JP2592823Y2 - バンパー搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車両のバンパーを確実
にしかも傷つけることなく把持して搬送することの出来
るバンパー搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両のバンパーのような大型の樹
脂製品を搬送するような装置として、例えば図５、図６
に示すようなバンパー搬送装置５１が知られている。こ
の搬送装置５１は、ロボットアーム５２の先端に連結自
在なピン体５３と、このピン体５３を支持するベースプ
レート５４を備え、このベースプレート５４の左右に例
えばシリンダ軸を水平とした複動ダブル形シリンダ５
５、５６を設けている。そして、この複動ダブル形シリ
ンダ５５、５６からバンパーＷの幅方向に沿って夫々逆
向きに延出する各一対のシリンダロッド５５ａ・５５
ａ、５６ａ・５６ａを設け、各シリンダロッド５５ａ、
５６ａの先端に把持アーム５７を取り付けている。そし
て、複動ダブル形シリンダ５５、５６へ駆動圧を供給す
ることによって各対応する把持アーム５７、５７を相対
方向に移動させ開閉運動をさせるようにしている。又、
各把持アーム５７の下端側は内方に一段折り曲げて係合
部５７ａとしている。一方、前記複動ダブル形シリンダ
５５、５６の内側寄りにはシリンダ軸を縦向きとした押
圧シリンダ５８、５９が設けられ、この押圧シリンダ５
８、５９から下方に延出するシリンダロッド５８ａ、５
９ａの下端には押圧パッド６０が設けられている。かか
る構成にあって、前記ピン体５３を介して搬送装置５１
をロボットアーム５２に連結し、バンパー載置台Ｆ上に
位置決めされるバンパーＷを把持アーム５７で把持す
る。つまり、複動ダブル形シリンダ５５、５６のシリン
ダロッド５５ａ、５６ａを伸張させて把持アーム５７を
開き、開いた把持アーム５７でバンパーＷを挟み込んだ
後、把持アーム５７を閉じて断面形状Ｕ字型のバンパー
Ｗの両側端面に各係合部５７ａを引掛ける。又、これと
同時に押圧シリンダ５８、５９のシリンダロッド５８
ａ、５９ａを伸張作動させ、押圧パッド６０によってバ
ンパーＷの中央頂部を押え付ける。そして、かかる状態
で把持したバンパーＷをロボットによって搬送するよう
にしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな搬送装置５１の場合、バンパーＷの位置決め固定が
押圧パッド６０の押圧のみによるものであることから、
姿勢が不安定でバンパーＷの位置がずれやすいという問
題があった。又、押圧面が製品外観面であるバンパーＷ
の前面であり、前記のように位置ずれが生じると押圧面
に擦過傷が発生することもあり、外観品質を低下させる
恐れもあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本考案はロボットアームに取着自在とされ且つバン
パーの幅方向に所定長を有するベース部材を設け、この
ベース部材の一端側にバンパーの長さ方向に所定長を有
する支持部材を取り付けるとともに、この支持部材から
下方に向けて複数の把持アームを垂設した。又、ベース
部材の他端側には下方に垂下する揺動アームを取り付
け、この揺動アームの下端側を駆動装置によってバンパ
ーの幅方向に沿って揺動させるようにした。駆動装置
は、駆動源と、この駆動源の駆動軸に固定された歯車
と、この歯車に噛合するとともに前記揺動アームに固定
された歯車から構成した。そして把持アームと揺動アー
ムの夫々の下端部に二段折り返しの鉤部を設け、このう
ち、揺動アームの鉤部の内部に、下方に向けて間隙が狭
まり、狭めた下端部の幅間隔をバンパーの側面端部の厚
みと同程度か或いは僅かに広くした位置決め部材を配設
した。

【０００５】

【作用】揺動アームを把持アームから遠ざかる方向に揺
動させて両者の間隔を開いた後バンパーを幅方向に挟み
込み、次いで揺動アームを閉じて持上げることで、断面
形状Ｕ字型のバンパーの両側面の各端面を把持アームと
揺動アームの夫々の二段折り返しの鉤部内に挿入させて
把持する。この際、バンパーの両端面が各鉤部内に挿入
されるのでしっかりと位置決め固定がなされる。又、揺
動アームの鉤部内に下方に向けて間隙が狭まる位置決め
部材を設けているので、一層確実に位置決めがなされ
る。更に、揺動アームの揺動角は、駆動装置により自由
に調整できるため、機種変更によりバンパーの幅が異な
っても対応できる。

【０００６】

【実施例】本考案のバンパー搬送装置の実施例について
添付した図面に基づき説明する。図１は本考案の装置の
正面図、図２は同側面図、図３は図２のＡ視による背面
図、図４は揺動アームの鉤部の拡大図である。

【０００７】本考案の搬送装置１は、ベース部材２と、
このベース部材２の中央上部に突設されるピン体３を備
え、このピン体３がロボットアーム４の先端に連結自在
とされている。

【０００８】そして、前記ベース部材２はバンパーＷの
幅間隔と同程度の長さを有する細長状のプレートであ
り、その延出一端側にはベース部材２に直交する方向に
延出する支持部材５が取り付けられている。

【０００９】そしてこの支持部材５は前記ベース部材２
を中心として左右の水平方向に延出する細長状のプレー
トであり、その両延出端部には把持アーム６の上端部が
取り付けられ、下方に向けて延出している。

【００１０】一方、ベース部材２の他端側には、上面側
にモータ等の駆動源７が取り付けられるとともに、下面
側には前記支持部材５の延出方向に沿って所定間隔で対
峙する一対のブラケット８、８が取り付けられ、このブ
ラケット８、８間に揺動アーム１０の上端が枢着されて
いる。そしてこの揺動アーム１０の下端部は下方に向け
て延出している。

【００１１】又、前記駆動源７の駆動軸には歯車１１が
設けられ、この歯車１１に噛合する他方の歯車１２の歯
車軸１３が一方側のブラケット８を回転自在に貫いて前
記揺動アーム１０の上部に固着されている。

【００１２】このため、駆動源７の作動によって駆動軸
が回転すると、歯車１１、１２を介して揺動軸１３が回
転し、揺動アーム１０が把持アーム６の方向に向けて揺
動する。

【００１３】ところで、前記把持アーム６の下端部と、
揺動アーム１０の下端部には、図２に示すように夫々内
方に向けて二段に折り返されたコの字状の鉤部６ａ、１
０ａが設けられている。

【００１４】そして、この鉤部６ａ、１０ａのコの字の
幅は、バンパーＷの両側面端部の厚みより広くされてお
り、このコの字状の中にそれぞれの側面端部を挿入させ
得るようにしている。

【００１５】又、揺動アーム１０の鉤部１０ａのコの字
内には、位置決め部材１３が配設されている。

【００１６】この位置決め部材１３は、図４に示すよう
に、直角三角形状の２つの部材１３ａ、１３ｂの斜面を
向き合わせて内部空間の幅を下方に向けて狭めるように
構成しており、狭めた下端部の幅間隔ｓを概略バンパー
Ｗの側面端部の厚みｔと同程度か或いは僅かに広い程度
としている。

【００１７】このように構成したバンパー搬送装置１の
操作及び作用について述べる。

【００１８】バンパー載置台Ｆ上に位置決めされたバン
パーＷを搬送する時、ロボットアーム４に連結されたバ
ンパー搬送装置１はバンパーＷの把持位置に移動する。
この際、揺動アーム１０は外側に向けて揺動し開いた状
態にある。

【００１９】そして、把持アーム６の鉤部６ａのコの字
内にワイパーＷの一方側の側面端部を挿入せしめた後、
例えば装置全体の姿勢をワイパーＷの幅方向に沿って傾
けて揺動アーム１０側の位置を低くし、次いで駆動源７
によって揺動アーム１０を内方に揺動させる。

【００２０】そして、揺動アーム１０の鉤部１０ａをワ
イパーＷの他方側の側面端部の下方に位置させた後、揺
動アーム１０側を上動させるように装置全体の姿勢を変
化させれば、この側面端部は鉤部１０ａのコの字内に入
り込み把持される。

【００２１】又、この際、側面端部は位置決め部材１３
によってワイパーＷの幅方向に正確に位置決めされ、が
たついたりするような不具合がない。

【００２２】尚、揺動アーム１０の停止位置は適宜の位
置にセット出来るため、取り扱う機種が変更になっても
適用出来る。

【００２３】

【考案の効果】以上のように本考案のバンパー搬送装置
は、従来のように押圧パッドを用いて位置決め把持する
ものでなく、二段折り返しの鉤部と位置決め部材によっ
て把持するようにしたため、製品に傷つける虞はなく、
しかも確実に位置決め把持出来る。また、揺動アームの
停止位置は、駆動装置による揺動アームの揺動量の調整
によってバンパーの幅が変化しても容易に対応出来るた
め、多機種のバンパーを取り扱うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の搬送装置の正面図

【図２】同側面図

【図３】図２のＡ視による背面図

【図４】揺動アームの鉤部の拡大図

【図５】従来の装置の正面図

【図６】従来の装置の側面図

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２ ベース部材 ４ ロボットアーム ５ 支持部材 ６ 把持アーム ６ａ 鉤部 ７ 駆動源 １０ 揺動アーム １０ａ 鉤部 １３ 位置決め部材 Ｗ バンパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 65/00

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロボットアームに取着自在とされ且つバ
   ンパーの幅方向に所定長を有するベース部材と、このベ
   ース部材の一端側に取り付けられ且つバンパーの長さ方
   向に所定長を有する支持部材と、この支持部材に取り付
   けられ下方に垂下する複数の把持アームと、前記ベース
   部材の他端側に取り付けられ下方に垂下する揺動アーム
   と、この揺動アームの下端側をバンパーの幅方向に沿っ
   て揺動させる駆動装置からなるバンパー搬送装置であっ
   て、前記駆動装置が、駆動源と、この駆動源の駆動軸に
   固定された歯車と、この歯車に噛合するとともに前記揺
   動アームに固定された歯車からなり、前記把持アームと
   揺動アームの夫々の下端部に二段折り返しの鉤部を設け
   るとともに、揺動アームの鉤部の内部に、下方に向けて
   間隙が狭まり、狭めた下端部の幅間隔をバンパーの側面
   端部の厚みと同程度か或いは僅かに広くした位置決め部
   材を配設したことを特徴とするバンパー搬送装置。