JPH0725456A - トロリーチェーンコンベアの着荷及び脱荷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ホイールのようなワークをトロリーコンベア
のハンガーへ自動的に取付けたり、取外したりして、例
えば、塗装処理システム全体を自動化する。 【構成】 求心機構のチャック機構ロでホイールＷを常
時同じ高さ位置で保持できるようにし、そのチャック機
構ロをエアシリンダでトロリーコンベアＴＣの真下ヘ進
出させたり、後退させて、トロリーコンベアＴＣに設け
られているハンガーＨのピンＰにホイールＷを着荷した
り、ピンＰからホイールＷを取出したりする。この際、
チャック機構ロの移動の障害とならないように、ハンガ
ーＨの下部を移動機構によりトロリーコンベアＴＣの進
行方向に沿って移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トロリーチェーンコン
ベアへ設けられているハンガーへワークを自動的に取付
け、及びそのハンガーからワークを自動的に取外すこと
のできるトロリーチェーンコンベアへの着荷及び脱荷装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、アルミニウム合金製の車
両用ホイールを塗装する際、トロリーチェーンコンベア
（以下、トロリーコンベアという）を脱脂工程や塗装工
程等を通るように張設しておき、そのトロリーコンベア
に設けられたハンガーにワークを取付けるようにしてい
る。そして、ワークがトロリーコンベアにより各工程を
通過したときには、塗装処理が終了するように構成され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトロリーコンベアにおいては、トロリーコンベアの
ハンガーに吊り下げられたワークは自動的に塗装等の処
理が行なわれるが、ハンガーへのワークの取付け及びハ
ンガーからのワークの取外しは、人手により行わなけれ
ばならないという問題点があった。

【０００４】そこで、本発明は、上記問題点を解決する
ためになされたものであって、その目的は、トロリーコ
ンベアへのワークの取付とトロリーコンベアからのワー
クの取外とを自動的に行うことのできるトロリーコンベ
アの着荷及び脱荷装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るトロリーコ
ンベアの着荷装置は、ワークに設けられている開口に挿
入し、そのワークを支持するための、トロリーチェーン
コンベアの進行方向側に向いているピンを有する、その
トロリーチェーンコンベアに取付けられたハンガーと、
前記トロリーチェーンコンベアの着荷地点に設けられ、
前記ハンガーの下部をそのトロリーチェーンコンベアの
進行方向に沿って所定量移動させるハンガー移動機構
と、相対する把持部を互いに接近させて前記ワークを両
側から保持し、その把持部を互いに離反させてそのワー
クを解放するチャック機構と、そのチャック機構に保持
されたワークの開口部の軸心方向が前記ハンガーのピン
の軸心方向の位置になるまでそのチャック機構を進出さ
せるとともに、その進出位置からそのハンガーの移動に
障害とならない位置まで後退させるチャック移動機構
と、前記ハンガー移動機構が前記ハンガーの下部を所定
量前記トロリーチェーンコンベアの進行方向と反対方向
に移動させた後、前記ワークを保持したチャック機構を
進出させ、その後、そのハンガーの下部が元の位置とな
るようにそのハンガー移動機構を作動させ、次いでその
チャック機構をワークを解放するように作動させた後、
そのチャック機構を後退させる制御手段有することを特
徴としている。

【０００６】また、本発明に係るトロリーコンベアの脱
荷装置は、上記目的を達成するために、ワークに設けら
れている開口に挿入し、そのワークを支持するための、
トロリーチェーンコンベアの進行方向側と逆方向に向い
ているピンを有する、そのトロリーチェーンコンベアに
取付けられたハンガーと、前記トロリーチェーンコンベ
アの脱荷地点に設けられ、前記ハンガーの下部をそのト
ロリーチェーンコンベアの進行方向に沿って所定量移動
させるハンガー移動機構と、相対する把持部を互いに接
近させて前記ワークを両側から保持し、その把持部を互
いに離反させてそのワークを解放するチャック機構と、
そのチャック機構に保持されたときのワークの開口部の
軸心方向が前記ハンガーのピンの軸心方向の位置になる
までそのチャック機構を進出させるとともに、その進出
位置からそのハンガーの移動に障害とならない位置まで
後退させるチャック移動機構と、前記ハンガー移動機構
が前記ハンガーの下部を所定量前記トロリーチェーンコ
ンベアの進行方向と同じ方向に移動させて保持し、相対
する把持部を離反させるとともに、前記チャック機構を
進出させ、その後、そのチャック機構でワークを保持す
るよう作動させ、次いで、そのハンガーの下部をハンガ
ー機構を作動させて再度進行方向側に所定量移動させた
後、チャック機構を後退させるよう作動させ、その後、
そのハンガーの下部が元の位置となるようにそのハンガ
ー移動機構を差動させる制御手段とを有することを特徴
としている。

【０００７】

【作用】上記トロリーコンベアの着荷装置の構成におい
て、制御手段は、ハンガー移動機構がハンガーの下部を
所定量トロリーコンベアの進行方向と反対方向に移動さ
せると、ワークを保持したチャック機構を進出させる。
その後、ハンガーの下部が元の位置となるようにそのハ
ンガー移動機構を作動すると、ハンガーのピンはワーク
の開口部に挿入する。次いで、そのチャック機構をワー
クを解放するように作動させた後、つまり、把持部を開
いた後、そのチャック機構を後退させる。

【０００８】また、上記トロリーコンベアの脱荷装置の
構成において、制御部は、ハンガー移動機構がハンガー
の下部を所定量トロリーコンベアの進行方向と同じ方向
に移動させた後、相対する把持部を互いに離反させると
ともに、チャック機構を進出させる。その後、ハンガー
機構によりそのハンガーの下部を再度進行方向側に所定
量移動させた後、ワークを保持したチャック機構を後退
するよう作動させ、その後、ハンガーの下部が元の位置
となるようにハンガー移動機構を作動させる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明装置を適用したときの無端式のト
ロリーコンベアＴＣの平面図であって、トロリーコンベ
アＴＣの始端側の一部に着荷部Ａが設けられているとと
もに、その終端側の一部に脱荷部Ｂが設けられている。

【００１０】着荷部Ａ及び脱荷部Ｂには、ローラコンベ
アＲＣ，ＲＣがそれぞれ設けられていて、処理前のワー
クＷを着荷部Ａまで搬送し、処理済のワークＷを所定場
所まで搬出している。なお、ローラコンベアＲＣの代り
に、ベルトコンベア等の他の方式の搬送手段を用いるよ
うにしてもよい。

【００１１】トロリーコンベアＴＣには、図２に示され
るように、進行方向の所定間隔毎にハンガーＨが着脱自
在に、かつ回転自在に吊り下げられている。

【００１２】図２（ａ）はハンガーＨの正面図で、同図
（ｂ）はその右側面図、つまり、トロリーコンベアＴＣ
の進行方向側から見た図である。

【００１３】ハンガーＨは、負荷時における重心バラン
スを考慮して屈曲し、下部にトロリーコンベアＴＣの進
行方向へ突出する複数（図示の例では２本）のピンＰ，
Ｐが設けられている。したがって、このピンＰ，Ｐにワ
ークＷの開口部（以下、穴という）Ｗ′が挿入してワー
クＷがハンガーＨに保持されたときは、ワークＷの重心
を通る垂直線がハンガーＨのトロリーコンベアＴＣの取
付位置に近づき、ワークＷを所定の姿勢に保つことがで
きるように工夫されている。

【００１４】なお、図示のワークＷは車両用のホイール
であって、穴Ｗ′をホイールのハブに設けられている貫
通穴としている。以下、ワークＷをホイールとして説明
する。

【００１５】先ず、着荷装置から説明する。ホイールＷ
は、ローラコンベアＲＣ上に一方の側面を載置して着荷
部Ａに搬送されてくるので、着荷部Ａでは、ホイールＷ
を起立することが行なわれる。

【００１６】図３は、起立機構イを示し、同図（ａ）〜
（ｃ）はホイールＷの起立動作順を示している。なお、
同図（ａ′），（ｂ′）は、同図（ａ），（ｂ）の正面
図である。この起立機構イは、ローラコンベアＲＣの端
部から送出されてくるホイールＷを円滑に受け入れるこ
とができるように上面にローラ１，１…を有する載置台
２を有している。

【００１７】載置台２の一端部（ホイールＷが送られて
くる方向と反対側の端部）には、ストッパ３が設けられ
ていて、ホイールＷの移動を停止できるように構成され
ている（図３（ａ），（ａ′）参照）。

【００１８】載置台２の一端部側は、支軸４により回動
自在に支持され、中央下部にはエアシリンダ５のロッド
６が設けられていて、載置台２を水平に、また、後述の
ように倒立させることができるように構成されている。

【００１９】したがって、載置台２は、ホイールＷを受
け入れたことが図示しないセンサで検出されると、エア
シリンダ５のロッド６が伸長されて、図３（ｂ），
（ｂ′）に示されるように倒立させられる。このため、
ホイールＷは、ストッパ３にリム面を当接して起立状
態、つまり、ホイールＷは転動できる状態となる。

【００２０】載置台２の一端部側には、図３（ｃ）に示
されるように、フレーム７が設けられている。このフレ
ーム７の一端部（後述するチャック機構ロ側の端部）側
が支軸８で回動自在に設けられている。また、フレーム
７の中央下部には、エアシリンダ９のロッド１０が設け
られている。

【００２１】したがって、エアシリンダ９が作動してロ
ッド１０が伸長されると、載置台２は、図３（ｃ）の二
点鎖線で示されるように、支軸８側を下にして傾動する
ことができる。この傾動により、ストッパ３上のホイー
ルＷは、チャック機構ロ側に転動する。

【００２２】なお、図３（ｃ）中１１は、転動してくる
ホイールを受け止めて位置決めするストッパであり、チ
ャック機構ロの動作に障害とならない配置となってい
る。

【００２３】次に、図４に基づいてチャック機構ロにつ
いて説明する。図４（ａ）〜（ｃ）は、チャック機構ロ
の主要構成部分のみを示し、矢印で各部の動きの方向を
示していてホイールＷを保持する動作順を示している。
なお、図４（ａ）〜（ｃ）の逆の動作は、ホイールＷを
解放する順序となる。

【００２４】チャック機構ロは、いわゆる求心機構から
構成されている。すなわち、上下に一対のフレーム２０
ａ，２０ｂを有し、両フレーム２０ａ，２０ｂの両端部
が中間が回動自在な一対のリンク棒２１ａ，２１ｂでそ
れぞれ連結されている。そして、フレーム２０ａ，２０
ｂの中央背面側には、エアシリンダ２２（図４（ａ）で
は省略）が掛け渡されている。また、両フレーム２０
ａ，２０ｂの正面両端側には、回転自在なローラを備え
た把持部２３，２３…がそれぞれ設けられている。な
お、各フレーム２０ａ，２０ｂに位置する水平方向の両
把持部２３，２３の間隔は、トロリーコンベアＴＣで搬
送されるホイールＷのうち、最少の直径よりも少し小さ
く決められている。

【００２５】したがって、エアシリンダ２２が作動し
て、そのロッド２２′が後退すると、両フレーム２０
ａ，２０ｂが互いに等距離ずつ接近し、下方の把持部２
３，２３にホイールＷが載置されているときは、そのホ
イールを、常時，所定の高さに保持することができる
（図４（ｃ）参照）。

【００２６】なお、チャック機構ロの求心機構は、図４
（ａ′）に示されるように、リンク棒２１ａ，２１ｂの
交点中心を図示しないチャック機構ロのフレームに軸支
するようにしてもよい。この場合は、同図（ａ）に示さ
れるように、リンク棒の交点部分を平行移動させなくと
もよい特長がある。

【００２７】図５は、着荷部Ａにおけるチャック機構ロ
の移動状態が示されている。すなわち、チャック機構ロ
は、エアシリンダ３０により、そのロッド３１が伸長し
たときに、ホイールＷの穴Ｗ′の軸心がハンガーＨのピ
ンＰの軸心と一致する位置までチャック機構ロを進出さ
せ（図５の右側部分参照）、ロッド３１が縮小したとき
に、ホイールＷを保持しているハンガーＨの移動に障害
とならない位置まで後退させることができるように構成
されている。

【００２８】すなわち、エアシリンダ３０は、チャック
機構ロをトロリーコンベアＴＣの移動方向と直交する方
向に所定量移動することができるように構成されてい
る。

【００２９】図５中、３２はガイド板であって、トロリ
ーコンベアＴＣの移動方向と平行に、かつハンガーＨの
下部の両側方向に所定の間隔を保って設けられている。
なお、このガイド板３２は、脱荷部Ｂにも設けられてい
る。

【００３０】したがって、着荷部Ａ及び脱荷部Ｂにおい
ては、ハンガーＨは、トロリーコンベアＴＣの移動方向
には自由に移動できるが、その移動方向と直交する方向
には移動が規制され、いわゆる揺れが効果的に防止され
る。

【００３１】図５中３３は、係止片３４をそれぞれ有す
るハンガー移動機構であって、ガイド板３２の少し上方
で、チャック機構ロが進出したときのチャック機構ロに
対向する前方（トロリーコンベアＴＣの進行方向手前）
に所定の間隔を保って一対設けられ、図示しないエアシ
リンダにより進出駆動されるように構成されている。こ
のハンガー移動機構３３は、係止片３４を所定量チャッ
ク機構ロの移動方向と交差する方向へ、つまりトロリー
コンベアＴＣの移動に沿って所定量移動できるととも
に、ガイド板３２の上方に位置しないように、つまりハ
ンガーＨの移動に障害とならない位置まで移動できるよ
うに構成されている。

【００３２】次に、図６を参照しながら、チャック機構
ロからホイールＷがハンガーＨに保持される動作につい
て説明する。

【００３３】図４（ｃ）に示されるように、チャック機
構ロにホイールＷが保持されると、そのチャック機構ロ
は、トロリーコンベアＴＣ側にエアシリンダ３０により
進出される（図５の右側参照）。

【００３４】この移動に先立ち、ハンガー移動機構３３
は、ハンガーＨの下部をトロリーコンベアＴＣの移動方
向と反対側に所定量、つまりチャック機構ロの移動に障
害とならない位置まで移動される（図６（ａ）参照）。

【００３５】チャック機構ロが所定位置に進出すると、
つまり、ホイールＷの穴Ｗ′の軸心位置がハンガーＨの
ピンＰの軸心位置まで進出すると、ハンガー移動機構３
３の係止片３４がハンガーＨの下部を解放してトロリー
コンベアＴＣの進行方向へ移動させる。したがって、ハ
ンガーＨのピンＰは、チャック機構ロに向って進行し、
穴Ｗ′に挿入される（図６（ｂ）参照）。

【００３６】ピンＰが穴Ｗ′に挿入されたら、つまり、
ハンガーＨの下部が係止片３４ａから解放され、ホイー
ルＷが垂下されたことを図示しないセンサで検出された
ら、チャック機構ロのエアシリンダ２２を伸長して把持
部２３，２３…を開く（図６（ｃ）参照）。これによ
り、ホイールＷはチャック機構ロから解き放される。

【００３７】次いで、チャック機構ロは、エアシリンダ
３０が縮小して後退して、次のホイールＷの保持用に待
機される（図５の左側参照）。

【００３８】なお、上述したチャック機構ロの動作、及
びハンガー移動機構の動作は、図示しないプログラマブ
ルコントローラ（本発明の制御手段に当る）により制御
される。また、チャック機構３の着荷動作が確保される
ように、チャック機構３の動作速度とトロリーコンベア
ＴＣの移動速度とが所定の関係に決められている。

【００３９】次に、図７を参照して脱荷部Ｂにおけるハ
ンガーＨからホイールＷを取り外す動作を説明する。脱
荷部Ｂにも、着荷部Ａと同様のチャック機構ロ及びハン
ガー移動機構３３が設けられている。そして、ホイール
Ｗを保持したハンガーＨが脱荷部Ｂの所定位置に来たと
き、ハンガー移動機構３３が作動してハンガーＨの下部
をチャック機構ロの移動に障害とならない位置まで後退
させる。次いで、チャック機構ロを図４（ａ）に示され
るように、上下側の把持部２３，２３…を最大に広げた
状態でエアシリンダ３０を伸長して進出させる（図７
（ａ）参照）。なお、チャック機構ロを進出させた後
に、又は進出させる途中で上下側の把持部２３，２３…
を広げるようにしてもよい。

【００４０】チャック機構ロが所定位置まで進出した
ら、つまり、チャック機構ロがホイールＷを保持したと
きの穴Ｗ′の軸心がピンＰの軸心と一致するところまで
進出したら、ハンガー移動機構３３の係止片３４の係止
を解いてトロリーコンベアＴＣの進行方向と反対方向へ
移動させた後、チャック機構ロの上下側の把持部２３，
２３…をエアシリンダ２２を縮小させて閉じる。これに
より、ホイールＷは、チャック機構ロに保持された状態
となる（図７（ｂ）参照）。

【００４１】そして、再び、ハンガー移動機構３３を作
動させて、ピンＰが穴Ｗ′から外れる位置までトロリー
コンベアＴＣの進行方向と同じ方向へ移動させた後、チ
ャック機構ロを元の位置までエアシリンダ３０を縮小し
て後退させる（図７（ｃ）参照）。

【００４２】上述のようにして、ホイールＷの外された
ハンガーＨは、トロリーコンベアＴＣにより着荷部Ａに
移動されるて、再びホイールＷが着荷される。

【００４３】なお、上述したチャック機構ロ及びハンガ
ー移動機構３３の動作は、着荷部Ａと同様に図示しない
プログラマブルコントローラにより制御される。

【００４４】また、ハンガーＨから脱荷されたチャック
機構ロのホイールＷは、元の後退した位置で把持部２
３，２３…が開かれて取り出される。

【００４５】以上のように、本実施例装置は、着荷部Ａ
及び脱荷部Ｂで、自動的にホイールＷがトロリーコンベ
アＴＣに取付けられ、また取外されるので、塗装等の処
理システム全体を自動化することが可能である。

【００４６】なお、上述の実施例では、ハンガーＨの上
方のピンＰへの着脱について述べたが、下方のピンＰも
同様に行なわれる。また、ワークＷとしてホイールの例
を示したが一定形状を呈し、把持部２３，２３…で把持
でき、かつピンＰに挿入される穴を有するものであれ
ば、ホイールに限定されないことはもちろんである。

【００４７】また、起立機構イを設けてホイールＷをチ
ャック機構ロに移動させたが、ワークＷが転動して、あ
るいはその他の周知の移動機構によりチャック機構ロに
ワークＷが移動してくる場合は省略される。

【００４８】

【発明の効果】本発明装置は、着荷部及び脱荷部にチャ
ック機構とハンガー移動機構を設けたので、トロリーコ
ンベアへのワークの取付と取外しとを自動的に行うこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例装置の概略構成を示す平面図
である。

【図２】（ａ）はハンガーの正面図及び（ｂ）は（ａ）
の右側面図である。

【図３】起立機構の動作状態を示す説明図である。

【図４】チャック機構の動作状態を示す説明図である。

【図５】チャック機構の進出，後退動作を示す平面図で
ある。

【図６】着荷動作を示す説明図である。

【図７】脱荷動作を示す説明図である。

【符号の説明】

ロ チャック機構 ２２ エアシリンダ ２３ 把持部 ３３ ハンガー移動機構 ３４ 係止片 Ｈ ハンガー Ｐ ピン Ｗ ワーク（ホイール） Ｗ′ 開口部（穴） ＴＣ トロリーチェーンコンベア（トロリーコン
ベア）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｄ 8010−3Ｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに設けられている開口に挿入し、
   そのワークを支持するための、トロリーチェーンコンベ
   アの進行方向側に向いているピンを有する、そのトロリ
   ーチェーンコンベアに取付けられたハンガーと、 前記トロリーチェーンコンベアの着荷地点に設けられ、
   前記ハンガーの下部をそのトロリーチェーンコンベアの
   進行方向に沿って所定量移動させるハンガー移動機構
   と、 相対する把持部を互いに接近させて前記ワークを両側か
   ら保持し、その把持部を互いに離反させてそのワークを
   解放するチャック機構と、 前記チャック機構に保持されたワークの開口部の軸心方
   向が前記ハンガーのピンの軸心方向の位置になるまでそ
   のチャック機構を進出させるとともに、その進出位置か
   らそのハンガーの移動に障害とならない位置まで後退さ
   せるチャック移動機構と、 前記ハンガー移動機構が前記ハンガーの下部を所定量前
   記トロリーチェーンコンベアの進行方向と反対方向に移
   動させた後、前記ワークを保持したチャック機構を進出
   させ、その後、そのハンガーの下部が元の位置となるよ
   うにそのハンガー移動機構を作動させ、次いでそのチャ
   ック機構をワークを解放するように作動させた後、その
   チャック機構を後退させる制御手段と、 を有することを特徴とするトロリーチェーンコンベアの
   着荷装置。
2. 【請求項２】 ワークに設けられている開口に挿入し、
   そのワークを支持するための、トロリーチェーンコンベ
   アの進行方向側と逆方向に向いているピンを有する、そ
   のトロリーチェーンコンベアに取付けられたハンガー
   と、 前記トロリーチェーンコンベアの脱荷地点に設けられ、
   前記ハンガーの下部をそのトロリーチェーンコンベアの
   進行方向に沿って所定量移動させるハンガー移動機構
   と、 相対する把持部を互いに接近させて前記ワークを両側か
   ら保持し、その把持部を互いに離反させてそのワークを
   解放するチャック機構と、 前記チャック機構に保持されたときのワークの開口部の
   軸心方向が前記ハンガーのピンの軸心方向の位置になる
   までそのチャック機構を進出させるとともに、その進出
   位置からそのハンガーの移動に障害とならない位置まで
   後退させるチャック移動機構と、 前記ハンガー移動機構が前記ハンガーの下部を所定量前
   記トロリーチェーンコンベアの進行方向と同じ方向に移
   動させて保持し、相対する把持部を離反させるととも
   に、前記チャック機構を進出させ、その後、そのチャッ
   ク機構でワークを保持させ、次いで、そのハンガーの下
   部をハンガー機構を作動させて再度進行方向側に所定量
   移動させた後、チャック機構を後退させるよう作動さ
   せ、その後、そのハンガーの下部が元の位置となるよう
   にそのハンガー移動機構を作動させる制御手段と、 を有することを特徴とするトロリーチェーンコンベアの
   脱荷装置。