JPH10217953A - 自動車の組立ラインにおける同期搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】装置の設置のためのスペースを少ないものとし
てフロア上の所望のスペースの確保を容易に行うことが
できると共に、作業機の大型化を容易に図ることができ
る同期搬送装置を提供する。 【構成】車体Ｗをオーバヘッドコンベア２によりハンガ
１を介して吊り下げて搬送する。オーバヘッドコンベア
２に並設したフレーム３２に、車体Ｗに作業を施す際に
該車体Ｗと同期して移動する移動手段３５を車体Ｗの搬
送方向と同方向に移動自在に設ける。移動手段３５から
垂下した支柱３６の下端部に作業機３７を取付け、この
作業機３７を支柱３６を介して移動手段３５に吊設す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の組立ラインに
おいて、車体とこれに作業を施すための作業機とを同期
させて搬送させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の同期搬送装置としては、
例えば実開平２−７９２７号公報（実願昭６３−８７３
８９号のマイクロフィルム）に開示されているものが知
られている。

【０００３】この同期搬送装置は、フロア（床）に設置
したスラットコンベアにより車体を搬送すると共に、こ
のスラットコンベアの側方箇所でフロア上に設置した架
台に、車体に所要の作業（具体的には溶接作業）を行う
ための作業機（溶接ロボット）をスラットコンベアによ
る車体の搬送方向と同方向に移動自在に設けている。そ
して、作業に際しては、作業機側に備えた把持手段によ
りスラットコンベアの所定の部位を把持することで作業
機を車体の搬送方向と同方向に該車体と同期させて移動
させ、その移動を行いながら該作業機による作業（溶接
作業）を行うようにしている。

【０００４】しかしながら、このような同期搬送装置に
あっては、車体を搬送する搬送コンベアと作業機との両
者をフロアに設置するため、フロア上のスペースの多く
が搬送コンベアと作業機との設置のために使用されてし
まう。このため、車体に組み付ける部品のストックや搬
入のためのスペース、あるいは作業者が各種作業を行う
ためのスペースが制約されてしまうという不都合があっ
た。また、この制約をできるだけ回避するためには、大
型な作業機を用いることが困難となり、この結果、大型
部品を車体に組み付ける等の作業の自動化を図ることも
困難なものとなっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる背景に
鑑み、装置の設置のためのスペースを少ないものとして
フロア上の所望のスペースの確保を容易に行うことがで
きると共に、作業機の大型化を容易に図ることができる
同期搬送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の自動車の組立ラ
インにおける同期搬送装置は、かかる目的を達成するた
めに、自動車の車体を搬送する搬送コンベアと、該搬送
コンベアにより搬送される前記車体に作業を施す際に、
該車体と同期して該車体の搬送方向に移動可能に設けら
れた作業機とを備えた自動車の組立ラインにおける同期
搬送装置において、前記車体をハンガにより支承し、該
ハンガを介して該車体を吊り下げて搬送する前記搬送コ
ンベアとしてのオーバヘッドコンベアと、該オーバヘッ
ドコンベアに並設されたフレームに前記車体の搬送方向
と同方向に移動自在に設けられ、前記車体に作業を施す
際に該車体と同期して移動する移動手段と、該移動手段
から該移動手段と一体に移動可能に前記ハンガの側方位
置に垂下された支柱とを備え、前記作業機を前記支柱の
下端部に取付けて該支柱を介して前記移動手段に吊設せ
しめたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、前記車体は前記オーバヘッド
コンベアにより前記ハンガを介して吊り下げられて搬送
され、また、この車体への作業に際して該車体と同期さ
せて移動させる前記作業機はその上方の移動手段に前記
支柱を介して吊り下げられる。従って、前記オーバヘッ
ドコンベアと作業機の下方のフロア上には、空きスペー
スが多くなり、該フロア上に所望のスペースの確保が容
易となる。また、作業機をフロア上に設置しないため、
スペース上の制約を受けにくく、この結果、作業機の大
型化も可能となる。

【０００８】

【実施例】本発明の同期搬送装置の一例を図１及び図２
に従って説明する。

【０００９】図１及び図２はそれぞれ該同期搬送装置の
正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【００１０】図１及び図２で、Ｗは自動車の車体、１は
オーバヘッドコンベア２により搬送される搬送治具であ
るハンガである。

【００１１】ハンガ１は、その主要部が、オーバヘッド
コンベア２の複数のガイドレール４にガイドローラ５を
介して移動自在に吊設された上部フレーム６と、該上部
フレームの両側部から垂下された一対の縦フレーム７，
７と、両縦フレーム７の下端部からそれぞれ後方に向か
って水平に延設された一対の横フレーム８，８とから成
り、車体Ｗをその前後方向が横フレーム８，８と同方向
に向く姿勢で縦フレーム７，７の間で横フレーム８，８
上に複数の支承部９を介して支承するようにしている。

【００１２】各横フレーム８の前端部には、その前方内
側に向かってプレート１０が水平に延設され、該プレー
ト１０の先端部には基準ピン１１が立設されている。こ
の基準ピン１１は、車体Ｗがハンガ１に支承される際
に、該車体Ｗに穿設されている位置決め穴（図示しな
い）に嵌挿され、これによって、該車体Ｗをハンガ１の
横フレーム８，８上に位置決めするようにしている。

【００１３】また、図１及び図２で、３０はハンガ１の
上部フレーム６の側部から横方向に延設された棒体であ
り、この棒体３０の先端部には、後述の把持手段による
被把持部となる小径のくびれ部３０ａが形成されてい
る。

【００１４】本実施形態の同期搬送装置は、以上のよう
な構成のハンガ１を備える一方、前記オーバヘッドコン
ベア２の上方に設けられたフレーム３２にガイドレール
３３及びガイドローラ３４を介してハンガ１の搬送方向
と同方向に移動自在に設けられた移動治具３５（移動手
段）と、該移動治具３５からハンガ１の側方位置に垂下
された支柱３６の下端部に取付けられた作業機３７と、
前記したようにハンガ１の上部フレーム６の側部から横
方向に延設された棒体３０の先端部にくびれ部３０ａと
して形成された被把持部３０ａを着脱自在に把持する把
持手段３８とを備えている。この場合、被把持部３０ａ
は、ハンガ１の前記基準ピン１１に対して所定の位置に
設けられている。

【００１５】把持手段３８は、移動治具３５から被把持
部３０ａに向かって垂設された垂下体３９に取付けられ
ており、図２に示すように、垂下体３９の下端部から斜
め下方に向かって延設されたリンク部材４０を介して支
軸４１の回りに上下に揺動自在に取付けられた揺動基台
４２と、該揺動基台４２の下側に設けられたガイドロッ
ド４３に移動自在に挿着された可動部４４と、該可動部
４４から前記被把持部３０ａと略同一高さで延設された
固定把持爪４５と、該固定把持爪４５の先端部との間に
被把持部３０ａを把持すべく該固定把持爪４５に上下に
揺動自在に枢着された揺動把持爪４６とを備える。

【００１６】この場合、揺動把持爪４６は、図２に示す
ように、その後方からハンガ１が被把持部１１と共に搬
送されてきた時に被把持部３０ａに摺接する傾斜側縁部
４６ａを有し、その摺接により、同図実線示のように上
方に揺動して固定把持爪４５との間を開くようにしてい
る。そして、この時、被把持部３０ａが固定把持爪４５
の先端部に当接して上記傾斜側縁部４６ａから離反した
時に、揺動把持爪４６は自重により同図仮想線示の位置
に揺動して固定把持爪４５との間に被把持部３０ａを把
持するようにしている。

【００１７】また、前記垂下体３９には、揺動基台４２
を揺動させるための揺動シリンダ４７が取付けられてお
り、この揺動シリンダ４７は、両把持爪４５，４６間に
被把持部３０ａが把持された状態で、同図仮想線示のよ
うにリンク部材４０を介して揺動基台４２を両把持爪４
５，４６と共に上方に揺動させることにより、両把持爪
４５，４６を被把持部３０ａから離脱させるようにして
いる。

【００１８】さらに、揺動基台４２には、可動部４４を
両把持爪４５，４６と共にガイドロッド４３に沿って移
動させる移動シリンダ４８が取付けられ、この移動シリ
ンダ４８は、ハンガ１により搬送される車体Ｗの車種に
応じて、両把持爪４５，４６を所定の位置に移動させる
ようにしている。

【００１９】尚、図１及び図２において、前記作業機３
７を取付けた支柱３６は、移動治具３５上に固設された
モータ等を備える昇降装置４９により、車体Ｗの車種等
に応じて作業機３７の高さを変更すべく昇降するように
なっており、また、該作業機３７により車体Ｗに所定の
処理を施すに際して該作業機３７を車体Ｗにその側方か
ら接近させるべく、移動治具３５上にその幅方向に延在
して敷設されたガイドレール５０上をシリンダ５１によ
り移動するようになっている。

【００２０】次に、かかる同期搬送装置の作動を図１及
び図２に従って説明する。

【００２１】ハンガ１に前記したように支承された搬送
される車体Ｗに作業機３７により所定の処理を施す際に
は、移動治具３５は所定のステーションに待機してい
る。

【００２２】この場合、把持手段３８の把持爪４５，４
６は、前記移動シリンダ４８により車体Ｗの車種に応じ
て所定の位置に移動されており、また、作業機３７は前
記昇降装置４９により所定の高さに昇降されていると共
に、前記シリンダ５１により車体Ｗ及びハンガ１からそ
の幅方向で離反する位置に移動されている。

【００２３】そして、車体Ｗを支承したハンガ１が把持
爪４５，４６の後方から搬送されてくると、まず、前記
したようにハンガ１の被把持部３０ａが両把持爪４５，
４６間に把持され、この時、移動治具３５及び作業機３
７は、ハンガ１と一体に同期搬送され、また、前記した
ように車体Ｗをハンガ１に位置決めする基準ピン１１
と、把持爪４５，４６間に把持される被把持部３０ａと
は、所定の位置関係にあるので、車体Ｗと作業機３７と
の位置関係も所定の位置関係に定まる。

【００２４】そして、かかる状態において、作業機３７
が前記シリンダ５１により支柱３６を介して車体Ｗに向
かってその側方から接近され、さらに、該接近後に作業
機３７により該車体Ｗに所定の処理が施される。

【００２５】かかる後には、前記揺動シリンダ４７によ
り把持爪４５，４６が揺動基台４２を介して上方に揺動
されて被把持部３０ａから脱離され、これによって、ハ
ンガ１が移動治具３５や作業機３７等と切り離されて、
車体Ｗと共に単独で搬送される。また、移動治具３５
は、移動治具３５上に設けられた図示しない移動手段に
より作業機３７と共に原位置に戻される。

【００２６】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、車体をオーバヘッドコンベアによりハンガを
介して吊り下げらて搬送し、また、この車体への作業に
際して該車体と同期させて移動させる作業機をその上方
の移動手段に前記支柱を介して吊設したことによって、
装置の設置のためのスペースを少ないものとしてフロア
上の所望のスペースの確保を容易に行うことができると
共に、作業機の大型化を容易に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の同期搬送装置の一例の正面図。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図

【符号の説明】

１…ハンガ、２…オーバヘッドコンベア（搬送コンベ
ア）、３２…フレーム、３５…移動治具（移動手段）、
３６…支柱、３７…作業機、Ｗ…車体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車の車体を搬送する搬送コンベアと、
   該搬送コンベアにより搬送される前記車体に作業を施す
   際に、該車体と同期して該車体の搬送方向に移動可能に
   設けられた作業機とを備えた自動車の組立ラインにおけ
   る同期搬送装置において、 前記車体をハンガにより支承し、該ハンガを介して該車
   体を吊り下げて搬送する前記搬送コンベアとしてのオー
   バヘッドコンベアと、 該オーバヘッドコンベアに並設されたフレームに前記車
   体の搬送方向と同方向に移動自在に設けられ、前記車体
   に作業を施す際に該車体と同期して移動する移動手段
   と、 該移動手段から該移動手段と一体に移動可能に前記ハン
   ガの側方位置に垂下された支柱とを備え、 前記作業機を前記支柱の下端部に取付けて該支柱を介し
   て前記移動手段に吊設せしめたことを特徴とする自動車
   の組立ラインにおける同期搬送装置。