので、これを詳述するに、該搬送体2の下面
に第4図に明示する如く前後1対の脚片2c,2
cを垂設して、該脚片2c,2c間に該揺動枠6
を揺動自在に枢支すると共に、該搬送体2の下面
から外側方に延出した1対のブラケツト2d,2
d間に揺動シリンダ8を枢支し、該シリンダ8の
ピストンロツド8aを該揺動枠6の中間部に突設
したレバー6aに連結して、該揺動枠6に該シリ
ンダ8の作動により略90度の揺動を与えられるよ
うにし、又該揺動枠6に前後1対のガイドスリー
ブ6b,6bと中間の昇降シリンダ9とを垂設す
ると共に、該昇降枠7に該各スリーブ6bに挿通
される前後1対のガイドバー7a,7aを立設し
て、該昇降枠7を該ガイドバー7a,7aと該シ
リンダ9とで該揺動枠6に昇降自在に支持させ、
かくて該ハンガー本体4に該揺動枠6の動きによ
る下方の作動位置と外側方の逃げ位置とへの揺動
が与えられると共に、該昇降シリンダ9の作動に
よる該昇降枠7の昇降動が与えられるようにし
た。
図面で10は前記脚片2cに取付けたストツパ
シリンダを示し、ハンガー本体4の逃げ位置への
揺動時に該シリンダ10に連動するストツパピン
10aを揺動枠6の一端部に突設したストツパレ
バー6cの係合孔6c′に嵌合させて該ハンガー本
体4を逃げ位置に保持すべく機能する。
上記した各フツク5は、昇降枠7に取付けられ
るもので、該各フツク5にサイドパネルWの上記
した開口縁Waを受けるV字状の切欠き5aを形
成し、更にハンガー本体4にサイドパネルWの上
縁Wbに上方から当接する前後1対の押え部材1
1を昇降自在に設けるものとし、この場合該各押
え部材11を昇降枠7に設けても良いが、図示の
ものではこれを揺動枠6に各シリンダ12を介し
て昇降自在に取付けた。
その詳細は第5図及び第6図に示す通りであ
り、該シリンダ12を該揺動枠6の端部に垂設
し、該シリンダ12のピストンロツド12aに該
押え部材11をその上端の座板11aにおいて連
結すると共に、該シリンダ12の下端部外側に取
付けたガイドスリーブ12bに該座板11aに立
設したガイドバー11bを挿通して、該シリンダ
12の作動により該押え部材11が真直に昇降さ
れるようにした。
又、前記フツク5は、第5図及び第7図に明示
するように、昇降枠7の端部外側面に突設した1
対のブラケツト7b,7b間に前後方向の軸13
aで左右方向に摺動自在に枢支したガイド部材1
3に該フツク5の尾端部に立設した取付杆5bに
おいて上下方向に揺動自在に挿通支持されるもの
とし、該取付杆5bの上端に、該昇降枠7の端部
上面に立設した前後1対の受片7c,7c間に挿
入される位置決め片14を取付け、該両受片7
c,7c間に出没自在に設けた位置決めピン15
を該位置決め片14に形成した係合孔14aに嵌
合させることで、該フツク5を上下方向及び左右
方向の所定位置に位置決めし、又該位置決め片1
4の先端に前記押え部材11の座板11aの昇降
軌跡に臨むストツパ爪14bを突設し、該押え部
材11の下降位置を該ストツパ爪14bへの座板
11aの当接で該フツク5に対応した所定位置に
規制するようにした。尚、該位置決め片14は、
該取付杆5bに外嵌したホルダ14cに第8図に
示す如く放射状に複数枚突設されるものとし、ワ
ークの機種変更に際し、該ホルダ14cを回動し
て機種に対応した位置決め片14を上記受片7
c,7c間に挿入してこれに前記位置決めピン1
5を嵌合させ、フツク5の位置と押え部材11の
下降位置とを機種に応じて変化させ得るようにし
た。
図面で16,16はサイドパネルWのセンタピ
ラーWcを前後から挟むようにしてサイドパネル
Wの前後方向の位置決めを行なう1対の位置決め
ロツドを示し、該ロツド16を第9図に示す如く
昇降枠7の外側面に取付けた前後方向に長手のガ
イドレール7dに上端の断面L字状の取付板16
aにおいて摺動自在に支持させ、該取付板16a
の下板部分に取付けた係合ピン16bを該昇降枠
7の下面に取付けた係合板7eの各所定位置に形
成した孔に嵌合させて、機種に応じた前後方向の
所定位置に該各ロツド16を固定し得るようにし
た。
(作用) ワークたるサイドパネルWをその開口縁Waに
おいてフツク5に吊持した状態で押え部材11を
所定位置に下降させてサイドパネルWの上縁Wb
に当接させる。
この場合、開口縁Waは該フツク5のV字状の
切欠き5aに係合して該フツク5に位置決めされ
ると共に、開口縁Waを支点としたサイドパネル
Wの側方への傾動が該押え部材11と上縁Wbと
の当接で阻止され、かくてサイドパネルWがハン
ガー本体4に対し定位置に位置決めされた状態で
ガタつくことなく該フツク5に吊持される。
従つて搬送体2の移動によりサイドパネルWを
所定の加工ステーシヨン、例えば第2図示の如き
シーリング剤塗布ステーシヨンに搬送したとき、
ハンガー本体4に対し定位置に存する治具Bにサ
イドパネルWを吊持状態のまま受取らせることが
できる。
この場合、治具Bの動きでサイドパネルWをフ
ツク5から離脱させることも可能であるが、その
ためには重量物たる治具Bを一端上昇させて側方
に後退させる必要があり、その駆動装置が大型化
して高価になる。
これに対し、本発明の如く、ハンガー本体4を
揺動枠6と昇降枠7とで構成すれば、フツク5に
吊持したサイドパネルWを治具Bに受取らせた
後、該昇降枠7を下降させ、次いで該揺動枠6を
揺動させることにより、フツク5とサイドパネル
Wとの係合を解いて該ハンガー本体4をサイドパ
ネルWとの干渉を生じない外側方の逃げ位置に退
避させることができ、この状態で該ハンガー本体
4を搬送体2の復動により原位置に戻して次のワ
ーク搬送に備えさせることができる。
(発明の効果) 以上の如く本発明によるときは、ハンガー本体
に対しワークを定位置に位置決めして吊持でき、
ワークをハンガーによる吊持位置において直接加
工機側に受取らせることができ、特別の移載装置
を設ける必要がなく、設備費の削減を図れ、而も
本発明によれば、ワークを加工機側に受取らせた
後、加工機側の作動でワークを動かさなくともワ
ークとハンガーとの係合を解いてハンガーを原位
置に復帰させることができ、加工機側にワークを
ハンガーから離脱させるための駆動機構を設ける
必要がなく、設備費の一層の削減を図れる効果を
有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明ハンガーの一例の側面図、第2
図は該ハンガーによりワークを搬送する加工ステ
ーシヨンの正面図、第3図は第1図の−線で
截断した拡大截断正面図、第4図は第3図の左側
面図、第5図は第4図の−線で截断した拡大
截断正面図、第6図乃至第8図は夫々第5図の
−線乃至−線截断面図、第9図は第4図の
−線截断面図である。 2……搬送体、4……ハンガー本体、5……フ
ツク、5a……切欠き、6……揺動枠、7……昇
降枠、11……押え部材。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 ワーク搬送方向に移動自在の搬送体にハンガ
    ー本体を吊設し、該ハンガー本体に取付けたフツ
    クにワークをその開口縁において吊持するように
    したハンガー装置において、該フツクにワークの
    開口縁を受けるV字状の切欠き形成すると共に、
    該ハンガー本体にワークの上縁に上方から当接す
    る押え部材を昇降自在に設け、且つ該ハンガー本
    体を搬送体に揺動自在に吊設した揺動枠と該揺動
    枠に昇降自在に支持させた該フツクを有する昇降
    枠とで構成したことを特徴とするワーク搬送用ハ
    ンガー。
JP60270832A 1985-12-03 1985-12-03 ワ−ク搬送用ハンガ− Granted JPS62130996A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60270832A JPS62130996A (ja) 1985-12-03 1985-12-03 ワ−ク搬送用ハンガ−
GB8628809A GB2185220B (en) 1985-12-03 1986-12-02 Apparatus for assembling motor vehicle bodies
CA000524354A CA1278418C (en) 1985-12-03 1986-12-02 Assembling apparatus for motorcar vehicle body
US06/937,279 US4767046A (en) 1985-12-03 1986-12-03 Assembly apparatus for motorcar vehicle body

Applications Claiming Priority (1)

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JP60270832A JPS62130996A (ja) 1985-12-03 1985-12-03 ワ−ク搬送用ハンガ−

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JPS62130996A JPS62130996A (ja) 1987-06-13
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ID=17491632

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JP60270832A Granted JPS62130996A (ja) 1985-12-03 1985-12-03 ワ−ク搬送用ハンガ−

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07108672B2 (ja) * 1988-06-06 1995-11-22 三菱自動車工業株式会社 搬送装置
JP2592823Y2 (ja) * 1992-09-03 1999-03-31 本田技研工業株式会社 バンパー搬送装置
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JPS5927979B2 (ja) * 1978-11-27 1984-07-10 三菱電機株式会社 録音の頭出し装置

Family Cites Families (2)

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JPS62130996A (ja) 1987-06-13

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