JP2790576B2 - エンジン組立体の移載方法、及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジン組立体を吊り
下げ、搬送し、一方自動車のボディを吊り下げ、搬送
し、エンジン組立体をボディに組み付ける際し、エンジ
ン組立体をコンベヤから取り外し、ボディ側に搬送する
工程で用いられるエンジン組立体の移載方法、及び装置
に関するものである。

【従来の技術】

【０００２】自動車のボディにエンジン組立体を組み付
ける作業は、自動車のボディをコンベヤで組み付け位置
まで吊り下げ搬送し、一方、エンジン組立体は、上記ボ
ディと同様の手法で、コンベヤによりボディへの組付位
置近くの移載位置まで吊り下げ搬送し、エンジン組立体
を移載装置で受け取り、ボディの組付位置まで移送し、
ボディへ組み付けている。

【０００３】コンベヤで搬送されてきたエンジン組立体
を、ボディの組付位置近くまで搬送し、ボディに組み付
ける技術として特公平１―１６７１９号が開示されてい
る。この技術は、ボディ搬送用コンベヤと、エンジン組
立体搬送用コンベヤとのエンジン組付位置間に、エンジ
ンの移載コンベヤを設け、ボディにエンジン組立体を移
送するようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上の従来技術におい
ては、図７に示されるように、搬送用コンベヤ８２で搬
送されてきたエンジン組立体８１の移載位置におけるパ
レット８３等への移載は次のように行われている。

【０００５】即ち、コンベヤ８２に吊り金具８４で吊り
下げられたエンジン組立体８１は、パレット８３を有す
る移載位置に臨み、待機していた２名の作業員でエンジ
ン組立体８１を抑え、載置台８５を上昇させ、パレット
８３上に突設したセットピン８６…とエンジン組立体下
面に設けた位置決め孔とを合せ、セットピンと位置決め
孔を係合させ、吊り金具８４をエンジン組立体８１から
外し、パレット８３上にエンジン組立体８１を載置、支
持せしめ、隣接して設けたコンベヤ８７でボディ側に送
り込む。

【０００６】以上においては、吊り金具８４でコンベヤ
８２に吊り下げられたエンジン組立体８１は、吊り下げ
られているので姿勢が不安定であること、下方のパレッ
ト８３の位置決めピン８６と位置決め孔との位置が吊り
下げ状態では適合させることが困難である。従って、エ
ンジン組立体の姿勢を安定させて特定させ、その位置で
保持し、位置決めを行う作業と、パレット８３を含む載
置台８４を上昇させ、不安定なエンジン組立体８１とパ
レット８３とを、セットピン８４と位置決め孔とを係合
させてパレット８３上に載置、セットさせる必要があ
り、ために最低２名の作業員の共同作業とならざるを得
ない。

【０００７】以上の結果、移載作業に余分な作業員が必
要となり、又エンジンを押さえる等の過分な労力が必要
であり、更に、ピン、孔係合、重量物のエンジン組立体
の姿勢調節、その位置での保持等、作業には勘とコツを
必要とし、熟練を要する等の問題がある。

【０００８】本発明は、かかる課題を解決すべくなされ
たもので、その目的とする処は、エンジン組立体を、移
載位置において、１名の作業員により、容易に、効率良
く、確実に、位置決め移載することができるようにし、
省力化、作業効率、作業能率の向上を図ることができる
エンジン組立体の移載方法、及び装置を提供するにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決ための
手段は、エンジン組立体をコンベヤで吊り下げ搬送し、
移載装置で該エンジン組立体を受け取り、自動車のボデ
ィ搬送用コンベヤのエンジン組付位置でエンジン組立体
を該ボディに組み付けるようにした、自動車の組立ライ
ンにおけるエンジン組立体の移載方法において、上記エ
ンジン組立体の移載位置で、搬送されてきたエンジン組
立体の位置決め孔に、エンジン位置決め装置の位置決め
ピンを挿入する工程と、上記位置決めピンを、前後、左
右に移動させてエンジン組立体を所定の位置に位置決め
する工程と、上記エンジン組立体を、押圧装置で押し付
けて、記位置決めピンを支点としてエンジン組立体を揺
動させ、自動車ボディへの組付姿勢に変更する工程と、
エンジン組付体の載置台を上昇させ、エンジン組付体の
下面にもうけた位置決め孔に該載置台のピンを係合させ
る工程と、コンベヤのエンジン組付体の吊り金具を取り
外し、上記載置台を下降させる工程とからなるエンジン
組立体の移載方法である。

【００１０】又、エンジン組立体をコンベヤで吊り下げ
搬送し、移載装置で該エンジン組立体を受け取り、自動
車のボディ搬送用コンベヤのエンジン組付位置でエンジ
ン組立体を該ボディに組み付けるに際し、上記エンジン
組立体を、コンベヤから移載装置に移載する移載装置に
おいて、移載位置に設けられ、エンジン組立体に設けた
位置決め孔に係合するセットピンを備えるエンジン組立
体を載置、支持する上下動自在な載置台と、上記載置台
に隣接して設けられ、上記エンジン組立体の位置決め孔
と係合する位置決めピンを備え、該位置決めピンは前
後、左右、上下に移動調節可能とした位置決め装置と、
上記エンジン組立体に隣接して設けられ、上記位置決め
ピンで位置決めされたエンジン組立体の一部を押接し、
該エンジン組立体を組付姿勢に保持する押圧部材を備
え、該押圧部材は、前後、左右、上下に移動可能とした
押圧装置とからなるエンジン組立体の移載装置である。
更に、上記上記載置台上には、上記セットピンを備える
パレットが載置され、該パレットでエンジン組立体を載
置、支持するようにしたことである。

【００１１】

【作用】上記手段によれば、移載位置にコンベヤで搬送
されてきたエンジン組立体は、位置決め装置で位置決め
され、位置決めは、位置決め装置が、前後左右、上下に
移動して位置決め孔との係合を行って、設定位置に位置
決めし、次に押圧装置でエンジン組立体の一部を押圧し
て姿勢をセット姿勢に変更させてその姿勢で保持させ、
姿勢の変更は、エンジン組立体が位置決めピンを中心と
して揺動するので、容易、確実になし得、爾後載置台を
上昇させるだけで、載置台側の位置決めピントエンジン
組立体側の位置決め孔とは係合し、エンジン組立体の移
載は完了する。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付した図面に従
って詳述する。図１は本発明にかかる移載方法、装置を
示す説明的斜視図、図２は移載装置の位置決め装置部分
の拡大斜視図、図３は移載装置の押圧装置部分の拡大斜
視図、図４は移載が完了した状態を示す説明的斜視図、
図５はエンジンとボディの搬送、組付ラインの概略を示
す平面図、図６は図５の矢視６方向の説明図、図７は従
来の移載方法を示す説明的斜視図である。

【００１３】図５においてＡはエンジン組立体を搬送す
るオーバヘッドコンベヤ等のコンベヤで、エンジン組立
体Ｅ…が吊り下げ、支持され移載位置ＰＷに搬送され、
実施例では、コンベヤＡは、移載位置ＰＷの部位でＲ状
に屈曲され、無端状に形成されている。以上のコンベヤ
Ａに平行して隣接するように、自動車のボディＢを搬送
するオーバヘッドコンベヤ等のコンベヤＣが配設され、
ボディＢはコンベヤＣに吊り下げられたハンガーＣ１で
吊り下げ、支持され、移載位置ＰＷに搬送されてくる。

【００１４】移載位置ＰＷに搬送されたきたエンジン組
立体Ｅは、後述する移載装置で載置台のパレット上に移
載され、床Ｆに凹設せる凹所Ｆ１内に配設された送り込
み装置Ｔにより、ボディＢの搬送コンベヤＣの組付位置
ＰＷ１に送り込まれ、ボディＢに組付けられる。これを
図６で示した。

【００１５】図１乃至図３は本発明にかかる移載方法、
及び移載装置を示している。移載装置１は、コンベヤＡ
の移載位置ＰＷに配設され、コンベヤＡに吊り下げられ
て搬送される吊り搬送部材Ａ１に、エンジン組付体Ｅ
は、吊り金具Ａ２を介して吊り下げられ、搬送され、移
載位置ＰＷに臨む。エンジン組付体Ｅは、実施例では横
置エンジンで、エンジン本体Ｅ１の一側部にトランスミ
ッションＥ２を備え、左右にハブやナックル、ロアアー
ム等の組合わせ体からなるホイール駆動部Ｅ３，Ｅ３が
組付られており、更に、車体後部側にリヤビームＥ４が
延設されている。

【００１６】以上のエンジン組付体Ｅの本体Ｅ１の後面
上部の一側寄り部分には、片側のエンジンマウントブラ
ケットＥ５が突設され、これに位置決め孔Ｅ６が上下方
向に開設されている。又、エンジン本体Ｅのシリンダブ
ロックの片側寄り部分には、位置決め孔Ｅ７が開設さ
れ、リヤビームＥ４の基部左右には位置決め孔Ｅ８，Ｅ
９が開設され、これ等位置決め孔は、エンジン組付体Ｅ
のボディＢへの取付孔を兼ね、取付孔の一部を位置決め
孔として用いる。

【００１７】移載位置ＰＷの下方には、載置台２が配設
され、載置台２は上面左右にレール部３，３が起設さ
れ、図６に示すようにシリンダユニット４のロッド５で
下面を支持され、載置台２は上下動可能に構成されてい
る。載置台２の上には、パレット６がレール３，３を介
して図１中前後方向下動に載置、配設され、パレット６
の上面には、上記位置決め孔Ｅ７，Ｅ８，Ｅ９に対応す
るセットピン７，８，９が起設されている。

【００１８】移載位置ＰＷの載置台２の一側、図１では
左側に位置決め装置１０が配設され、位置決め装置１０
の詳細は、図２の拡大図で示す如くである。箱状の基台
１１上にガイドレール１２を設け、ガイドレール１２に
基板１３を摺動自在に係合し、一方、基台１１上には、
シリンダユニット１４を固設し、シリンダユニット１４
と基板１３とを、逆Ｌ型スティ１５で連結し、シリンダ
ユニット１４の作動により、スティ１５を介して基板１
３をガイドレール１２に沿い、図２中矢印ａで示す左右
方向（実際の動きでは前後方向）に移動可能に構成す
る。

【００１９】基板１３には起立片１６を起設し、起立片
１６には水平方向のガイドレール１７を設け、これにシ
リンダユニット１８を固設し、ガイドレール１７にはス
ライダ１９を介して枠板２０を係止し、枠板２０は、シ
リンダユニット１８により、図２中矢印ｂで示す前後方
向（実際の動きでは左右方向）に移動可能に構成されて
いる。

【００２０】枠板２０の移載位置側の下部には、ブラケ
ット２１を介してシリンダユニット２２を縦設し、同じ
側の下半部乃至上部にはガイドレール２３を縦設し、ガ
イドレール２３には、支持板２４をスライダ２５により
上下動自在に係合し、支持板２４をシリンダユニット２
２と連結する。支持板２３の移載位置側には、水平な支
持基板２６を移載位置側に突設し、支持基板２６には保
持板２７を支持せしめ、保持板２７の先端部には、下向
きに位置決めピン２８を垂下、突設する。支持板２４
は、シリンダユニット２２により、図２の矢印ｃで示す
ように上下動自在に構成される。

【００２１】以上により、保持板２７の先端部に下向き
に設けられた位置決めピン２８は、シリンダユニット１
４，１８，２２を介して前後、左右、上下方向に移動可
能に構成され、位置決めピン２８の最終位置である載置
台２に対する位置は、エンジンの種類等で予め設定して
おく。尚図１中２９は、位置決め装置１０の操作盤であ
る。

【００２２】図１において載置台２の右側（上記位置決
め装置１０の反対側）には、押圧装置３０を配設する。
押圧装置３０は背が低く、図３で拡大して示すように、
低い箱板状の基台３１上面に設けられたガイドレール３
２を備え、ガイドレール３２に基板３３をスライダ３４
で係合し、基台３１に固設したシリンダユニット３５に
より、基板３３は、矢印ｄで示す図３中左右方向（実際
の動きでは前後方向）に移動可能に構成する。

【００２３】基板３３上にはガイドレール３６を設け、
これにスライダ３８を介して水平な支持板３７を摺動自
在に係合し、支持板３７を基板３３上に固設したシリン
ダユニット３９により、支持板３７を矢印ｅで示す図３
中前後方向（実際の動きでは左右方向）に移動可能に構
成する。

【００２４】支持板３７上には、ステム４０を起設し、
ステム４０は上下方向のガイドレール４１を備え、ガイ
ドレール４１には、スライダ４２を介して支持アーム４
３を縦設、係合し、一方、ステム４０にはシリンダユニ
ット４４を固設し、シリンダユニット４４と支持アーム
４３とを連結具４５で連結し、支持アーム４３を矢印ｆ
で示す図３中上下動可能に構成する。以上の支持アーム
４１の上端部には、先端部を尖らせたり等してガイド作
用を有するような形状とした押圧部４６を設ける。以上
により、押圧装置３０の押圧部４６は、矢印ｄ，ｅ，ｆ
に示すように前後、左右、上下に移動可能となり、図１
中４７は、押圧装置３０の操作盤である。

【００２５】次に上記した移載装置１による、エンジン
組立体Ｅの移載作業を説明する。図１はエンジン組立体
Ｅが、コンベヤＡで移載位置ＰＷに搬送されてきた状態
を示す。エンジン組立体Ｅを実線で表すと、パレット等
が隠れてしまうので、エンジン組立体Ｅを想像線でしめ
した。コンベヤＡにより移載位置ＰＷに搬送されてきた
エンジン組立体Ｅは、移載位置ＰＷで停止する。この位
置で、移載位置の概略位置にエンジン組立体Ｅは臨んで
いる。

【００２６】位置決め装置１０の位置決めピン２８は、
後退位置にあり、後方にあって、エンジン組立体Ｅの移
載位置ＰＷへの進入を許容するように予め設定されてい
る。エンジン組立体Ｅの移載位置ＰＷへの進入、停止
後、操作盤２９のスイッチ操作で、シリンダユニット１
４，１８，２２を駆動させ、位置決めピン２８を、当該
エンジン組立体Ｅの設定された移載位置決め位置に、前
後、左右動させて臨ませ、爾後位置決めピン２８を下降
させる。

【００２７】エンジン組立体Ｅは、吊り金具Ａ２により
吊り下げられているので、エンジン組立体Ｅは、作業員
の押圧操作で容易に前後、左右に動かすことが可能であ
り、これを動かすことができ、位置決めピン２８と、エ
ンジン組立体Ｅの上部のエンジンマウントブラケットＥ
５に設けた位置決め孔Ｅ６とを適合させ、位置決めピン
２８を位置決め孔Ｅ６に上から係合させる。

【００２８】以上により、エンジン組立体Ｅは、位置決
め装置１０の位置決めピン２８を介して設定位置に位置
決めされることとなる。これによりエンジン組立体Ｅ
は、位置決めされつつ位置決めピン２８を支点として揺
動可能であり、エンジン組立体Ｅを作業員が押圧操作
し、その姿勢を変更等して予め設定された姿勢位置に略
々臨ませる。

【００２９】次に、操作盤４７を操作し、予めエンジン
組立体Ｅの進入の邪魔にならないように後退していた押
圧装置３０の押圧部４６を、シリンダユニット３５，３
９，４４の駆動で前後、左右、上方に移動させ、押圧部
４６を設定された位置に上昇させる。エンジン組立体Ｅ
の一部、実施例では位置決め装置１０とは反対側のホイ
ール駆動部Ｅ３のロアアームＥ１０の外側端部に押圧部
４６が外側から当接し、エンジン組立体Ｅの水平面内で
の揺動を規制し、ここに、エンジン組立体Ｅの設定され
た姿勢で移載位置への姿勢位置決めが完了する。

【００３０】以上で、エンジン組立体Ｅは、固定され、
爾後載置台２をシリンダユニット４を駆動させ、載置台
２を上昇させる。従って、載置台２上の設定位置に配置
したパレット６も上昇し、エンジン組立体Ｅの直近直下
に臨み、上昇の継続でパレット６上のセットピン７、
８、９は、エンジン組立体Ｅ下面に開口した位置決め孔
Ｅ７，Ｅ８，Ｅ９に、下から係合する。かかる、係合に
際し、エンジン組立体Ｅは、上述したように位置決め装
置１０の位置決めピン２８、押圧装置３０の押圧部４６
で、パレット６のセットピン７，８，９と、位置決め孔
Ｅ７，Ｅ８，Ｅ９とが芯合わせされているので、載置台
２を上昇させるだけで、直ちにパレット６上に、しかも
セットピン７，８，９と、対応する位置決め孔Ｅ７，Ｅ
８，Ｅ９とが係合し、パレット６上に載置され、セット
されることとなる。

【００３１】このように、載置台２上のパレット６上に
エンジン組立体Ｅを載置、セットした後、コンベヤＡの
吊り金具Ａ２をエンジン組立体Ｅから取り外し、かくし
てコンベヤＡからエンジン組立体Ｅは載置台２に移載さ
れ、移載作業を完了することとなる。移載作業の完了
後、押圧装置３０の押圧部４６を下降、後退させ、一
方、位置決め装置１０の位置決めピン２８を上昇させる
か、載置台２を下降させることにより、位置決めピン２
８は位置決め孔Ｅ６から外れる。これを図４で示した。
爾後、載置台２を所定レベルまで下降させ、隣接する図
５で示す連絡、搬送用コンベヤＤのレベルとパレット２
のレベルを合わせ、ボディＢへの組付位置へ送り込む。

【００３２】

【発明の効果】以上で明らかなように本発明によれば、
コンベヤで吊り下げ、ボディ組付位置近傍までエンジン
組付体を搬送し、ボディ側に移送すべく載置台、パレッ
トに移載するに際し、移載位置には、エンジン組立体の
位置決め孔に係合して位置決めを行う位置決め装置が配
設され、位置決め装置の位置決めピンを、前後、左右、
上下に移動させてエンジン組立体の位置決め孔に係合す
るようにしたので、エンジン組立体の移載位置の概略位
置への移送で、位置決めピンを移動させて位置決め孔に
容易に係合、位置決めさせることができ、位置決めピン
の係合後においては、エンジン組立体は、位置決めピン
を支点として水平面にで揺動自在となり、エンジン組立
体の姿勢を、押圧操作で容易に姿勢変更させて設定位
置、設定姿勢で押圧部材により姿勢位置決めさせること
ができ、押圧装置による設定姿勢の位置決め、保持は、
押圧部材が前後、上下、左右に移動可能なので、容易
に、確実に設定姿勢に位置決め保持することができる。

【００３３】従って、エンジン組立体の移載位置での位
置決めは、エンジン組立体を、設定位置にある位置決め
ピンに係合し、爾後エンジン組立体揺動させて設定位置
にある押圧部材で姿勢を規制、拘束させるだけの作業と
なり、移載位置での位置決め姿勢保持でパレット等との
セットピントエンジン位置決め孔との位置決めが自動的
になされることとなり、爾後、載置台を単純に上昇させ
るだけで、パレット等のセットピントエンジン組立体側
の位置決め孔とが係合し、パレット等へのエンジン組立
体の移載、セット、保持がなされ、最終的には吊り金具
を外し、パレット等をボディ側に送り込む作業を行えば
良く、エンジン組立体の移載作業は、１名の作業員で簡
単に行え、作業性の向上、省力化が図れ、移載作業の効
率化、合理化が図れる。

【００３４】次に、エンジン組立体は、コンベヤに吊り
下げられ、この状態で位置決め装置で位置決めピンをエ
ンジン組立体の位置決め孔に係合させ、爾後、揺動させ
て姿勢を変更し、押圧装置を操作して押圧部でエンジン
組立体の姿勢を保持し、載置台を上昇させて位置決めさ
れたエンジン組立体の位置決め孔にセットピンを係合さ
せる作業なので、移載作業は、１名の作業員でも、円滑
に、安全に迅速にお叶うことが可能となり、又移載作業
は上記の如くなので、労力も少なくて済み、立って行う
作業において、疲労の少ない、作業員の負荷が軽減する
作業を実現することができる。

【００３５】又、本発明によれば、移載位置に、前後、
左右、上下に移動可能な位置決めピンを有する位置決め
装置、押圧装置を離間して対向するように設けるだけで
上記を企図することができ、最小の設備で、又簡素な装
置で上記を図ることが可能となり、コスト的にも極めて
有利であり、スペースも大きくなることがなく、スペー
ス効率の点でも極めて有利に上記を実現することができ
る等、本発明は多大の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるエンジン組立体の移載方法、装
置を示す説明的斜視図

【図２】上記移載装置の位置決め装置部分の拡大斜視図

【図３】上記移載装置の押圧装置部分の拡大斜視図

【図４】エンジン組立体の移載台への移載が完了した状
態を示す説明的斜視図

【図５】エンジンとボディの搬送、組付ラインの概略を
示す平面図

【図６】上記図５の矢視６方向の説明図

【図７】従来の移載方法を示す説明的斜視図

【符号の説明】

１…移載装置、 ２…載置台、 ６…パレット、 ７，
８，９…セットピン、１０…位置決め装置、 １２，１
８，２２…前後、左右、上下動用のシリンダユニット、
２８…位置決めピン、 ３０…押圧装置、 ３５，３
９，４４…前後、左右、上下動用のシリンダユニット、
４６…押圧部、 Ａ…エンジン組立体Ｅの搬送用コン
ベヤ、 Ｃ…ボディＢの搬送用コンベヤ、 Ｅ６，Ｅ
７，Ｅ８，Ｅ９…位置決め孔。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン組立体をコンベヤで吊り下げ搬
   送し、移載装置で該エンジン組立体を受け取り、自動車
   のボディ搬送用コンベヤのエンジン組付位置でエンジン
   組立体を該ボディに組み付けるようにした、自動車の組
   立ラインにおけるエンジン組立体の移載方法において、 上記エンジン組立体の移載位置で、搬送されてきたエン
   ジン組立体の位置決め孔に、エンジン位置決め装置の位
   置決めピンを挿入する工程と、 上記位置決めピンを、前後、左右に移動させてエンジン
   組立体を所定の位置に位置決めする工程と、 上記エンジン組立体を、上記位置決めピンを支点として
   エンジン組立体を揺動させ、姿勢を変更させて押圧装置
   で押し付けて自動車ボディへの組付姿勢に変更、保持す
   る工程と、 エンジン組付体の載置台を上昇させ、エンジン組付体の
   下面に設けた位置決め孔に該載置台のピンを係合させる
   工程と、 コンベヤのエンジン組付体の吊り金具を取り外し、上記
   載置台を下降させる工程と、 からなることを特徴とするエンジン組立体の移載方法。
2. 【請求項２】 エンジン組立体をコンベヤで吊り下げ搬
   送し、移載装置で該エンジン組立体を受け取り、自動車
   のボディ搬送用コンベヤのエンジン組付位置でエンジン
   組立体を該ボディに組み付けるに際し、上記エンジン組
   立体を、コンベヤから移載装置に移載する移載装置にお
   いて、 移載位置に設けられ、エンジン組立体に設けた位置決め
   孔に係合するセットピンを備えるエンジン組立体を載
   置、支持する上下動自在な載置台と、 上記載置台に隣接して設けられ、上記エンジン組立体の
   位置決め孔と係合する位置決めピンを備え、該位置決め
   ピンは前後、左右、上下に移動調節可能とした位置決め
   装置と、 上記エンジン組立体に隣接して設けられ、上記位置決め
   ピンで位置決めされたエンジン組立体の一部を押接し、
   該エンジン組立体を組付姿勢に保持する押圧部材を備
   え、該押圧部材は、前後、左右、上下に移動可能とした
   押圧装置と、 からなることを特徴とするエンジン組立体の移載装置。
3. 【請求項３】 上記載置台上には、上記セットピンを備
   えるパレットが載置され、該パレットでエンジン組立体
   を載置、支持するようにした請求項２のエンジン組立体
   の移載装置。